JP4005413B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の除雪機としては、例えば特開昭６３−２２３２０７号公報「小型除雪機」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００３】
図２０は従来の除雪機の概要図であり、特開昭６３−２２３２０７号公報の第７図を再掲した。なお、符号は振り直した。
従来の除雪機３００は、エンジン３０１の動力をベルト式走行動力伝達機構３０２、走行用クラッチ３０３、変速機３０４を介して走行体３０５の駆動スプロケット３０６，３０６に伝達するとともに、エンジン３０１の動力をベルト式オーガ動力伝達機構３１１、オーガ用クラッチ３１２、回転軸３１３を介してオーガ３１４及びブロア３１５に伝達するというものである。
【０００４】
シフトレバー３２１を中立位置から任意の変速位置に操作することで、変速機３０４を変速操作することができる。
シフトレバー３２１が変速位置にあるという条件と、走行レバー３２２がオン位置にあるという条件とが達成されたときだけ、すなわち走行クラッチオン条件が満たされたときに走行用クラッチ３０３はオンであり、エンジン３０１の動力を走行体３０５に伝達することができる。一方、クラッチレバー３２３がオン位置にあるときだけ、オーガ用クラッチ３１２はオンであり、エンジン３０１の動力をオーガ３１４及びブロア３１５に伝達することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、作業者が走行レバー３２２から手を放すことで、走行レバー３２２がオフ位置に切り替わるので、走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。この場合に、シフトレバー３２１は変速位置にそのまま残る。
その後、作業者が走行レバー３２２を再び握ることで、走行レバー３２２はオン位置に切り替わる。この結果、上記走行クラッチオン条件が満たされるので、走行用クラッチ３０３は再びオンになる。
【０００６】
このように、シフトレバー３２１を中立位置に戻さなくても、走行レバー３２２から手を放すだけで、走行レバー３２２がオフ位置に戻って走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。従って、除雪機３００の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０００７】
しかし、緊急停止させた後、走行レバー３２２だけを握ったときに走行用クラッチ３０３はオンになる。走行レバー３２２を握るだけで、除雪機３００が走行を開始したのでは好ましくない。そこで、除雪機３００を緊急停止させたときには、シフトレバー３２１を中立位置へ一旦戻した後に、走行レバー３２２を再び握り、シフトレバー３２１を任意の変速位置に再操作することで、除雪機３００の走行を開始させるようにしている。これでは操作が面倒である。
【０００８】
そこで本発明の目的は、除雪機を走行させる度に、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオンにできる技術を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に走行用クラッチを設け、この走行用クラッチを走行クラッチレバーでオン・オフ操作するようにし、機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作するようにした除雪機において、この除雪機は、
走行クラッチレバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
このレバー固定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
作業者が握ることで連結機構を介してレバー固定機構を作動状態にし握りを解くと連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にする補助レバーを備え、
機体後方の物体に当たって前方へ移動することで連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にする後方物検出部材を機体の後端部に備え、
後方物検出部材と補助レバーとの干渉を防止する干渉防止機構を連結機構に備えることで、
後方物検出部材が後方物体に当たって前方へ移動したときに、補助レバーに影響を及ぼすことなくレバー戻し機構を介して走行クラッチレバーをオフ側に戻すように構成したことを特徴とする。
【００１３】
作業者が補助レバーを握り（すなわちオン操作し）連結機構を介してレバー固定機構を作動状態にすることで、走行クラッチレバーを任意の位置に固定することができる。この結果、走行用クラッチをオン状態に維持できる。
その後、作業者が補助レバーを放して（すなわちオフ操作して）レバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことで、走行用クラッチをオフ作動させることができる。
【００１４】
従って、除雪機を走行させる度に、走行クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反して走行クラッチがオンになる心配はない。
【００１５】
さらには、除雪機を後進させたときに、後方物検出部材が機体後方の物体に当たって前方へ移動することで、連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にすることができる。レバー固定機構が非作動状態になることで、走行クラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことで、走行用クラッチをオフ作動させることができる。この結果、除雪機を後進中に機体後方の物体に接触したときには、速やかに走行用クラッチをオフ作動させて除雪機を停止させることができる。従って、除雪機の後進時において、機体後方の物体や除雪機自体を、より一層保護することができる。
【００１６】
