CN108639143B - 一种收割机的行走转向操控装置 - Google Patents

一种收割机的行走转向操控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108639143B
CN108639143B CN201810749273.4A CN201810749273A CN108639143B CN 108639143 B CN108639143 B CN 108639143B CN 201810749273 A CN201810749273 A CN 201810749273A CN 108639143 B CN108639143 B CN 108639143B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
fixedly connected
threaded
harvester
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810749273.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108639143A (zh
Inventor
夏金开
董献华
王海东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Liantian Agricultural Machinery Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Liantian Agricultural Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Liantian Agricultural Machinery Co ltd filed Critical Jiangxi Liantian Agricultural Machinery Co ltd
Priority to CN201810749273.4A priority Critical patent/CN108639143B/zh
Publication of CN108639143A publication Critical patent/CN108639143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108639143B publication Critical patent/CN108639143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种收割机的行走转向操控装置，包括支座，所述支座的内侧表面通过第一转动轴转动连接有转动块，所述转动块的内部设有摆动槽，所述摆动槽的内部中心处通过第二转动轴摆动连接有摆动块，所述摆动块的上表面和下表面均固定连接有操作杆，所述操作杆的外表面下端固定安装有直角杆，所述直角杆的后侧表面通过铰接轴铰接有第一调节杆，所述第一调节杆的后侧表面通过铰接座铰接有三角板，所述三角板的两端表面铰接有第二调节杆，所述第二调节杆的后侧表面铰接有伺服旋柄，所述伺服旋柄的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵的控制杆上，该收割机的行走转向操控装置能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证操控的安全稳定性。

Description

一种收割机的行走转向操控装置
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，具体为一种收割机的行走转向操控装置。
背景技术
在现在的农业种植中，收割机的使用越来越方便，但是现有的收割机在实际操控方便还存在一些不足之处，比如现有的收割机控制前进后退、转向的是独立式分开的操纵杆，并且转向时是一轮转动，另一轮静止，相对滑移大，损坏天块严重，左手控制行走杆与右手转向杆距离较远，盖结构操纵灵活性差、成本高、操作人员劳动强度大，而且操作杆的高度都是固定不变的，坐在驾驶室内部的操作员在使用时，无法根据需要调节手柄高度，影响操作的便利性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种收割机的行走转向操控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割机的行走转向操控装置，包括支座，所述支座的内侧表面通过第一转动轴转动连接有转动块，所述转动块的内部设有摆动槽，所述摆动槽的内部中心处通过第二转动轴摆动连接有摆动块，所述摆动块的上表面和下表面均固定连接有操作杆；
所述操作杆的外表面下端固定安装有直角杆，所述直角杆的后侧表面通过铰接轴铰接有第一调节杆；
所述第一调节杆的后侧表面通过铰接座铰接有三角板，所述三角板的两端表面铰接有第二调节杆，所述第二调节杆的后侧表面铰接有伺服旋柄，所述伺服旋柄的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵的控制杆上；
所述三角板的下表面中心处转动连接有L型杆，所述L型杆的后侧表面固定连接有连接板，所述连接板的后侧表面固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接于柱塞泵上；所述第二调节杆和伺服旋柄均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵上；所述连接板和连接块均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵上；
该行走转向操控装置的操控方法包括如下步骤：
S1、向前移动时，向前拉动操作杆，转动块绕着第一转动轴转动，进而通过直角杆拉动三角板，再通过第二调节杆拉动伺服旋柄，从而带动右侧的伺服旋柄顺时针转动，左侧的伺服旋柄逆时针转动，左右两侧的柱塞泵可以改变进出油口位置达到左右液压马达同时向前转动，实现前进；当操作杆向后拉动时，运动刚好相反；
