JP4261458B2 - 歩行型除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、操向ハンドルの近傍に後進牽制バーを設けるとともに、この後進牽制バーを機体後方の待機位置に保持し、後進走行中に、後進牽制バーを待機位置から機体前方に向けて移動することにより、後進走行状態を停止状態に切り換える歩行型除雪機に関する。

走行型除雪機のなかには、操向ハンドルの下方に後進牽制バーを設け、この後進牽制バーに操作者の身体が当たったとき、後進走行状態を停止状態に切り換えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６３−１２５７１３号公報

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図７は従来の基本構成を説明する図である。
走行型除雪機２００は、機体の後部に操向ハンドル（図示せず）を設け、この操向ハンドルの下方に後進牽制バー２０１を配置し、この後進牽制バー２０１の左右端部から左右のスライドロッド２０２，２０３を前方に向けて延ばし、左右のスライドロッド２０２，２０３をそれぞれ左右のガイド筒２０４，２０５にスライド自在に差し込み、左ガイド筒２０４と後進牽制バー２０１との間に左復帰ばね２０６を配置するとともに、右ガイド筒２０５と後進牽制バー２０１との間に右復帰ばね２０７を配置したものである。

右スライドロッド２０３の先端部２０３ａは衝突片２０９に臨み、衝突片２０９は回動筒２１０に取り付けられている。この回動筒２１０に同軸上に取付筒２１１を配置するとともに、回動筒２１０に取付筒２１１を一体に取り付ける。
取付筒２１１に走行レバー２１２を取り付け、この状態で、取付筒２１１および回動筒２１０を支持軸２１４に回動自在に嵌入する。

走行レバー２１２を矢印の如く操作することにより、円弧腕２１６、牽引ロッド２１７、アーム２１８、連結ロッド２１９およびアーム２２０を介して、テンションプーリ２２１をベルト２２２に押圧した状態と、ベルト２２２から離した状態にとに切り換える。

テンションプーリ２２１をベルト２２２に押圧することで、エンジン２２３の動力を走行装置（図示せず）に伝え走行状態になる。この状態で、図示しない前後進レバーを操作して、歩行型除雪機２００の前後進走行を切り換える。
そして、歩行型除雪機２００の後進走行中に、操作者の身体が後進牽制バー２０１に当たると、左右の復帰ばね２０６，２０７のばね力に抗して後進牽制バー２０１が機体前方に移動する。

後進牽制バー２０１が機体前方に移動することにより、右スライドロッド２０３の先端部２０３ａを衝突片２０９に突き当てる。
衝突片２０９が機体前方に移動することにより、回動筒２１０および取付筒２１１が支持軸２１４に対して回動する。
取付筒２１１が支持軸２１４に対して回動することにより、円弧腕２１６、牽引ロッド２１７、アーム２１８、連結ロッド２１９およびアーム２２０を介して、テンションプーリ２２１をベルト２２２から離し、歩行型除雪機２００が停止する。

この走行型除雪機は、後進牽制バー２０１が機体前方に移動したとき、右スライドロッド２０３の先端部２０３ａを衝突片２０９に突き当てることにより、衝突片２０９を機体前方に移動する。
衝突片２０９が機体前方に移動すると、衝突片２０９は右スライドロッド２０３に対して傾斜した状態になる。

ここで、右スライドロッド２０３の先端部２０３ａは自由端である。よって、右スライドロッド２０３に対して傾斜した衝突片２０９に、右スライドロッド２０３の先端部２０３ａを突き当てると、先端部２０３ａが変形することが考えられる。
このため、後進牽制バー２０１が機体前方に移動させた場合でも、衝突片２０９が正確に移動しないことが考えられ、歩行型除雪機２００を好適に停止させることが難しい。

この対策として、スライドロッド２０３の先端部２０３ａを衝突片２０９に連結することが考えられる。
しかし、スライドロッド２０３の先端部２０３ａを衝突片２０９に連結すると、走行レバー２１２の操作の際に、スライドロッド２０３が連動する。
このため、走行レバー２１２の操作力が重くなり、走行レバー２１２の操作性に問題が生じる。

