CN108725113B - 一种水路两用巡视机器人用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体和车轮，所述箱体的前端面转动连接有车轮，所述车轮的前端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述车轮的底端固定连接有活动杆，所述固定架的左端固定连接有套环，所述套环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有固定环，本发明中便于机器人进行移动，方便了机器人进行巡视，且本装置提高了机器人的工作效率，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

Description

一种水路两用巡视机器人用驱动装置
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，具体为一种水路两用巡视机器人用驱动装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，因此，对水路两用巡视机器人用驱动装置的需求日益增长。
市面上大多数的巡视机器人用驱动装置，只是单一的在路面进行巡视，或者只能在水面进行巡视，不利于工作进行，传统的巡视机器人用驱动装置，不能够适应环境变化从而进行巡视工作，并且因其构造较为复杂，维修不便，导致成本支出较高，因此，针对上述问题提出一种水路两用巡视机器人用驱动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水路两用巡视机器人用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体和车轮，所述箱体的前端面转动连接有车轮，所述车轮的前端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述箱体的前端面滑动连接有活动架，所述活动架的顶端固定连接有把手，所述活动架的左端转动连接有连接环，所述连接环的内侧转动连接有转动架，所述转动架的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的左端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有螺旋桨，所述活动架的后端面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的后端面转动连接有第二齿轮，所述转动杆的右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前端面转动连接有蜗轮，所述车轮的底端固定连接有活动杆，所述固定架的左端固定连接有套环，所述套环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有固定环。
优选的，所述第一电机固定连接在固定架的顶端中央位置处。
优选的，所述牵引轮的大小与从动轮的大小相等。
优选的，所述活动架的长度为箱体长的五分之三。
优选的，所述固定环的个数为2个，且固定环呈上下对称转动连接在固定杆的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的第一齿轮、蜗轮和螺旋桨，利用电机的带动能够有效的带动螺旋桨进行工作，方便了机器人在水上进行巡视，同时利用把手将蜗轮与蜗杆连接，可使螺旋桨进行转向，方便了机器人进行转向，便于进行巡视，并且本装置构造简单，维修方便，成本低。
2、本发明中，通过设置的牵引轮、从动轮和固定环，在电机的带动下牵引轮带动从动轮转动，能够有效带动活动杆转动从而带动车轮转动，便于机器人进行移动，方便了机器人进行巡视，且本装置提高了机器人的工作效率，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一电机的安装结构示意图；
图3为本发明第二齿轮的安装结构示意图。
图中：1-箱体、2-车轮、3-固定架、4-第一电机、5-牵引轮、6-从动轮、7-活动架、8-把手、9-连接环、10-转动架、11-第二电机、12-转动杆、13-螺旋桨、14-第一齿轮、15-第二齿轮、16-蜗杆、17-蜗轮、18-活动杆、19-套环、20-固定环、21-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体1和车轮2，所述箱体1的前端面转动连接有车轮2，所述车轮2的前端面固定连接有固定架3，所述固定架3的顶端固定连接有第一电机4，所述第一电机4的主轴末端固定连接有牵引轮5，所述牵引轮5的后端面转动连接有从动轮6，所述箱体1的前端面滑动连接有活动架7，所述活动架7的顶端固定连接有把手8，所述活动架7的左端转动连接有连接环9，所述连接环9的内侧转动连接有转动架10，所述转动架10的底端固定连接有第二电机11，所述第二电机11的左端固定连接有转动杆12，所述转动杆12的顶端固定连接有螺旋桨13，所述活动架7的后端面固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14的后端面转动连接有第二齿轮15，所述转动杆12的右端固定连接有蜗杆16，所述蜗杆16的前端面转动连接有蜗轮17，所述车轮2的底端固定连接有活动杆18，所述固定架3的左端固定连接有套环19，所述套环19的内侧固定连接有固定杆21，所述固定杆21的底端转动连接有固定环20。
所述第一电机4固定连接在固定架3的顶端中央位置处，便于第一电机4带动牵引轮5从而带动从动轮6转动，方便机器人移动，所述牵引轮5的大小与从动轮6的大小相等，不仅结构简单使用，且便于制造与维修，能有效的减少成本支出，所述活动架7的长度为箱体1长的五分之三，不占据空间，且同时不会妨碍活动架7在箱体1内运动，所述固定环20的个数为2个，且固定环20呈上下对称转动连接在固定杆21的两侧，方便了车轮2的转动从而实现机器人移动，简单实用。
工作流程：使用前装置与电源连通，在进行路面巡视时，第一电机4带动牵引轮5转动从而带动从动轮6转动，此时活动杆18跟随从动轮6的转动而转动，活动杆18带动车轮2工作，而通过固定架3的作用，固定杆21通过固定环20转动带动车轮2转动，实现机器人的前行，在进行水中巡视时，使用第二电机11带动螺旋桨13，使机器人可以在水中行动，使用把手8将蜗轮17与蜗杆16连接，蜗杆16带动蜗轮17转动，蜗轮17带动第一齿轮14转动从而带动第二齿轮15转动，在第二电机11的带动下，便于机器人调节方向来进行水上的巡视。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述箱体(1)的前端面转动连接有车轮(2)，所述车轮(2)的前端面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有牵引轮(5)，所述牵引轮(5)的后端面转动连接有从动轮(6)，所述箱体(1)的前端面滑动连接有活动架(7)，所述活动架(7)的顶端固定连接有把手(8)，所述活动架(7)的左端转动连接有连接环(9)，所述连接环(9)的内侧转动连接有转动架(10)，所述转动架(10)的底端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的左端固定连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的顶端固定连接有螺旋桨(13)，所述活动架(7)的后端面固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的后端面转动连接有第二齿轮(15)，所述转动杆(12)的右端固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的前端面转动连接有蜗轮(17)，所述车轮(2)的底端固定连接有活动杆(18)，所述固定架(3)的左端固定连接有套环(19)，所述套环(19)的内侧固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的底端转动连接有固定环(20)；所述第一电机(4)固定连接在固定架(3)的顶端中央位置处；所述牵引轮(5)的大小与从动轮(6)的大小相等；所述活动架(7)的长度为箱体(1)长的五分之三；所述固定环(20)的个数为2个，且固定环(20)呈上下对称转动连接在固定杆(21)的两侧。
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