JP2006233633A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作性をより一層高めることができる除雪機を提供する。
【解決手段】 除雪機１０の操作手段４０は、機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に設けた操作ハンドル５２と、操作ハンドル５２にアームを介して設けた左右のグリップ部５５，５６と、操作ハンドル５２を機体前後方向に移動した際に、そのスライド移動量を検知して制御部４２に伝える移動量検知手段６１と、操作ハンドル５２を回動した際に、その回動量を検知して制御部４２に伝える回動量検知手段６２とを備える。それぞれの検知手段６１，６２からの信号に基づいて制御部４２から左右の電動モータに制御信号を伝えることで機体の前後進速度や旋回を調整する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、左右の走行部や除雪装置を操作手段で操作し、この操作で左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機に関する。

除雪機のなかには、車体の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部を備え、車体の前部にブロアおよびオーガを備え、オーガの上方にシュータを備えたものがある。
この除雪機は、左右のクローラ走行部の回転速度を調整するシフトレバーや、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転させる旋回レバーを備える（例えば、特許文献１参照。）。

一方、除雪機のなかには、後進牽制機構を備えたものがある。この後進牽制機構とは、操向ハンドルの下方に後進牽制バーを設け、この後進牽制バーに操作者の身体が当たったとき、後進走行状態を停止状態に切り換えるものである（例えば、特許文献２参照。）。
特開平１１−１３０３４号公報 特開昭６４―７１９０９号公報

特許文献１の除雪機によれば、シフトレバーで左右のクローラ走行部の回転速度を調整することで除雪機を前後進させ、旋回レバーで、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転することで、除雪機を左右に旋回させる。
シフトレバーや旋回レバーを操作して除雪機を前進させることで、積雪をオーガで車体中央に掻き寄せ、掻き寄せた雪をブロアで跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータで所望位置まで投雪する。

一方、特許文献２の後進牽制機構によれば、機体後進時に、後進牽制バーが待機位置からスイング移動すると、走行クラッチレバーが回動する。これにより、クラッチを「切」状態にして機体を停止させる。

ところで、特許文献１の除雪機は、シフトレバーを機体幅方向の略中央に配置し、旋回レバーを機体外側近傍に配置している。すなわち、シフトレバーと旋回レバーとは比較的離れた位置に配置されている。
この除雪機の稼働中に、例えば、シフトレバーの操作後に旋回レバーを操作する場合に、作業者は、シフトレバーから手を離して旋回レバーに持ち替える。

しかし、シフトレバーと旋回レバーとは互いに離れた位置に配置されている。そこで、作業者は、操作を円滑におこなうために、シフトレバーから旋回レバーまで手を迅速に移す必要があり、そのことが除雪機の操作性を高める妨げになっていた。

さらに、通常の除雪機は、シフトレバーなどが操作ハンドルから比較的離れて設けられているので、操作の円滑性を高めるという観点において改良の余地が残されていた。

加えて、除雪機のなかには、旋回操作レバーやボタンを操作して、除雪機（実機）を旋回させる際に、旋回操作が実機の旋回挙動と一致しないものがある。
このため、良好な操作フィーリングを得ることが難しく、操作フィーリングを高めるという観点において改良の余地が残されていた。

一方、特許文献２の後進牽制機構は、操作部に加えて、後進牽制バーや、後進牽制バーをスイング自在に支える支持機構などの部材が必要となり、部品点数の削減の観点において改良の余地が残されていた。

本発明は、操作性をより一層高めることができ、かつ部品点数を増やさずに後進牽制機構を備えることができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作手段を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備えた除雪機であって、前記操作手段は、前記機体後部から後方に延び、機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に設けた操作ハンドルと、この操作ハンドルに左右のアームを介して設け、左右の手で把持可能な左右のグリップ部と、左右のグリップ部で前記操作ハンドルを機体前後方向に移動した際に、操作ハンドルの移動量を検知して前記制御部に伝える移動量検知手段と、左右のグリップ部で前記操作ハンドルを回動した際に、操作ハンドルの回動量を検知して前記制御部に伝える回動量検知手段と、を備え、前記移動量検知手段からの信号に基づいて前記制御部から前記左右の電動モータに制御信号を伝えることで、前記機体の前後進速度を調整し、前記回動量検知手段からの信号に基づいて前記制御部から前記左右の電動モータに制御信号を伝えることで、前記機体の旋回を調整することを特徴とする。

操作ハンドルを機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に備え、この操作ハンドルに左右のグリップ部を設けた。左右のグリップ部で操作ハンドルを機体前後方向に移動し、かつ回動することが可能になる。
そして、左右のグリップ部で、操作ハンドルを機体前後方向に移動させて、この移動に対応させて機体の前後進速度を制御するようにした。
さらに、左右のグリップ部で、操作ハンドルを回動させて、この回動に対応させて機体の旋回を制御するようにした。

このように、操作手段の操作ハンドルを多機能化することで、左右のグリップ部を握ったままの状態で、機体を前後方向に移動させ、旋回させることが可能になる。
これにより、左右のグリップ部を持ち替えずに、機体の前後進操作や、機体の旋回操作をおこなうことができ、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。

さらに、除雪機（実機）を前後進させる場合や、実機を旋回させる場合に、前後進操作や、旋回操作が、実機の前後進／旋回挙動と一致するので、操作フィーリングを高めることができる。

