JP4467496B2

JP4467496B2 - コンバイン

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Publication number: JP4467496B2
Application number: JP2005284401A
Authority: JP
Inventors: 上田　　吉弘; 山中　　之史
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2007092909A

Description

本発明は、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられたコンバインに関する。

従来では、前記静油圧式の無段変速装置がコンバインにおける刈取部への動力を変速するための変速装置として備えられるものがあり、例えば、電動シリンダや電動モータ等のアクチュエータを静油圧式の無段変速装置における変速操作体に対して連動連結させて、そのアクチュエータの操作によって変速操作体を一体的に移動させることにより変速操作する構成が一般的となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００４−１８７５０６号公報

本発明の目的は、静油圧式の無段変速装置をアクチュエータを用いて変速操作する場合において、変速操作体を適切に操作することが可能となるコンバインを提供する点にある。

本発明に係るコンバインは、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられて、前記無段変速装置の変速出力を刈取部に伝達するように構成されたコンバインであって、
前記無段変速装置のトラニオン軸に前記変速操作体が一体で回動するように取り付けられ、前記トラニオン軸と平行な回動軸芯周りに回動自在なカム式操作部材が設けられて、
前記変速操作体に備えられた被操作用のカムフォロアが前記カム式操作部材に形成されたカム案内部によって案内されて、前記変速操作体が前記中立位置と前記最大速度位置との間で揺動操作されるように、前記アクチュエータにより前記カム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作するように構成し、
前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記カム式操作部材が前記最大速度用操作位置側に回動するほど前記変速操作体を前記最大速度位置側に揺動操作すべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯側に中心が位置する円弧状に形成され、かつ、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記最大速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている点にある。

第１特徴構成によれば、カム式操作部材が、アクチュエータにて中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作され、そのカム式操作部材が、変速操作体に備えられた被操作用のカムフォロアをカム案内部によって案内することにより、変速操作体を中立位置と最大速度位置との間で揺動操作するのである。

前記カム案内部は、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、カム式操作部材が最大速度用操作位置側に回動するほど変速操作体を最大速度位置側に揺動操作すべくカムフォロアを案内する形態に形成されるから、アクチュエータにてカム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作することにより、変速操作体を中立位置から最大速度位置に至るまでの間で揺動操作することができ、静油圧式の無段変速装置の変速操作を良好に行うことができる。

第１特徴構成によれば、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲においても、その最大速度側設定移動範囲内においてカム式操作部材が回動するときには、変速操作体を最大速度位置に維持させるべくカムフォロアを案内する形態に形成されているから、カム式操作部材がカムフォロアに対して少し位置ずれすることがあっても、そのずれ量が中立側設定移動範囲内であれば、カムフォロアを最大速度位置に案内することができる状態に配置することが可能となって変速操作体を適切に最大速度位置に揺動させることが可能となる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている点にある。

第２特徴構成によれば、前記カム案内部は、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう前記中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持すべく前記カムフォロアを案内する形態に形成されているから、アクチュエータによって往復回動操作されるカム式操作部材が、変速操作体に備えられた被操作用のカムフォロアに対して、組み付け誤差等に起因して相対的な組み付け位置が少しずれることがあっても、そのずれ量が中立側設定移動範囲内であれば、カムフォロアを中立位置に案内することができる状態で配置することが可能となって変速操作体を適切に中立位置に揺動操作することが可能となるのである。
従って、静油圧式の無段変速装置をアクチュエータを用いて変速操作する場合において、変速操作体を適切に中立位置に揺動操作することが可能となった。

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記カム式操作部材の操作位置を検出する操作位置検出手段の検出情報に基づいて、目標変速出力の指令として、変速中立、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、前記最大速度位置の夫々に前記変速操作体を揺動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段が設けられ、その制御手段が、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、前記制御手段は、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する構成であるから、適正な変速制御を行うことができる。

すなわち、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記中立位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記中立側設定移動範囲における中央位置からいずれかの方向に位置がずれることになるが、そのずれ量が前記中立側設定移動範囲にあれば、変速操作体を適正に中立位置に揺動操作することが可能となるのである。又、前記最大速度位置においても同様にして、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記最大速度位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置からずれることになるが、そのずれ量が前記最大速度側設定移動範囲内にあれば、変速操作体を適正に最大速度位置に揺動操作することが可能となるのである。

