JPH1097338A - 無限軌道車の走行操作レバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無限軌道車の走行操作レバーを１本にして片
手で操作可能にする。 【解決手段】 左右の走行リモートコントロール弁１
１，１２に夫々左側レバー１３及び右側レバー１４を取
り付ける。ブラケット２３の左右両側面を左側レバー１
３及び右側レバー１４の外側に屈曲し、ブラケット２３
の下端部を回転軸２０，２２へ枢着する。左側レバー１
３と右側レバー１４とブラケット２３とは同一軸心上で
夫々独立して前後へ揺動自在となる。操作ノブ２６の軸
２７の下端に横向きリンク２８の中央部を固着し、横向
きリンク２８の左右両側に長孔２９，３０を開穿する。
左側の上部レバー１３ａ及び右側の上部レバー１４ａを
横向きリンク２８の長孔２９，３０に係合する。操作ノ
ブ２６を前後方向へ押圧すれば、ブラケット２３と一体
に左側レバー１３及び右側レバー１４が倒回し、無限軌
道車が前後何れかへ直進する。このとき、操作ノブ２６
を軸２７回りに回転すれば、左側レバー１３と右側レバ
ー１４の倒回角度に差が生じて、無限軌道車が左右何れ
かに旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無限軌道車の走行操
作レバーに関するものであり、特に、レバーを１本にし
て片手で操作可能にした走行操作レバーに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】無限軌
道車の走行操作レバーは左右独立して操作するのが一般
的であるが、両手で操作する必要があり、旋回時の半径
制御が難しいという欠点がある。レバーを１本にして片
手で操作可能にした方式も種々提案されているが、旋回
時の走行速度を一定に保持するのが困難であったり、レ
バーの移動範囲が大きくなるなどの不具合が多かった。

【０００３】そこで、無限軌道車の走行操作レバーを１
本にして片手で操作可能にするとともに、レバーの移動
範囲を小さくして走行速度の保持を容易にするために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこ
の課題を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、無限軌道車の左右の
走行リモートコントロール弁に装着される走行操作レバ
ーであって、操作ノブの軸をブラケットの上面部に下向
きに挿通し、この軸の下端に横向きリンクの中央部を固
着し、該横向きリンクの左右両側に上下面を貫通する長
孔を開穿し、走行リモートコントロール弁の左側レバー
及び右側レバーを夫々上下に２分割してピン結合し、左
側レバーの上部レバー及び右側レバーの上部レバーを前
記横向きリンクの左右の長孔に下方から係合し、更に、
前記ブラケットの左右両側面を左側レバー及び右側レバ
ーの外側に屈曲し、該ブラケットの左右両側面下端部を
左側レバー及び右側レバーの下端の回転軸と同一軸心上
に枢着した無限軌道車の走行操作レバー、及び、無限軌
道車の左右の走行リモートコントロール弁に装着される
走行操作レバーであって、操作ノブの軸をブラケットの
上面部に下向きに挿通し、この軸の下端に横向きリンク
の中央部を固着し、該横向きリンクの左右両側面から内
部に向けて略水平に孔を開穿し、夫々の孔にスライドブ
ッシュを嵌着してスライドレバーの一端を挿入するとと
もに、該スライドレバーの他端を走行リモートコントロ
ール弁の左側レバー及び右側レバーの上端部に連結し、
更に、前記ブラケットの左右両側面を左側レバー及び右
側レバーの外側に屈曲し、該ブラケットの左右両側面下
端部を左側レバー及び右側レバーの下端の回転軸と同一
軸心上に枢着した無限軌道車の走行操作レバー、並び
に、無限軌道車の左右の走行リモートコントロール弁に
装着される走行操作レバーであって、走行リモートコン
トロール弁の前方または後方に左右方向へ横軸を設け、
該横軸に縦軸の下端部を枢着して縦軸を前後方向へ回動
可能にし、縦軸の上端面から縦軸の軸方向へ孔を開穿
し、操作ノブの軸の下端をこの孔へ挿入して操作ノブを
回転可能に支持させるとともに、操作ノブの軸の途中に
横向きリンクの中央部を固着し、更に、該横向きリンク
の左右両端部と走行リモートコントロール弁の左側レバ
ー及び右側レバーの上端部とを夫々連結ロッドにて接続
した無限軌道車の走行操作レバーを提供するものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１乃至図５は請求項１記載の無限
軌道車の走行操作レバー１０を示し、左右の走行リモー
トコントロール弁１１，１２には夫々左側レバー１３及
び右側レバー１４が取り付けられている。左側レバー１
３及び右側レバー１４は夫々上部レバー１３ａ，１４ａ
と下部レバー１３ｂ，１４ｂとに２分割されており、左
側の上部レバー１３ａと下部レバー１３ｂはピン１５に
て回動自在に結合され、右側の上部レバー１４ａと下部
レバー１４ｂはピン１６にて回動自在に結合される。

