JP2006233616A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作性をより一層高めることができる除雪機を提供する。
【解決手段】 除雪機１０の操作部４０は、右ハンドル３７に隣接配置され、機体前方に向けて上り勾配に傾斜させた走行操作盤５１と、この走行操作盤５１に、上下方向に向けて設けられ、機体１１の前後進速度を調整する速度操作部５２と、この速度操作部５２を操作した際に、速度操作部５２の操作を検知して制御部４２に伝える走行操作検知手段５８と、走行操作盤５１に、速度操作部５２に隣接して設けられ、機体１１の旋回を調整する旋回操作部５３と、旋回操作部５３を操作した際に、旋回操作部５３の操作を検知して制御部４２に伝える旋回操作検知手段６１とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、操作部を操作することで左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機に関する。

除雪機のなかには、車体の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部を備え、車体の前部にブロアおよびオーガを備え、オーガの上方にシュータを備えたものがある。
この除雪機は、左右のクローラ走行部の回転速度を調整するシフトレバーや、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転させる旋回レバーを備える（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１３０３４号公報

特許文献１の除雪機によれば、シフトレバーで左右のクローラ走行部の回転速度を調整することで除雪機を前後進させ、旋回レバーで、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転することで、除雪機を左右に旋回させる。
シフトレバーや旋回レバーを操作して除雪機を前進させることで、積雪をオーガで車体中央に掻き寄せ、掻き寄せた雪をブロアで跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータで所望位置まで投雪する。

ところで、特許文献１の除雪機は、シフトレバーを機体幅方向の略中央に配置し、旋回レバーを機体外側近傍に配置している。すなわち、シフトレバーと旋回レバーとは比較的離れた位置に配置されている。
この除雪機の稼働中に、例えば、シフトレバーの操作後に旋回レバーを操作する場合に、作業者は、シフトレバーから手を離して旋回レバーに持ち替える。

しかし、シフトレバーと旋回レバーとは互いに離れた位置に配置されている。そこで、作業者は、操作を円滑におこなうために、シフトレバーから旋回レバーまで手を迅速に移す必要があり、そのことが除雪機の操作性を高める妨げになっていた。
さらに、通常の除雪機は、シフトレバーなどが操作ハンドルから比較的離れて設けられているので、操作の円滑性を高めるという観点において改良の余地が残されていた。

本発明は、操作性をより一層高めることができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作部を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備えた除雪機であって、前記操作部は、機体後方に延びる左右のハンドルのうち、一方のハンドルに隣接配置され、機体前方に向けて上り勾配に傾斜させた操作盤と、この操作盤に、上下方向に向けて設けられ、機体の前後進速度を調整する速度操作部と、この速度操作部を操作した際に、速度操作部の操作を検知して前記制御部に伝える走行操作検知手段と、前記操作盤に、速度操作部に隣接して設けられ、機体の旋回を調整する旋回操作部と、この旋回操作部を操作した際に、旋回操作部の操作を検知して前記制御部に伝える旋回操作検知手段と、を備え、前記速度操作部を操作することで前記機体の前後進速度を調整し、前記旋回操作部を操作することで前記機体の旋回を調整することを特徴とする。

左右のハンドルのうち、一方のハンドルに操作盤を隣接させた。この操作盤を機体前方に向けて上り勾配に傾斜させることで、操作盤を作業者に対向させた。
そして、操作盤に、速度操作部を上下方向に向けて設け、この速度操作部に旋回操作部を隣接して設けた。

よって、速度操作部や旋回操作部を、作業者に対向させて配置することが可能になり、速度操作部や旋回操作部を認識し易くできる。
さらに、速度操作部や旋回操作部を、ハンドルに隣接させて配置することが可能になり、速度操作部や旋回操作部を操作する際に、手の移動量を小さく抑えることができる。

このように、速度操作部や旋回操作部を認識し易くし、かつ、速度操作部や旋回操作部を操作する際の手の移動量を小さく抑えることで、速度操作部や旋回操作部の操作を迅速におこなうことができる。
これにより、速度操作部で前後進速度の調整を迅速におこなうことができ、旋回操作部で旋回調整を迅速におこなうことができる。

