JP4400863B2 - 投雪シュータ自動旋回装置 - Google Patents
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Description
11 駆動輪
20 作業部
22 ブロア
24 オーガ
27 投雪シュータ
28 旋回モータ
29 投雪シュータ
40 操作部
41 操作パネル
45 投雪シュータ姿勢制御レバー
46 左自動旋回ボタンスイッチ
47 右自動旋回ボタンスイッチ
Claims (4)
- 走行部を備えた機体に設けられる雪収集機と、前記機体に旋回可能に設けられ、前記雪収集機で収集された雪を前記機体から離れた場所に放出する投雪シュータと、この投雪シュータを旋回させる旋回装置と、前記旋回装置の動作を制御する制御手段と、前記機体の後部に設けた操作部とを備える歩行型の除雪機において、
瞬時の操作により旋回限度位置まで右旋回するように前記投雪シュータの自動右旋回を指示する右旋回指示手段と、
瞬時の操作により旋回限度位置まで左旋回するように前記投雪シュータの自動左旋回を指示する左旋回指示手段と、
前記投雪シュータが前記自動右旋回または前記自動左旋回を行っているとき、手動操作によって前記投雪シュータの右または左の自動旋回の状態を旋回動作を継続したまま手動旋回の状態に切り替えると共に手動操作による調整に基づいて前記投雪シュータの旋回動作を任意の位置に停める自動・手動旋回切替用投雪シュータ姿勢制御レバーと、
を備えることを特徴とする投雪シュータ自動旋回装置。 - 前記制御手段は、前記旋回装置を高速旋回と低速旋回の少なくとも2つの旋回速度を有するように制御し、前記投雪シュータの前記自動右旋回または前記自動左旋回を高速で行い、前記投雪シュータ姿勢制御レバーの切替操作に基づいて生じる前記手動旋回を低速で行うことを特徴とする請求項1記載の投雪シュータ自動旋回装置。
- 前記投雪シュータ姿勢制御レバーは少なくとも4つの操作方向を有する1つのジョイステック型のレバーであり、前記投雪シュータが前記自動右旋回または前記自動左旋回を行っているとき、前記投雪シュータ姿勢制御レバーを自動旋回方向と同じ方向に操作することにより自動・手動旋回の切替えが行われることを特徴とする請求項1または2記載の投雪シュータ自動旋回装置。
- 前記投雪シュータが前記自動右旋回または前記自動左旋回を行っているとき、前記投雪シュータ姿勢制御レバーを前記同じ方向以外の操作方向に操作することにより自動旋回状態を解除することを特徴とする請求項3記載の投雪シュータ自動旋回装置。
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