JPH1149018A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて簡単な構成手段のもので、自動
操向制御や操向方向の微調整を可能とさせる。 【解決手段】 走行用油圧無段変速機構（２５）と旋
回用油圧無段変速機構（２８）とを差動機構（３３）を
介し走行部（２）に連結させて、機体の走行変速及び旋
回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用油圧無
段変速機構（２８）を操作する手動操向部材（１９）の
出力体（１４６）に自動用の左右旋回シリンダ（１４
７）（１４８）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は刈取部で刈取った穀
稈を脱穀部で脱穀処理するようにしたコンバインに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右のサイドク
ラッチを切動作することによって、機体の自動操向や操
向方向の微調整を行うようにした手段があるが、このよ
うな左右一方のサイドクラッチの切動作で操向操作を行
う場合、旋回する側の走行部の駆動力がなく、片側の駆
動力のみによる旋回が行われるため、湿田や軟弱地では
正確な旋回動作が行われ難いという不都合があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行用油圧無段変速機構と旋回用油圧無段変速機構とを差
動機構を介し走行部に連結させて、機体の走行変速及び
旋回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用油圧
無段変速機構を操作する手動操向部材の出力体に自動用
の左右旋回シリンダを設けて、旋回用油圧無段変速機構
で左右の走行クローラの駆動速度を無段階に相対変化さ
せて機体を左右に旋回させるもので、左右の走行クロー
ラに充分なる駆動力を確保して湿田や軟弱地での操向性
能を向上させると共に、出力体に簡単に装設する旋回シ
リンダで自動操向制御や操向方向の微調整も容易に可能
とさせるものである。

【０００４】また、旋回用油圧変速機構の操向リンクと
旋回シリンダとの間に手動用連動バネを介設させ、該バ
ネに抗する旋回シリンダの作動でもって機体を自動旋回
させて、旋回用油圧変速機構に別途サーボ機構の設置を
必要とすることなく、シンプルに設けるシリンダの作動
制御で自動操向制御や操向方向の微調整を可能とさせる
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は操向操作部の説明図、図２は全
体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行部
である走行クローラ（２）を装設するトラックフレー
ム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機
台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）
は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈
取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部
（８）を昇降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁
チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は
脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入
する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒
を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は操向レバー
（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビ
ン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエン
ジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構
成している。

【０００６】また、図４に示す如く、前記走行クローラ
（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の
油圧変速ポンプ（２３）及び油圧変速モータ（２４）か
らなる走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の
油圧操向ポンプ（２６）及び油圧操向モータ（２７）か
らなる旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、
前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）の駆動力を変
速及び操向ポンプ（２３）（２６）の入力軸（２９）に
カウンタケース（３０）を介してベルト伝動させ、各ポ
ンプ（２３）（２６）を駆動するように構成している。

【０００７】そして、前記変速モータ（２４）の出力軸
（３１）に、副変速機構（３２）及び強制差動機構（３
３）を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪
（３４）（３４）を連動連結させるもので、前記差動機
構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）
（３５）を有し、該遊星ギヤ機構（３５）は１つのサン
ギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３
つのプラネタリギヤ（３７）…と、各プラネタリギヤ
（３７）…に噛合うリングギヤ（３８）などで形成して
いる。

【０００８】さらに、前記各プラネタリギヤ（３７）…
は、サンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４
０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支さ
せ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキ
ャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギ
ヤ（３８）は、各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内
歯（３８ａ）を有し、サンギヤ軸（３９）と同一軸芯上
のキャリヤ軸（４０）に回転自在に支持させている。

【０００９】またさらに、走行用の油圧式無段変速機構
（２５）は、変速ポンプ（２３）の回転斜板（２３ａ）
の角度変更調節により変速モータ（２４）の正逆回転と
回転数の制御を行うもので、変速モータ（２４）の回転
出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）から、各ギヤ
（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介
し、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）
に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成して
いる。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を
有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に
噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）と
を備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に、
低速用ギヤ（５０）（４８）及び中速用ギヤ（５１）
（５２）及び高速用ギヤ（５３）（５４）を設け、中央
位置の副変速切換用ギヤ（５１）のスライダ（５１ａ）
の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を
行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中
速と高速の間には中立ゾーンを有する。また前記駐車ブ
レーキ軸（４９）に車速検出ギヤ（５５）と、該ギヤ
（５５）の回転数によって車速を検出する車速センサ
（５６）を設けると共に、刈取部（８）に回転力を伝達
する刈取ＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）
に、前記出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）を噛合連結
させている。