従って、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれしていても、変速操作体を適正に中立位置及び最大速度位置に揺動操作することが可能となる。

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記カム案内部が、前記中立用操作位置と前記最大速度用操作位置との間における中間設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内する形態に形成され、前記制御手段が、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令された場合においても、変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置として前記中間設定移動範囲における中央位置を目標とするから、中立位置や最大速度の場合と同様にして、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記中間速度位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記中間設定移動範囲における中央位置からずれることになるが、そのずれ量が前記中間設定移動範囲内にあれば、変速操作体を適正に中間速度位置に揺動操作することが可能となるのである。

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取部３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取部３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀部４と、脱穀部４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を備えて構成されている。

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、走行機体１に搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ６を介して脱穀部４に伝達されるとともに、走行クラッチ７及び走行用の無段変速装置８を介してミッション部９に伝達される。ミッション部９に伝達された出力は、左右の操向用クラッチ１０Ｌ，１０Ｒにて各別に動力伝達が入り切りされる状態で左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される一方、刈取変速用の無段変速装置１１を介して刈取部３に伝達される。図２のＳ１は、脱穀クラッチ６が入り状態であるか切り状態であるかを検出する脱穀スイッチである。
前記走行用の無段変速装置８及び刈取変速用の無段変速装置１１は、詳述はしないが、夫々、入力軸から供給される動力によって駆動される可変油圧ポンプと、その可変油圧ポンプからの供給油で回転駆動される油圧モータとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。

走行機体の搭乗運転部１２には、旋回を指令するための旋回レバー１３が設けられ、その旋回レバー１３を操作することにより、前記エンジンＥから前記左右の各クローラ走行装置１Ｌ、１Ｒの夫々への動力伝達を左右の操向用クラッチ１０Ｌ，１０Ｒによって各別に入り切りすることができ、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒのうち動力伝達が切られた側に走行機体２が旋回して、走行方向が修正されることになる。

走行機体２の搭乗運転部１２には、前記走行用の無段変速装置８を手動で変速操作するための変速レバー１４が設けられ、変速レバー１４を中立位置から前進方向に揺動操作することによって、走行用の無段変速装置８が中立位置から前進側へ無段変速可能であり、変速レバー１４を中立位置から後進方向に揺動操作することによって、走行用の無段変速装置８が中立位置から後進側へ無段変速可能に構成されている。

前記変速レバー１４の前後揺動角を検出することにより操作位置を検出するポテンショメータ形式の変速レバーセンサＳ２が設けられており、その検出結果は後述する制御装置Ｈに入力される構成となっている（図８参照）。

又、変速レバー１４の握り部付近には、図７に示すように、刈取部３に対する変速出力として、植立茎稈が直立状態で植立しているような標準的な作物状態に対応する低速側の変速状態を指令する刈取低速スイッチＳＷ１と、刈取部３に対する変速出力として、植立茎稈が倒伏しているような作物状態に対応する高速側の変速状態を指令する刈取高速スイッチＳＷ２とが指操作可能に設けられている。

次に、前記刈取部３に対する刈取駆動速度を変速するための変速操作装置について説明する。
すなわち、この変速操作装置は、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体としての操作アーム１５の移動により変速自在な前記刈取変速用の無段変速装置１１と、操作アーム１５を移動操作する変速操作用のアクチュエータとしての電動モータ１６とが設けられている。そして、操作アーム１５と一体移動する被操作用のカムフォロア１７をカム案内部１９によって案内することにより、操作アーム１５を中立位置と最大速度位置との間で移動操作するカム式操作部材１８が、電動モータ１６にて中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復移動操作されるように設けられている。

又、カム案内部１９が、中立用操作位置から最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、操作アーム１５を中立位置に維持させ、且つ、中立側設定移動範囲を越えて前記最大速度用操作位置側に向かう移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、カム式操作部材１８が最大速度用操作位置側に移動するほど操作アーム１５を最大速度位置側に移動操作すべくカムフォロア１７を案内する形態に形成されている。さらに、カム案内部１９は、最大速度用操作位置から中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、操作アーム１５を最大速度位置に維持させるべくカムフォロア１７を案内する形態に形成されている。