請求項２において、前記速度操作部は、前記操作盤に、上下方向に複数個の操作ボタンを配列したものであることを特徴とする。

速度操作部として複数個の操作ボタンを用いることで、操作ボタンを押すだけの簡単な操作で、前後進の切り替えや、速度調整をおこなうことができる。

請求項３は、前記左右のハンドルのうち、他方のハンドルに、走行準備指令部を備えたことを特徴とする。

ここで、走行準備指令部は、除雪機を走行させる際に、作業者が左右いずれか一方の手でオンの状態に保持し、手を離すことでオフの状態に切り替えて除雪機を停止させるものである。
このため、除雪機を走行させる際には、左右いずれか一方の手で、走行準備指令部をオンの状態に保持し続ける必要がある。

ところで、左右のハンドルのうち、一方のハンドルに隣接させて速度操作部や旋回操作部を設けた。よって、一方のハンドルを握っている手で、速度操作部や旋回操作部を操作する。
このため、他方のハンドルを握っている手は、ハンドルを握った状態に保持することが可能である。

そこで、請求項３において、左右のハンドルのうち、他方のハンドルに、走行準備指令部を備えることにした。
これにより、他方のハンドルを握った手で、走行準備指令部をオンの状態に保持し続けることが容易になる。

請求項１に係る発明では、速度操作部で前後進速度の調整を迅速におこない、旋回操作部で旋回調整を迅速におこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、操作ボタンを押すだけの簡単な操作で、前後進の切り替えや、速度調整をおこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、他方のハンドルを握った手で、走行準備指令部をオンの状態に容易に保持し続けることで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。

図１は本発明に係る除雪機（第１実施の形態）を示す斜視図、図２は第１実施の形態に係る除雪機を示すブロック図である。
除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右の走行部１２，１３を備え、左走行部１２の回転速度を調整する左電動モータ１５を備え、右走行部１３の回転速度を調整する右電動モータ１６を備え、機体１１にエンジン（原動機）１７を搭載し、このエンジン１７の動力で駆動するロータリ除雪装置（除雪装置）１８を機体１１の前部に備える。

右走行部１３は、前部の駆動輪１３ａと後部の遊動輪１３ｂとにクローラベルト１３ｃを巻き掛け、駆動輪１３ａを右電動モータ１６で正逆転させるクローラ式の走行部である。
左走行部１２は、右走行部１３と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

ロータリ除雪装置１８は、エンジン１７の出力軸１９に駆動軸２２を連結し、駆動軸２２をオーガハウジング２３内に延ばしてブロア２４およびオーガ２５に連結し、オーガハウジング２３のうち、ブロア２４の上方の部位にシュータ２６を旋回自在に設け、シュータ２６の頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部２７を備える。

さらに、除雪機１０は、機体１１の後方に延びる左右のハンドル３６，３７を備え、左右のハンドル３６，３７にメイン操作盤３８を備え、右ハンドル（一方のハンドル）３７に隣接させて操作部４０を備え、この操作部４０から出力された信号に基づいて、左右の電動モータ１５，１６を制御するための制御信号を出力する制御部４２を備え、メイン操作盤３８の左側寄りの部位３８ａにスロットルレバー４８を備え、左ハンドル（他方のハンドル）３６に走行準備レバー（走行準備指令部）４９を備える。

具体的には、制御部４２は、左右の電動モータ１５，１６に正逆回転や回転数を制御する信号を伝えるものである。

この除雪機１０によれば、左右のハンドル３６，３７を左右の手で握り、機体１１を前進させながらオーガ２５で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をシュータ２６で投雪する。
この際、シュータ２６を旋回させることで雪の投雪方向を調整し、ヘッド部２７を上下方向に揺動することで雪の投雪距離を調整する。

操作部４０は、右ハンドル３７に隣接させて走行操作盤（操作盤）５１を備え、走行操作盤５１に速度操作部５２および旋回操作部５３を備える。
除雪機１０の稼働中に、右ハンドル３７を握った右手で速度操作部５２および旋回操作部５３を操作する。

スロットルレバー４８は、スロットルバルブ（図示せず）にワイヤを介して連結されている。スロットルレバー４８を操作することで、前記スロットルバルブの開度を調整して、エンジン１７の回転数を制御する。

走行準備レバー４９は、左ハンドル３６から上方に離れた状態（図示の状態）でオフ、左ハンドル３６に重ね合わせることでオンの状態になるレバーである。
メインスイッチ（図示せず）がオンの状態において、走行準備レバー４９をオンの状態にすることで、左右の電磁ブレーキ１５ａ，１６ａを開放（非ブレーキ）状態にする。
よって、走行準備レバー４９を左ハンドル３６に重ね合わせるように握ることで、機体１１が走行する。