本発明は、後進走行中の歩行型除雪機を好適に停止させることができ、かつ、操作レバーの操作性に優れた歩行型除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体に原動機を設け、この原動機の動力で駆動する走行装置を機体の下部に設け、原動機と走行装置との間に、原動機の動力を制御する変速部を介在し、この変速部に第１連結ロッドを介して連結部材を連結し、この連結部材を回動自在に機体に設けるとともに、連結部材に第２連結ロッドを介して前後進レバーを連結し、この前後進レバーを操作することにより、第１連結ロッド、連結部材および第２連結ロッドを介して変速部を中立状態、前進状態および後進状態に切り換える歩行型形除雪機において、前記機体の後部に機体前後方向に移動自在に後進牽制バーを設け、後進走行中に、後進牽制バーを機体前方に移動することにより、後進走行状態を停止状態に切り換える歩行型除雪機であって、前記連結部材に後進牽制プレートを設けることで、この後進牽制プレートを連結部材を軸にスイング移動可能とし、この後進牽制プレートに、連結部材の回動中心を中心とした円弧状のガイド溝を設け、このガイド溝にスライド自在に連結ロッドの前端部を連結するとともに、この連結ロッドの後端部を前記後進牽制バーに連結し、前記変速部が中立状態のとき、前記ガイド溝の中央が連結ロッドの前端部に位置し、変速部が前進状態のとき、前記ガイド溝の一端部が連結ロッドの前端部に近接し、変速部が後進状態のとき、前記ガイド溝の他端部が連結ロッドの前端部に近接し、ガイド溝の他端部が連結ロッドの前端部に近接した状態において、後進牽制バーが機体前方に押し出された際に、後進牽制バーで連結ロッドを押し出して、押し出した連結ロッドの前端部でガイド溝の他端部を押圧し、前記後進牽制プレートを前記連結部材を軸にスイング移動させることで、前記変速部を後進状態から中立状態に切り換えるように構成したことを特徴とする。

連結部材に後進牽制プレートを設け、後進牽制プレートに円弧状のガイド溝を設けた。そして、ガイド溝に連結ロッドの前端部を連結した。
このガイド溝は、変速部を中立状態に切り換えた際に、ガイド溝の中央が連結ロッドの前端部に位置するように形成されている。

加えて、ガイド溝は、変速部を前進状態に切り換えた際に、一端部が連結ロッドの前端部に近接するように形成され、変速部を後進状態に切り換えた際に、他端部が連結ロッドの前端部に近接するように形成されている。

よって、変速部を、前進状態、中立状態、後進状態の間で切り換える際に、後進牽制バーを、連結ロッドの前端部から切り離して移動することが可能になる。
これにより、前後進レバーの操作力の増加を抑えることができる。

さらに、後進牽制プレートに円弧状のガイド溝を設け、ガイド溝に連結ロッドの前端部を連結することで、連結ロッドの前端部でガイド溝の他端部を確実に押圧することが可能になる。

これにより、後進牽制プレートを連結部材を軸に確実にスイング移動することで、連結部材を確実に回動させる。
連結部材が確実に回動することにより、第１連結ロッドを介して変速部を後進状態から中立状態に確実に切り換えることができる。

請求項１に係る発明では、変速部を切り換える際に、後進牽制バーを連結ロッドの前端部から切り離して移動することで、前後進レバーの操作力の増加を抑えることが可能になり、操作性の向上を図ることができるという利点がある。

加えて、請求項１に係る発明では、連結ロッドの前端部でガイド溝の他端部を確実に押圧することで、後進牽制プレートを介して連結部材を確実に回動させ、変速部を後進状態から中立状態に確実に切り換えて、後進走行中の歩行型除雪機を好適に停止させることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。

図１は本発明に係る歩行型除雪機の側面図である。
歩行型除雪機１０は、機体１１にエンジン（原動機）１２を設け、このエンジン１２の動力で駆動する走行装置１３を機体１１の下部に備えるとともに、エンジン１１の動力で駆動する除雪部１４を機体１１の前部に備える。

この歩行型除雪機１０は、エンジン１２と走行装置１３との間にクラッチ部１６および変速部１７を介在させ、変速部１７にリンク機構１８（図２参照）を介して前後進レバー２０を連結し、この前後進レバー２０を機体１１後部の操作パネル２２に設け、この操作パネル２２の後部に操向ハンドル２３を設け、この操向ハンドル２３の下方に後進牽制手段３０の後進牽制バー３１を設けたものである。

走行装置１３は左右の走行部３５，３６からなる。左走行部３５は、機体１１の左側後部に走行用の駆動輪３７を備えるとともに、駆動輪３７を左減速部３８を介して変速部１７に連結し、駆動輪３７の前方に配置したクローラフレーム３９を、機体１１の左側にピボット軸４１を介して設け、クローラフレーム３９の前端部に遊転輪４２を設け、クローラフレーム３９の下部に３個の下部転輪４４ａ，４４ｂ，４４ｃを設け、クローラフレーム３９の上部に１個の上部転輪４４ｄを設け、駆動輪３７、遊転輪４２、下部転輪４４ａ，４４ｂ，４４ｃおよび上部転輪４４ｄにクローラベルト４３を巻き掛けたクローラ式の走行部である。