加えて、操作ハンドルを機体後方向に移動させて、除雪機を後進させている際に、作業者が左右のグリップ部に当たったとき、操作ハンドルが前方の中立位置まで移動して後進状態を停止状態に切り換えることができる。
すなわち、操作ハンドルや左右のグリップ部などの操作手段を、いわゆる後進牽制機構として兼用することができる。

請求項２は、前記左右のグリップ部の一方に設けられ、前記除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部と、この姿勢操作部を操作した際に、姿勢操作部の操作を検知して前記制御部に伝える姿勢検知部と、前記左右のグリップ部の他方に設けられ、前記オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部と、このオーガ可動／停止操作部を操作した際に、オーガ可動／停止操作部の操作を検知して制御部に伝えるオーガ可動／停止検知部と、を備え、前記姿勢操作部を操作することで前記除雪装置の姿勢を調整し、オーガ可動／停止操作部を操作することで前記オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替えることを特徴とする。

左右のグリップ部の一方に、除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部を設けた。よって、一方のグリップ部を握ったままの状態で、姿勢操作部を操作することが可能になる。
これにより、一方のグリップ部を持ち替えずに、除雪装置の姿勢を調整する操作をおこなうことで、この姿勢調整操作を迅速におこなうことができる。

一方、左右のグリップ部の他方に、オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部を設けた。よって、他方のグリップ部を握ったままの状態で、オーガ可動／停止操作部を操作することが可能になる。
これにより、他方のグリップ部を持ち替えずに、オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替える操作をおこなうことで、この切替え操作を迅速におこなうことができる。

請求項１に係る発明では、左右のグリップ部を持ち替えずに、前後進操作や旋回操作を迅速におこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

さらに、請求項１に係る発明では、操作ハンドルや左右のグリップ部などの操作手段を後進牽制機構として兼用することができるので、後進牽制機構を部品点数を増やさずに備えることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、一方のグリップ部を持ち替えずに、除雪装置の姿勢を調整する操作を迅速におこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。
さらに、請求項２に係る発明では、他方のグリップ部を持ち替えずに、オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替える操作を迅速におこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。

図１は本発明に係る除雪機を示す斜視図、図２は本発明に係る除雪機を示すブロック図である。
除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右の走行部１２，１３を備え、左走行部１２の回転速度を調整する左電動モータ１５を備え、右走行部１３の回転速度を調整する右電動モータ１６を備え、機体１１にエンジン（原動機）１７を搭載し、このエンジン１７の動力で駆動するロータリ除雪装置（除雪装置）１８を機体１１の前部に備える。

右走行部１３は、前部の駆動輪１３ａと後部の遊動輪１３ｂとにクローラベルト１３ｃを巻き掛け、駆動輪１３ａを右電動モータ１６で正逆転させるクローラ式の走行部である。
左走行部１２は、右走行部１３と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

ロータリ除雪装置１８は、エンジン１７の出力軸１９にクラッチ部２１を介して駆動軸２２を連結し、駆動軸２２をオーガハウジング２３内に延ばしてブロア２４およびオーガ２５に連結し、オーガハウジング２３のうち、ブロア２４の上方の部位にシュータ２６を旋回自在に設け、シュータ２６の頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部２７を備える。

さらに、除雪機１０は、出力軸１９と駆動軸２２とをクラッチ部２１で断続可能とし、オーガ２５を昇降用アクチュエータ３１で昇降可能とするとともに、ローリング用アクチュエータ３２でローリング可能とし、シュータ２６を旋回用アクチュエータ３３で旋回可能とするとともに、シュータ２６のヘッド部２７を揺動用アクチュエータ３４で上下方向に揺動可能としたものである。

加えて、除雪機１０は、機体１１の後部に操作盤３８を備え、操作盤３８に操作手段４０を備え、この操作手段４０から出力された信号に基づいて、左右の電動モータ１５，１６および各々のアクチュエータ３１，３２，３３，３４を制御するための制御信号を出力する制御部４２を備え、操作盤３８の左側寄りの部位３８ａにスロットルレバー４８を備える。

具体的には、制御部４２は、左右の電動モータ１５，１６に正逆回転や回転数を制御する信号を伝えるものである。
また、制御部４２は、昇降用アクチュエータ３１にオーガ２５を昇降させる信号を伝えるものである。

さらに、制御部４２は、ローリング用アクチュエータ３２にオーガ２５をローリングさせる信号を伝え、旋回用アクチュエータ３３にシュータ２６を昇降させる信号を伝え、揺動用アクチュエータ３４にシュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させる信号を伝えるものである。

操作手段４０は、操作盤３８（機体後部）内に本体部５１を固定部材（図示せず）を介して取り付け、この本体部５１から後方に延びた操作ハンドル５２を備え、この操作ハンドル５２に左右のアーム５３，５４を介して左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ備える。

スロットルレバー４８は、スロットルバルブ（図示せず）にワイヤを介して連結されている。スロットルレバー４８を操作することで、前記スロットルバルブの開度を調整して、エンジン１７の回転数を制御する。

この除雪機１０によれば、操作手段４０の左右のグリップ部５５，５６を左右の手で握り、機体１１を前進させながらオーガ２５で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をシュータ２６で投雪する。
この際、シュータ２６を旋回させることで雪の投雪方向を調整し、ヘッド部２７を上下方向に揺動することで雪の投雪距離を調整する。