S2、当操作杆左右摆动时，摆动块绕着第二转动轴摆动；操作杆向右侧摆动时，三角板向左摆动，带动右侧的伺服旋柄顺时针转动，右马达前进，左侧的伺服旋柄顺时针转动，左马达后退，从而达到左转的目的，反之可以向右侧转向。
优选的，所述第一调节杆和第二调节杆均包括螺纹套管、螺纹杆、锁紧螺母和连接头，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹套管的内侧表面，所述锁紧螺母的内侧表面螺纹连接于螺纹杆的外表面前端，所述连接头的前端表面固定连接于螺纹杆的后端表面。
优选的，所述螺纹杆的长度不大于螺纹套管的长度。
优选的，所述操作杆的内部上端设有调节螺纹孔，所述操作杆的上表面固定连接有挡板，所述调节螺纹孔的内侧表面螺纹连接有调节螺纹头，所述调节螺纹头的上表面固定连接有加长杆，所述加长杆的外表面滑动连接于挡板的内部通孔内，所述加长杆的上表面固定连接有手柄。
优选的，所述加长杆的外表面两侧均设有长条滑槽。
优选的，所述挡板的上表面两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧表面通过通孔滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面内侧滑动套结有限位弹簧，所述限位杆的内侧端头滑动连接于长条滑槽的内侧表面，所述限位杆的外侧端头处固定连接有拉环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该收割机的行走转向操控装置通过三角板连接的伺服旋柄，结合下端安装的连接板和连接块结构，可以分体控制柱塞泵进行转向，同时通过转动连接的转动块来摆动连接操作杆，可以通过一个操作杆进行控制，比较方便稳定，同时通过内部螺纹连接的加长杆来安装手柄，结合弹簧张紧的限位杆结构，可以调节高度，适应不同的驾驶员使用，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证操控的安全稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸图图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的正向结构示意图；
图5为本发明的三角板连接的局部俯视示意图；
图6为本发明的转动块连接的结构简图；
图7为本发明的整螺纹套管结构示意图；
图8为本发明的加长杆连接截面图。
图中：1支座、11第一转动轴、12转动块、13摆动槽、14第二转动轴、15摆动块、16操作杆、17直角杆、18铰接轴、19第一调节杆、2铰接座、21三角板、22第二调节杆、23伺服旋柄、24柱塞泵、25L型杆、26连接板、27连接块、3螺纹套管、31螺纹杆、32锁紧螺母、33连接头、4调节螺纹孔、41挡板、42调节螺纹头、43加长杆、44手柄、45长条滑槽、46限位块、47限位杆、48限位弹簧、49拉环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种收割机的行走转向操控装置，包括支座1，支座1的内侧表面通过第一转动轴11转动连接有转动块12，可以前后转动，进而可以控制前进后退，转动块12的内部设有摆动槽13，摆动槽13的内部中心处通过第二转动轴14摆动连接有摆动块15，能够左右摆动来控制转动，通过一个操作杆16进行操作，比较方便高效，摆动块15的上表面和下表面均固定连接有操作杆16；
操作杆16的外表面下端固定安装有直角杆17，直角杆17的后侧表面通过铰接轴18铰接有第一调节杆19，这样可以调节连接的长度，便于在装配时调节安装间隙，稳定高效，避免干涉；
第一调节杆19的后侧表面通过铰接座2铰接有三角板21，三角板21的两端表面铰接有第二调节杆22，可以在两端进行连接安装，避免干涉，第二调节杆22的后侧表面铰接有伺服旋柄23，伺服旋柄23的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵24的控制杆上，柱塞泵24连接到驱动机构上，可以控制收割机前进和转向；
三角板21的下表面中心处转动连接有L型杆25，L型杆25的后侧表面固定连接有连接板26，连接板26的后侧表面固定连接有连接块27，连接块27的内部固定连接于柱塞泵24上，可以控制柱塞泵24分体打开，进而可以控制转向；
第二调节杆22和伺服旋柄23均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵24上；
连接板26和连接块27均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵24上，这样可以分别控制两个柱塞泵24，进而可以控制两侧的车轮，比较方便稳定；
第一调节杆19和第二调节杆22均包括螺纹套管3、螺纹杆31、锁紧螺母32和连接头33，螺纹杆31螺纹连接于螺纹套管3的内侧表面，锁紧螺母32的内侧表面螺纹连接于螺纹杆31的外表面前端，连接头33的前端表面固定连接于螺纹杆31的后端表面，可以通过螺纹杆31来调节伸出的长度，然后通过锁紧螺母32锁紧，这样锁紧螺母32紧贴到螺纹套管3上，可以增加摩擦阻力，避免螺纹杆31松动，保证调节后的稳定性，提高连接和安装的便利性；
螺纹杆31的长度不大于螺纹套管3的长度，避免连接时干涉，可以完全收缩到内部；
操作杆16的内部上端设有调节螺纹孔4，操作杆16的上表面固定连接有挡板41，调节螺纹孔4的内侧表面螺纹连接有调节螺纹头42，调节螺纹头42的上表面固定连接有加长杆43，这样可以通过螺纹作用来调节加长杆43伸出的长度，进而增加操作杆16的高度，方便不同的驾驶员使用，比较稳定高效，加长杆43的外表面滑动连接于挡板41的内部通孔内，加长杆43的上表面固定连接有手柄44；
加长杆43的外表面两侧均设有长条滑槽45，长条形的结构形式，可以只限制横向位置，而纵向位置可以滑动，这样在不用的高度都可以连接限位杆47，避免干涉，比较方便稳定；