【０００６】また、左右の下部レバー１３ｂ，１４ｂに
は夫々作動片１７，１８をボルト締めしてあり、左の走
行リモートコントロール弁１１に固設された支持部１９
に左側の作動片１７の回転軸２０を枢着し、右の走行リ
モートコントロール弁１２に固設された支持部２１に右
側の作動片１８の回転軸２２を枢着する。

【０００７】左右の作動片１７，１８は略船底形に形成
され、回転軸２０，２２を中心に作動片１７，１８が前
後何れかへ回動したときに、左右の走行リモートコント
ロール弁１１，１２のプッシュ部１１ａ，１１ｂ及び１
２ａ，１２ｂが該作動片１７，１８の底部にて押圧され
て、左右の走行リモートコントロール弁１１，１２が操
作される。

【０００８】ここで、符号２３はブラケットであり、該
ブラケット２３は下方が開放されたコ字形に形成され、
該ブラケット２３の左右両側面を左側レバー１３及び右
側レバー１４の外側に屈曲し、該ブラケット２３の下端
部にボス２４を固設して前記回転軸２０，２２へ枢着す
る。従って、左側のレバー１３と右側のレバー１４とブ
ラケット２３とは同一軸心上に枢着され、夫々独立して
前後へ揺動する。

【０００９】また、該ブラケット２３の上面部中央に孔
２５を開穿し、操作ノブ２６の軸２７をブラケット２３
の上方からこの孔２５へ下向きに挿通する。該軸２７の
下端に横向きリンク２８の中央部を固着する。図３に示
すように、横向きリンク２８の左右両側には上下面を貫
通する長孔２９，３０を開穿してあり、一方の長孔２９
の下方から前記左側の上部レバー１３ａを係合し、他方
の長孔３０の下方から前記右側の上部レバー１４ａを係
合する。

【００１０】尚、上部レバー１３ａ，１４ａは横向きリ
ンク２８の長孔２９，３０内をスライド可能であるが、
上部レバー１３ａ，１４ａの直径を長孔２９，３０の前
後幅と略同寸法にして、双方にガタが生じないようにし
ておく。

【００１１】而して、図１及び図２に示した中立状態で
は、左右の走行リモートコントロール弁１１，１２に内
蔵されたスプリングの作用によって走行操作レバー１０
は垂直に保持されている。

【００１２】ここで、前記操作ノブ２６を把持して走行
操作レバー１０を前方（図２で右方向）に倒回すれば、
図４（ａ）に示すように、左側レバー１３と右側レバー
１４とブラケツト２３とが、回転軸２０，２２を中心に
一体的に前方に回動し、左右の走行リモートコントロー
ル弁１１，１２のプッシュ部１１ａ，１２ａが同時に押
圧される。

【００１３】図４（ｂ）に示すように、このとき横向き
リンク２８は左右方向に平行となっており、左側レバー
１３と右側レバー１４とは同じ角度で倒回する。従っ
て、左右の走行リモートコントロール弁１１，１２のプ
ッシュ部１１ａ，１２ａが同一ストロークで押圧され、
無限軌道を駆動する左右の油圧モータが同一速度で正転
し、無限軌道車は前方へ直進することになる。

【００１４】いま、無限軌道車を旋回する場合は、図４
の状態で操作ノブ２６を軸２７回りに左右何れかへ回転
させる。例えば、操作ノブ２６を左へ回転させれば、図
４（ｂ）の二点鎖線で示すように、横向きリンク２８が
反時計方向へ回転して上部レバー１３ａ，１４ａが前後
にずれ、左側レバー１３の倒回角度が右側レバー１４の
倒回角度より小さくなる。従って、左の走行リモートコ
ントロール弁１１のプッシュ部１１ａより右の走行リモ
ートコントロール弁１２のプッシュ部１２ａの押圧スト
ロークが大きくなり、無限軌道を駆動する左右の油圧モ
ータに速度差が生じて無限軌道車が左へ旋回する。