しかも、後方物検出部材と補助レバーとの干渉を防止する干渉防止機構を、連結機構に備えたので、後方物検出部材が後方物体に当たって前方へ移動したときに、補助レバーに影響を及ぼすことはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１８】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図であり、この除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、オーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。
【００１９】
走行フレーム１２は、変速機（第２走行用クラッチ）５４及び走行体２０を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２，２３，２４、後部の駆動輪２５、駆動輪２５と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２６からなる。
【００２０】
機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
【００２１】
さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者が歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。図中、４３はカバー、４４はオーガ高さ調節用シリンダである。
【００２２】
図２は本発明に係る除雪機の駆動系統図であり、この駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０（図１参照）へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１、及び、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１からなる。
【００２３】
走行動力伝達機構５１は、ベルト式伝動機構５２、第１走行用クラッチ５３及び第２走行用クラッチ５４を設けたものである。
ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、第２走行用クラッチ５４の入力軸５５に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。
【００２４】
第１走行用クラッチ５３は、一対のプーリ６１，６２に巻き掛けたベルト６３にテンションローラ６６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ６６を戻してベルト６３を緩めることで動力を非伝達とするベルトテンション機構からなる。
【００２５】
第２走行用クラッチ５４は無段変速機からなり、入力軸５５から取り入れたエンジン動力に対して、出力軸５６の回転を停止させる中立位置と、出力軸５６を正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６を逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。このように、出力軸５６の回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用したので、本発明においては、走行用クラッチ５４と呼ぶことにする。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。出力軸５６は駆動輪２５（図１参照）に動力を伝達する駆動軸である。
【００２６】
走行クラッチレバー９１により、ロッド１４４を介して第２走行用クラッチ５４の変速操作アーム５７をスイング作動させることで、第２走行用クラッチ５４をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。
【００２７】
オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。
【００２８】
ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ８１と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ８２と、これらのプーリ８１，８２間に掛けたベルト８３とからなる。
オーガクラッチレバー９２により、ワイヤケーブル１９４を介してオーガ用クラッチ７３をクラッチオン・オフ操作することができる。
【００２９】
ところで、除雪機１０は補助レバー１１０及び後方物検出部材１２０を備える。補助レバー１１０は、走行クラッチレバー９１の位置及びオーガクラッチレバー９２の位置を操作する操作部材である。さらに補助レバー１１０は、ワイヤケーブル６９を介して、第１走行用クラッチ５３をクラッチオン・オフ操作することができる。後方物検出部材１２０は、走行クラッチレバー９１の位置を制御する制御部材である。
【００３０】
図３は本発明に係る操作パネルの斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、右端にオーガクラッチレバー９２を前後スイング可能に配置し、中央に走行クラッチレバー９１を前後スイング可能に配置するとともに、シュータ方向操作レバー９３、除雪部ハウジング姿勢操作レバー９４、左折走行用の左サイドクラッチレバー９５、右折走行用の右サイドクラッチレバー９６、各種ランプ９７，９８，９９を配置したことを示す。走行クラッチレバー９１を、前へ倒すことで除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。オーガクラッチレバー９２を前へ倒すことで、オーガ用クラッチをオン操作できる。
【００３１】
図４は本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの斜視図である。
操作ハンドル４２は、機台フレーム１３（図１参照）から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。