なお、右走行部３６は、左走行部３５と同一構成であり、同一類似部材に同じ符号を付して説明を省略する。

クラッチ部１６は、エンジン１２の出力軸４５の後端部４５ａにファン４６を介して後駆動プーリ４７を設け、後駆動プーリ４７と後従動プーリ４８とに後ベルト４９を掛け、後従動プーリ４８を変速部１７の駆動軸１７ａに連結し、後ベルト４９に張力をかけるテンションローラ５０を備え、テンションローラ５０をクラッチ操作レバー５１で操作するように構成したものである。

クラッチ操作レバー５１は、取付ブラケット５２に支持軸５３を介して機体前後方向にスイング自在に支持されている。取付ブラケット５２は操向ハンドル２３に取り付けられている。

クラッチ部１６によれば、クラッチ操作レバー５１を支持軸５３を中心にして機体後方のクラッチオン位置までスイング移動することにより、テンションローラ５０を後ベルト４９に押し付ける。
テンションローラ５０を後ベルト４９に押し付けることで、クラッチ部１６がクラッチオンの状態になり、後駆動プーリ４７の回転を後従動プーリ４８に伝えるようにする。

一方、クラッチ操作レバー５１を支持軸５３を中心にして機体前方のクラッチオフ位置までスイング移動することにより、テンションローラ５０を後ベルト４９から離す。
テンションローラ５０を後ベルト４９から離すことで、クラッチ部１６がクラッチオフの状態になり、後駆動プーリ４７の回転を後従動プーリ４８に伝えないようにする。

変速部１７は、前進最高速から後進最高速までを無段階に変速可能な無段変速機である。
すなわち、変速部１７は、前後進レバー２０を前進最高速位置Ｐ２（図２参照）から中立位置Ｐ１（図２参照）までスライド移動させることにより、出力軸（図示せず）の前進方向の回転数が無段階に徐々に減速し、前後進レバー２０が中立位置Ｐ１に到達したとき、出力軸の回転が停止するように構成されている。

さらに、変速部１７は、前後進レバー２０を中立位置Ｐ１（図１参照）から後進最高速位置Ｐ３（図１参照）までスライド移動させることにより、出力軸（図示せず）の回転が停止した状態から出力軸の回転数が後進方向に無段階に徐々に増速し、前後進レバー２０が後進最高速位置Ｐ３に到達したとき、出力軸の回転数が後進方向で最大になるように構成されている。

除雪部１４は、機体１１の前部にハウジング５５を設け、ハウジング５５内に機体１１側から前方に向けてブロア５６、オーガ５７の順に配置し、ハウジング５５の上部にシュータ５８を設けたものである。

この除雪部１４は、エンジン１２の出力軸４５の前端部４５ｂに前駆動プーリ６２を連結し、この前駆動プーリ６２と前従動プーリ６３とに前ベルト６４を掛け、前従動プーリ６３を駆動軸６５に連結し、駆動軸６５の途中にブロア５６を連結し、さらに駆動軸６５の先端部をギヤケース６６を介してオーガ軸６７に連結し、オーガ軸６７にオーガ５７を備える。

歩行型除雪機１０によれば、エンジン１２を駆動した状態において、クラッチ部１６をクラッチオンの状態にすることで、エンジン１２の動力を、クラッチ部１６（すなわち、後駆動プーリ４７、後ベルト４９、後従動プーリ４８）、変速部１７、左右の減速部３８，３８（右減速部３８は図示せず）および走行装置１３の左右の駆動輪３７，３７に伝える。
これにより、走行装置１３の、左右のクローラベルト４３，４３を回転させて歩行型除雪機１０が路面６９上を走行する。

同時に、エンジン１２の動力を、前駆動プーリ６２、前ベルト６４、前従動プーリ６３を介して駆動軸６５に伝える。この駆動軸６５の回転をブロア５６に伝える。
さらに、駆動軸６５の回転をギヤケース６６およびオーガ軸６７を介してオーガ５７に伝える。
オーガ５７が回転することで、路面６９上の雪（図示せず）を機体幅方向中央に掻き集め、掻き集めた雪をブロア５６に送り込む。ブロア５６に送り込んだ雪を、ブロア５６の遠心力でシュータ５８を介して雪を投雪する。