図３は本発明に係る除雪機の操作手段の外部構成を示す斜視図、図４は本発明に係る除雪機の操作手段の内部構成を示す斜視図である。
操作手段４０は、操作盤３８の内部にケーシング５８を固定部材（図示せず）を介して取り付けた本体部５１と、操作盤３８の後部（機体後部）３８ｂから後方に延び、機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に設けた操作ハンドル５２と、この操作ハンドル５２に左右のアーム５３，５４を介して設け、左右の手で把持可能な左右のグリップ部５５，５６と、左右のグリップ部５５，５６で操作ハンドル５２を機体前後方向に移動した際に、操作ハンドル５２のスライド移動量（移動量）を検知して制御部４２（図２参照）に伝える移動量検知手段６１と、左右のグリップ部５５，５６で操作ハンドル５２を回動した際に、操作ハンドル５２の回動量を検知して制御部４２に伝える回動量検知手段６２とを備える。

移動量検知手段６１からの信号に基づいて制御部４２から左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に制御信号を伝えることで、機体１１（図２参照）の前後進速度を調整する。
さらに、回動量検知手段６２からの信号に基づいて制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に制御信号を伝えることで、機体１１の旋回を調整する。

また、操作手段４０は、右グリップ部（左右のグリップ部の一方）５６の右頂部６４に設けられ、ロータリ除雪装置１８（図２参照）の姿勢を調整する姿勢操作部６５と、この姿勢操作部６５を操作した際に、姿勢操作部６５の操作を検知して制御部４２に伝える姿勢検知部６６と、左グリップ部（左右のグリップ部の他方）５５の左頂部６８に設けられ、オーガ２５（図２参照）を可動する可動状態と、オーガ２５を停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部７１と、このオーガ可動／停止操作部７１を操作した際に、オーガ可動／停止操作部７１の操作を検知して制御部４２に伝えるクラッチ検知部（オーガ可動／停止検知部）７２とを備える。

姿勢操作部６５を操作することでロータリ除雪装置１８の姿勢を調整し、オーガ可動／停止操作部７１を操作することでオーガ２５を可動する可動状態と、オーガ２５を停止する停止状態とに切り替える。

さらに、操作手段４０は、左グリップ部５５の周壁に走行準備レバー７４を備える。
走行準備レバー７４は、図示のオフ位置の状態において、支持ピン７５を軸にして矢印Ｃの如く回動するように操作力をかけることでオン位置まで回動するレバーである。
また、オン位置の走行準備レバー７４から操作力を解除することで、図示しないリターンスプリングのばね力でオフ位置に復帰するレバーである。

ケーシング５８は、略矩形状の下筐体７７および矩形状の上筐体７８を一体に組み合わせることで、移動量検知手段６１や回動量検知手段６２を収納する空間７９を形成する収納容器である。
下筐体７７は、底部８１を略矩形状に形成し、底部８１の周縁に沿わせて下周壁８２を形成し、下周壁８２のうち、前周壁８２ａの略中央に前軸受け部８３の下半分を受け入れる前凹部（図示せず）を形成し、下周壁８２のうち、後周壁８２ｂの略中央に後軸受け部８４の下半分を受け入れる後凹部（図示せず）を形成したものである。

上筐体７８は、下筐体７７と同様に、天井部８６を略矩形状に形成し、天井部８６の周縁に沿わせて上周壁８７を形成し、上周壁８７のうち、前周壁８７ａの略中央に前軸受け部８３の上半分を受け入れる前凹部（図示せず）を形成し、上周壁８７のうち、後周壁（図示せず）の略中央に後軸受け部８４の上半分を受け入れる後凹部（図示せず）を形成したものである。

下周壁８２および上周壁８７を突き合わせて一体化することで、下周壁８２の前凹部と上周壁８７の前凹部とに前軸受け部８３を取り付け、下周壁８２の後凹部と上周壁８７の後凹部とに後軸受け部８４を取り付ける。
前後の軸受け部８３，８４で、操作ハンドル５２を機体前後方向に移動自在に、かつ軸線８８を軸に左右方向に回動自在に支持する。

操作ハンドル５２は、外周に一対のスライド溝９１（一方のスライド溝９１は図５参照）が機体前後方向に延びるように同軸上に形成され、後端部５２ａにベース９２が取り付けられている。
ベース９２の左側壁から左アーム５３を左側に向けて延ばし、左アーム５３の端部から左グリップ部５５を略上方に向けて延ばす。
ベース９２の右側壁から右アーム５４を右側に向けて延ばし、右アーム５４の端部から右グリップ部５６を上方に向けて延ばす。

左グリップ部５５を左手で把持し、右グリップ部５６を右手で把持した様態で、左右のグリップ部５５，５６を機体前後方向に移動することで、操作ハンドル５２を機体前後方向に移動する。
また、左右のグリップ部５５，５６を、操作ハンドル５２を軸に時計回り方向あるいは反時計回り方向に移動することで、操作ハンドル５２を軸線８８を中心にして左右方向に回動する。

図４に示すように、操作ハンドル５２には、移動量検知手段６１および回動量検知手段６２が設けられている。
移動量検知手段６１は、操作ハンドル５２の機体前後方向への移動量を検知する移動量検知ポテンショメータ９４を備え、この移動量検知ポテンショメータ９４を操作するＬ形操作レバー９５を備え、操作ハンドル５２を中立位置に戻す中立復帰部材９６を備える。