ここで、走行準備レバー４９は、除雪機１０を走行させる際に、作業者が左右いずれか一方の手でオンの状態に保持し、手を離すことでオフの状態に切り替えて除雪機を停止させるものである。
このため、除雪機１０を走行させる際には、左右いずれか一方の手で、走行準備レバー４９をオンの状態に保持し続ける必要がある。

ところで、左右のハンドル３６，３７のうち、右ハンドル３７に隣接させて速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を設けた。よって、右ハンドル３７を握っている手で、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を操作する。
このため、左ハンドル３６を握っている手は、左ハンドル３６を握った状態に保持することが可能である。

そこで、左右のハンドル３６，３７のうち、左ハンドル３６に、走行準備レバー４９を備えることにした。
これにより、左ハンドル３６を握った手で、走行準備レバー４９をオンの状態に保持し続けることが容易になる。

図３は第１実施の形態に係る除雪機の操作部を示す斜視図である。
操作部４０は、右ハンドル３７に隣接配置され、機体前方に向けて上り勾配に傾斜させた走行操作盤５１と、この走行操作盤５１に、上下方向に向けて設けられ、機体１１の前後進速度を調整する速度操作部５２と、この速度操作部５２を操作した際に、速度操作部５２の操作を検知して制御部４２（図２参照）に伝える走行操作検知手段５８と、走行操作盤５１に、速度操作部５２に隣接して設けられ、機体１１の旋回を調整する旋回操作部５３と、旋回操作部５３を操作した際に、旋回操作部５３の操作を検知して制御部４２に伝える旋回操作検知手段６１とを備える。

走行操作盤５１は、メイン操作盤３８の右側寄りで、かつ後端部３８ｂに、メイン操作盤３８と一体に形成された部材である。
走行操作盤５１は、右端部５１ａを右ハンドル３７の前方上側に配置し、右端部５１ａから左側に向けて延び、下端中央部５１ｂが右ハンドル３７の左側に沿って下方に延びたものである。
すなわち、走行操作盤５１は、右ハンドル３７の前方に近接配置されている。
この走行操作盤５１は、その上面６５を、下端部６５ａから上端部６５ｂに向けて上り勾配に傾斜させ、上面６５の幅方向中央部に速度操作部５２を備える。

速度操作部５２は、走行操作盤５１の上面６５に、第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７を上下方向に複数個配列したものである。
第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７には、それぞれ発光部材（一例として、発光ダイオード）が内蔵され、第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７が押し込まれた状態において、それぞれ発光ダイオードが点灯する。

第１速度操作ボタン７１は、前進走行時の最大速度Ｖ１に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。
第２速度操作ボタン７２は、前進作業時の最大速度Ｖ２に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。

第３速度操作ボタン７３は、前進走行時の低速Ｖ３に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。
第４速度操作ボタン７４は、前進走行時の微速Ｖ４に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。

第５速度操作ボタン７５は、機体停止状態、すなわち中立に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。
第６速度操作ボタン７６は、後進作業時の最大速度Ｖ５に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。

第７速度操作ボタン７７は、後進走行時の最大速度Ｖ６に調整する操作ボタンであり、押し込まれた状態に保持されるように構成されている。

前進走行速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の関係は、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４が成立する。すなわち、第１〜第４の速度操作ボタン７１〜７４のうち、上側の操作ボタンを押し込むことで前進走行速度が増す。
後進走行速度Ｖ５、Ｖ６の関係は、Ｖ６＞Ｖ５が成立する。すなわち、第６〜第７の速度操作ボタン７６〜７７のうち、下側の操作ボタンを押し込むことで後進走行速度が増す。

走行操作検知手段５８は、走行操作盤５１の内部に設けられた第１〜第７の走行操作検知部８１〜８７である。第１〜第７の走行操作検知部８１〜８７は、それぞれ第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７に一体に設けられている。
第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７を押し込むことで、第１〜第７の走行操作検知部８１〜８７がオンの状態になる。第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７の押込力を解除することで、第１〜第７の走行操作検知部８１〜８７がオフの状態になる。