【００３２】
補助レバー１１０は、操作ハンドル４２の上方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状レバーである。具体的に説明すると、補助レバー１１０は、左右のブラケット１０３，１０３に支持軸１１１，１１１で前後回転可能に取付けた左右の平板状の基端部１１２，１１２と、基端部１１２，１１２から後上方へ延ばした左右のハンドル部１１３，１１３と、これらのハンドル部１１３，１１３の後端間に掛け渡したグリップ１１４と、からなる。このような補助レバー１１０は、グリップ１０２，１１４同士が接近、離反し合うように上下スイング可能である。
【００３３】
左の基端部１１２は、ワイヤケーブル６９の端部を取付けたものである。右の基端部１１２の作動及び後述する右の平行リンク機構１３０の作動については、中間軸１６３を介して走行クラッチレバー９１に伝えることができる。中間軸１６３は、グリップ１１４と平行に延び、ブラケット１３ａ介して機台フレーム１３（図１参照）に回転可能に支持された回転軸である。さらに右の基端部１１２の作動については、後述する連結リンク２１１を介してオーガクラッチレバー９２に伝えることができる。
【００３４】
後方物検出部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検出部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検出部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。
【００３５】
左右の平行リンク機構１３０，１３０は、各後部リンク１３４，１３４間を連結バー１３７によって連結されているので、互いに捩れることなく、円滑に作動できる。
【００３６】
図５は本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左側面図である。
この図は、除雪機１０に、走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定する第１レバー固定機構１５０、この第１レバー固定機構１５０を連結機構１６０を介して作動状態や非作動状態に操作する補助レバー１１０、第１レバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構１７０、第１レバー固定機構１５０を連結機構１６０を介して非作動状態にする後方物検出部材１２０、及び、後方物検出部材１２０と補助レバー１１０との干渉を防止する干渉防止機構１８１，１８２を備えたことを示す。干渉防止機構１８１，１８２は、連結機構１６０に備えることになる。１１６は補助レバー用ストッパである。
【００３７】
図６は本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図であり、走行クラッチレバー９１、第１レバー固定機構１５０及び第１レバー戻し機構１７０を組合わせて、走行クラッチレバー機構１４０としたことを示す。
【００３８】
走行クラッチレバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に走行クラッチレバー９１を取付け、走行クラッチレバー９１に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド１４４を連結し、さらに、レバー軸１４２に第１レバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及び第１レバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
第１レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持したブレーキ機構である。
【００３９】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の構成図であり、（ａ）に示す第１レバー固定機構１５０と（ｂ）に示す第１レバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。
【００４０】
（ａ）の第１レバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図６参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。
【００４１】
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このようにして、レバー軸１４２を任意の位置に固定することで、（ｂ）の走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定することができる。
【００４２】
（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図６参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。
【００４３】
カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。
【００４４】
カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、走行クラッチレバー９１のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、第１レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことができる。
【００４６】
ここで一旦図５に戻って説明を続ける。連結機構１６０は、補助レバー１１０における右の基端部１１２に第１引張ばね１６１を介して連結した第１アーム１６２と、第１アーム１６２を取付けた中間軸１６３と、中間軸１６３に取付けた第２アーム１６４と、第２アーム１６４にブレーキ作動アーム１５６を連結する第２引張ばね１６５とからなる。
【００４７】