移動量検知ポテンショメータ９４は、下筐体７７の底部８１に移動量検知部９８がボルト止めされ、移動量検知部９８からレバー９９が機体前方に向けて突出されている。
このレバー９９にＬ形操作レバー９５を連結する。Ｌ形操作レバー９５は、基端部９５ａをビス９７で底部８１に回動自在に取り付け、基端部９５ａから長脚９５ｂを操作ハンドル５２に向けて延ばし、基端部９５ａから短脚９５ｃをレバー９９に向けて延ばすことで略Ｌ形に形成した部材である。
基端部９５ａを底部８１にビス９７で回動自在に設けることで、Ｌ形操作レバー９５をビス９７を軸にして揺動自在に支持する。

長脚９５ｂを、一対のリブ１０１，１０１に載置することで、長脚９５ｂが下方に撓むことを防止する。一対のリブ１０１，１０１の前部に前ストッパ１０１ａ，１０１ａを設け、一対のリブの後部に後ストッパ１０１ｂ，１０１ｂを設ける。
長脚９５ｂが前ストッパ１０１ａ，１０１ａに当接することで、操作ハンドル５２の機体前方への移動を規制する。
長脚９５ｂが後ストッパ１０１ｂ，１０１ｂに当接することで、操作ハンドル５２の機体後方への移動を規制する。

長脚９５ｂの先端部９５ｄに支え突起１０４（図５参照）を上方に向けて延ばし、支え突起１０４に係止ピン１０５（図５参照）を立設し、この係止ピン１０５をガイド溝１０６にスライド自在に嵌合する
ガイド溝１０６は、スライダ１２３の外周壁のうち、底部８１に臨む部位に、軸線８８に直交させて形成された湾曲状の溝である。スライダ１２３については図５で後述する。
一方、短脚９５ｃの先端部を連結ピン１０７を介してレバー９９に連結する。

操作ハンドル５２に中立復帰部材９６を備える。中立復帰部材９６は、操作ハンドル５２に固定部材１０８をボルト止めし、固定部材１０８の左係止部１１１（図５参照）と左ビス１１２に左リターンスプリング１１３がかけ渡され、固定部材１０８の右係止部１１４と右ビス１１５に右リターンスプリング１１６がかけ渡されている。
左１１２ビスは、底部８１の左側部８１ａ近傍にボスを介してねじ結合されている。
右ビス１１５は、底部８１の右側部８１ｂ近傍にボスを介してねじ結合されている。

移動量検知手段６１によれば、操作ハンドル５２を機体前後方向に矢印Ａの如く移動することで、ガイド溝１０６（図５参照）に嵌合した係止ピン１０５が、操作ハンドル５２とともに機体前後方向に移動する。
Ｌ形操作レバー９５がビス９７を軸にして時計回り方向あるいは反時計回り方向に回動し、短脚９５ｃでレバー９９を移動させる。
レバー９９の移動を移動量検知部９８で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

図５は図４の５−５線断面図である。
回動量検知手段６２は、操作ハンドル５２の回動量を検知する回動量検知ポテンショメータ１２１を備え、この回動量検知ポテンショメータ１２１を操作する一対の操作レバー１２２，１２２を備え、操作レバー１２２を操作ハンドル５２に取り付けるスライダ１２３を備え、操作ハンドル５２を中立位置に戻す中立復帰部材９６を備える。
なお、中立復帰部材９６は、移動量検知手段６１の中立復帰部材９６を兼用する部材である。

回動量検知ポテンショメータ１２１は、下筐体７７の底部８１にプレート１２４を介して回動量検知部１２５（図４参照）がボルト止めされ、回動量検知部１２５からレバー１２６が上方に向けて突出されている。
このレバー１２６に操作レバー１２２の右端部をピン１２７を介して回動自在に連結し、操作レバー１２２の左端部をピン１２８を介してスライダ１２３に連結する。

スライダ１２３は、操作ハンドル５２に環状体１３１をスライド自在に嵌め込み、環状体１３１の内周に設けた一対の突起１３２，１３２を、操作ハンドル５２のスライド溝９１にそれぞれスライド自在に嵌合したものである。
よって、スライダ１２３は、操作ハンドル５２の軸線８８（図４参照）方向にスライド移動が可能で、かつ、操作ハンドル５２とともに軸線８８を中心にして回動可能な部材である。

回動量検知手段６２によれば、操作ハンドル５２を軸線８８を中心にして回動することで、操作ハンドル５２とともにスライダ１２３が回動する。
スライダ１２３の回動で操作レバー１２２が矢印Ｂ方向に移動し、レバー１２６を左右方向にスイング移動させる。
レバー１２６の移動量を回動量検知部１２５（図４参照）で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

図３〜図５で説明したように、操作ハンドル５２を機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に備え、この操作ハンドル５２に左右のグリップ部５５，５６を設けた。左右のグリップ部５５，５６で操作ハンドル５２を機体前後方向に移動し、かつ回動することが可能になる。

そして、左右のグリップ部５５，５６で、操作ハンドル５２を機体前後方向に移動させて、この移動に対応させて機体１１の前後進速度を制御するようにした。
さらに、左右のグリップ部５５，５６で、操作ハンドル５２を回動させて、この回動に対応させて機体１１の旋回を制御するようにした。

このように、操作手段４０の操作ハンドル５２を多機能化することで、左右のグリップ部５５，５６を握ったままの状態で、機体１１を前後方向に移動させ、旋回させることが可能になる。
これにより、左右のグリップ部５５，５６を持ち替えずに、機体１１の前後進操作や、機体１１の旋回操作をおこなうことができ、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。