【００１５】尚、走行操作レバー１０の倒回角度が大き
くなるのに伴い、左右の走行リモートコントロール弁１
１，１２の操作量が増加して無限軌道車の車速が高速と
なる。一方、操作ノブ２６の回転角度が大きくなるのに
伴い、左右の走行リモートコントロール弁１１，１２の
操作量の差が大きくなって無限軌道車が急旋回する。ま
た、図示は省略するが、走行操作レバー１０を後方に倒
回すれば、左右の走行リモートコントロール弁１１，１
２のプッシュ部１１ｂ，１２ｂが押圧されて無限軌道車
は後方へ進み、その状態で操作ノブ２６を回転すれば無
限軌道車が後進旋回することになる。

【００１６】次に、図５に示すように、走行操作レバー
１０を中立状態に起立させたままで、操作ノブ２６を軸
２７回りに回転させる。例えば、操作ノブ２６を左へ回
転させれば横向きリンク２８が反時計方向へ回転し、左
側レバー１３が後方へ倒回するとともに右側レバー１４
が前方へ倒回する。

【００１７】このとき、前記ブラケット２３は直立状態
を保持して操作ノブ２６の回転を支え、左側レバー１３
と右側レバー１４は前後逆方向に同じ角度で倒回する。
従って、左の走行リモートコントロール弁１１のプッシ
ュ部１１ｂと、右の走行リモートコントロール弁１２の
プッシュ部１２ａが同一ストロークで押圧され、無限軌
道を駆動する左右の油圧モータが逆方向へ同一速度で回
転するため、無限軌道車はスピンターンを行うことにな
る。

【００１８】図６乃至図８は請求項２記載の無限軌道車
の走行操作レバー４０を示し、前述した走行操作レバー
１０と共通する部分には同一符号を付して、その説明を
省略する。操作ノブ２６の軸２７に横向きリンク４１の
中央部を固着し、該横向きリンク４１の左右両端面から
内部に向けて略水平に孔４２，４３を開穿する。夫々の
孔４２，４３にスライドブッシュ４４を嵌着し、一方の
孔４２へスライドレバー４５の一端４５ａを挿入すると
ともに、他方の孔４３へスライドレバー４６の一端４６
ａを挿入する。これらスライドレバー４５，４６は横向
きリンク４１に対して水平方向にスライドし、且つ孔４
２，４３の中心回りに回転自在になっている。

【００１９】また、スライドレバー４５，４６の夫々の
他端４５ｂ，４６ｂはリング状に形成されており、一方
のスライドレバーの他端４５ｂは左側レバー１３の上端
部１３ｃに遊挿され、他方のスライドレバーの他端４６
ｂは右側レバー１４の上端部１４ｃに遊挿されている。
双方のスライドレバーの他端４５ｂ，４６ｂは左側レバ
ーの上端部１３ｃ及び右側レバーの上端部１４ｃを上下
方向にスライドし、且つ上端部１３ｃ，１４ｃの軸回り
に回転自在になっている。更に、夫々の上端部１３ｃ，
１４ｃの頭部には、抜け止め用のワッシャ４７と割りピ
ン４８を装着する。

【００２０】而して、図６に示した中立状態から、前記
操作ノブ２６を把持して走行操作レバー４０を前方へ倒
回すれば、図８に示すように、横向きリンク４１が左右
方向に平行のまま左側レバーの上端部１３ｃ及び右側レ
バーの上端部１４ｃを押圧し、左側レバー１３と右側レ
バー１４とは同じ角度で倒回する。従って、左右の走行
リモートコントロール弁１１，１２が同一方向へ同じス
トロークで操作され、無限軌道を駆動する左右の油圧モ
ータが同一速度で回転して無限軌道車は前進することに
なる。

【００２１】この状態で、操作ノブ２６を軸２７回りに
例えば左へ回転させれば、図７の二点鎖線で示すよう
に、横向きリンク４１が反時計方向へ回転して左側レバ
ーの上端部１３ｃと右側レバーの上端部１４ｃが前後に
ずれる。従って、図８に於いて左側レバー１３の倒回角
度が右側レバー１４の倒回角度より小さくなり、左の走
行リモートコントロール弁１１より右の走行リモートコ
ントロール弁１２の操作量が大きくなるため、無限軌道
を駆動する左右の油圧モータに速度差が生じて無限軌道
車が左へ旋回する。