平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検出部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６とからなる。前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。
【００４８】
右の平行リンク機構１３０における前部リンク１３３は、上部連結ピン１３１と下部連結ピン１３５との間に、中間連結ピン１６６で連結リンク１６７を上下スイング可能に取付けたものである。
さらに、連結リンク１６７を前方へ延ばし、その前端部に前後に長い長孔１６７ａを開け、この長孔１６７ａに連結ピン１６８で第３アーム１６９を連結し、第３アーム１６９を中間軸１６３に取付けた。連結リンク１６７及び第３アーム１６９は連結機構１６０の一部である。このようにして、後方物検出部材１２０に連結機構１６０を連結することができる。
【００４９】
上述のように、連結機構１６０に補助レバー１１０と後方物検出部材１２０の両方を連結したので、補助レバー１１０と後方物検出部材１２０との干渉を防止する必要がある。これに対応するために、補助レバー１１０に対する第１アーム１６２の連結部分に、第１引張ばね１６１を介在させるようにした、第１の干渉防止機構１８１を設けた。また、連結リンク１６７に対する第３アーム１６９の連結部分に、長孔１６７ａと連結ピン１６８による第２の干渉防止機構１８２を設けた。
【００５０】
第１の干渉防止機構１８１は、後方物検出部材１２０が作動したときに、補助レバー１１０に影響を及ぼさないようにする機構である。第２の干渉防止機構１８２は、補助レバー１１０を操作したときに、後方物検出部材１２０に影響を及ぼさないようにする機構である。
【００５１】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る平行リンク機構及び後方物検出部材の説明図であり、後方物検出部材１２０を中立状態に保持できる理由について説明する。
（ａ）に示す中立状態において、右の平行リンク機構１３０は、鉛直線Ｖに対して前部・後部リンク１３３，１３４を後下方へ角度θだけ傾けたこと、後部リンク１３４における上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に連結バー１３７（ピンを含む）を設けたこと、及び、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に引張ばね（リターンスプリング）１３８を掛けたことを特徴とする。
【００５２】
（ａ）において、前部リンク１３３の下部連結ピン１３５から連結バー１３７までの距離、すなわち引張ばね１３８の長さはＬ１である。平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせて（ｂ）の状態にしたとき、引張ばね１３８の長さはＬ２に変化する。（ｂ）の引張ばね１３８の長さＬ２は、（ａ）の引張ばね１３８の長さＬ１より大きい。従って、平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせるには、引張ばね１３８を引張るだけの力が必要である。
【００５３】
ところで、平行リンク機構１３０に対して後方物検出部材１２０の重心は後方（図右側）にある。このため、後方物検出部材１２０は自重によって平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせようとする。従って、後方物検出部材１２０の自重により引張ばね１３８が若干引張られた状態で、後方物検出部材１２０を中立状態に保持することができる。
また、後方物検出部材１２０を前方へ押して移動させたときには、その押し力が解除されたときに、引張ばね１３８の弾発力によって、後方物検出部材１２０を中立状態に強制的に戻すことができる。
【００５４】
次に、上記構成の走行クラッチレバー９１、補助レバー１１０、後方物検出部材１２０、第１レバー固定機構１５０、第１レバー戻し機構１７０の作用について図９〜図１３に基づき説明する。
【００５５】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その１）である。
（ａ）は走行クラッチレバー９１、補助レバー１１０及び後方物検出部材１２０が中立位置にあることを示す。第１レバー固定機構１５０は非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にある。（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、第１カム面１７７にローラ１７３が係止することで、走行クラッチレバー９１を中立位置（オフ位置）に保持する。連結ピン１６８は、連結リンク１６７における長孔１６７ａの前端位置にある。第１・第２走行用クラッチ５３，５４（図２参照）はオフ位置にある。
【００５６】
この状態において、作業者が操作ハンドル４２と共に補助レバー１１０を握ることで、補助レバー１１０を図時計回りにスイングさせ、第１引張ばね１６１、第１アーム１６２、中間軸１６３、第２アーム１６４及び第２引張ばね１６５を介して、ブレーキ作動アーム１５６を図反時計回りにスイングさせる。この結果、第１レバー固定機構１５０は、摩擦力によるブレーキ作用を働かせた作動状態になる。このときの摩擦力については、走行クラッチレバー９１を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。
さらには、補助レバー１１０を握ることで、ワイヤケーブル６９を介して第１走行用クラッチ５３（図２参照）をオン操作することができる。
【００５７】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その２）である。
（ａ）は補助レバー１１０を握った後の状態を示す。その後、（ａ）の走行クラッチレバー９１を想像線にて示す中立位置から前又は後にスイング操作（オン操作）する。例えば、実線にて示すように前に倒す。