挡板41的上表面两侧均固定连接有限位块46，限位块46的内侧表面通过通孔滑动连接有限位杆47，限位杆47的外表面内侧滑动套结有限位弹簧48，可以顶紧限位杆47插入到长条滑槽45内部，保证限位的稳定性，避免随意转动，限位杆47的内侧端头滑动连接于长条滑槽45的内侧表面，这样可以插入到长条滑槽45内部，进而从侧面对加长杆43进行限位，避免随意转动，提高螺纹调节后的稳定性，限位杆47的外侧端头处固定连接有拉环49。
本发明在具体实施时：在使用时，需要调节高度时，可以通过拉环49将限位杆47向外拉动，拉出长条滑槽45后取消限位，这样可以通过加长杆43带着调节螺纹头42转动，在调节螺纹孔4内部可以上下调节位置，进而调节加长杆43的高度，便于改变手柄44的高度，方便不同的人使用，然后限位弹簧48顶紧限位杆47重新插入到长条滑槽45内，可以再次限位，避免松动，而在进行操作时，可以握着手柄44来带动操作杆16，向前移动时，可以通过转动块12绕着第一转动轴11前后转动，进而通过直角杆17拉动三角板21，这样在通过第二调节杆22拉动伺服旋柄23，这样带动右侧的伺服旋柄23顺时针转动，而左侧的伺服旋柄23逆时针转动，左右两侧的柱塞泵24可以改变进出油口位置达到左右液压马达同时向前转动，实现前进，当操纵杆16向后拉动时，运动刚好相反，当操作杆16左右摆动时，可以通过摆动块15绕着第二转动轴14摆动，向右侧摆动时，三角板21向左摆动带动右侧的伺服旋柄23顺时针转动，右马达前进，左侧的伺服旋柄23顺时针转动，左马达后退，从而达到左转的目的，反之可以向右侧转向，这样通过一个操作杆16进行操作，比较方便稳定，避免错乱，能够大大提高使用的便利性和稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种收割机的行走转向操控装置，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的内侧表面通过第一转动轴(11)转动连接有转动块(12)，所述转动块(12)的内部设有摆动槽(13)，所述摆动槽(13)的内部中心处通过第二转动轴(14)摆动连接有摆动块(15)，所述摆动块(15)的上表面和下表面均固定连接有操作杆(16)；
所述操作杆(16)的外表面下端固定安装有直角杆(17)，所述直角杆(17)的后侧表面通过铰接轴(18)铰接有第一调节杆(19)；
所述第一调节杆(19)的后侧表面通过铰接座(2)铰接有三角板(21)，所述三角板(21)的两端表面铰接有第二调节杆(22)，所述第二调节杆(22)的后侧表面铰接有伺服旋柄(23)，所述伺服旋柄(23)的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵(24)的控制杆上；
所述三角板(21)的下表面中心处转动连接有L型杆(25)，所述L型杆(25)的后侧表面固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)的后侧表面固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的内部固定连接于柱塞泵(24)上；所述第二调节杆(22)和伺服旋柄(23)均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵(24)上；所述连接板(26)和连接块(27)均有两个，且左右对称安装于两个柱塞泵(24)上；
该行走转向操控装置的操控方法包括如下步骤：
S1、向前移动时，向前拉动操作杆(16)，转动块(12)绕着第一转动轴(11)转动，进而通过直角杆(17)拉动三角板(21)，再通过第二调节杆(22)拉动伺服旋柄(23)，从而带动右侧的伺服旋柄(23)顺时针转动，左侧的伺服旋柄(23)逆时针转动，左右两侧的柱塞泵(24)可以改变进出油口位置达到左右液压马达同时向前转动，实现前进；当操作杆(16)向后拉动时，运动刚好相反；
S2、当操作杆(16)左右摆动时，摆动块(15)绕着第二转动轴(14)摆动；操作杆(16)向右侧摆动时，三角板(21)向左摆动，带动右侧的伺服旋柄(23)顺时针转动，右马达前进，左侧的伺服旋柄(23)顺时针转动，左马达后退，从而达到左转的目的，反之可以向右侧转向。
2.根据权利要求1所述的一种收割机的行走转向操控装置，其特征在于：所述第一调节杆(19)和第二调节杆(22)均包括螺纹套管(3)、螺纹杆(31)、锁紧螺母(32)和连接头(33)，所述螺纹杆(31)螺纹连接于螺纹套管(3)的内侧表面，所述锁紧螺母(32)的内侧表面螺纹连接于螺纹杆(31)的外表面前端，所述连接头(33)的前端表面固定连接于螺纹杆(31)的后端表面。
3.根据权利要求2所述的一种收割机的行走转向操控装置，其特征在于：所述螺纹杆(31)的长度不大于螺纹套管(3)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种收割机的行走转向操控装置，其特征在于：所述操作杆(16)的内部上端设有调节螺纹孔(4)，所述操作杆(16)的上表面固定连接有挡板(41)，所述调节螺纹孔(4)的内侧表面螺纹连接有调节螺纹头(42)，所述调节螺纹头(42)的上表面固定连接有加长杆(43)，所述加长杆(43)的外表面滑动连接于挡板(41)的内部通孔内，所述加长杆(43)的上表面固定连接有手柄(44)。
5.根据权利要求4所述的一种收割机的行走转向操控装置，其特征在于：所述加长杆(43)的外表面两侧均设有长条滑槽(45)。
6.根据权利要求4所述的一种收割机的行走转向操控装置，其特征在于：所述挡板(41)的上表面两侧均固定连接有限位块(46)，所述限位块(46)的内侧表面通过通孔滑动连接有限位杆(47)，所述限位杆(47)的外表面内侧滑动套结有限位弹簧(48)，所述限位杆(47)的内侧端头滑动连接于长条滑槽(45)的内侧表面，所述限位杆(47)的外侧端头处固定连接有拉环(49)。
