JP2007276666A - 油圧駆動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速操作機構31は、機体11に取り付けられるベースブラケット41と、このベースブラケット41に第1支点42、42を介して車速設定手段25で押し引きされて揺動するように設けられる第1揺動メンバー43と、この第1揺動メンバー43から延びており、操舵手段27で引かれることで揺動する左右の第2揺動メンバー46L、46Rと、左右の第2揺動メンバー46L、46Rの各々に揺動自在に設けられる左右のリンクプレート52、52と、これら左右のリンクプレート52、52に連結されるとともにベースブラケットに回転自在に支持されるドライブプレート55L、55Rとからなる。
【選択図】図3
Description
図11は従来の技術の基本構成を説明する図であり、作業車両101は、左右のサイドフレーム102、102と、これらのサイドフレーム102、102の後部に設けられるエンジンEと、このエンジンEの動力を左右の後輪WL、WRに伝達する流体変速装置203L、203Rと、これらの流体変速装置203L、203Rの変速比を制御する変速操作機構Mと、この変速操作機構Mにステアリングハンドルの回動を伝達するワイヤー308L、308Rと、同じく、変速操作機構Mに速度調整などを行うチェンジレバー110の揺動を伝達する回動軸309とを備える。
すなわち、変速操作機構Mは、操舵操作に前後進及び車速の操作を加えた動きを左右の流体変速装置203L、203Rに伝達する役割を担う。
簡便で且つコンパクトな構造をもつ変速操作機構を備える油圧駆動車両が望まれる。
変速操作機構の製造コストが低減できるため、幅広い機種に利用することができる。
このとき、第1揺動メンバーは揺動しないので、操舵操作により、リンクプレート52はドライブプレート55を駆動しない。
また、第1揺動メンバーを揺動させて操舵操作をすると、第2左揺動メンバーの他端又は第2右揺動メンバーの他端は、第1支点に重なる位置まで移動する。
このとき、第1揺動メンバーは揺動するので、操舵操作により、リンクプレート52はドライブプレート55を駆動する。
加えて、第2左揺動メンバーの他端及び第2右揺動メンバーの他端に連結される一対のリンクプレートは、各々左右のドライブプレートに連結されているので、操舵操作をすると、リンクプレートが左又は右のドライブプレートを駆動することで、いずれの速度においても、左又は右のドライブプレートの位置を停止位置に戻すことができる。
従って、いかなる速度設定においても、同一の操舵を行うことができる。
図1は本発明に係る油圧駆動車両の側面図であり、油圧駆動車両10は、機体11と、この機体11に搭載される荷台12及び動力源としてのエンジン13と、このエンジン13の下方に配置してエンジン13の動力により駆動される左右の流体変速装置(HST)14L、14R(図手前側の符号14Rのみ示す。)と、流体変速装置(HST)14L、14Rの出力側の軸に取り付けられる駆動輪17L、17R(図手前側の符号17Rのみ示す。)と、機体11に取り付けられる複数の遊転輪18・・・(・・・は複数を示す。)と、機体11の前部に設けられる従動輪19L、19R(図手前側の符号19Rのみ示す。)と、これら駆動輪、遊転輪及び従動輪に巻掛けられる走行手段としてのクローラー21L、21R(図手前側の符号21Rのみ示す。)と、機体11から斜め後方に立ち上げられる操作ハンドル24と、この操作ハンドル24に設けられる車速設定手段25の構成要素としての前後進車速レバー26及び左右の操舵手段27L、27Rの構成要素である操舵レバー28L、28R(図手前側の符号28Rのみ示す。)と、車速設定手段25、操舵手段27L、27R(図手前側の符号27Rのみ示す。)と流体変速装置(HST)14L、14R間に配置される変速操作機構31と、を主要構成とする。
機体11の後方に延出される左右の操作ハンドル24L、24Rには、左右の操舵手段27L、27Rの各構成要素としての操舵レバー28L、28Rが各々設けられ、右の操作ハンドル24Rには車速設定手段25の構成要素としての前後進車速レバー26が設けられている。
また、変速操作機構31と左右の流体変速装置14L、14R間にプッシュプルロッド34L、34Rが連結され変速操作機構31の動きを左右の流体変速装置14L、14Rに伝達する。
図6は車速設定手段を前進側に操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
(a)において、前後進車速レバー26を矢印m方向に操作し、前後進車速ケーブル33を引くと、第1揺動メンバー43が第1支点42、42を中心に矢印p方向に揺動し、この第1揺動メンバー43の揺動に伴い左右の第2揺動メンバー46L、46Rが第1揺動メンバー43とともに矢印r方向に揺動し、これら左右の第2揺動メンバー46L、46Rの揺動に伴いリンクプレート52、52が図矢印t方向に移動し、これらのリンクプレート52、52によりドライブプレート55L、55Rがベースブラケット41の第2支点54を中心に図矢印u方向に駆動され、左右のプッシュプルロッド34L、34Rを停止位置xからストロークsだけ移動させる。