第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７のうち、一つの速度操作ボタン（一例として、第５速度操作ボタン）７５をリターンスプリング（図示せず）のばね力に抗して押し込む。第５速度操作ボタン７５内に収納された発光ダイオードが点灯することにより、第５速度操作ボタン７５が押し込まれていることを視認することができる。

第５速度操作ボタン７５が押し込まれると、第５走行操作検知部８５がオンの状態になり、第５走行操作検知部８５からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に停止信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が停止して、機体１１（図２参照）が停止する。

この第５速度操作ボタン８５を押し込んだ状態で、第１〜第４の速度操作ボタン７１〜７４および第６〜第７の速度操作ボタン７６〜７７のうちから、選択した一つの速度操作ボタン（一例として、第４速度操作ボタン）７４を押し込むことにより、第５速度操作ボタン７５がリターンスプリングのばね力で押し出される。
これにより、第５速度操作ボタン７５は、押し込む前の状態に復帰する。

同様に、第１速度操作ボタン７１を押し込むことで、第１走行操作検知部８１がオンの状態になり、第１走行操作検知部８１からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に前進走行時の最大速度Ｖ１の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が前進走行時の最大速度Ｖ１に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１（図２参照）が前進走行時の最大速度Ｖ１で走行する。

また、第２速度操作ボタン７２を押し込むことで、第２走行操作検知部８２がオンの状態になり、第２走行操作検知部８２からオンの信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に前進作業時の最大速度Ｖ２の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が前進作業時の最大速度Ｖ２に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１が前進作業時の最大速度Ｖ２で走行する。

また、第３速度操作ボタン７３を押し込むことで、第３走行操作検知部８３がオンの状態になり、第３走行操作検知部８３からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に低速Ｖ３の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が低速Ｖ３に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１（図２参照）が低速Ｖ３で走行する。

また、第４速度操作ボタン７４を押し込むことで、第４走行操作検知部８４がオンの状態になり、第４走行操作検知部８４からオンの信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に微速Ｖ４の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が微速Ｖ４に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１が微速Ｖ４で走行する。

また、第６速度操作ボタン７６を押し込むことで、第６走行操作検知部８６がオンの状態になり、第６走行操作検知部８６からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に後進作業時の最大速度Ｖ５の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が後進作業時の最大速度Ｖ５に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１（図２参照）が後進作業時の最大速度Ｖ５で走行する。

また、第７速度操作ボタン７７を押し込むことで、第７走行操作検知部８７がオンの状態になり、第７走行操作検知部８７からオンの信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から左右の電動モータ１５，１６に後進走行時の最大速度Ｖ６の信号を伝え、左右の電動モータ１５，１６が後進走行時の最大速度Ｖ６に相当する速度で回転する。
これにより、機体１１が後進走行時の最大速度Ｖ６で走行する。

第１速度操作ボタン７１および第１走行操作検知部８１でプッシュスイッチを構成し、第２速度操作ボタン７２および第２走行操作検知部８２でプッシュスイッチを構成する。
また、第３速度操作ボタン７３および第３走行操作検知部８３でプッシュスイッチを構成し、第４速度操作ボタン７４および第４走行操作検知部８４でプッシュスイッチを構成する。

第５速度操作ボタン７５および第５走行操作検知部８５でプッシュスイッチを構成し、第６速度操作ボタン７６および第６走行操作検知部８６でプッシュスイッチを構成する。
また、第７速度操作ボタン７７および第７走行操作検知部８７でプッシュスイッチを構成する。

これらのプッシュスイッチは、ロックレリーズ機構を備えており、第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７の任意のボタンを押し込むことにより、押し込まれた状態にすでにロックしていたボタンを解除して復帰させ、押し込んだボタンが押し込んだ位置にロックされるものである。

次に、旋回操作部５３について説明する。
旋回操作部５３は、左旋回操作部５４および右旋回操作部５５からなる。
左旋回操作部５４は、速度操作部５２の左側近傍に、左緩旋回操作ボタン９１を設け、左緩旋回操作ボタン９１に隣接させて左急旋回操作ボタン９２を設けたものである。
右旋回操作部５５は、速度操作部５２の右側近傍に、右緩旋回操作ボタン９３を設け、右緩旋回操作ボタン９３に隣接させて右急旋回操作ボタン９４を設けたものである。

左緩旋回操作ボタン９１は、押圧力をかけて押し込むことで、機体１１を左緩旋回に調整する操作ボタンであり、押込力を解除したときにリターンスプリング（図示せず）のばね力で押し込まれる前の状態に復帰するように構成されている。