加えて、左右のグリップ部５５，５６の移動方向や旋回方向に対応させて機体１１の前後進の制御や、旋回方向を制御することで、除雪機１０（図１参照）の前後進／旋回挙動に合わせた操作が可能になる。
特に、実機（除雪機）１０の旋回挙動と旋回操作フィーリングとに合わせた操作が可能になる。
これにより、除雪機１０を操作する際に、操作性の向上が図られ、取扱い性が向上する。

図３、図４に戻って、左グリップ部５５は、グリップ本体１３４が左手で把持可能に形成され、グリップ本体１３４の周壁に走行準備レバー７４を備え、左頂部６８が機体前方に向けて張出し、左頂部６８にオーガ可動／停止操作部７１を備える。

走行準備レバー７４は、図３、図４に示すオフ位置において、走行準備検知部７６をオフの状態に保つ。
走行準備検知部７６がオフの状態において、左右の電磁ブレーキ１５ａ，１６ａがブレーキ状態に保たれるとともに、クラッチ部が「断」状態に保たれる。

一方、走行準備レバー７４を、支持ピン７５を軸にして矢印Ｃの如く回動することで、走行準備検知部７６をオンの状態にする。
除雪機１０（図１参照）のメインスイッチ（図示せず）がオンの状態において、走行準備レバー７４を矢印Ｃの如く回動することで、走行準備検知部７６がオンになる。

走行準備検知部７６がオンになることで、左右の電磁ブレーキ１５ａ，１６ａを解放（非ブレーキ）状態にする。
よって、走行準備レバー７４をグリップ本体１３４に重ね合わせるように握ることで、機体１１が走行する。

オーガ可動／停止操作部７１は、左頂部６８から上方に突出した押しボタン１３７を備える。クラッチ検知部７２は、左頂部６８内に内蔵された検知部である。
押しボタン１３７を押圧することで、クラッチ検知部７２を「オン」状態に切り替える。押しボタン１３７を再度押圧することで、クラッチ検知部７２を「オフ」状態に切り替える。

走行準備レバー７４を矢印Ｃの如くオン位置まで回動させて、走行準備検知部７６をオンにした状態において、クラッチ検知部７２が「オン」状態に切り替わったとき、クラッチ検知部７２から、オーガ２５を可動させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示すクラッチ部２１に、クラッチを接続する信号を伝える。クラッチ部２１が「続」状態になり、エンジン１７の回転をブロア２４およびオーガ２５に伝え、ブロア２４およびオーガ２５を回転させる。

一方、クラッチ検知部７２が「オフ」状態に切り替わったとき、クラッチ検知部７２から、オーガ２５を停止させる信号を制御部４２に伝える。
この制御部４２から、クラッチ部２１にクラッチを切る信号を伝える。クラッチ部が「断」状態になり、エンジン１７の回転をブロア２４およびオーガ２５に伝えないようし、ブロア２４およびオーガ２５を停止させる。

なお、走行準備レバー７４が、リターンスプリングのばね力で図３、図４に示すオフ位置に戻った場合にも、走行準備検知部７６がオフになり、クラッチ部が「断」状態に保たれる。

右グリップ部５６は、グリップ本体１４１が右手で把持可能に形成され、右頂部６４が機体前方に向けて張出し、右頂部６４に姿勢操作部６５を備える。
姿勢操作部６５は、右頂部６４のうち、後部エリア６４ａにオーガ操作部１４３を備え、前部エリア６４ｂにシュータ操作部１４４を備える。このシュータ操作部１４４およびオーガ操作部１４３は隣接した状態に設けられている。

オーガ操作部１４３は、一例として、ジョイスティックスイッチであり、オーガ操作レバー１４６およびオーガ検知部１４７を備える。
オーガ操作部１４３によれば、オーガ操作レバー１４６を機体幅方向や、機体前後方向に移動するように操作した際に、オーガ検知部１４７から、オーガ２５（図２参照）を昇降／ローリングさせる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

オーガ操作レバー１４６には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。オーガ操作レバー１４６から操作力を解除すると、オーガ操作レバー１４６は復帰用ばねのばね力で中立位置（図示の位置）に復帰する。

シュータ操作部１４４は、一例として、ジョイスティックスイッチであり、シュータ操作レバー１５１およびシュータ検知部１５２を備える。
シュータ操作部１５２によれば、シュータ操作レバー１５１を機体幅方向や、機体前後方向に移動するように操作した際に、シュータ検知部１５２から、シュータ２６（図２参照）を旋回させる信号や、ヘッド部２７（図２参照）を上下方向に揺動させる信号を制御部４２に伝える。

シュータ操作レバー１５１には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。シュータ操作レバー１５１から操作力を解除すると、シュータ操作レバー１５１は復帰用ばねのばね力で中立位置（図示の位置）に復帰する。

なお、オーガ操作部１４３を右頂部６４の後部エリア６４ａに設け、シュータ操作部１４４を前部エリア６４ｂに設けた理由は以下の通りである。
すなわち、除雪作業中において、オーガ２５（図２参照）の昇降操作や、ローリング操作は、シュータ２６（図２参照）の旋回操作やヘッド部２７の上下揺動操作と比較して操作頻度が高い。

さらに、オーガ操作レバー１４３は、右手の親指で操作する。すなわち、右グリップ部５６を右手で握り、この状態を保ちながら右手の親指でオーガ操作レバー１４３を操作する。
よって、オーガ操作部１４３の操作性を考慮すると、使用者が右手で右グリップ部５６を握った状態において、オーガ操作部１４３を右手の親指に近づけることが好ましい。
そこで、オーガ操作部１４３を後部エリア６４ａに設けることで、オーガ操作部１４３を親指の近傍に配置するようにした。