走行クラッチレバー９１をスイング操作する力は、第１レバー固定機構１５０の摩擦力を上回る力であればよい。その後、走行クラッチレバー９１から手を放すと、倒れた状態の走行クラッチレバー９１を、第１レバー固定機構１５０が自己の摩擦力によって保持する。
【００５８】
走行クラッチレバー９１と共に操作アーム１４３がスイングすることで、ロッド１４４を引いて第２走行用クラッチ５４（図２参照）のクラッチ操作並びに変速制御をすることができる。
第２走行用クラッチ５４は、走行クラッチレバー９１を想像線にて示す中立位置から前又は後に変位したときにオン位置に切り替わる。さらに第２走行用クラッチ（無段変速機）５４の変速程度は、走行クラッチレバー９１のスイング角に応じて変化する。
【００５９】
なお、補助レバー１１０が図時計回りにスイングした場合、第３アーム１６９の連結ピン１６８は、長孔１６７ａの後端まで移動する。従って、補助レバー１１０を操作したときに、後方物検出部材１２０に影響を及ぼすことはない。
（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がった状態になる。
【００６０】
このように、作業者が補助レバー１１０を握って（すなわちオン操作して）第１レバー固定機構１５０を作動状態にすることで、走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定することができる。この結果、第２走行用クラッチ５４をオン状態に維持できる。
【００６１】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その３）である。
（ａ）は補助レバー１１０を握るとともに走行クラッチレバー９１を倒した後の状態を示す。その後、作業者が補助レバー１１０を放すと、補助レバー１１０は後述するリターンスプリングの弾発力によって、自動的に図反時計回りにスイングし、元の中立位置に戻る。
【００６２】
この結果、補助レバー１１０の操作力が解消するので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解除する。
【００６３】
ところで、上述のように（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０における第２カム面１７８は、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面である。リターンスプリング１７６の弾発力によって、ローラ１７３から第２カム面１７８に押圧力ｆ１が作用している。このため、第２カム面１７８には図時計回り方向の回転力ｆ２が作用している。
【００６４】
第１レバー固定機構１５０のブレーキ作用が解除になった時点で、第２カム面１７８は、回転力ｆ２により図時計回りに回転する。このようにして、カム１７１を中立位置に強制的に戻すことができる。この結果、走行クラッチレバー９１は中立位置（オフ位置）に戻り、ロッド１４４を介して第２走行用クラッチ５４（図２参照）をオフにする。
さらにまた、補助レバー１１０を放すことで、ワイヤケーブル６９を引く力が解消されるので、第１走行用クラッチ５３（図２参照）は図示せぬリターンスプリングの弾発力によって、自動的にオフ作動する。
【００６５】
このように、作業者が補助レバー１１０を放して（すなわちオフ操作して）第１レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー９１を固定状態から開放することができる。このため、第１レバー戻し機構１７０によって、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことで、第２走行用クラッチ５４をオフ作動させることができる。
【００６６】
従って、除雪機１０を走行させる度に、走行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２走行用クラッチ５４をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はない。
【００６７】
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その４）である。
（ａ）は、補助レバー１１０を握るとともに走行クラッチレバー９１を倒した状態において、後方物検出部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したことを示す。後方物検出部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を介して連結リンク１６７を前方へ変位させる。連結リンク１６７における長孔１６７ａの後端が連結ピン１６８を押して、第３アーム１６９を図時計回りにスイングさせることで、補助レバー１１０による操作力を解消することができる。
【００６８】
補助レバー１１０による操作力が解消されるので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解除する。ブレーキ作用が解除になるので、（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、走行クラッチレバー９１を中立位置に強制的に戻す。この結果、第２走行用クラッチ５４（図２参照）はオフになる。
【００６９】
なお、補助レバー１１０に第１引張ばね１６１を介して第１アーム１６２を連結したので、後方物検出部材１２０が前方へ移動しても、第１引張ばね１６１が伸びるだけであり、補助レバー１１０に影響を及ぼすことはない。補助レバー１１０を握ったままであるから、ワイヤケーブル６９を引いた状態は持続する。第１走行用クラッチ５３（図２参照）はオンのままである。
【００７０】
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その５）であり、後方物検出部材１２０が前方へ移動することで、走行クラッチレバー９１が中立位置に自動復帰したことを示す。
【００７１】
