JP4173898B2 - コンバイン - Google Patents
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機構と、を備え、走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを差動機構を
介し走行部に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて
、旋回用油圧式無段変速機構を操作して機体を操向操作する操向ハンドルと、操向ハンドルの右側部に設けられた旋回方向微調整用のフィットステアリングと、走行用油圧式無段変速機構を操作して機体を前・後進操作する変速レバーと、刈取部の先端に設けられ、刈取穀稈列を分草する複数の分草板と、複数の分草板のうち機体の左右両側端よりも内側の分草板に設けられ、未刈り穀稈列に対する機体の走行位置を検出する左右操向センサと、分草板の左側及び右側から延設され、分草板の左側及び右側の未刈り穀稈列に当接したときに左右操向センサをオンにする左右操向用センサアームと、を備え、左右操向センサの検出値に基づいて、機体の自動操向制御を行うと共に、操向ハンドルを手で握った状態での指先によるフィットステアリングの操作に基づいて、機体の手動操向制御を行うように構成し、しかも、手動操向制御中にあって、前記フィットステアリングの左右傾動操作を左右検出スイッチが検出するときには、前記操向ハンドルの操作位置に関係なく、左右旋回ソレノイドによって微小の旋回量で機体を緩やかに旋回するように構成したことを特徴とするコンバインを提供するものである。
を備え、走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを差動機構を介し走行
部に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用
油圧式無段変速機構を操作して機体を操向操作する操向ハンドルと、操向ハンドルの右側部に設けられた旋回方向微調整用のフィットステアリングと、走行用油圧式無段変速機構を操作して機体を前・後進操作する変速レバーと、刈取部の先端に設けられ、刈取穀稈列を分草する複数の分草板と、複数の分草板のうち機体の左右両側端よりも内側の分草板に設けられ、未刈り穀稈列に対する機体の走行位置を検出する左右操向センサと、分草板の左側及び右側から延設され、分草板の左側及び右側の未刈り穀稈列に当接したときに左右操向センサをオンにする左右操向用センサアームと、を備え、左右操向センサの検出値に基づいて、機体の自動操向制御を行うと共に、操向ハンドルを手で握った状態での指先によるフィットステアリングの操作に基づいて、機体の手動操向制御を行うように構成し、しかも、手動操向制御中にあって、前記フィットステアリングの左右傾動操作を左右検出スイッチが検出するときには、前記操向ハンドルの操作位置に関係なく、左右旋回ソレノイドによって微小の旋回量で機体を緩やかに旋回するように構成している。
そのため、変速レバーを操作して機体を前・後進操作することができると共に、湿田や軟弱地での操向性能を向上させることができ、しかも、操向ハンドルを手で握った状態で指先によるフィットステアリングの操作行うことによって、条合せ時などの旋回方向の微調節を行う場合に、操向方向の微調整を容易に可能とさせることができ、かつ、未刈り穀稈列に対する機体の操向位置を左右操向センサによって検出し、この左右操向センサの検出値に基づいて、自動操向や微小旋回制御が可能となる。
(19) 操向レバー(操向部材)
(25) 走行用油圧式無段変速機構
(28) 操向用油圧無段変速機構
(33) 差動機構
(71) 操向リンク機構(操向リンク)
(145) フィットステアリング
(146) 出力アーム(出力体)
(147)(148) 旋回シリンダ
(152) バネ
(169) 操向ハンドル
Claims (1)
- 刈取部(8)と、走行用油圧式無段変速機構(25)と、旋回用油圧式無段変速機構(28)と、を備え、前記走行用油圧式無段変速機構(25)と前記旋回用油圧式無段変速機構(28)とを差動機構(33)を介し走行部(2)に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて、
前記旋回用油圧式無段変速機構(28)を操作して機体を操向操作する操向ハンドル(169)と、
前記操向ハンドル(169)の右側部に設けられた旋回方向微調整用のフィットステアリング(145)と、
前記走行用油圧式無段変速機構(25)を操作して機体を前・後進操作する変速レバー(68)と、
前記刈取部(8)の先端に設けられ、刈取穀稈列を分草する複数の分草板(160)と、
前記複数の分草板(160)のうち前記機体の左右両側端よりも内側の分草板(160)に設けられ、未刈り穀稈列(159)に対する前記機体の走行位置を検出する左右操向センサ(162,163)と、
前記分草板(160)の左側及び右側から延設され、前記分草板(160)の左側及び右側の未刈り穀稈列(159)に当接したときに前記左右操向センサ(162,163)をオンにする左右操向用センサアーム(164,165)と、を備え、
前記左右操向センサ(162,163)の検出値に基づいて、前記機体の自動操向制御を行うと共に、前記操向ハンドル(169)を手で握った状態での指先によるフィットステアリング(145)の操作に基づいて、前記機体の手動操向制御を行うように構成し、
しかも、手動操向制御中にあって、前記フィットステアリング(145)の左右傾動操作を左右検出スイッチ(145a)(145b)が検出するときには、前記操向ハンドル(169)の操作位置に関係なく、左右旋回ソレノイド(156a)(156b)によって微小の旋回量で機体を緩やかに旋回するように構成したことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
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