なお、クローラフレーム３９および機体１１に、油圧シリンダ６８を連結する。
油圧シリンダ６８を伸縮することで、ピボット軸４１を中心にして機体１１を上下方向にスイングする。
機体１１を上下方向にスイングすることで、オーガ５７を昇降させて、除雪作業を良好におこなう。

図２は本発明に係る歩行型除雪機の要部を示す側面図である。
リンク機構１８は、変速部１７に操作軸７１を介して操作レバー７２を連結し、操作レバー７２の下端部に第１連結ロッド７３を介して連結部材７５の第１レバー７６を連結し、この連結部材７５を機体１１（図１参照）に支持軸７７を介して回動自在に設けるとともに、連結部材７５の第２レバー７８に第２連結ロッド７９を介して前後進レバー２０を連結したものである。

後進牽制手段３０は、左右の平行リンク機構１０１，１０２（右平行リンク機構１０２は図３参照）を介して後進牽制バー３１を機体前後方向に移動自在に設けるとともに、この後進牽制バー３１を復帰ばね（ばね部材）８５で機体後方位置（待機位置）Ｐ７に保持し、後進牽制バー３１に連結ロッド８６の後端部８６ａを連結し、連結ロッド８６の前端部８６ｂを、後進牽制プレート８８のガイド溝８９にスライド自在に連結し、後進牽制プレート８８を連結部材７５に設けることで、後進牽制プレート８８を、連結部材７５を軸に機体前後方向にスイング可能に構成したものである。

後進牽制プレート８８は、基端部から上端部に向けてプレート幅が漸次大きくなるように扇形に形成し、基端部を連結部材７５に設け、上端部を、連結部材７５の回動中心を中心とした円弧状に形成した部材である。
この後進牽制プレート８８は、基端部を連結部材７５に設けることで、機体前後方向に平行に配置されている。

ガイド溝８９は、前端部（他端部）８９ａから中央８９ｃを経て後端部（一端部）８９ｂまで円弧状に形成した溝である。
ガイド溝８９は、後進牽制プレート８８の上端部に沿って形成されている。
このガイド溝８９は、連結部材７５の回動中心を中心として、半径Ｒの円弧状に形成されている。

図３は本発明に係る歩行型除雪機の要部を示す斜視図である。
リンク機構１８の連結部材７５は、支持軸７７に筒体９１を回転自在に嵌合し、この筒体９１を複数の支持ブラケット９２…（２個のみを図示する）で回転自在に支持し、筒体９１の右端部に第１レバー７６を略上向きに取り付け、筒体９１の左端部に第２レバー７８を略下向きに取り付けたものである。

第１レバー７６の先端部７６ａに、取付孔（図示せず）を形成し、この取付孔に第１連結ロッド７３の後端部７３ａを差し込むことにより、第１レバー７６の先端部７６ａに第１連結ロッド７３の後端部７３ａを連結する。
第２レバー７８の先端部７８ａに、取付孔（図示せず）を形成し、この取付孔に第２連結ロッド７９の前端部７９ａを差し込むことにより、第２レバー７８の先端部７８ａに第２連結ロッド７９の前端部７９ａを連結する。

第２連結ロッド７９の後端部７９ｂを第３レバー９４の先端部９４ａに連結し、第３レバー９４をパネル支持軸９５に取り付ける。
パネル支持軸９５を、支持部（図示せず）を介して機体１１（図１参照）に回動自在に取り付け、このパネル支持軸９５に前後進レバー２０を取り付ける。

リンク機構１８によれば、前後進レバー２０を中立位置Ｐ１に配置することにより、操作レバー７２を中立の位置Ｐ４に位置決めする。これにより、変速部１７は、動力を出力しない中立状態になる。

また、前後進レバー２０を前進最高速位置Ｐ２に配置することにより、操作レバー７２を前進最高速の位置Ｐ５に位置決めする。これにより、変速部１７は、前進最高速を出力する前進最高速状態（前進状態）になる。

さらに、前後進レバー２０を後進最高速位置Ｐ３に配置することにより、操作レバー７２を後進最高速の位置Ｐ６に位置決めする。これにより、変速部１７は、後進最高速を出力する後進最高速状態（後進状態）になる。

連結部材７５の筒体９１に、後進牽制手段３０の後進牽引プレート８８を上向きに取り付ける。
後進牽引プレート８８は、下端部８８ａから上端部８８ｂに向けて幅を徐々に大きく形成し、下端部８８ａを筒体９１に取り付け、この筒体９１を中心にして上端部８８ｂを円弧状に形成した扇形のプレートである。