CN201810749273.4A 2018-07-10 2018-07-10 一种收割机的行走转向操控装置 Active CN108639143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749273.4A CN108639143B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种收割机的行走转向操控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749273.4A CN108639143B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种收割机的行走转向操控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108639143A CN108639143A (zh) 2018-10-12
CN108639143B true CN108639143B (zh) 2023-08-01

Family

ID=63751436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810749273.4A Active CN108639143B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种收割机的行走转向操控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108639143B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB895168A (en) * 1959-06-08 1962-05-02 Clark Equipment Co Control systems for industrial trucks
GB1013601A (en) * 1960-12-09 1965-12-15 Lely Nv C Van Der Improvements in or relating to a motor vehicle
JPS4920418B1 (zh) * 1970-12-26 1974-05-24
GB1429507A (en) * 1972-08-08 1976-03-24 Rockwell International Corp Single lever joy-stick apparatus
JPH06305442A (ja) * 1993-04-20 1994-11-01 Honda Motor Co Ltd 油圧無段変速機付き車両の変速操作装置
DE19531984A1 (de) * 1994-09-20 1996-03-21 Tsuda Ind Betätigungspedal
JPH08132906A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Seirei Ind Co Ltd 農業用トラクタの操作部構造
JPH1097338A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 無限軌道車の走行操作レバー
CN1390738A (zh) * 2001-06-12 2003-01-15 株式会社久保田 作业机
CN1986978A (zh) * 2006-12-27 2007-06-27 广西柳工机械股份有限公司 装载机伺服操纵装置
CN101049802A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 本田技研工业株式会社 液压驱动车辆
CN101487278A (zh) * 2009-02-13 2009-07-22 江苏柳工机械有限公司 滑移转向装载机的行走操纵装置
CN202038174U (zh) * 2011-04-29 2011-11-16 株式会社久保田 车辆的操作杆装置
CN202806932U (zh) * 2012-10-14 2013-03-20 陈义东 一种非智能四腿行走机器
CN104443109A (zh) * 2014-09-09 2015-03-25 泰安海松机械有限公司 一种农用高地隙作业机
CN205078760U (zh) * 2015-09-30 2016-03-09 益阳祥瑞农业装备制造有限公司 履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构
CN208559483U (zh) * 2018-07-10 2019-03-01 江西良田农业机械有限公司 一种收割机的行走转向操控装置
CN210444774U (zh) * 2019-08-27 2020-05-05 江西良田农业机械有限公司 一杆式旋耕耙操纵机构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201071518Y (zh) * 2007-07-03 2008-06-11 泰安兰恩工程机械制造有限公司 滑移装载机新型机械控制装置
CN102111992B (zh) * 2008-08-15 2013-04-03 维米尔制造公司 用于工作单元的控制系统
CN105216614A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 益阳福祥农业装备有限公司 履带式车辆行走传动装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB895168A (en) * 1959-06-08 1962-05-02 Clark Equipment Co Control systems for industrial trucks
GB1013601A (en) * 1960-12-09 1965-12-15 Lely Nv C Van Der Improvements in or relating to a motor vehicle