以下、具体的な構成について説明する。
図３に示すように、刈取変速用の無段変速装置１１の外装ケース２０に取り付けられる支持枠２１に位置固定状態で電動モータ１６が支持されている。一方、前記無段変速装置１１の可変油圧ポンプの斜板を操作するトラニオン軸２２に操作アーム１５が取り付けられ、この操作アーム１５の回動軸芯と平行な軸芯周りで回動自在に支持枠２１に支持される状態で扇形ギア２３が設けられ、この扇形ギア２３に噛み合う状態で電動モータ１６にて回転駆動される小径の駆動ギア２４が設けられている。そして、前記軸芯周りで扇形ギア２３と一体的に回動するカム式操作部材１８が設けられ、このカム式操作部材１８には前記カム案内部１９としての略円弧状のカム溝１９が形成されている。一方、操作アーム１５の揺動端側箇所には前記カム溝１９に嵌まり合い、カム式操作部材１８の回動に伴ってカム溝１９に沿って案内されるカムフォロア１７が設けられている。

前記カムフォロア１７は、操作アーム１５における揺動端側の箇所に、この操作アーム１５の揺動方向と直交する厚み方向に沿って突出する状態で設けられ、しかも、アーム長手方向に沿って位置変更調整自在に構成され、カム式操作部材１８の移動操作に対する操作アーム１５の回動角の変化量を微調節することができるように構成されている。

説明を加えると、図６に示すように、前記操作アーム１５に、アーム長手方向に沿う長孔２５が厚み方向に貫通する状態で形成されており、この長孔２５の内部においてアーム長手方向にスライド自在にカムフォロア支持部材２６が設けられている。このカムフォロア支持部材２６には、位置調整用のネジ部２７が、そのネジ部２７の軸芯周りでの相対回転が可能であって、且つ、軸芯方向での相対移動が規制される状態で取り付けられており、そのネジ部２７が操作アーム１５の揺動端側箇所にアーム長手方向に沿って形成されたネジ孔２８に螺合してアーム長手方向外方に突出する状態で設けられ、そのネジ部２７を位置固定用の一対のナット２９にて締め付けてカムフォロア支持部材２６を固定する構成となっている。そして、この一対のナット２９を緩めてネジ部２７を回動させてカムフォロア支持部材２６を長孔の長手方向にスライドさせ、再度、締め付けることで、このカムフォロア支持部材２６の操作アーム１５の長手方向での位置を変更調整することができる。つまり、カムフォロア支持部材２６に対して一体的に取り付けられたカムフォロア１７の中芯位置と操作アーム１５の回動軸芯との間の距離Ｌを変更して、操作アーム１５の長手方向での位置を変更調整することができるのである。

前記カム溝１９は、図３に示すように、その溝長手方向の両端側箇所において、夫々、回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成されている。説明を加えると、図３は、カム式操作部材１８が中立用操作位置と最大速度位置との間の中間の位置にある状態を示しているが、図４に、カム式操作部材１８が中立用操作位置にあるときの操作状態を示している。
前記カム溝１９には、カム式操作部材１８が図４に示す中立用操作位置から最大速度用操作位置側に向かって設定範囲にわたって回動操作しても、カムフォロア１７が同じ位置を維持するように回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が形成されている。この設定範囲の領域においては、カム式操作部材１８を回動操作しても操作アーム１５は同じ位置に維持されることになる。つまり、前記設定範囲の領域が中立側設定移動範囲Ｗ１に対応するものである。

又、図５に、カム式操作部材１８が最大速度用操作位置Ｐｍａｘより設定範囲だけ中立用操作位置側に位置する操作状態を示している。この図から明らかなように、カム溝１９には、カム式操作部材１８が図５に示す位置から最大速度用操作位置まで移動する間の設定範囲にわたって、回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が形成されている。この設定範囲の領域においては、カム式操作部材１８を回動操作しても操作アーム１５は同じ位置に維持されることになる。つまり、前記設定範囲の領域が最大速度側設定移動範囲Ｗ２に対応するものである。