左急旋回操作ボタン９２は、押圧力をかけて押し込むことで、機体１１を左急旋回に調整する操作ボタンであり、押込力を解除したときにリターンスプリング（図示せず）のばね力で押し込まれる前の状態に復帰するように構成されている。

右緩旋回操作ボタン９３は、押圧力をかけて押し込むことで、機体１１を右緩旋回に調整する操作ボタンであり、押込力を解除したときにリターンスプリング（図示せず）のばね力で押し込まれる前の状態に復帰するように構成されている。

右急旋回操作ボタン９４は、押圧力をかけて押し込むことで、機体１１を右急旋回に調整する操作ボタンであり、押込力を解除したときにリターンスプリング（図示せず）のばね力で押し込まれる前の状態に復帰するように構成されている。

旋回操作検知手段６１は、左旋回操作検知部６２および右旋回操作検知部６３からなる。
左旋回操作検知部６２は、走行操作盤５１の内部に設けられた左緩旋回操作検知部９６および左急旋回操作検知部９７である。
左緩旋回操作検知部９６は左緩旋回操作ボタン９１に一体に設けられている。左急旋回操作検知部９７は左急旋回操作ボタン９２に一体に設けられている。

左緩旋回操作ボタン９１を押し込むことで、左緩旋回操作検知部９６がオンの状態になる。左緩旋回操作ボタン９１の押込力を解除することで、左緩旋回操作検知部９６がオフの状態になる。
左急旋回操作ボタン９２を押し込むことで、左急旋回操作検知部９７がオンの状態になる。左急旋回操作ボタン９２の押込力を解除することで、左急旋回操作検知部９７がオフの状態になる。

右旋回操作検知部６３は、走行操作盤５１の内部に設けられた右緩旋回操作検知部９８および右急旋回操作検知部９９である。
右緩旋回操作検知部９８は右緩旋回操作ボタン９３に一体に設けられている。右緩旋回操作検知部９８は右急旋回操作ボタン９４に一体に設けられている。

右緩旋回操作ボタン９３を押し込むことで、右緩旋回操作検知部９８がオンの状態になる。右緩旋回操作ボタン９３の押込力を解除することで、右緩旋回操作検知部９８がオフの状態になる。
右急旋回操作ボタン９４を押し込むことで、右急旋回操作検知部９９がオンの状態になる。右急旋回操作ボタン９４の押込力を解除することで、右急旋回操作検知部９９がオフの状態になる。

例えば、左緩旋回操作ボタン９１を押し込むことで、左緩旋回操作検知部９６がオンの状態になり、左緩旋回操作検知部９６からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から左電動モータ１５に左緩旋回の信号を伝え、左電動モータ１５が停止する。
これにより、機体１１（図２参照）が左方向に緩旋回する。

また、左急旋回操作ボタン９２を押し込むことで、左急旋回操作検知部９７がオンの状態になり、左急旋回操作検知部９７からオンの信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から左電動モータ１５に左急旋回の信号を伝え、左電動モータ１５が逆転する。
これにより、機体１１が左方向に急旋回する。

さらに、右緩旋回操作ボタン９３を押し込むことで、右緩旋回操作検知部９８がオンの状態になり、右緩旋回操作検知部９８からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
制御部４２から右電動モータ１６に右緩旋回の信号を伝え、右電動モータ１６が停止する。
これにより、機体１１（図２参照）が右方向に緩旋回する。

また、右急旋回操作ボタン９４を押し込むことで、右急旋回操作検知部９９がオンの状態になり、右急旋回操作検知部９９からオンの信号を制御部４２に伝える。
制御部４２から右電動モータ１６に右急旋回の信号を伝え、右電動モータ１６が逆転する。
これにより、機体１１が右方向に急旋回する。

左緩旋回操作ボタン９１および左緩旋回操作検知部９６でプッシュスイッチを構成し、左急旋回操作ボタン９２および左急旋回操作検知部９７でプッシュスイッチを構成する。
また、右緩旋回操作ボタン９３および右緩旋回操作検知部９８でプッシュスイッチを構成し、右急旋回操作ボタン９４および右急旋回操作検知部９９でプッシュスイッチを構成する。

これらのプッシュスイッチは、ノンロックタイプのものであり、旋回操作ボタン９１〜９４のうち、選択したボタンを押し込んでいるときのみ押込位置に保持され、選択したボタンから押込力を解除すると、そのボタンが元の位置にもどるものである。