さらに、後進牽引プレート８８は、上端部８８ｂに沿って湾曲状のガイド溝８９を形成する。よって、ガイド溝８９は、筒体９１を中心にして円弧状に形成された湾曲状の溝である。
この湾曲状のガイド溝８９に、連結ロッド８６の前端部８６ｂをスライド自在に連結するとともに、連結ロッド８６の後端部８６ａを第４レバー９７の先端部９７ａに連結する。

第４レバー９７の基端部９７ｂを後進牽制ロッド９８に連結する。後進牽制ロッド９８を機体幅方向に延ばし、後進牽制ロッド９８の左右端部９８ａ，９８ｂに左右の平行リンク機構１０１，１０２をそれぞれ連結する。

左平行リンク機構１０１は、操作パネル２２の後端部２２ａ（図２参照）に固定プレー１０３をボルト１０４，１０４で固定することにより、固定プレー１０３の支持部１０３ａを機体後方に略水平に延ばし、支持部１０３ａの前端部に前上ピン１０６を介して前リンク１０７の上端部を回動自在に取り付け、支持部１０３ａの後端部に後上ピン１０８を介して後リンク１０９の上端部を回動自在に取り付け、支持部１０３ａの後端部に後リンク１０９の後方傾斜を規制するストッパ片１０３ｂを備える。

なお、右平行リンク機構１０２は、左平行リンク機構１０１と同一構成であり、同一類似部材に同じ符号を付して説明を省略する。
左平行リンク機構１０１の前リンク１０７の下端部近傍に、後進牽制ロッド９８の左端部９８ａを連結するとともに、右平行リンク機構１０２の前リンク１０７の下端部近傍に、後進牽制ロッド９８の右端部９８ａを連結する。

左平行リンク機構１０１の前後のリンク１０７，１０９を互いに平行に配置した状態で、前リンク１０７の下端部および後リンク１０９の下端部を、前後の下ピン１１１，１１２を介して後進牽制バー３１の左端部３１ａに所定間隔をおいて回動自在に連結する。

さらに、右平行リンク機構１０２の前後のリンク１０７，１０９を互いに平行に配置した状態で、前リンク１０７の下端部および後リンク１０９の下端部を、前後の下ピン１１１，１１２を介して後進牽制バー３１の右端部３１ｂに所定間隔をおいて回動自在に連結する。
これにより、左右の平行リンク機構１０１，１０２は、後進牽制バー３１を、機体１１の前後方向に略水平に移動可能に支持する。

後進牽制バー３１は、左端部３１ａから後方に上り勾配で延びた左延出部３１ｃを備え、右端部３１ｂから後方に上り勾配で延びた右延出部３１ｄを備え、左右の延出部３１ｃ、３１ｄの後端部をバー本体３１ｅで連結することにより、平面視で略コ字形に形成した部材である。
バー本体３１ｅは、機体幅方向に水平に延びたロッドである。

左平行リンク機構１０１の前リンク１０７の下端部近傍で、かつ、後進牽制ロッド９８の左端部９８ａの下方に、機体前方に向けて延びた延長バー１１４を備える。
延長バー１１４の先端に折曲部１１４ａを形成し、この折曲部１１４ａに復帰ばね８５の前フック部８５ａを掛け、後フック部８５ｂを突片１１５に掛ける。
突片１１５は操作パネル２２の後端部２２ａ（図２参照）に設けられている。

復帰ばね８５のばね力で、延長バー１１４を機体後方に押し出すことにより、左平行リンク機構１０１の前リンク１０７が前上ピン１０６を軸に機体後方にスイングするとともに、後リンク１０９が後上ピン１０８を軸に機体後方にスイングする。
同時に、右平行リンク機構１０２の前リンク１０７が前上ピン１０６を軸に機体後方にスイングするとともに、後リンク１０９が後上ピン１０８を軸に機体後方にスイングする。
これにより、後進牽制バー３１が機体後方に移動する。

左平行リンク機構１０１の後リンク１０９が機体後方に所定角傾斜して、後進牽制バー３１が機体後方の待機位置Ｐ７（図２参照）まで移動したとき、後リンク１０９がストッパ１０３ｂに当接する。
これにより、後進牽制バー３１が待機位置Ｐ７（図２参照）に保持される。

図２に戻って、後進牽制手段３０は、前後進レバー２０を中立位置Ｐ１に配置して、変速部１７の操作レバー７２を中立の位置Ｐ４に位置決めした際に、ガイド溝８９の中央８９ｃが連結ロッド８６の前端部８６ｂに位置する。