以上説明したように、右グリップ部５６に、ロータリ除雪装置１８（図１参照）の姿勢を調整する姿勢操作部６５としてオーガ操作部１４３およびシュータ操作部１４４を設けた。
よって、右グリップ部５６を握ったままの状態で、オーガ操作部１４３およびシュータ操作部１４４を操作することが可能になる。
これにより、右グリップ部５６を持ち替えずに、ロータリ除雪装置１８（図１参照）の姿勢を調整する操作をおこなうことで、ロータリ除雪装置１８の姿勢調整操作を迅速におこなうことができる。

一方、左グリップ部５５に、オーガ２５（図２参照）を可動する可動状態と、オーガ２５を停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部７１を設けた。
よって、左グリップ部５５を握ったままの状態で、オーガ可動／停止操作部７１を操作することが可能になる。
これにより、左グリップ部５５を持ち替えずに、オーガ２５を可動する可動状態と、オーガ２５を停止する停止状態とに切り替える操作をおこなうことで、この切替え操作を迅速におこなうことができる。

図６は本発明に係る除雪機の操作手段において前進走行操作の状態を説明する図である。
左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手で握り、左右のグリップ部５５，５６を左右のリターンスプリング１１３，１１６のばね力に抗して機体前方に矢印の如く押し出す。左右のグリップ部５５，５６と一体に操作ハンドル５２が機体前方に移動する。
操作ハンドル５２を機体前後方向に移動することで、ガイド溝１０６（図５参照）に嵌合した係止ピン１０５が、操作ハンドル５２とともに機体前後方向に移動する。
Ｌ形操作レバー９５がビス９７を軸にして矢印の如く時計回り方向に回動し、短脚９５ｃでレバー９９を移動させる。
レバー９９の移動を移動量検知部９８で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

この制御部４２から、図２に示す左右の電動モータ１５，１６に回転数を制御する信号を伝える。操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて、左電動モータ１５で左走行部１２（図２参照）の回転速度を調整するとともに、右電動モータ１６で右走行部１３（図２参照）の回転速度を調整する。
よって、操作ハンドル５２のスライド移動量に対応させて機体１１の前進走行速度を調整することができる。

ここで、左右のグリップ部５５，５６から操作力を解除すると、操作ハンドル５２が中立復帰部材９６のリターンスプリング１１３，１１６で移動前の状態に復帰する。
よって、左右のグリップ部５５，５６を中立位置に保持し、機体１１（図１参照）を停止状態に保つ。

図７は本発明に係る除雪機の操作手段において後進走行操作の状態を説明する図である。
左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手で握り、左右のグリップ部５５，５６を左右のリターンスプリング１１３，１１６のばね力に抗して矢印の如く機体後方に引く。左右のグリップ部５５，５６と一体に操作ハンドル５２が機体後方に移動する。
操作ハンドル５２を機体前後方向に移動することで、ガイド溝１０６（図５参照）に嵌合した係止ピン１０５が、操作ハンドル５２とともに機体前後方向に移動する。
Ｌ形操作レバー９５がビス９７を軸にして矢印の如く反時計回り方向に回動し、短脚９５ｃでレバー９９を移動させる。
レバー９９の移動を移動量検知部９８で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

この制御部４２から、図２に示す左右の電動モータ１５，１６に回転数を制御する信号を伝える。操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて、左電動モータ１５で左走行部１２（図２参照）の回転速度を調整するとともに、右電動モータ１６で右走行部１３（図２参照）の回転速度を調整する。
よって、操作ハンドル５２のスライド移動量に対応させて機体１１の後進走行速度を調整することができる。

ここで、左右のグリップ部５５，５６から操作力を解除すると、操作ハンドル５２が中立復帰部材９６のリターンスプリング１１３，１１６で移動前の状態に復帰する。
よって、左右のグリップ部５５，５６を中立位置に保持し、機体１１（図１参照）を停止状態に保つ。

よって、操作ハンドル５２を機体後方向に移動させて、除雪機１０（図１参照）を後進させている際に、作業者が左右のグリップ部５５，５６に当たったとき、操作ハンドル５２が前方の中立位置まで移動して後進状態を停止状態に切り換える。
すなわち、操作ハンドル５２や左右のグリップ部５５，５６などの操作手段４０を、いわゆる後進牽制機構として兼用することができる。

図８は本発明に係る除雪機の操作手段において左旋回操作の状態を説明する図である。
機体１１を前進走行させている状態で、左右のグリップ部５５，５６を左旋回操作する。
左右のグリップ部５５，５６を左旋回操作することで、操作ハンドル５２を左右のリターンスプリング１１３，１１６のばね力に抗して軸線８８（図４参照）を中心にして矢印Ｄの如く回動する。

操作ハンドル５２とともにスライダ１２３が回動し、スライダ１２３の回動で操作レバー１２２，１２２が矢印方向に移動する。操作レバー１２２，１２２が矢印方向に移動することで、レバー１２６が矢印Ｅの如くスイング移動する。
レバー１２６の移動量を回動量検知部１２５（図４参照）で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

この制御部４２から、図２に示す左電動モータ１５に、回転数を減少させる信号、回転を停止させる信号、あるいは回転を逆転させる信号を伝える。
これにより、操作ハンドル５２の回動量に対応させて機体１１の左旋回を調整することができる。