(a)において、右側の操舵レバー28Rを矢印v方向に操作し、操舵ケーブル32Rを引くと、第2右揺動メンバー46Rが揺動支点45を中心に図矢印α方向に揺動し、この第2右揺動メンバー46Rの揺動に伴いリンクプレート52が図矢印β方向に移動し、このリンクプレート52の第4支点53により右ドライブプレート55Rがベースブラケット41の第2支点54を中心に図矢印δ方向に駆動され、右のプッシュプルロッド34Rを停止位置xまで移動させる。
なお、第1揺動メンバー43は、ベースブラケット41に対して傾けた状態にある部材である。また、第2右揺動メンバー46Rは、第1揺動メンバー43を基準に矢印α方向に揺動する部材である。
(a)において、停止モードにおける変速操作機構を示し、ベースブラケット41に揺動自在に第1揺動メンバー43を取り付け、この第1揺動メンバー43に揺動自在に第2揺動メンバー46L、46R(手前側の符号46Rのみ示す。)を取り付け、この第2揺動メンバー46L、46Rにリンクプレート52、52(手前側の符号52のみ示す。)を介してドライバープレート55L、55R(手前側の符号55Rのみ示す。)を取り付ける。なお、リンクプレート52、52と水平線i間のなす角度はφ1である。
このとき、水平線iとリンクプレート52間のなす角度はφ2であり、φ1=φ2である。
(b)は(a)のままの状態で操舵手段を操作したことを示す。
(d)は(c)のままの状態で操舵手段を操作したことを示す。
先ず、(a)と(c)を比較すると、第1揺動メンバー43と第2揺動メンバー46R間の位置関係は、いずれも、弾発部材(図3の符号48L、48R)により保持されているため、角度θが変化しても変わることなく、εa=εcの関係をもち、且つΔa=Δcの関係を維持する。
つまり、変速操作機構は、操舵手段を操作したときに、第2左揺動メンバーの他端46Lb又は第2右揺動メンバーの他端46Rbは第1支点42に重なる位置まで移動するように構成したものといえる。
なお、右側の操舵手段について、左側の操舵手段と同様の構成、作用をもつので説明を省略する。
(a)において、前後進車速レバー26を矢印w方向に操作し、前後進車速ケーブル33を押すと、第1揺動メンバー43が第1支点42、42を中心に揺動し、この第1揺動メンバー43とともに左右の第2揺動メンバー46L、46Rが揺動し、これら第2揺動メンバーメンバー46L、46Rの他端46Lb、46Rbに設けた第3支点51、51によりリンクプレート52、52が図矢印h方向に移動し、これらリンクプレート52、52に設けた第4支点53、53によりドライブプレート55L、55Rが駆動され、左右のプッシュプルロッド34L、34Rを停止位置xからストロークsだけ移動させる。
なお、左旋回において、部材が異なるのみで、その構造、作用は同一であるため、説明を省略する。
第1揺動メンバー43が傾いたときであっても、操舵手段27を構成する左又は右の操舵レバー28L、28Rを操作し、左又は右のドライブプレート55L、55Rを停止位置に戻すことができる。
変速操作機構31の製造コストが低減でき、幅広い機種に利用することができる。
Claims (2)
- 機体と、この機体に搭載されるエンジンと、このエンジンにより駆動される左右の流体変速装置と、これらの流体変速装置により駆動される左右の駆動輪と、前記流体変速装置に車速設定手段及び操舵手段の動きを伝達する変速操作機構とを備える油圧駆動車両において、
前記変速操作機構は、前記車速設定手段の動作により揺動するように第1支点を介して前記機体に設けられる第1揺動メンバーと、前記第1支点から離れた位置にて一端が前記第1揺動メンバーに支えられて上下移動可能とされ且つ前記操舵手段に連結されている第2左揺動メンバー及び第2右揺動メンバーと、前記操舵手段が動作していないときに前記第2左揺動メンバーや前記第2右揺動メンバーが前記第1揺動メンバーと一体的に揺動するように、前記第2左揺動メンバーを前記第1揺動メンバーに押圧する左弾発部材及び前記第2右揺動メンバーを前記第1揺動メンバーに押圧する右弾発部材と、前記機体に揺動可能に第2支点を介して取り付けられ前記流体変速装置を制御する左右のドライブプレートと、これらのドライブプレートを前記第2左揺動メンバーの他端及び前記第2右揺動メンバーの他端に各々連結するリンクプレートとからなり、
前記車速設定手段を操作し、第1揺動メンバーを傾けることで、前記左右のドライブプレートを同時に傾けることで前進高速、前進低速、停止、後進低速、後進高速を任意に設定することができ、
前記第1揺動メンバーが傾いたときであっても、前記操舵手段を操作し、左又は右のドライブプレートを停止位置に戻すことができることを特徴とする油圧駆動車両。 - 前記操舵手段を操作したときに、前記第2左揺動メンバーの他端又は前記第2右揺動メンバーの他端は前記第1支点に重なる位置まで移動するように構成したことを特徴とする請求項1記載の油圧駆動車両。
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