また、後進牽制手段３０は、前後進レバー２０を前進最高速位置Ｐ２に配置して、変速部１７の操作レバー７２を前進最高速の位置Ｐ５に位置決めした際に、ガイド溝８９の後端部（一端部）８９ｂが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接する。

さらに、後進牽制手段３０は、前後進レバー２０を後進最高速位置Ｐ３に配置して、変速部１７の操作レバー７２を後進最高速の位置Ｐ６に位置決めした際に、ガイド溝８９の前端部（他端部）８９ａが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接する。

よって、変速部１７の操作レバー７２を、中立の位置Ｐ４、前進最高速の位置Ｐ５および後進最高速の位置Ｐ６の間で切り換える際に、連結ロッド８６の前端部８６ｂを静止状態に保つ。
これにより、前後進レバー２０を、連結ロッド８６の前端部８６ｂから切り離した状態で、中立位置Ｐ１、前進最高速位置Ｐ２および後進最高速位置Ｐ３に移動することが可能になる。
したがって、前後進レバー２０の操作力の増加を抑え、操作性の向上を図ることができる。

後進牽制手段３０によれば、変速部１７の操作レバー７２を、中立の位置Ｐ４から後進最高速の位置Ｐ６の間に位置決めすることで、走行装置１３（図１参照）が駆動し、歩行型除雪機１０が後進走行する。
歩行型除雪機１０の後進走行中に、後進牽制バー３１を待機位置Ｐ７から機体前方に向けて移動することで、連結ロッド８６の前端部８６ｂが機体前方に移動し、前端部８６ｂでガイド溝８９の前端部８９ａを押圧する。

これにより、後進牽制プレート８８が、連結部材７５の筒体９１を軸に機体前方に向けてスイング移動する。
後進牽制プレート８８が機体前方にスイング移動することで、筒体９１が回動反時計回り方向に回動し、第１レバーが筒体９１を軸に機体前方に向けてスイング移動する。

第１レバー７６が機体前方にスイング移動することで、操作レバー７２を、中立の位置Ｐ４と後進最高速の位置Ｐ６との間の位置から中立の位置Ｐ４に移動する。
これにより、走行装置１３（図１参照）が非駆動状態に切り替わり、歩行型除雪機１０が停止する。

ここで、前述したように、ガイド溝８９が、連結部材７５の回動中心を中心として、半径Ｒの円弧状に形成されている。
このため、前後進レバー２０を、中立位置Ｐ１、前進最高速位置Ｐ２および後進最高速位置Ｐ３に移動する際に、連結ロッド８６の前端部８６ｂを一定の高さＨ１に保つことができる。
前端部８６ｂの高さＨ１は、連結ロッド８６の後端部８６ａの高さと略同等の高さである。よって、連結ロッド８６を略水平に保持する。

したがって、後進牽制バー３１に機体前方に向けた押圧力がかかり、この押圧力で後進牽制バー３１を待機位置Ｐ７から機体前方に向けて移動した際に、後進牽制バー３１にかかった押圧力を連結ロッド８６に効率よく伝える。
加えて、連結ロッド８６に伝えられた押圧力を、連結ロッド８６の前端部８６ｂに効率よく伝える。
これにより、連結ロッド８６の前端部８６ｂでガイド溝８９の前端部８９ａを効率よく押圧することができる。

次に、歩行型除雪機１０の作用を図４〜図６に基づいて説明する。
図４は本発明に係る歩行型除雪機の前進走行状態について説明する図である。
操向ハンドル２３のグリップ部２４を、作業者１１６が両手１１７，１１７で握るとともに、クラッチ操作レバー５１を、両手１１７，１１７で握る。これにより、クラッチ操作レバー５１をクラッチオン位置に保持する。
テンションローラ５０を後ベルト４９に押し付け、クラッチ部１６をクラッチオンの状態にし、後駆動プーリ４７の回転を後従動プーリ４８に伝える。

この状態で、前後進レバー２０を中立位置Ｐ１から前進最高速位置Ｐ２まで機体前方に向けて矢印Ａの如く移動する。
第２連結ロッド７９を介して連結部材７５が回動し、第１連結ロッド７３を介して、変速部１７の操作レバー７２を中立の位置Ｐ４から前進最高速の位置Ｐ５に矢印Ｂの如く移動する。

ここで、連結部材７５が回動することで、後進牽制プレート８８が、図２に示す状態から矢印Ｃの如く機体前方に向けてスイング移動する。
この際、図２に示すように、連結ロッド８６のガイド溝８９が、後進牽制プレート８８とともに機体前方に向けて移動する。ガイド溝８９の後端部８９ｂが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接する。