【００１０】そして、前記センタギヤ（４６）を介しサ
ンギヤ軸（３９）に伝達された変速モータ（２４）から
の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介
して左右キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達させると共
に、各キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達された回転出
力を左右１対２組の減速ギヤ（６０）（６１）・（６
０）（６１）を介して左右の駆動輪（３４）（３４）の
車軸（３４ａ）（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成
している。

【００１１】また、旋回用の油圧式無段変速機構（２
８）は、操向ポンプ（２６）の回転斜板（２６ａ）の角
度変更調節により操向モータ（２７）の正逆回転切換と
回転数の制御を行うもので、操向モータ（２７）の出力
軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し
最終出力軸である旋回軸（６４）の旋回ギヤ（６５ａ）
（６５ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（３
８）の外歯（３８ｂ）に対して右旋回ギヤ（６５ａ）を
噛合させ、また左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８
ｂ）に逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介して左旋
回ギヤ（６５ｂ）を連結させ、操向モータ（２７）の正
転時に左右のリングギヤ（３８）（３８）を左右同一回
転数で回転させ、かつ左リングギヤ（３８）を正転さ
せ、右リングギヤ（３８）を逆転させるように構成して
いる。

【００１２】而して、旋回用の操向モータ（２７）の駆
動を停止させ、かつ左右リングギヤ（３８）を静止固定
させた状態で、走行用の変速モータ（２４）を駆動させ
ると、変速モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ
（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝
達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ
（３７）及びキャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）
（６１）を介して左右の車軸（３４ａ）（３４ａ）に左
右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前
後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２
４）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（３６）（３６）
を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（２７）
を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が
正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が
逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一
方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を
左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、
圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。

【００１３】また、走行用の変速モータ（２４）を駆動
させながら、旋回用の操向モータ（２７）を駆動する
と、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生
じて機体を左右に旋回させ、旋回半径の大きい旋回によ
って走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行
クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるよう
に構成している。

【００１４】図５乃至図１２に示す如く、前記走行用の
油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー
（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連
結する操向レバー（１９）とを、変速及び旋回連動機構
（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）
を走行変速及び操向リンクであるリンク機構（７０）
（７１）介し走行及び旋回用の無段変速機構（２５）
（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動
連結させている。

【００１５】前記連動機構（６９）は、主変速レバー
（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右
揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フ
レーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方
向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固
定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）と直交する前後
方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結
させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部
材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自
在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及
び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）と
は偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速
及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させて
いる。

【００１６】前記変速及び操向リンク機構（７０）（７
１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７
６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し
支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に
基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８
０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各
アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８
８）（８９）と、前記揺動軸（８２）の右端に固設する
操向出力アーム（９０）と、前記運転キャビン（１８）
の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中
間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺
動アーム（９５）（９６）と、前記アーム（８４）（９
０）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそ
れぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド
（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１
揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操
向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッシ
ョンケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける
支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用
筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０
４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０
６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端
間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１
０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に
基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と
前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を
連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１
１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心
とした変速操作部材（８０）の回動によって走行用のコ
ントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸
（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によ
って操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変
速及び操向制御を行うように構成している。

【００１７】一方、前記操向レバー（１９）下端の旋回
操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設け、この後方の
回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前
記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー
（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺
動アーム（１１８）先端と、前記回転軸（１１５）に備
える出力アーム機構（１１９）との間を自在継手形操向
第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１
７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アー
ム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在
継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前
記レバー（１９）の左右傾動操作によって前記第２枢軸
（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動する
ように構成している。