以上説明したように、左右のハンドル３６，３７のうち、右側ハンドル３７に走行操作盤５１を隣接させた。この走行操作盤５１を機体前方に向けて上り勾配に傾斜させることで、走行操作盤５１を作業者に対向させた。
そして、走行操作盤５１に、速度操作部５２を上下方向に向けて設け、この速度操作部５２の左右側に左右の旋回操作部５４，５５を隣接して設けた。

よって、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を、作業者に対向させて配置することが可能になり、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を認識し易くできる。
さらに、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を、右ハンドル３７に隣接させて配置することが可能になり、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を操作する際に、手の移動量を小さく抑えることができる。

このように、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を認識し易くし、かつ、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を操作する際の手の移動量を小さく抑えることで、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５の操作を迅速におこなうことができる。

また、速度操作部５２の第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７のうち、上側に前進用ボタンを配列し、下側に後進用ボタンを配列した。
よって、機体１１（図１参照）を前進走行させるときには、上側の操作ボタン７１〜７４を操作し、機体１１を後進させるときには、下側の操作ボタン７６〜７７を操作する。
このように、速度操作部５２の第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７を、機体１１の前進方向や後進方向に一致させて配置することで、操作性の向上を図ることができる。

加えて、速度操作部５２の左側に左旋回操作部５４を設け、速度操作部５２の右側に右旋回操作部５５を設けた。
よって、機体１１（図１参照）を左旋回させるときには、速度操作部５２の左側に設けた旋回操作部５４を操作し、機体１１を左旋回させるときには、速度操作部５２の右側に設けた旋回操作部５５を操作する。
このように、左右の旋回操作部５４，５５を、機体１１の旋回方向に一致させて配置することで、操作性の向上を図ることができる。

また、走行操作盤５１を右ハンドル３７の前方に近接配置し、この走行操作盤５１に速度操作部５２および左右の旋回操作部５４，５５を設けた。
よって、速度操作部５２および左右の旋回操作部５４，５５を右ハンドル３７の前方に近接配置することが可能になる。
これにより、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５を右手で操作した後、操作した右手で右ハンドル３７を迅速に握ることができ、操作性の向上を図ることができる。

さらに、速度操作部５２として第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７を用い、左旋回操作部５４として左緩旋回操作ボタン９１および左急旋回操作ボタン９２を用い、右旋回操作部５５として右緩旋回操作ボタン９３および右急旋回操作ボタン９４を用いた。
このように、速度操作部５２や左右の旋回操作部５４，５５として操作ボタンを用いることで、操作ボタンを押すだけの簡単な操作で、前後進の切り替えや、速度調整をおこなうことができる。

次に、除雪機１０の操作部４０の代表的な操作例を図４〜図７に基づいて説明する。
図４（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る除雪機を停止させる例について説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１０２（（ｂ）参照）で、第５速度操作ボタン７５を矢印Ａの如く押し込む。

第５速度操作ボタン７５内の発光ダイオードが点灯するので、第５速度操作ボタン７５が押し込まれたことを容易に視認できる。
第５速度操作ボタン７５が押し込まれると、第５走行操作検知部８５がオンの状態になり、第５走行操作検知部８５からオンの信号を制御部４２（（ｂ）参照）に伝える。

（ｂ）において、制御部４２から左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に停止信号を伝える。
左右の電動モータ１５，１６が停止して機体１１が停止する。

図５（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る除雪機を前後進させる例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１０２（（ｂ）参照）で、第２速度操作ボタン７２を矢印Ｂの如く押し込む。

第２速度操作ボタン７２内の発光ダイオードが点灯し、第２速度操作ボタン７２が押し込まれたことを容易に視認できる。
第２速度操作ボタン７２が押し込まれると、第２走行操作検知部８２がオンの状態になり、第２走行操作検知部８２からオンの信号を制御部４２（（ｂ）参照）に伝える。

（ｂ）において、制御部４２から左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に前進作業時の最大速度Ｖ２の信号を伝える。
左右の電動モータ１５，１６が前進作業時の最大速度Ｖ２に相当する速度で回転し、機体１１が前進作業時の最大速度Ｖ２で矢印Ｃの如く前進走行する。