このように、除雪機１０（図１参照）を後進させたときに、後方物検出部材１２０が機体１１後方の物体（例えば作業者）に当たって前方へ移動することで、第１レバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。第１レバー固定機構１５０が非作動状態になることで、走行クラッチレバー９１を固定状態から開放することができる。このため、第１レバー戻し機構１７０によって、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことで、第２走行用クラッチ５４（図２参照）をオフ作動させることができる。この結果、除雪機１０を後進中に機体１１後方の物体に接触したときには、速やかに第２走行用クラッチ５４をオフ作動させて除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の後進時において、機体１１後方の物体や除雪機１０自体を、より一層保護することができる。
【００７２】
図１４は本発明に係る操作ハンドル、オーガクラッチレバー及び補助レバー周りの左側面図である。
この図は、除雪機１０に、オーガクラッチレバー９２を任意の位置（オン位置）に固定する第２レバー固定機構２００、この第２レバー固定機構２００を作動状態や非作動状態に操作する上記補助レバー１１０、及び、第２レバー固定機構２００が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構（図１６にて後述する）を備えたことを示す。４６はオーガクラッチレバー用ストッパである。
【００７３】
図１５は本発明に係るオーガクラッチレバー及び第２レバー固定機構の斜視図であり、オーガクラッチレバー９２及び第２レバー固定機構２００を組合わせて、オーガクラッチレバー機構１９０としたことを示す。
【００７４】
オーガクラッチレバー機構１９０は、操作パネル４１にブラケット１９１を介して水平な支持軸１９２を取付け、支持軸１９２にオーガクラッチレバー９２を前後スイング可能に取付け、オーガクラッチレバー９２に操作アーム１９３を設け、操作アーム１９３にワイヤケーブル１９４を介してオーガ用クラッチ７３（図２参照）を連結し、さらに、第２レバー固定機構２００を組合わせたものである。
【００７５】
第２レバー固定機構２００は、支持軸１９２の位置を中心に回転するべくオーガクラッチレバー９２に一体的に設けた円盤状の第１カム２０１と、支持軸１９２に回転可能に取付けた円盤状の第２カム２０２と、これら第１・第２カム２０１，２０２に係合する１個のロックアーム２０３と、ロックアーム２０３をブラケット１９１に前後スイング可能に取付けたアーム支持軸２０４と、ロックアーム２０３を第１・第２カム２０１，２０２へ係合する方向に弾発するリターンスプリング（引張ばね）２０５とからなる。
【００７６】
第１カム２０１と第２カム２０２とは、支持軸１９２の軸方向に隣接するとともに、互いに相対回転可能である。第２カム２０２は、連結リンク２１１を介して補助レバー１１０（図１４参照）に連結したものである。
さらにこの図は、補助レバー１１０及び第２カム２０２を中立位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）２１２を操作パネル４１に取付けたことを示す。
【００７７】
図１６は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図兼作用図であり、オーガクラッチレバー機構１９０を展開して表した。すなわち、１個の支持軸１９２にスイング可能（回転可能）に設けた、第２カム２０２と第１カム２０１とオーガクラッチレバー９２とをこの順に並べて示し、さらに、第１・第２カム２０１，２０２に１個のロックアーム２０３が係合している状態を示した。
【００７８】
第１カム２０１は外周面に第１カム溝２０１ａを有し、第２カム２０２は外周面に第２カム溝２０２ａを有する。第１カム溝２０１ａは、オーガクラッチレバー９２がオン位置であるときにロックアーム２０３の先端が掛かる位置にある。第２カム溝２０２ａは、補助レバー１１０を握ったときにロックアーム２０３の先端が掛かる位置にある。
【００７９】
オーガ用クラッチ７３は、一対のプーリ８１，８２に巻き掛けたベルト８３にテンションローラ８６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８６を戻してベルト８３を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。オーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８５に取付けたテンションローラ８６と、テンションローラ８６をクラッチアーム８５を介して戻すリターンスプリング（引張ばね）８７とからなる。
なお、上記図２に示す第１走行用クラッチ５３も、オーガ用クラッチ７３と同様の構成である。
【００８０】
リターンスプリング８７は、第２レバー固定機構２００が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻す「第２レバー戻し機構」の役割を果たす。８８は引張ばねである。
【００８１】
次に、上記構成の補助レバー１１０、オーガクラッチレバー機構１９０及びオーガ用クラッチ７３の作用について図２、図１６〜図１９に基づき説明する。
【００８２】
図１６は、補助レバー１１０が中立位置にあり、オーガクラッチレバー９２がオフ位置にあることを示す。この状態においては、第１・第２カム溝２０１ａ，２０２ａが、共にロックアーム２０３から外れている。
この状態において、リターンスプリング２１２の弾発力に抗して、作業者が操作ハンドル４２と共に補助レバー１１０を握ることで、補助レバー１１０を図時計回りにスイングさせて、連結リンク２１１を引張る。この結果、第２カム２０２は図時計回りにスイングする。
【００８３】
図１７は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その１）であり、第２カム２０２が図時計回りにスイングした結果、第２カム溝２０２ａがロックアーム２０３の先端に臨んだことを示す。
その後、リターンスプリング８７の弾発力に抗して、作業者がオーガクラッチレバー９２をオフ位置から前に倒してオン操作する。この結果、操作アーム１９３は図反時計回りにスイングし、ワイヤケーブル１９４を引いてオーガ用クラッチ７３をオンにする。さらには、オーガクラッチレバー９２と共に、第１カム２０１が図反時計回りにスイングする。