【００１８】また、前記旋回操作軸（１１３）のギヤ
（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設け、該
位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検
出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１
１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１
揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）他端
の長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させる
と共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）
と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）
の各先端間を自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連
結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達
軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自
在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させ、走行状
態で前記レバー（１９）の操向操作量を大きくする程第
２減速ロッド（１３３）を下方に引張り、操向操作量に
比例させて走行速度を減速させるように構成している。

【００１９】而して、図１２に示す如く、前記変速及び
操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動支持させ
る第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）に連結させ
る継手軸（８９）の自在継手部（８９ａ）とを前後方向
の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力
軸（８６）（８７）に連結させる自在継手軸（８８）
（８９）の自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢
軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水
平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム
（８４）に連結させる継手軸（８８）との自在継手部
（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）を前記ライン（Ｌ
２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且
つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近
（最大限近い位置）させて配置させ、主変速レバー（６
８）及び操向レバー（１９）を中立位置に支持している
とき、前記レバー（６８）または（１９）の何れか一方
が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及
び第２枢軸（７７）（７９）回りに回動させるだけで、
継手軸（８８）（８９）にまで前記レバー（６８）また
は（１９）の操作力が及ばないように構成している。

【００２０】そして、図９、図１２に示す如く、主変速
レバー（６８）を前後進操作し、第１枢軸（７７）を中
心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α
２）傾けるとき、前記継手軸（８８）を引張り或いは押
して変速アーム（８４）を動作させ、走行速度の前後進
切換を行うと共に、図１０に示す如く主変速レバー（６
８）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向レ
バー（１９）を傾動操作し、第２枢軸（７９）を中心と
して操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾
けるとき、継手軸（８９）を引張り或いは押して操向ア
ーム（８５）を動作させ、機体を左及び右旋回させる操
向動作を行わせるもので、主変速レバー（６８）の中立
時に旋回操作を行っても、継手部（８９ａ）を支点とし
て継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面
上で回転移動し、ライン（Ｌ１）と軸（７７）の交点を
中心とする同一円周上を継手部（８９ｂ）が移動し、継
手部（８９ｂ）とライン（Ｌ３）の距離が略一定に保た
れ、したがって操向アーム（８５）は動作しない。そし
て主変速レバー（６８）が中立位置以外のときにレバー
（１９）の旋回操作が行われると、操向アーム（８５）
は動作するもので、前後進に切換わるとき操向アーム
（８５）は前後逆方向に動作し、操向モータ（２７）を
前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成した
ものである。

【００２１】例えば、走行用の変速モータ（２４）の正
回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用
の操向モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３５）の作
用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進
時のレバー（１９）操作による機体の旋回方向を一致さ
せるため、変速モータ（２４）の逆回転（後進）時には
操向ポンプ（２６）の斜板角度を逆方向に切換え、操向
モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させ
るように構成している。

【００２２】また、前進操作時の操作部材（８０）が中
立より前方の角度（α１）側に傾き、レバー（１９）の
右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作
部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることに
より、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アー
ム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操
向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向
（図６中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２ロ
ッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバー
（７３）を下方向に回転させ、旋回用の操向モータ（２
７）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行
クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるよ
うに構成している。

【００２３】さらに、主変速レバー（６８）を前方に倒
す前進操作時、レバー（１９）の左傾動操作によって第
２ロッド（１２２）を押し上げ、操作部材（８１）を上
方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材
（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側よ
り遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８
５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計
方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を
上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転さ
せる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）
の速度を右側が大、左側が小）させるように構成してい
る。

【００２４】さらに、主変速レバー（６８）を後方に倒
す後進操作によって操作部材（８０）が中立より後方の
角度（α２）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作に
よって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）
を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部
材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側
より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム
（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中
時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７
３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆
回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ
（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成
している。

【００２５】また、主変速レバー（６８）後進操作時
で、レバー（１９）の左傾動操作によって、操作部材
（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることによ
り、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材
（８１）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向
アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向
（図６中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレ
バー（７３）を下方向に回転させ、前記操向モータ（２
７）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行
クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるよ
うに構成している。