（ａ）に戻って、右ハンドル３７を握っている右手１０２（（ｂ）参照）で、第６速度操作ボタン７６を押し込む。
第６速度操作ボタン７６を押し込むことで、第６速度操作ボタン７６内の発光ダイオードが点灯し、第６速度操作ボタン７６が押し込まれたことを容易に視認できる。

また、第６速度操作ボタン７６を押し込むことで、第２速度操作ボタン７２が押し込まれる前の状態に復帰し、第２走行操作検知部８２がオフの状態になる。
同時に、第６走行操作検知部８６がオンの状態になり、第６走行操作検知部８６からオンの信号を制御部４２（（ｂ）参照）に伝える。

（ｂ）において、制御部４２から左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に後進作業時の最大速度Ｖ５の信号を伝える。
左右の電動モータ１５，１６が後進作業時の最大速度Ｖ５に相当する速度で回転し、機体１１が後進作業時の最大速度Ｖ５で矢印Ｄの如く後進走行する。

図６（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る除雪機を左方向に緩旋回させる例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１０２（（ｂ）参照）で、左緩旋回操作ボタン９１を矢印Ｅの如く押し込む。
左緩旋回操作ボタン９１が押し込まれると、左緩旋回操作検知部９６がオンの状態になり、左緩旋回操作検知部９６からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

（ｂ）において、制御部４２から左電動モータ１５（図２参照）に左緩旋回の信号を伝え、左電動モータ１５が停止する。
これにより、左右の走行部１２，１３のうち、右走行部１３のみが矢印の如く回転し、機体１１が左方向に矢印Ｆの如く緩旋回する。

図７（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係る除雪機を左方向に急旋回させる例を説明する図である。
（ａ）において、右ハンドル３７を握っている右手１０２（（ｂ）参照）で、左急旋回操作ボタン９２を矢印Ｇの如く押し込む。
左急旋回操作ボタン９２が押し込まれると、左急旋回操作検知部９７がオンの状態になり、左急旋回操作検知部９７からオンの信号を制御部４２（図２参照）に伝える。

（ｂ）において、
制御部４２から左電動モータ１５（図２参照）に左急旋回の信号を伝え、左電動モータ１５が逆転する。
これにより、左走行部１２が矢印の如く逆転し、機体１１が左方向に矢印Ｈの如く急旋回する。

第２実施の形態
図８、図９に基づいて第２実施の形態の除雪機について説明する。なお、第２実施の形態において第１実施の形態の除雪機１０と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。
図８は本発明に係る除雪機（第２実施の形態）の操作部を示す斜視図、図９は第２実施の形態に係る除雪機の操作部を示す分解斜視図である。
第２実施の形態の除雪機１１０は、操作部１１１に速度操作部１１２を備えた点で第１実施の形態の除雪機１０と異なるだけで他の構成は第１実施の形態と同様である。
速度操作部１１２は、第１実施の形態の速度操作部５２と同様に、走行操作盤５１に上下方向に向けて設けられ、機体１１の前後進速度を調整するものである。

速度操作部１１２は、走行操作盤５１の上面６５に上下方向に向けてスライド溝１１４が設けられ、スライド溝１１４の左側に移動検知部１１５を備え、スライド溝１１４にスライダ１１６をスライド移動自在に設けるとともに、スライダ１１６に移動検知部１１５の摺動片１１５ｂを連結し、スライダ１１６から操作レバー１１７を上方に延ばし、操作レバー１１７をスライド溝１１４から上方に突出させたものである。

移動検知部１１５は、一例として、スライドスイッチであり、検知部本体１１５ａから摺動片１１５ｂをスライド溝１１４内に突出させたものである。
この移動検知部１１５は、摺動片１１５ｂのスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部４２（図２参照）に伝えるものである。

すなわち、速度操作部１１２は、第１実施の形態の第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７（図３参照）をスライドスイッチに代えたものである。

第２実施の形態の除雪機によれば、操作レバー１１７を右手で握り、操作レバー部１１７をスライド溝１１４に沿って矢印Ｉ−Ｊの如く上下方向にスライド移動させる。
操作レバー部１１７とともにスライダ１１６がスライド溝１１４に沿って上下方向にスライド移動し、スライダ１１６とともに摺動片１１５ｂが上下方向に矢印Ｉ−Ｊの如くスライド移動する。

これにより、操作レバー１１７を上下方向に矢印Ｉ−Ｊの如くスライド移動した際に、操作レバー１１７のスライド移動量を移動検知部１１５で検知して制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示す左右の電動モータ１５，１６に回転数を制御する信号を伝える。