そして、前記カム式操作部材１８の操作位置を検出する操作位置検出手段としてのポテンショメータ式の変速位置センサＳ３が設けられている。この変速位置センサＳ３は、図３に示すように、支持枠２１にて位置固定状態で支持されており、その検出用の回転操作軸３１がカム式操作部材１８の回動軸３２（図４参照）と同一軸芯上に位置するように配置されて、検出用の回転操作軸３１とカム式操作部材１８の回動軸とが一体的に回動するように連動連結されている。

図８に示すように、電動モータ１６を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられ、この制御装置Ｈは、前記変速位置センサＳ３の検出情報に基づいて刈取部３に対する変速状態に対応させて、無段変速装置１１の目標変速出力の指令として、変速中立、中間速度、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、中間速度位置、及び、前記最大速度位置夫々に操作アーム１５を操作すべく電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。

そして、制御装置Ｈは、変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲Ｗ１における中央位置Ｐ１を目標としてカム式操作部材１８を移動操作し、かつ、最大速度が指令されたときには、最大速度側設定移動範囲Ｗ２における中央位置Ｐ３にカム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。又、中間速度が指令されると、中間速度に対応する操作位置すなわち中間速度位置Ｐ２を目標位置として前記カム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。

説明を加えると、変速レバーセンサＳ２の検出結果により、走行停止状態又は後進走行状態であることを検出するか、又は、脱穀スイッチＳ１がオフして脱穀クラッチ６が切り状態になっている非作業状態であることを検出すると、刈取部３の目標変速出力として変速中立が指令されることになる。

変速レバー１４に設けられている刈取低速スイッチＳＷ１が押し操作されることによって前記中間速度が指令される。この中間速度は、植立茎稈が直立状態で植立しているような標準的な作物状態に適した速度に対応するものである。

変速レバー１４に設けられている刈取高速スイッチＳＷ２が押し操作されることによって、前記最大速度が指令される。この最大速度は、植立茎稈が倒伏しているような作物状態に適した速度に対応するものである。尚、初期設定としては中間速度が設定されており、上記したような条件に基づいて各目標変速出力に適宜切り換えられることになる。

図９に、カム式操作部材１８の変速操作位置と操作アーム１５の変速位置との関係をグラフで表す図を示している。カム式操作部材１８の変速操作位置は、電動モータ１６を操作することによって一体的に変化するものであり、操作アーム１５の変速位置は無段変速装置１１の変速状態に対応することになる。

この図を参照しながら説明を加えると、制御装置Ｈは、前記目標変速出力として変速中立が指令されていると、前記中立側設定移動範囲Ｗ１の中央値Ｐ１をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定して、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御することになる。

又、前記目標変速出力として前記中間速度が指令されていれば、予め中間速度に対応する値として設定される操作位置Ｐ２をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定して、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御する。

そして、前記目標変速出力として前記最大速度が指令されていると、前記最大速度側設定移動範囲Ｗ２の中央値Ｐ３をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定し、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御する。

このように構成することで、静油圧式の無段変速装置１１を用いて刈取部３に対する変速を行う構成において、カム式操作部材１８とカムフォロア１７との間で組み付け位置に誤差が発生することがあっても、変速中立が指令されたときには、適正に刈取部３を中立状態にすることができ、しかも、最大速度についても、目標速度と実際の速度との間に誤差が少ない状態で適正に変速操作することが可能となる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、前記カム式操作部材１８によるカムフォロア１７の案内の仕方、及び、制御装置Ｈによる前記アクチュエータの作動を制御するときの制御の仕方が異なる他は、第１実施形態と同じ構成であるから、ここでは異なる点についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。

すなわち、この実施形態では、前記カム式操作部材１８におけるカム案内部としてのカム溝が、前記中立用操作位置Ｐｎと前記最大速度用操作位置Ｐｍａｘとの間における中間設定移動範囲Ｗ３において前記カム式操作部材１８が移動するときには、前記操作アームを設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロア１７を案内する形態に形成され、前記制御手段としての制御装置Ｈが、前記目標変速出力の指令として、前記中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材１８を移動操作すべく、前記アクチュエータとしての電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。