【００２６】このように前進及び後進時の旋回操作にお
いて、操向アーム（８５）を逆方向に回転させ、前後進
の何れにおいても操向レバー（１９）の傾動操作方向と
機体の旋回方向とを一致させるように構成している。

【００２７】図１３にも示す如く、前記操向レバー（１
９）は左右方向の傾動操作によって機体の左右旋回を行
う一方、前後方向の傾動操作によって刈取部（８）の昇
降を行うもので、前記操作軸（１１３）に一対のベベル
ギヤ（１３４）（１３５）を介し左右揺動軸（１３６）
を、また該揺動軸（１３６）にスイッチ台（１３７）・
前後揺動軸（１３８）・レバー台（１３９）を介して操
向レバー（１９）を前後及び左右揺動自在に連結させて
いる。

【００２８】前記左右揺動軸（１３６）は操作軸（１１
３）を内挿する操向コラム（１４０）上端の側面Ｌ形状
の取付板（１４１）に回転自在に枢支させ、略半円形の
大径ベベルギヤ（１３５）と平面視Ｌ形状のスイッチ台
（１３７）を揺動軸（１３６）に固定すると共に、スイ
ッチ台（１３７）に回転自在に取付ける前後揺動軸（１
３８）にレバー台（１３９）を固定させている。そして
前記昇降シリンダ（１１）の昇降用バルブを操作する下
降及び上昇用スイッチ（１４２）（１４３）を前記スイ
ッチ台（１３７）の外側面に固設すると共に、前記スイ
ッチ（１４２）（１４３）をオン・オフ動作するスイッ
チ操作板（１４４）を前後揺動軸（１３８）に固定させ
て、操向レバー（１９）の前或いは後傾動によってスイ
ッチ（１４２）（１４３）をオン・オフして刈取部
（８）を上げ或いは下げ動作させ、またレバー（１９）
の左或いは右傾動によって操作軸（１１３）を正逆回動
して機体を左或いは右旋回させるように構成している。
また前記レバー（１９）のノブ部（１９ａ）には旋回方
向微調節用のフィットステアリング（１４５）を設け
て、指先による左右傾動操作で条合せ時などの旋回方向
の微調節を行うように構成している。

【００２９】図１、図１４乃至図１６に示す如く、前記
出力アーム機構（１１９）は、前記セクタギヤ（１１
６）の回転軸（１１５）下端に基端を固設する出力体で
ある出力アーム（１４６）と、出力アーム（１４６）に
固設する左右１対の自動操向用左右旋回シリンダ（１４
７）（１４８）を有するシリンダ体（１４９）と、シリ
ンダ体（１４９）先端中央の回動自在な枢支軸（１５
０）に固設する略Ｔ字形の旋回アーム（１５１）と、前
記枢支軸（１４９）の下端外周に嵌合する手動用連動バ
ネである捩りコイル式の鋏形中央復帰バネ（１５２）
と、前記旋回アーム（１５１）に上端を嵌合させてバネ
（１５２）の両脚部（１５２ａ）間に中間を挿通させ下
端に前記第１ロッド（１２０）を連結させる旋回軸（１
５３）と、前記シリンダ体（１４９）に嵌設してバネ
（１５２）の両脚部（１５２ａ）先端に下端を当接させ
てバネ力による両脚部（１５２ａ）の復元を阻止して位
置規制するバネ規制軸（１５４）とを備え、前記旋回ア
ーム（１５１）の両翼部（１５１ａ）を旋回シリンダ
（１４７）（１４８）のピストン（１４７ａ）（１４８
ａ）先端に臨ませて、フィットステアリング（１４５）
中立の左右ピストン（１４７ａ）（１４８ａ）退入時に
は、前記バネ（１５２）の中立復帰力で旋回アーム（１
５１）の中立を維持させて第１ロッド（１２０）も動作
させず、操向レバー（１９）によって図１５仮想線に示
す如く回転軸（１１５）と一体にシリンダ体（１４９）
が左右に回動するときにのみ、第１ロッド（２０）を動
作させて機体を旋回するように構成している。そして操
向レバー（１９）による機体の旋回操作時或いは中立時
の何れにおいても、図１６に示す如く前記フィットステ
アリング（１４５）が操作され左右旋回シリンダ（１４
７）（１４８）の何れか一方のピストン（１４７ａ）
（１４８ａ）が伸長し（ピストン（１４７ａ）（１４８
ａ）の伸長力＞バネ（１５２）の中立復帰力）、前記バ
ネ（１５２）に抗し旋回アーム（１５１）が回動すると
き、操向レバー（１９）位置に関係なく左右一定のスト
ローク位置まで第１ロッド（１２０）を動作させて、機
体を緩やかに旋回するように構成している。

