CN211364958U - 一种具有清洁功能的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及植保无人机，具体涉及一种具有清洁功能的植保无人机，包括机体，机体侧面固定有机臂，机体底部固定有外壳，机体内部设有第一电机，第一电机上固定有安装板，安装板通过弹簧与机体内顶部相连，安装板上固定有振动器，外壳内底部固定有限位套筒，限位套筒内部设有压块，压块通过弹簧与限位套筒底部相连，第一电机驱动轴与转轴一端固定，转轴另一端伸入限位套筒内部并与压块转动连接，转轴上固定有搅拌杆，搅拌杆端部设有凹槽，凹槽内壁通过弹簧与连杆一端相连，连杆另一端伸出凹槽并固定有清洁刷；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的需要人工刷洗施药箱、机底清洗较为困难的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机，具体涉及一种具有清洁功能的植保无人机。
背景技术
随着科技的发展，农业生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐代替了传统人力和畜力劳动，植保无人机就是众多高科技设备的一种。植保无人机常用在农业喷药领域中，在植保无人机上装载施药箱，利用无人机的飞行优势，快速喷洒农药。
但现有的植保无人机，在施药完成后，需要将施药箱从无人机上拆下，人工刷洗施药箱，不仅费时费力，而且劳动强度高，清洗效率低。此外，现有的植保无人机无法调节高度，导致机底清洗较为困难。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种具有清洁功能的植保无人机，能够有效克服现有技术所存在的需要人工刷洗施药箱、机底清洗较为困难的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种具有清洁功能的植保无人机，包括机体，所述机体侧面固定有机臂，所述机体底部固定有外壳，所述机体内部设有第一电机，所述第一电机上固定有安装板，所述安装板通过弹簧与机体内顶部相连，所述安装板上固定有振动器，所述外壳内底部固定有限位套筒，所述限位套筒内部设有压块，所述压块通过弹簧与限位套筒底部相连，所述第一电机驱动轴与转轴一端固定，所述转轴另一端伸入限位套筒内部并与压块转动连接，所述转轴上固定有搅拌杆，所述搅拌杆端部设有凹槽，所述凹槽内壁通过弹簧与连杆一端相连，所述连杆另一端伸出凹槽并固定有清洁刷；
所述外壳底部固定有安装架，所述安装架侧壁通过螺纹帽与螺杆螺纹连接，所述螺杆上固定有卡条，所述螺杆上滑动连接有从动齿轮，所述安装架内顶部位于从动齿轮两侧相对固定有挡块，所述安装架底部固定有第二电机，所述第二电机驱动轴固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述安装架内顶部通过弹簧与移动块相连，所述移动块底部固定有承压块，所述承压块通过弹簧杆与受压块相连。
优选地，所述机臂上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机。
优选地，所述机体内部设有蓄电池组，所述蓄电池组与第一电机、振动器、第二电机电性连接。
优选地，所述外壳上设有进液口，所述外壳侧壁固定有喷洒管，所述喷洒管上设有喷孔和阀门。
优选地，所述螺杆端部设有弧形挡头。
优选地，所述从动齿轮内壁设有与卡条配合的滑槽。
优选地，所述移动块侧面相对设有与弧形挡头配合的倾斜斜面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种具有清洁功能的植保无人机能够利用第一电机驱动转轴转动，借助搅拌杆对外壳内的农药进行搅拌，连杆受到离心力的作用向外移动，使得连杆端部的清洁刷紧贴外壳内壁，并且在振动器的作用下连杆端部的清洁刷会上下移动，从而能够提高对外壳的清洗效果；当无人机降落到地面后，利用第二电机驱动主动齿轮带动螺杆转动，在螺纹帽与螺杆的配合下，螺杆向右移动，借助螺杆端部的弧形挡头挤压移动块，使得安装架整体向上抬升，便于对机底进行清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中螺杆与从动齿轮配合结构示意图；
图中：
1、机体；2、机臂；3、第一电机；4、安装板；5、弹簧；6、振动器；7、外壳；8、限位套筒；9、压块；10、搅拌杆；11、凹槽；12、连杆；13、清洁刷；14、安装架；15、螺杆；16、螺纹帽；17、从动齿轮；18、卡条；19、滑槽；20、挡块；21、第二电机；22、主动齿轮；23、移动块；24、承压块；25、弹簧杆；26、受压块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种具有清洁功能的植保无人机，如图1和图2所示，包括机体1，机体1侧面固定有机臂2，机体1底部固定有外壳7，机体1内部设有第一电机3，第一电机3上固定有安装板4，安装板4通过弹簧5与机体1内顶部相连，安装板4上固定有振动器6，外壳7内底部固定有限位套筒8，限位套筒8内部设有压块9，压块9通过弹簧5与限位套筒8底部相连，第一电机3驱动轴与转轴一端固定，转轴另一端伸入限位套筒8内部并与压块9转动连接，转轴上固定有搅拌杆10，搅拌杆10端部设有凹槽11，凹槽11内壁通过弹簧5与连杆12一端相连，连杆12另一端伸出凹槽11并固定有清洁刷13；
外壳7底部固定有安装架14，安装架14侧壁通过螺纹帽16与螺杆15螺纹连接，螺杆15上固定有卡条18，螺杆15上滑动连接有从动齿轮17，安装架14内顶部位于从动齿轮17两侧相对固定有挡块20，安装架14底部固定有第二电机21，第二电机21驱动轴固定有与从动齿轮17啮合的主动齿轮22，安装架14内顶部通过弹簧5与移动块23相连，移动块23底部固定有承压块24，承压块24通过弹簧杆25与受压块26相连。
机臂2上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机。
机体1内部设有蓄电池组，蓄电池组与第一电机3、振动器6、第二电机21电性连接。
外壳7上设有进液口，外壳7侧壁固定有喷洒管，喷洒管上设有喷孔和阀门。