ここで、左右のグリップ部５５，５６から操作力を解除すると、操作ハンドル５２が中立復帰部材９６のリターンスプリング１１３，１１６で回動前の状態に復帰する。
よって、左右のグリップ部５５，５６を中立位置に保持し、機体１１（図１参照）は直進走行に戻る。

なお、移動量検知手段６１の係止ピン１０５がガイド溝１０６にスライド自在に嵌合されている。よって、スライダ１２３が回動した際に、係止ピン１０５を静止状態に保つ。
これにより、左右のグリップ部５５，５６を左旋回操作させた際に、移動量検知手段６１が作動することを防止する。

図９は本発明に係る除雪機の操作手段において右旋回操作の状態を説明する図である。
機体１１を前進走行させている状態で、左右のグリップ部５５，５６を右旋回操作する。
左右のグリップ部５５，５６を右旋回操作することで、操作ハンドル５２を左右のリターンスプリング１１３，１１６のばね力に抗して軸線８８（図４参照）を中心にして矢印Ｆの如く回動する。

操作ハンドル５２とともにスライダ１２３が回動し、スライダ１２３の回動で操作レバー１２２，１２２が矢印方向に移動する。操作レバー１２２，１２２が矢印方向に移動することで、レバー１２６が矢印Ｇの如くスイング移動する。
レバー１２６の移動量を回動量検知部１２５（図４参照）で検知し、検知信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

この制御部４２から、図２に示す右電動モータ１６に、回転数を減少させる信号、回転を停止させる信号、あるいは回転を逆転させる信号を伝える。
これにより、操作ハンドル５２の回動量に対応させて機体１１の右旋回を調整することができる。

ここで、左右のグリップ部５５，５６から操作力を解除すると、操作ハンドル５２が中立復帰部材９６のリターンスプリング１１３，１１６で回動前の状態に復帰する。
よって、左右のグリップ部５５，５６を中立位置に保持し、機体１１（図１参照）は直進走行に戻る。

なお、移動量検知手段６１の係止ピン１０５がガイド溝１０６にスライド自在に嵌合されている。よって、スライダ１２３が回動した際に、係止ピン１０５を静止状態に保つ。
これにより、左右のグリップ部５５，５６を右旋回操作させた際に、移動量検知手段６１が作動することを防止する。

次に、除雪機１０の作用を図１０〜図１３に基づいて説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の操作ハンドルを機体前後方向にスライド移動させる例を説明する図である。
（ａ）において、左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手１５５，１５６で把持する。左グリップ部５５を左手１５５で把持することで、左手１５５のうち、一例として中指１５７で走行準備レバー７４をオンの位置に保持する。
左右の手１５５，１５６で左右のグリップ部５５，５６を機体前後方に移動することで、操作ハンドル５２を機体前後方向に矢印Ｈ−Ｉの如くスライド移動する。
操作ハンドル５２のスライド移動量を移動検知部９８で検知する。

（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に回転数を制御する信号を伝える。
よって、操作ハンドル５２のスライド移動量に対応させて機体１１を矢印Ｊ−Ｋの如く前後進させ、さらに前後進時の走行速度を調整する。

ここで、操作ハンドル５２を機体後方向にスライド移動した状態で機体１１を後進させている際に、左右のグリップ部５５，５６が作業者に当たることが考えられる。
この場合、操作ハンドル５２がリターンスプリング１１３，１１６のばね力で中立位置に保持され、機体１１（図１参照）は停止する。

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の操作ハンドルを旋回させる例を説明する図である。
（ａ）において、左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手１５５，１５６で把持し、左手１５５の中指１５７で走行準備レバー７４をオンの位置に保持する。
左右のグリップ部５５，５６で操作ハンドル５２を矢印Ｌ−Ｍの如く左右に回動させる。
操作ハンドル５２の旋回量を回動量検知部１２５で検知する。

（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）の一方の回転数を減少させる信号、停止させる信号、あるいは逆転させる信号を伝える。
よって、操作ハンドル５２の左右の回動量に対応させて機体１１を矢印Ｎ−Ｏの如く旋回させ、さらに旋回時の状態を調整する。

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のオーガを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手１５５，１５６で把持し、左手１５５の中指１５７で走行準備レバー７４をオンの位置に保持する。
左手１５５の親指１５８でオーガ可動／停止操作部７１の押しボタン１３７を押圧する。これにより、クラッチ検知部７２を「オン」状態に切り替える。
一方、押しボタン１３７を親指１５８で再度押圧することで、クラッチ検知部７２を「オフ」状態に切り替える。

また、右手１５６の親指１５９をオーガ操作レバー１４６の頭部に当てる。この親指１５９でオーガ操作レバー１４６を矢印の如く機体幅方向（左右方向）や、矢印の如く機体前後方向に移動する。
オーガ操作レバー１４６の機体幅方向や、上下方向への移動をオーガ検知部１４７で検知する。

（ｂ）において、オーガ可動／停止操作部７１の押しボタン１３７を押圧することで、クラッチ部２１を「続」状態にする。エンジン１７の回転をブロア２４（図２参照）およびオーガ２５に伝え、ブロア２４およびオーガ２５が矢印Ｐの如く回転する。

一方、押しボタン１３７を再度押圧することで、クラッチ部２１を「断」状態にする。 エンジン１７の回転がブロア２４およびオーガ２５に伝わらなくなり、ブロア２４およびオーガ２５が停止する。

また、オーガ操作レバー１４６の機体幅方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、ローリング用アクチュエータ３２にローリングを制御する信号を伝える。
よって、ローリング用アクチュエータ３２が作動してオーガ２５が矢印Ｑの如く左右方向にローリングする。