【００８４】
図１８は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その２）であり、第１カム２０１が図反時計回りにスイングした結果、第１カム溝２０１ａがロックアーム２０３の先端に臨んだことを示す。この結果、第１カム溝２０１ａ及び第２カム溝２０２ａの両方がロックアーム２０３の先端に臨む。ロックアーム２０３はリターンスプリング２０５の弾発力によってスイングし、第１・第２カム溝２０１ａ，２０２ａに係止（ロック）する。従って、第２レバー固定機構２００は作動状態になる。その後、オーガクラッチレバー９２から手を放しても、オーガクラッチレバー９２をオン位置に維持できる。
【００８５】
また、オーガクラッチレバー９２により、ワイヤケーブル１９４及びクラッチアーム８５を介して、テンションローラ８６をスイング作動させることで、オーガ用クラッチ７３をオン操作することができる。
【００８６】
このように、作業者が補助レバー１１０を握って（すなわちオン操作して）、第２レバー固定機構２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバー９２を任意の位置に固定することができる。この結果、オーガ用クラッチ７３をオン状態に維持できる。
【００８７】
図１９は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その３）である。
その後、想像線にて示す補助レバー１１０から手を放すと、補助レバー１１０はリターンスプリング２１２の弾発力によって、自動的に図反時計回りにスイングし、実線にて示す元の中立位置に戻る。同時に連結リンク２１１も元に戻り、第２カム２０２を図反時計回りにスイングさせる。この結果、第２カム溝２０２ａはロックアーム２０３から外れる。すなわち、ロックアーム２０３を押し出して図時計回りにスイングさせる。ロックアーム２０３はスイングすることで、第１カム溝２０１ａからも外れる。
【００８８】
この結果、リターンスプリング８７は弾発力によってワイヤケーブル１９４を引き戻すことで、オーガクラッチレバー９２を図時計回りにスイングさせる。オーガクラッチレバー９２は、想像線にて示すオン位置から実線にて示すオフ位置に自動的に戻る。オーガクラッチレバー９２と一体的な第１カム２０１も図時計回りにスイングして元に戻る。
さらには、リターンスプリング８７はクラッチアーム８５を介してテンションローラ８６を戻す。この結果、オーガ用クラッチ７３はオフになる。
【００８９】
このように、作業者が補助レバー１１０を放して（すなわちオフ操作して）、第２レバー固定機構２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバー９２を固定状態から開放することができる。このため、リターンスプリング８７（第２レバー戻し機構）によって、オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻すことができる。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、上記図２に示す第２走行用クラッチ５４及びオーガ用クラッチ７３を同時にオフ作動させることができる。このため、走行体２０（図１参照）及びオーガ３１やブロア３２を同時に緊急停止させることができる。
【００９１】
さらには、除雪機１０を走行させる度に、走行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２走行用クラッチ５４をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はない。
しかも、補助レバー１１０を放すだけで、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことができるので、除雪機１０を緊急停止させた後に走行開始をするときの、レバー操作が簡単である。
【００９２】
一方、オーガ３１を駆動させる度に、オーガクラッチレバー９２及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチ７３をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチ７３がオンになる心配はない。
しかも、補助レバー１１０を放すだけで、オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻すことができるので、オーガ３１やブロア３２を緊急停止させた後に再開するときの、レバー操作が簡単である。
【００９３】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
さらにまた、第１走行用クラッチ５３の有無は任意である。第２走行用クラッチ５４はクラッチオン・オフ機能を有するものであればよく、無段変速機に限定されず、例えば第１走行用クラッチ５３と同様の構成であってもよい。第１・第２走行用クラッチ５３，５４は、ベルトテンション機構に限定されるものではない。また、補助レバー１１０は平面視コ字状の部材に限定されるものではない。
【００９７】
請求項１は、走行クラッチレバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、このレバー固定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、作業者が握ることで連結機構を介してレバー固定機構を作動状態にし握りを解くと連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にする補助レバーを備えたので、作業者が補助レバーを握り連結機構を介してレバー固定機構を作動状態にすることで、走行クラッチレバーを任意の位置に固定することができる。この結果、走行用クラッチをオン状態に維持できる。
【００９８】