操作レバー１１７のスライド移動量に対応させて、左電動モータ１５で左走行部１２（図２参照）の回転速度を調整するとともに、右電動モータ１６で右走行部１３（図２参照）の回転速度を調整する。

よって、操作レバー１１７のスライド移動量に対応させて機体１１の走行速度を調整することができる。
すなわち、第２実施の形態の除雪機によれば、第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、前記実施の形態では、本発明をクローラ式の除雪機に適用させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、車輪式の除雪機に適用することも可能である。

また、前記実施の形態では、除雪装置としてロータリ除雪装置１８を例に説明したが、これに限らないで、例えば除雪ブレードなどの、その他の除雪装置を用いることも可能である。

さらに、前記第１実施の形態では、速度操作部５２として第１〜第７の速度操作ボタン７１〜７７の７個を例示したが、速度操作ボタンは７個に限定するものではない。

また、前記実施の形態では、左旋回操作部５４として左緩旋回操作ボタン９１および左急旋回操作ボタン９２の２個を例示したが、左旋回操作ボタンは２個に限定するものではない。
同様に、右旋回操作部５５として右緩旋回操作ボタン９３および右急旋回操作ボタン９４の２個を例示したが、右旋回操作ボタンは２個に限定するものではない。

さらに、前記実施の形態では、速度操作部５２の左側に左旋回操作部５４を設け、速度操作部５２の右側に右旋回操作部５５を設けた例について説明したが、これに限らないで、左右の旋回操作部５４，５５を、速度操作部５２の左側や右側にまとめて設けることも可能である。

また、前記実施の形態では、左右の緩旋回操作ボタン９１，９３を押した状態において、左右の電動モータ１５，１６を停止させて機体１１を左右方向に緩旋回させる例について説明したが、これに限らないで、左右の電動モータ１５，１６を減速させて機体１１を左右方向に緩旋回させることも可能である。

本発明は、操作部の操作で左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機への適用に好適である。

本発明に係る除雪機（第１実施の形態）を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る除雪機を示すブロック図である。 第１実施の形態に係る除雪機の操作部を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る除雪機を停止させる例について説明する図である。 第１実施の形態に係る除雪機を前後進させる例を説明する図である。 第１実施の形態に係る除雪機を左方向に緩旋回させる例を説明する図である。 第１実施の形態に係る除雪機を左方向に急旋回させる例を説明する図である。 本発明に係る除雪機（第２実施の形態）の操作部を示す斜視図である。 第２実施の形態に係る除雪機の操作部を示す分解斜視図である。

符号の説明

１０…除雪機、１１…機体、１２…左走行部、１３…右走行部、１５…左電動モータ、１６…右電動モータ、１８…ロータリ除雪装置（除雪装置）、３６…左ハンドル（他方のハンドル）、３７…右ハンドル（一方のハンドル）、４０…操作部、４２…制御部、４９…走行準備レバー（走行準備指令部）、５１…走行操作盤（操作盤）、５２…速度操作部、５３…旋回操作部、５８…走行操作検知手段、６１…旋回操作検知手段、７１〜７７…第１〜第７の速度操作ボタン。

Claims (3)

1. 機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作部を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備えた除雪機であって、
   前記操作部は、
   機体後方に延びる左右のハンドルのうち、一方のハンドルに隣接配置され、機体前方に向けて上り勾配に傾斜させた操作盤と、
   この操作盤に、上下方向に向けて設けられ、機体の前後進速度を調整する速度操作部と、
   この速度操作部を操作した際に、速度操作部の操作を検知して前記制御部に伝える走行操作検知手段と、
   前記操作盤に、速度操作部に隣接して設けられ、機体の旋回を調整する旋回操作部と、
   この旋回操作部を操作した際に、旋回操作部の操作を検知して前記制御部に伝える旋回操作検知手段と、を備え、
   前記速度操作部を操作することで前記機体の前後進速度を調整し、前記旋回操作部を操作することで前記機体の旋回を調整することを特徴とする除雪機。
2. 前記速度操作部は、前記操作盤に、上下方向に複数個の操作ボタンを配列したものであることを特徴とする請求項１記載の除雪機。
3. 前記左右のハンドルのうち、他方のハンドルに、走行準備指令部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の除雪機。

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