【００３０】図１７に示す如く前記旋回シリンダ（１４
７）（１４８）に油圧を送給する油圧ポンプ（１５５）
と、シリンダ（１４７）（１４８）間に左右旋回ソレノ
イド（１５６ａ）（１５６ｂ）で操作される自動旋回バ
ルブ（１５６）を介設して、ソレノイド（１５６ａ）
（１５６ｂ）でもって左右何れか一方のシリンダ（１４
７）（１４８）のピストン（１４７ａ）（１４８ａ）の
みを伸長させて機体の旋回を行うように構成している。

【００３１】図１８に示す如く、未刈り穀稈を引起す引
起タイン（１５７）…を備えた６条分の引起ケース（１
５８）…と、未刈り穀稈列（１５９）…を分草する６条
分の分草板（１６０）…を設けると共に、右走行クロー
ラ（２）前方に最右側の引起ケース（１５８）を配置さ
せ、各引起ケース（１５８）…下端側で前方に引起分草
フレーム（１６１）…を延設させ、各フレーム（１６
１）…前端部に前記各分草板（１６０）…を取付け、最
右側から２番目の分草板（１６０）後側の刈取分草フレ
ーム（１６１）にリミットスイッチ形左右操向センサ
（１６２）（１６３）を設け、未刈り穀稈列（１５９）
に対する本機の走行位置を前記操向センサ（１６２）
（１６３）によって検出させるもので、前記右から２番
目の分草板（１６０）左側及び右側の各未刈り穀稈列
（１５９）（１５９）に当接させる左右操向用センサア
ーム（１６４）（１６５）を設け、未刈り穀稈列（１５
９）（１５９）にセンサアーム（１６４）（１６５）が
当接して後退したときに操向センサ（１６２）（１６
３）がオンになるように構成している。

【００３２】また、図１９に示す如く、前記旋回バルブ
（１５６）制御によって進路を修正する自動操向動作を
行わせる自動操向スイッチ（１６６）と、前記操向セン
サ（１６２）（１６３）と、前記フィットステアリング
（１４５）の左右微小旋回検出スイッチ（１４５ａ）
（１４５ｂ）と、旋回用無段変速機構（２８）の旋回操
作量を検出する旋回量センサ（１６７）とを操向コント
ローラ（１６８）に接続させると共に、前記旋回ソレノ
イド（１５６ａ）（１５６ｂ）にコントローラ（１６
８）を接続させている。

【００３３】而して図２０に示す如く、左右操向センサ
（１６２）（１６３）の検出値に基づく自動操向制御に
あっては、左右操向センサ（１６２）（１６３）が共に
オン或いはオフのときには機体を直進走行させ、また左
操向センサ（１６２）がオンで右操向センサ（１６３）
がオフのときには左旋回ソレノイド（１５６ａ）の動作
によって機体を左旋回させ、さらに左旋回センサ（１６
２）がオフで右操向センサ（１６３）がオンのときには
右旋回ソレノイド（１５６ｂ）の動作によって機体を右
旋回させるものである。

【００３４】また、手動操向制御中などにあって前記フ
ィットステアリング（１４５）の左右傾動操作を左右検
出スイッチ（１４５ａ）（１４５ｂ）が検出するときに
は、操向レバー（１９）の操作位置に関係なく、左右旋
回ソレノイド（１５６ａ）（１５６ｂ）によって、旋回
シリンダ（１４７）（１４８）を動作させ第１ロッド
（１２０）を所定の微小旋回位置まで移動させて、微小
の旋回量で機体を緩やかに旋回するものである。