その後、作業者が補助レバーを放してレバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことで、走行用クラッチをオフ作動させることができる。
【００９９】
従って、除雪機を走行させる度に、走行クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反して走行クラッチがオンになる心配はない。
しかも、補助レバーを放すだけで、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができるので、除雪機を緊急停止させた後に走行開始をするときの、レバー操作が簡単である。
【０１００】
さらには、機体後方の物体に当たって前方へ移動することで連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にする後方物検出部材を機体の後端部に備えたので、除雪機を後進させたときに、後方物検出部材が機体後方の物体に当たって前方へ移動することで、連結機構を介してレバー固定機構を非作動状態にすることができる。レバー固定機構が非作動状態になることで、走行クラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことで、走行用クラッチをオフ作動させることができる。この結果、除雪機を後進中に機体後方の物体に接触したときには、速やかに走行用クラッチをオフ作動させて除雪機を停止させることができる。従って、除雪機の後進時において、機体後方の物体や除雪機自体を、より一層保護することができる。
【０１０１】
さらにまた、後方物検出部材と補助レバーとの干渉を防止する干渉防止機構を、連結機構に備えたので、後方物検出部材が後方物体に当たって前方へ移動したときに、補助レバーに影響を及ぼすことなくレバー戻し機構を介して走行クラッチレバーをオフ側に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の左側面図
【図２】本発明に係る除雪機の駆動系統図
【図３】本発明に係る操作パネルの斜視図
【図４】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの斜視図
【図５】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左側面図
【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図
【図７】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の構成図
【図８】本発明に係る平行リンク機構及び後方物検出部材の説明図
【図９】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その２）
【図１１】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その３）
【図１２】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その４）
【図１３】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その５）
【図１４】本発明に係る操作ハンドル、オーガクラッチレバー及び補助レバー周りの左側面図
【図１５】本発明に係るオーガクラッチレバー及び第２レバー固定機構の斜視図
【図１６】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図兼作用図
【図１７】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その１）
【図１８】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その２）
【図１９】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その３）
【図２０】従来の除雪機の概要図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…機体、１４…動力源（エンジン）、２０…走行体、３１…オーガ、４２…操作ハンドル、５１…走行動力伝達機構、５４…第２走行用クラッチ、９１…走行クラッチレバー、１１０…補助レバー、１５０…レバー固定機構（第１レバー固定機構）、１６０…連結機構、１７０…レバー戻し機構（第１レバー戻し機構）、１２０…後方物検出部材、１８１，１８２…干渉防止機構。

Claims (1)

1. 機体に動力源、走行体及びオーガを備え、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に走行用クラッチを設け、この走行用クラッチを走行クラッチレバーでオン・オフ操作するようにし、前記機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作するようにした除雪機において、この除雪機は、
   前記走行クラッチレバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
   このレバー固定機構が非作動状態にあるときには前記走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
   作業者が握ることで連結機構を介して前記レバー固定機構を作動状態にし握りを解くと前記連結機構を介して前記レバー固定機構を非作動状態にする補助レバーを備え、
   前記機体後方の物体に当たって前方へ移動することで前記連結機構を介して前記レバー固定機構を非作動状態にする後方物検出部材を前記機体の後端部に備え、
   前記後方物検出部材と前記補助レバーとの干渉を防止する干渉防止機構を前記連結機構に備えることで、
   後方物検出部材が後方物体に当たって前方へ移動したときに、補助レバーに影響を及ぼすことなくレバー戻し機構を介して走行クラッチレバーをオフ側に戻すように構成したことを特徴とする除雪機。

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