螺杆15端部设有弧形挡头。
从动齿轮17内壁设有与卡条18配合的滑槽19。
移动块23侧面相对设有与弧形挡头配合的倾斜斜面。
利用第一电机3驱动转轴转动，借助搅拌杆10对外壳7内的农药进行搅拌，连杆12受到离心力的作用向外移动，使得连杆12端部的清洁刷13紧贴外壳7内壁，并且在振动器6的作用下连杆12端部的清洁刷13会上下移动，从而能够提高对外壳7的清洗效果。
当无人机降落到地面后，利用第二电机21驱动主动齿轮22带动螺杆15转动，在螺纹帽16与螺杆15的配合下，螺杆15向右移动，借助螺杆15端部的弧形挡头挤压移动块23，使得安装架14整体向上抬升，便于对机底进行清洗。
本实用新型所提供的一种具有清洁功能的植保无人机能够利用第一电机驱动转轴转动，借助搅拌杆对外壳内的农药进行搅拌，连杆受到离心力的作用向外移动，使得连杆端部的清洁刷紧贴外壳内壁，并且在振动器的作用下连杆端部的清洁刷会上下移动，从而能够提高对外壳的清洗效果；当无人机降落到地面后，利用第二电机驱动主动齿轮带动螺杆转动，在螺纹帽与螺杆的配合下，螺杆向右移动，借助螺杆端部的弧形挡头挤压移动块，使得安装架整体向上抬升，便于对机底进行清洗。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)侧面固定有机臂(2)，所述机体(1)底部固定有外壳(7)，所述机体(1)内部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上固定有安装板(4)，所述安装板(4)通过弹簧(5)与机体(1)内顶部相连，所述安装板(4)上固定有振动器(6)，所述外壳(7)内底部固定有限位套筒(8)，所述限位套筒(8)内部设有压块(9)，所述压块(9)通过弹簧(5)与限位套筒(8)底部相连，所述第一电机(3)驱动轴与转轴一端固定，所述转轴另一端伸入限位套筒(8)内部并与压块(9)转动连接，所述转轴上固定有搅拌杆(10)，所述搅拌杆(10)端部设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内壁通过弹簧(5)与连杆(12)一端相连，所述连杆(12)另一端伸出凹槽(11)并固定有清洁刷(13)；
所述外壳(7)底部固定有安装架(14)，所述安装架(14)侧壁通过螺纹帽(16)与螺杆(15)螺纹连接，所述螺杆(15)上固定有卡条(18)，所述螺杆(15)上滑动连接有从动齿轮(17)，所述安装架(14)内顶部位于从动齿轮(17)两侧相对固定有挡块(20)，所述安装架(14)底部固定有第二电机(21)，所述第二电机(21)驱动轴固定有与从动齿轮(17)啮合的主动齿轮(22)，所述安装架(14)内顶部通过弹簧(5)与移动块(23)相连，所述移动块(23)底部固定有承压块(24)，所述承压块(24)通过弹簧杆(25)与受压块(26)相连。
2.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)内部设有蓄电池组，所述蓄电池组与第一电机(3)、振动器(6)、第二电机(21)电性连接。
4.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述外壳(7)上设有进液口，所述外壳(7)侧壁固定有喷洒管，所述喷洒管上设有喷孔和阀门。
5.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述螺杆(15)端部设有弧形挡头。
6.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述从动齿轮(17)内壁设有与卡条(18)配合的滑槽(19)。
7.根据权利要求1所述的具有清洁功能的植保无人机，其特征在于：所述移动块(23)侧面相对设有与弧形挡头配合的倾斜斜面。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921325391.9U CN211364958U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种具有清洁功能的植保无人机 |
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| CN201921325391.9U CN211364958U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种具有清洁功能的植保无人机 |
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| CN211364958U true CN211364958U (zh) | 2020-08-28 |
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ID=72164038
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| CN201921325391.9U Active CN211364958U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种具有清洁功能的植保无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211364958U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112808111A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-18 | 颍上县健辉农牧有机肥有限公司 | 一种鸡粪有机肥的加工用带有清洗功能的搅拌设备 |
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2019
- 2019-08-15 CN CN201921325391.9U patent/CN211364958U/zh active Active
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