【００３５】このように、本実施例の場合旋回用の油圧
式無段変速機構（２８）にサーボ機構を有しない構造に
おいても、前記旋回シリンダ（１４７）（１４８）を有
する出力アーム機構（１１９）でもって自動操向や微小
旋回制御が可能となるものである。

【００３６】また図２１に示す如く、前記操向レバー
（１９）は丸形操向ハンドル（１６９）と交換自在に形
成するもので、丸形操向ハンドル（１６９）の右側部に
フィットステアリング（１４５）を設けて、丸形操向ハ
ンドル（１６９）を手で握った状態で指先によるフィッ
トステアリング（１４５）の操作を可能に構成するもの
である。

【００３７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行用油圧無段変速機構（２５）と旋回用油圧無段
変速機構（２８）とを差動機構（３３）を介し走行部
（２）に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うよ
うにしたコンバインにおいて、旋回用油圧無段変速機構
（２８）を操作する手動操向部材（１９）の出力体（１
４６）に自動用の左右旋回シリンダ（１４７）（１４
８）を設けたものであるから、旋回用油圧無段変速機構
（２８）で左右の走行クローラ（２）の駆動速度を無段
階に相対変化させて機体を左右に旋回させるもので、左
右の走行クローラ（２）に充分なる駆動力を確保して湿
田や軟弱地での操向性能を向上させると共に、出力体
（１４６）に簡単に装設する旋回シリンダ（１４７）
（１４８）で自動操向制御や操向方向の微調整も容易に
可能とさせることができるものである。

【００３８】また、旋回用油圧変速機構（２８）の操向
リンク（７１）と旋回シリンダ（１４７）（１４８）と
の間に手動用連動バネ（１５２）を介設させ、該バネ
（１５２）に抗する旋回シリンダ（１４７）（１４８）
の作動でもって機体を自動旋回するものであるから、旋
回用油圧変速機構（２８）に別途サーボ機構の設置を必
要とすることなく、シンプルに設けるシリンダ（１４
７）（１４８）の作動制御で自動操向制御や操向方向の
微調整を可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】出力アーム機構部の説明図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】ミッション駆動系の説明図である。

【図５】主変速レバー及び操向レバーの操作系の斜視説
明図である。

【図６】走行変速及び操向操作部の側面説明図である。

【図７】操作部の正面説明図である。

【図８】操作部の平面説明図である。

【図９】操作部材の側面説明図である。

【図１０】操作部材の正面説明図である。

【図１１】操作部材の平面説明図である。

【図１２】旋回操作軸部の平面説明図である。

【図１３】リンク機構部の平面説明図である。

【図１４】出力アーム機構部の側面説明図である。

【図１５】出力アーム機構部の作動状態を示す説明図で
ある。

【図１６】出力アーム機構部の作動状態を示す説明図で
ある。

【図１７】油圧回路図である。

【図１８】操向センサ部の取付説明図である。

【図１９】制御回路図である。

【図２０】フローチャートである。

【図２１】操向ハンドルの設置説明図である。

【符号の説明】

（２） 走行クローラ（走行部） （１９） 操向レバー（操向部材） （２５） 走行用油圧無段変速機構 （２８） 操向用油圧無段変速機構 （３３） 差動機構 （７１） 操向リンク機構（操向リンク） （１４６） 出力アーム（出力体） （１４７）（１４８） 旋回シリンダ （１５２） バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用油圧無段変速機構と旋回用油圧無
   段変速機構とを差動機構を介し走行部に連結させて、機
   体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにお
   いて、旋回用油圧無段変速機構を操作する手動操向部材
   の出力体に自動用の左右旋回シリンダを設けたことを特
   徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 旋回用油圧変速機構の操向リンクと旋回
   シリンダとの間に手動用連動バネを介設させ、該バネに
   抗する旋回シリンダの作動でもって機体を自動旋回させ
   るように構成したことを特徴とする請求項１記載のコン
   バイン。