すなわち、前後進レバー２０を、連結ロッド８６の前端部８６ｂから切り離した状態で、中立位置Ｐ１から前進最高速位置Ｐ２まで移動する。
よって、前後進レバー２０を好適な操作力で操作することができる。
なお、ガイド溝８９の後端部８９ｂが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接した状態において、連結ロッド８６の前端部８６ｂは、高さＨ１に保たれる。

変速部１７の操作レバー７２を前進最高速の位置Ｐ５に位置決めすることで、走行装置１３（図１参照）が駆動し、歩行型除雪機１０が前進走行する。
作業者１１６は、操向ハンドル２３のグリップ部２４を両手１１７，１１７で握りながら、歩行型除雪機１０の後から連れ歩く。
この際に、作業者１１６と後進牽制バー３１の後端部をバー本体３１ｅとの間に間隔Ｓが存在する。後進牽制バー３１は、復帰ばね８５のばね力で機体後方の待機位置Ｐ７に保持される。

図５は本発明に係る歩行型除雪機の後進走行状態について説明する図である。
操向ハンドル２３のグリップ部２４を、作業者１１６が両手１１７，１１７で握るとともに、クラッチ操作レバー５１を、両手１１７，１１７で握る。これにより、クラッチ操作レバー５１をクラッチオン位置に保持する。
テンションローラ５０を後ベルト４９に押し付け、クラッチ部１６をクラッチオンの状態にし、後駆動プーリ４７の回転を後従動プーリ４８に伝える。

この状態で、前後進レバー２０を中立位置Ｐ１から後進最高速位置Ｐ３まで機体前方に向けて矢印Ｄの如く移動する。
第２連結ロッド７９を介して連結部材７５が回動し、第１連結ロッド７３を介して、変速部１７の操作レバー７２を中立の位置Ｐ４から後進最高速の位置Ｐ６に矢印Ｅの如く移動する。

ここで、連結部材７５が回動することで、後進牽制プレート８８が、図２に示す状態から矢印Ｆの如く機体後方に向けてスイング移動する。
この際、図２に示すように、連結ロッド８６のガイド溝８９が、後進牽制プレート８８とともに機体後方に向けて移動する。ガイド溝８９の前端部８９ａが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接する。

すなわち、前後進レバー２０を、連結ロッド８６の前端部８６ｂから切り離した状態で、中立位置Ｐ１から後進最高速位置Ｐ３まで移動する。
よって、前後進レバー２０を好適な操作力で操作することができる。
なお、ガイド溝８９の前端部８９ａが連結ロッド８６の前端部８６ｂに近接した状態において、連結ロッド８６の前端部８６ｂは、高さＨ１に保たれる。

変速部１７の操作レバー７２を前進最高速の位置Ｐ６に位置決めすることで、走行装置１３（図１参照）が駆動し、歩行型除雪機１０が後進走行する。
作業者１１６は、操向ハンドル２３のグリップ部２４を両手１１７，１１７で握りながら、歩行型除雪機１０に合わせて後方に移動する。
この際に、作業者１１６と後進牽制バー３１の後端部をバー本体３１ｅとの間に間隔Ｓが存在する。後進牽制バー３１は、復帰ばね８５のばね力で機体後方の待機位置Ｐ７に保持される。

図６は本発明に係る歩行型除雪機の後進走行状態において後進牽制バーが機体前方に移動した状態を説明する図である。
歩行型除雪機１０の後進走行中に、作業者１１６が後進牽制バー３１に当たる場合が考えられる。
この場合、後進牽制バー３１が、作業者１１６によって機体前方に押圧され、待機位置Ｐ７から機体前方に向けて移動する。
後進牽制バー３１が待機位置Ｐ７から機体前方に向けて移動することで、連結ロッド８６の前端部８６ｂが機体前方に移動し、前端部８６ｂでガイド溝８９の前端部８９ａを押圧する。

ここで、後進牽制プレート８８に円弧状のガイド溝８９を設け、ガイド溝８９に連結ロッド８６の前端部８６ｂを連結することで、連結ロッド８６の前端部８６ｂでガイド溝８９の前端部８９ｂを確実に押圧する。

加えて、前後進レバー２０を後進最高速位置Ｐ３に移動した際に、連結ロッド８６の前端部８６ｂを一定の高さＨ１に保つ。
前端部８６ｂの高さＨ１は、連結ロッド８６の後端部８６ａの高さと略同等あり、連結ロッド８６を略水平に保持する。