【００２２】また、図６に示した中立状態から操作ノブ
２６を軸２７回りに回転させれば、前記ブラケット２３
が直立状態を保持して操作ノブ２６の回転を支え、図示
は省略するが、横向きリンク４１の回転により左側レバ
ー１３と右側レバー１４は前後逆方向に同じ角度で倒回
する。従って、左の走行リモートコントロール弁１１と
右の走行リモートコントロール弁１２が逆方向へ同じス
トロークで操作され、無限軌道を駆動する左右の油圧モ
ータが逆方向へ同一速度で回転するため、無限軌道車は
スピンターンを行うことになる。

【００２３】図９乃至図１２は請求項３記載の無限軌道
車の走行操作レバー５０を示し、前述した走行操作レバ
ー１０と共通する部分には同一符号を付して、その説明
を省略する。左右の走行リモートコントロール弁１１，
１２の後方に左右方向へ横軸５１を設け、該横軸５１に
縦軸５２の下端部５２ａを枢着して縦軸５２を前後方向
へ回動可能にする。更に、該縦軸５２の上端面から縦軸
５２の軸方向へ孔５３を開穿する。尚、本実施の形態で
は、左右の走行リモートコントロール弁１１，１２の後
方に横軸５１を設けたが、左右の走行リモートコントロ
ール弁１１，１２の前方に横軸５１を設置してもよい。

【００２４】そして、操作ノブ２６の軸２７の途中に横
向きリンク５４の中央部を固着し、該軸２７の下端を前
記縦軸５２の孔５３へ挿入する。操作ノブ２６は縦軸５
２の孔５３にて軸回りに回転可能に支持される。また、
横向きリンク５４の左右両端部に連結ロッド５５，５６
の一端を接続し、一方の連結ロッド５５の他端を左側レ
バー１３の上端部のバー５７に接続するとともに、他方
の連結ロッド５６の他端を右側レバー１４の上端部のバ
ー５８に接続する。

【００２５】而して、図１０に示した中立状態から、前
記操作ノブ２６を把持して走行操作レバー５０を前方へ
倒回すれば、図１２に示すように、横向きリンク５４が
左右方向に平行のまま左右のロッド５５，５６を前方に
押圧し、このロッド５５，５６を介して前記バー５７，
５８が前方に押圧されて、左側レバー１３と右側レバー
１４が同じ角度で倒回する。従って、左右の走行リモー
トコントロール弁１１，１２が同一方向へ同じストロー
クで操作され、無限軌道を駆動する左右の油圧モータが
同一速度で回転して無限軌道車は前進することになる。

【００２６】この状態で、操作ノブ２６を軸２７回りに
例えば左へ回転させれば、図１１の二点鎖線で示すよう
に、横向きリンク５４が反時計方向へ回転して左側の連
結ロッド５５と右側の連結ロッド５６が前後にずれる。
従って、図１２に於いて左側レバー１３の倒回角度が右
側レバー１４の倒回角度より小さくなり、左の走行リモ
ートコントロール弁１１より右の走行リモートコントロ
ール弁１２の操作量が大きくなるため、無限軌道を駆動
する左右の油圧モータに速度差が生じて無限軌道車が左
へ旋回する。

【００２７】また、図１０に示した中立状態から操作ノ
ブ２６を軸２７回りに回転させれば、図示は省略する
が、横向きリンク５４の回転により左側レバー１３と右
側レバー１４は前後逆方向に同じ角度で倒回する。従っ
て、左の走行リモートコントロール弁１１と右の走行リ
モートコントロール弁１２が逆方向へ同じストロークで
操作され、無限軌道を駆動する左右の油圧モータが逆方
向へ同一速度で回転するため、無限軌道車はスピンター
ンを行うことになる。

【００２８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では無限軌
道車の走行操作レバーを１本にしたことにより、オペレ
ータが片手で走行操作レバーを操作できる。また、構成
を簡素化したのでレバーの移動範囲が小さくなり、走行
速度の調整が容易となって運転時の操作性が向上する。
そして、走行操作レバーの操作方向と無限軌道車の動き
が一致しているため、視覚的に操作を認識しやすく、オ
ペレータの負担が軽減されて安全性の向上にも寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、中立
状態の走行操作レバーの正面図。

【図２】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、
（ａ）は中立状態の走行操作レバーの側面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線断面図。