第１実施形態では、前記カム式操作部材１８に形成されるカム溝１９が、その溝長手方向の両端側箇所において、夫々、回動軸芯からの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成される構成としたが、この実施形態では、溝長手方向の中間部においても、同様に、回動軸芯からの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成される構成であり、この中間部における設定範囲が前記中間設定移動範囲Ｗ３に対応するものとなる。カム溝の形状については図示はしないが、カム式操作部材１８の変速操作位置の変化に対する変速操作体の変速位置の変化を図１０に示している。

前記制御装置Ｈは、第１実施形態と同様に、目標変速出力の指令として変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲Ｗ１における中央位置Ｐ１を目標としてカム式操作部材１８を移動操作し、かつ、目標変速出力の指令として最大速度が指令されたときには、最大速度側設定移動範囲Ｗ２における中央位置Ｐ３にカム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。

そして、この実施形態では、制御装置Ｈは、目標変速出力の指令として、前記中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲Ｗ３における中央位置Ｐ２を目標としてカム式操作部材１８を移動操作すべく電動モータ１６の作動を制御するのである。

このように構成すると、静油圧式の無段変速装置１１を用いて刈取部３に対する変速を行う構成において、カム式操作部材１８とカムフォロア１７との間での相対的な組み付け位置に誤差が発生することがあっても、変速中立が指令されたときには、適正に刈取部３を中立状態にすることができることは勿論、最大速度に加えて中間速度についても、目標速度と実際の速度との間に誤差が少ない状態で適正に変速操作することが可能となる。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）上記各実施形態では、エンジンの出力を走行用の無段変速装置にて変速したのちに刈取変速用の無段変速装置にて変速して刈取部を駆動する構成とし、刈取変速用の無段変速装置に対する目標変速出力の指令として、変速中立、中間速度、及び、最大速度の夫々が指令されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、エンジンの出力を刈取変速用の無段変速装置にて変速して刈取部を駆動する構成とし、刈取変速用の無段変速装置に対する目標変速出力の指令として、走行速度に対応させて予めマップデータにて設定された無段階に変化する変速出力を指令する構成としてもよい。

（２）上記各実施形態では、前記刈取変速用の無段変速装置を変速操作するアクチュエータとして電動モータを例示したが、油圧モータや油圧シリンダ等他のアクチュエータを用いてもよい。

コンバインの全体側面図伝動構造を示す概略構成図変速操作装置を示す図変速操作装置を示す図変速操作装置を示す図カムフォロアの支持構造を示す図変速レバーの斜視図制御ブロック図変速操作位置と変速位置との関係を示す図変速操作位置と変速位置との関係を示す図

１Ｒ，１Ｌ走行装置
３刈取部
１１無段変速装置
１５変速操作体
１６アクチュエータ
１７カムフォロア
１８カム式操作部材
１９カム案内部
２２トラニオン軸
Ｈ制御手段
Ｗ１中立側設定移動範囲
Ｗ２最大速度側設定移動範囲
Ｘ回動軸芯

Claims

中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられて、前記無段変速装置の変速出力を刈取部に伝達するように構成されたコンバインであって、
前記無段変速装置のトラニオン軸に前記変速操作体が一体で回動するように取り付けられ、前記トラニオン軸と平行な回動軸芯周りに回動自在なカム式操作部材が設けられて、
前記変速操作体に備えられた被操作用のカムフォロアが前記カム式操作部材に形成されたカム案内部によって案内されて、前記変速操作体が前記中立位置と前記最大速度位置との間で揺動操作されるように、前記アクチュエータにより前記カム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作するように構成し、
前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記カム式操作部材が前記最大速度用操作位置側に回動するほど前記変速操作体を前記最大速度位置側に揺動操作すべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯側に中心が位置する円弧状に形成され、かつ、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記最大速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されているコンバイン。
前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている請求項１に記載のコンバイン。
前記カム式操作部材の操作位置を検出する操作位置検出手段の検出情報に基づいて、目標変速出力の指令として、変速中立、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、前記最大速度位置の夫々に前記変速操作体を揺動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段が設けられ、
その制御手段が、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項２に記載のコンバイン。
前記カム案内部が、前記中立用操作位置と前記最大速度用操作位置との間における中間設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内する形態に形成され、
前記制御手段が、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項３記載のコンバイン。