したがって、後進牽制バー３１にかかった押圧力を連結ロッド８６に効率よく伝え、連結ロッド８６に伝えられた押圧力を、連結ロッド８６の前端部８６ｂに効率よく伝える。
よって、連結ロッド８６の前端部８６ｂでガイド溝８９の前端部８９ａを効率よく押圧する。

これにより、後進牽制プレート８８が、連結部材７５の筒体９１を軸に機体前方に向けて矢印Ｇの如くスイング移動する。
後進牽制プレート８８が機体前方にスイング移動することで、筒体９１が回動反時計回り方向に回動し、第１レバーが筒体９１を軸に機体前方に向けてスイング移動する。

第１レバー７６が機体前方にスイング移動することで、第１連結ロッド７３を介して操作レバー７２を後進最高速の位置Ｐ６から中立の位置Ｐ４に移動する。
これにより、走行装置１３（図１参照）が非駆動状態に切り替わり、歩行型除雪機１０が停止する。

なお、前記実施の形態では、本発明をクローラ式の除雪機に適用させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、車輪式の除雪機に適用することも可能である。

また、前記実施の形態では、後進牽制プレート８８を扇形に形成した例について説明したが、後進牽制プレート８８の形状は、これに限らないで、例えば、矩形状などのその他の形状に適宜決めることができる。

本発明は、操向ハンドルの近傍に、後進走行状態を停止状態に切り換えるための後進牽制バーを備えた歩行型除雪機に好適に適用できる。

本発明に係る歩行型除雪機の側面図である。 本発明に係る歩行型除雪機の要部を示す側面図である。 本発明に係る歩行型除雪機の要部を示す斜視図である。 本発明に係る歩行型除雪機の前進走行状態について説明する図である。 本発明に係る歩行型除雪機の後進走行状態について説明する図である。 本発明に係る歩行型除雪機の後進走行状態において後進牽制バーが機体前方に移動した状態を説明する図である。 従来の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…歩行型除雪機、１１…機体、１２…エンジン（原動機）、１３…走行装置、１７…変速部、１８…リンク機構、２０…前後進レバー、２３…操向ハンドル、３０…後進牽制手段、３１…後進牽制バー、７３…第１連結ロッド、７５…連結部材、７６…第１レバー、７８…第２レバー、７９…第２連結ロッド、８６…連結ロッド、８６ａ…連結ロッドの後端部、８６ｂ…連結ロッドの前端部、８８…後進牽制プレート、８９…ガイド溝、８９ａ…ガイド溝の前端部（他端部）、８９ｂ…ガイド溝の後端部（一端部）、８９ｃ…ガイド溝の中央、Ｐ７…待機位置。

Claims (1)

1. 機体に原動機を設け、この原動機の動力で駆動する走行装置を機体の下部に設け、原動機と走行装置との間に、原動機の動力を制御する変速部を介在し、この変速部に第１連結ロッドを介して連結部材を連結し、この連結部材を回動自在に機体に設けるとともに、連結部材に第２連結ロッドを介して前後進レバーを連結し、この前後進レバーを操作することにより、第１連結ロッド、連結部材および第２連結ロッドを介して変速部を中立状態、前進状態および後進状態に切り換える歩行型形除雪機において、
   前記機体の後部に機体前後方向に移動自在に後進牽制バーを設け、後進走行中に、後進牽制バーを機体前方に移動することにより、後進走行状態を停止状態に切り換える歩行型除雪機であって、
   前記連結部材に後進牽制プレートを設けることで、この後進牽制プレートを連結部材を軸にスイング移動可能とし、
   この後進牽制プレートに、連結部材の回動中心を中心とした円弧状のガイド溝を設け、
   このガイド溝にスライド自在に連結ロッドの前端部を連結するとともに、この連結ロッドの後端部を前記後進牽制バーに連結し、
   前記変速部が中立状態のとき、前記ガイド溝の中央が連結ロッドの前端部に位置し、
   変速部が前進状態のとき、前記ガイド溝の一端部が連結ロッドの前端部に近接し、
   変速部が後進状態のとき、前記ガイド溝の他端部が連結ロッドの前端部に近接し、
   ガイド溝の他端部が連結ロッドの前端部に近接した状態において、後進牽制バーが機体前方に押し出された際に、後進牽制バーで連結ロッドを押し出して、押し出した連結ロッドの前端部でガイド溝の他端部を押圧し、前記後進牽制プレートを前記連結部材を軸にスイング移動させることで、前記変速部を後進状態から中立状態に切り換えるように構成したことを特徴とする歩行型除雪機。
   

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