さらに、オーガ操作レバー１４６の機体前後方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、昇降用アクチュエータ３１に昇降を制御する信号を伝える。
よって、昇降用アクチュエータ３１が作動してオーガ２５が矢印Ｒの如く昇降する。

図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のシュータを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、左右のグリップ部５５，５６をそれぞれ左右の手１５５，１５６で把持し、左手１５５の中指１５７で走行準備レバー７４をオンの位置に保持する。

右手１５６の親指１５９をシュータ操作レバー１５１の頭部に当てる。この親指１５９でシュータ操作レバー１５１を矢印の如く機体幅方向（左右方向）や、矢印の如く機体前後方向に移動する。
シュータ操作レバー１５１の機体幅方向や、上下方向への移動をシュータ検知部１５２で検知する。

（ｂ）において、シュータ操作レバー１５１の機体幅方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、旋回用アクチュエータ３３に旋回を制御する信号を伝える。
よって、旋回用アクチュエータ３３が作動してシュータ２６が矢印Ｓの如く旋回する。

また、シュータ操作レバー１５１の機体前後方向への移動を検知した際に、検知した信号に基づいて制御部４２から、揺動用アクチュエータ３４に揺動を制御する信号を伝える。
よって、揺動用アクチュエータ３４が作動してヘッド部２７が矢印Ｔの如く上下方向に揺動する。

なお、前記実施の形態では、本発明をクローラ式の除雪機に適用させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、車輪式の除雪機に適用することも可能である。

また、前記実施の形態では、除雪装置としてロータリ除雪装置１８を例に説明したが、これに限らないで、例えば除雪ブレードなどの、その他の除雪装置を用いることも可能である。

さらに、前記実施の形態では、右グリップ部５６に姿勢操作部６５としてオーガ操作部１４３およびシュータ操作部１４４を設け、左グリップ部５５にオーガ可動／停止操作部７１を設けた例について説明したが、これに限らないで、例えば、左グリップ部５５に、オーガ操作部１４３やシュータ操作部１４４を設けることも可能であり、さらに、右グリップ部５６に、オーガ可動／停止操作部７１を設けることも可能である。

本発明は、左右の走行部や除雪装置を操作手段で操作し、この操作で左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機への適用に好適である。

本発明に係る除雪機を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機を示すブロック図である。 本発明に係る除雪機の操作手段の外部構成を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機の操作手段の内部構成を示す斜視図である。 図４の５−５線断面図である。 本発明に係る除雪機の操作手段において前進走行操作の状態を説明する図である。 本発明に係る除雪機の操作手段において後進走行操作の状態を説明する図である。 本発明に係る除雪機の操作手段において左旋回操作の状態を説明する図である。 本発明に係る除雪機の操作手段において右旋回操作の状態を説明する図である。 本発明に係る除雪機の操作ハンドルを機体前後方向にスライド移動させる例を説明する図である。 本発明に係る除雪機の操作ハンドルを旋回させる例を説明する図である。 本発明に係る除雪機のオーガを制御する例を説明する図である。 本発明に係る除雪機のシュータを制御する例を説明する図である。

符号の説明

１０…除雪機、１１…機体、１２…左走行部、１３…右走行部、１５…左電動モータ、１６…右電動モータ、１８…ロータリ除雪装置（除雪装置）、２５…オーガ、２６…シュータ、２７…ヘッド部、４０…操作手段、４２…制御部、５２…操作ハンドル、５３…左アーム、５４…右アーム、５５…左グリップ部（左右のグリップ部の他方）、５６…右グリップ部（左右のグリップ部の一方）、６１…移動量検知手段、６２…回動量検知手段、６５…姿勢操作部、６６…姿勢検知部、７１…オーガ可動／停止操作部、７２…クラッチ検知部（オーガ可動／停止検知部）、７４…走行準備レバー、１４３…オーガ操作部、１４４…シュータ操作部。

Claims (2)

1. 機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作手段を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備えた除雪機であって、
   前記操作手段は、
   前記機体後部から後方に延び、機体前後方向に移動自在に、かつ回動自在に設けた操作ハンドルと、
   この操作ハンドルに左右のアームを介して設け、左右の手で把持可能な左右のグリップ部と、
   左右のグリップ部で前記操作ハンドルを機体前後方向に移動した際に、操作ハンドルの移動量を検知して前記制御部に伝える移動量検知手段と、
   左右のグリップ部で前記操作ハンドルを回動した際に、操作ハンドルの回動量を検知して前記制御部に伝える回動量検知手段と、を備え、
   前記移動量検知手段からの信号に基づいて前記制御部から前記左右の電動モータに制御信号を伝えることで、前記機体の前後進速度を調整し、
   前記回動量検知手段からの信号に基づいて前記制御部から前記左右の電動モータに制御信号を伝えることで、前記機体の旋回を調整することを特徴とする除雪機。
2. 前記左右のグリップ部の一方に設けられ、前記除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部と、
   この姿勢操作部を操作した際に、姿勢操作部の操作を検知して前記制御部に伝える姿勢検知部と、
   前記左右のグリップ部の他方に設けられ、前記オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部と、
   このオーガ可動／停止操作部を操作した際に、オーガ可動／停止操作部の操作を検知して制御部に伝えるオーガ可動／停止検知部と、を備え、
   前記姿勢操作部を操作することで前記除雪装置の姿勢を調整し、オーガ可動／停止操作部を操作することで前記オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替えることを特徴とする除雪機。

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