【図３】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、横向
きリンクの斜視図。

【図４】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、
（ａ）は前進操作時の走行操作レバーの側面図、（ｂ）
は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】請求項１記載の発明の実施の形態を示し、
（ａ）はスピンターン操作時の走行操作レバーの側面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】請求項２記載の発明の実施の形態を示し、中立
状態の走行操作レバーの正面図。

【図７】請求項２記載の発明の実施の形態を示し、図６
のＤ−Ｄ線断面図。

【図８】請求項２記載の発明の実施の形態を示し、前進
操作時の走行操作レバーの側面図。

【図９】請求項３記載の発明の実施の形態を示し、中立
状態の走行操作レバーの正面図。

【図１０】請求項３記載の発明の実施の形態を示し、中
立状態の走行操作レバーの側面図。

【図１１】請求項３記載の発明の実施の形態を示し、横
向きリンクの平面図。

【図１２】請求項３記載の発明の実施の形態を示し、前
進操作時の走行操作レバーの側面図。

【符号の説明】

１０ 走行操作レバー １１，１２ 走行リモートコントロール弁 １３ 左側レバー １４ 右側レバー １３ａ，１４ａ 上部レバー １３ｂ，１４ｂ 下部レバー １３ｃ，１４ｃ 上端部 １５，１６ ピン ２０，２２ 回転軸 ２３ ブラケット ２６ 操作ノブ ２７ 軸 ２８ 横向きリンク ２９，３０ 長孔 ４０ 走行操作レバー ４１ 横向きリンク ４２，４３ 孔 ４４ スライドブッシュ ４５，４６ スライドレバー ４５ａ，４６ａ 一端 ４５ｂ，４６ｂ 他端 ５０ 走行操作レバー ５１ 横軸 ５２ 縦軸 ５２ａ 下端部 ５４ 横向きリンク ５５，５６ 連結ロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無限軌道車の左右の走行リモートコント
   ロール弁に装着される走行操作レバーであって、操作ノ
   ブの軸をブラケットの上面部に下向きに挿通し、この軸
   の下端に横向きリンクの中央部を固着し、該横向きリン
   クの左右両側に上下面を貫通する長孔を開穿し、走行リ
   モートコントロール弁の左側レバー及び右側レバーを夫
   々上下に２分割してピン結合し、左側レバーの上部レバ
   ー及び右側レバーの上部レバーを前記横向きリンクの左
   右の長孔に下方から係合し、更に、前記ブラケットの左
   右両側面を左側レバー及び右側レバーの外側に屈曲し、
   該ブラケットの左右両側面下端部を左側レバー及び右側
   レバーの下端の回転軸と同一軸心上に枢着したことを特
   徴とする無限軌道車の走行操作レバー。
2. 【請求項２】 無限軌道車の左右の走行リモートコント
   ロール弁に装着される走行操作レバーであって、操作ノ
   ブの軸をブラケットの上面部に下向きに挿通し、この軸
   の下端に横向きリンクの中央部を固着し、該横向きリン
   クの左右両側面から内部に向けて略水平に孔を開穿し、
   夫々の孔にスライドブッシュを嵌着してスライドレバー
   の一端を挿入するとともに、該スライドレバーの他端を
   走行リモートコントロール弁の左側レバー及び右側レバ
   ーの上端部に連結し、更に、前記ブラケットの左右両側
   面を左側レバー及び右側レバーの外側に屈曲し、該ブラ
   ケットの左右両側面下端部を左側レバー及び右側レバー
   の下端の回転軸と同一軸心上に枢着したことを特徴とす
   る無限軌道車の走行操作レバー。
3. 【請求項３】 無限軌道車の左右の走行リモートコント
   ロール弁に装着される走行操作レバーであって、走行リ
   モートコントロール弁の前方または後方に左右方向へ横
   軸を設け、該横軸に縦軸の下端部を枢着して縦軸を前後
   方向へ回動可能にし、縦軸の上端面から縦軸の軸方向へ
   孔を開穿し、操作ノブの軸の下端をこの孔へ挿入して操
   作ノブを回転可能に支持させるとともに、操作ノブの軸
   の途中に横向きリンクの中央部を固着し、更に、該横向
   きリンクの左右両端部と走行リモートコントロール弁の
   左側レバー及び右側レバーの上端部とを夫々連結ロッド
   にて接続したことを特徴とする無限軌道車の走行操作レ
   バー。