JPS4920418B1 (zh) * 1970-12-26 1974-05-24
GB1429507A (en) * 1972-08-08 1976-03-24 Rockwell International Corp Single lever joy-stick apparatus
JPH06305442A (ja) * 1993-04-20 1994-11-01 Honda Motor Co Ltd 油圧無段変速機付き車両の変速操作装置
DE19531984A1 (de) * 1994-09-20 1996-03-21 Tsuda Ind Betätigungspedal
JPH08132906A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Seirei Ind Co Ltd 農業用トラクタの操作部構造
JPH1097338A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 無限軌道車の走行操作レバー
CN1390738A (zh) * 2001-06-12 2003-01-15 株式会社久保田 作业机
CN101049802A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 本田技研工业株式会社 液压驱动车辆
CN1986978A (zh) * 2006-12-27 2007-06-27 广西柳工机械股份有限公司 装载机伺服操纵装置
CN101487278A (zh) * 2009-02-13 2009-07-22 江苏柳工机械有限公司 滑移转向装载机的行走操纵装置
CN202038174U (zh) * 2011-04-29 2011-11-16 株式会社久保田 车辆的操作杆装置
CN202806932U (zh) * 2012-10-14 2013-03-20 陈义东 一种非智能四腿行走机器
CN104443109A (zh) * 2014-09-09 2015-03-25 泰安海松机械有限公司 一种农用高地隙作业机
CN205078760U (zh) * 2015-09-30 2016-03-09 益阳祥瑞农业装备制造有限公司 履带式车辆行走传动装置的行走转向操控机构
CN208559483U (zh) * 2018-07-10 2019-03-01 江西良田农业机械有限公司 一种收割机的行走转向操控装置
CN210444774U (zh) * 2019-08-27 2020-05-05 江西良田农业机械有限公司 一杆式旋耕耙操纵机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模;李永安;;机床与液压(第16期);全文 *
履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析;王鹏;周志立;曹付义;;河南科技大学学报(自然科学版)(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108639143A (zh) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19905205A1 (de) Prothetisches Gerät zur Unterstützung eines Benutzers in Sitz- oder Stehstellungen
EP2426042B1 (de) Elektrische Antriebseinheit für Fahrräder und Motofahrräder
DE3334482A1 (de) Zusammenklapp- bzw. legbares paddelboot
CN108639143B (zh) 一种收割机的行走转向操控装置
CN203184854U (zh) 立辊滑块调整装置
CN106392565B (zh) 一种车门装配工装
DE102006032843A1 (de) Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle Rollstühle
CN109131686B (zh) 一种立式折叠电动自行车
CN203623767U (zh) 可调式方向机总成
CN205546535U (zh) 动力工具
CN206576626U (zh) 电动沙发支架
CN208559483U (zh) 一种收割机的行走转向操控装置
CA2963403A1 (en) Powered wheel assembly for an auger assembly
US20110017530A1 (en) Fastening device and work vehicle, in which the fastening device is applied
CN211684636U (zh) 一种发动机后驱支架
CN209051588U (zh) 一种新型无人机
CN108725113B (zh) 一种水路两用巡视机器人用驱动装置
DE102007032513B4 (de) Lenksystem für modular aufgebautes Landfahrzeug
CN206187215U (zh) 一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置
CN214729380U (zh) 一种结构可变的摩托车架
CN214775951U (zh) 一种防止侧翻的建筑用手推车
CN220360707U (zh) 一种扭变车连接组件
CN208016355U (zh) 一种割草机高度调节机构
CN215940364U (zh) 一种医疗设备喷漆翻转工装
CN216507894U (zh) 一种四轴房车助动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant