JP4680873B2

JP4680873B2 - 作業機の操作機構

Info

Publication number: JP4680873B2
Application number: JP2006321970A
Authority: JP
Inventors: 智樹伊藤; 一嘉宮原; 信男山崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: DE602007008189D1; EP1927536A1; CN100594142C; US7905339B2; JP2008132930A; CN101190657A; EP1927536B1; US20080121491A1

Description

本発明は、ハンドルに配置されて、クラッチを遠隔操作するクラッチレバーを備えた作業機の操作機構に関するものである。

作業機には、運転操作の疲労を低減するクラッチレバー及び後進時の非常停止機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、ハンドルの上方にクラッチレバーを配置し、ハンドルの下方にサイドクラッチレバーを配置したものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００５−８８７６９公報（図３）特開２００６−１１６９７７公報（図１）

特許文献１の歩行型作業車の走行安全装置では、デッドマンクラッチ４を「入」（図４参照）にした後、狭圧杆５を後移動させることで、デッドマンクラッチ４を「入」状態に保持手段６で保持するので、走行中にデッドマンクラッチ４をハンドル杆２とともに握り続けなくても走行が可能で操縦者の疲労感が少ない。

特許文献２の走行クラッチレバーでは、走行クラッチレバー３を下方のクラッチ入り位置へ操作するときは、走行クラッチレバー３に掛けたトグルスプリング４はレバー軸（支点）３５よりも上方へ支点越えするので、走行クラッチレバー３をハンドル１の把持部１２側へ把持するときの把持力を補助して、快適にレバー操作することができる。

しかし、特許文献１の歩行型作業車の走行安全装置では、デッドマンクラッチ４をハンドル杆２とともに握った後、狭圧杆５に指を掛けて、狭圧杆５を後へ移動させる必要があり、操作ステップが多くなり、手間がかかり、操作性が低下するという問題がある。

特許文献２の走行クラッチレバーでは、走行クラッチレバー３を上方の切り位置から下方の入り位置へ回動させるときに、トグルスプリング４のばね力が回動の抵抗力となり、走行クラッチレバー３を下げ難い。つまり、一般的な復帰スプリングのばね力にさらにトグルスプリング４のばね力が加算されるため、走行クラッチレバー３の回動の抵抗は大きくなり、走行クラッチレバー３の操作性が低下するという問題がある。

本発明は、ケーブル部材のストローク量を確保しつつ、メインクラッチレバーを握り続ける力を減少させ、メインクラッチレバーの操作性を向上させた作業機の操作機構を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、ハンドルに設けられたメインクラッチレバーが操作されると、ケーブル部材が引かれることで、クラッチ操作する作業機の操作機構であって、メインクラッチレバーは、ハンドルに固定された支持ブラケットにケーブル部材を引く操作力を除くと、戻るよう支点で支持され、メインクラッチレバーの支点近傍の掛止歯部に掛止した回動自在な掛止爪と、掛止爪を端に回動自在に取付けて掛止爪の背部から押圧しているばねを保持し、支持ブラケットに中央を揺動自在に支点で取付けた揺動部材と、揺動部材に接触して支持ブラケットの支点近傍に揺動自在に別の支点で取付けられ、メインクラッチレバーの回動操作で揺動部材に連動して回動する回動部材と、ハンドル近傍に位置し支持ブラケットに設けられたクラッチＯＦＦスイッチ機構を操作することにより、メインクラッチレバーと回動部材との接続を解除して、クラッチをクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構と、を備え、回動部材は、ケーブル部材の端部を接続しているケーブル接続部と、作業機の側面視で、ケーブル接続部近傍に位置するケーブル部材とメインクラッチレバーの支点との間で、支持ブラケットに支持されケーブル部材を引いたときに、回動部材に戻す力が加わり続け、且つ、ケーブル部材が近接する位置に配置している回動支点部と、を備え、クラッチＯＦＦスイッチ機構は、支持ブラケットの支点軸に中央を嵌合している本体の一端に形成された操作部と、本体の他端に形成され、操作部を押して揺動したときに掛止爪に当接して掛止爪をばねに抗して外し、外した後の掛止爪のガイド部を兼ねる爪外し部と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、クラッチＯＦＦスイッチ機構は、本体の他端で且つ爪外し部に対向する位置に形成された押付け部を有し、ハンドルに回動自在に支持され、且つ、ハンドルの下方に配置している第２クラッチＯＦＦスイッチ機構が作動したときに、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構からクラッチＯＦＦ機構の押付け部に作動力を伝えて、クラッチＯＦＦ機構を作動させることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、メインクラッチレバーは、ハンドルに固定された支持ブラケットにケーブル部材を引く操作力を除くと、戻るよう支点で支持され、メインクラッチレバーの支点近傍の掛止歯部に掛止した回動自在な掛止爪と、掛止爪を端に回動自在に取付けて掛止爪の背部から押圧しているばねを保持し、支持ブラケットに中央を揺動自在に支点で取付けた揺動部材と、揺動部材に接触して支持ブラケットの支点近傍に揺動自在に別の支点で取付けられ、メインクラッチレバーの回動操作で揺動部材に連動して回動する回動部材と、ハンドル近傍に位置し支持ブラケットに設けられたクラッチＯＦＦスイッチ機構を操作することにより、メインクラッチレバーと回動部材との接続を解除して、クラッチをクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構と、を備え、回動部材は、ケーブル部材の端部を接続しているケーブル接続部と、作業機の側面視で、ケーブル接続部近傍に位置するケーブル部材とメインクラッチレバーの支点との間で、支持ブラケットに支持されケーブル部材を引いたときに、回動部材に戻す力が加わり続け、且つ、ケーブル部材が近接する位置に配置している回動支点部と、を備え、クラッチＯＦＦスイッチ機構は、支持ブラケットの支点軸に中央を嵌合している本体の一端に形成された操作部と、本体の他端に形成され、操作部を押して揺動したときに掛止爪に当接して掛止爪をばねに抗して外し、外した後の掛止爪のガイド部を兼ねる爪外し部と、を備えているので、掛止爪を介した揺動部材の連動によって回動部材が回動してケーブル部材を最大に引くと、ケーブル部材は回動支点部に最も近くなる。その結果、ケーブル部材と回動支点部との距離は小さくなるので、回動部材を逆転させる力、つまり、戻す力は小さくなり、メインクラッチレバーを握り続ける力を小さく（軽く）することができる。従って、ケーブル部材のストローク量を確保しつつ、メインクラッチレバーを握り続ける力を減少させ、メインクラッチレバーの操作性を向上させることができるという利点がある。

請求項１に係る発明では、ハンドル近傍に位置されたクラッチＯＦＦスイッチ機構を操作することにより、メインクラッチレバーと回動部材との接続を解除して、クラッチをクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構を備え、クラッチＯＦＦスイッチ機構は、支持ブラケットの支点軸に中央を嵌合している本体の一端に形成された操作部と、本体の他端に形成され、操作部を押して揺動したときに掛止爪に当接して掛止爪をばねに抗して外し、外した後の掛止爪のガイド部を兼ねる爪外し部と、を備えているので、メインクラッチレバーを握った状態で、操作部を押すと、掛止爪をばねに抗して跳ね上げ、回動部材が初期位置に戻り、クラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）となる。従って、メインクラッチレバーを握った状態でもクラッチをクラッチＯＦＦにすることができ、操作性を向上させることができるという利点がある。
また、爪外し部は、外した後の掛止爪のガイド部を兼ねているので、外した後の掛止爪とメインクラッチレバー（デッドマンレバー）との干渉を防止することができる。
さらに、掛止爪を掛止歯部に押付けるように爪ばねが掛けられているので、外した掛止爪が回動し、掛止歯部に掛かるという利点がある。

請求項２に係る発明では、クラッチＯＦＦスイッチ機構は、本体の他端で且つ爪外し部に対向する位置に形成された押付け部を有し、ハンドルに回動自在に支持され、且つ、ハンドルの下方に配置している第２クラッチＯＦＦスイッチ機構が作動したときに、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構からクラッチＯＦＦ機構の押付け部に作動力を伝えて、クラッチＯＦＦ機構を作動させるので、回動部材が初期位置に戻り、クラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）となる。従って、メインクラッチレバーを握った状態でもクラッチをクラッチＯＦＦにすることができ、操作性を向上させることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の操作機構を備えた作業機の側面図である。
作業機１１は、ハンドル（操作ハンドル）１２に配置した操作機構１３を有し、基台１４の上部１５に搭載されたエンジン１６と、基台１４の後部１７に設けられたトランスミッションケース２１と、トランスミッションケース２１内に設けられた変速機構（図示せず）と、この変速機構にエンジン１６の駆動力を伝えるベルト伝達機構２２と、トランスミッションケース２１の左右の下端部２３に内蔵しているサイドクラッチ２４と、サイドクラッチ２４からの駆動力で駆動する車輪２５と、トランスミッションケース２１の後端部に設けられた抵抗棒２６と、操作ハンドル１２の左右の上部にそれぞれ配置しているサイドクラッチレバー２７と、を備え、トランスミッションケース２１の上端部に操作ハンドル１２の下部を取付けている。

エンジン１６は、エンジン本体３１の上部に燃料タンク３２、エアクリーナ３３を備える。
ベルト伝達機構２２は、エンジン１６の出力軸３５に駆動プーリ３６が取付けられ、変速機構の入力軸３７に従動プーリ３８が取付けられ、駆動プーリ３６及び従動プーリ３８に伝動ベルト４１を掛けて、出力軸３５からの出力を入力軸３７を介して変速機構に伝える。
入力軸３７が回転することで、入力軸３７の力が変速機構及びサイドクラッチ２４を介して車輪２５に伝わる。

また、ベルト伝達機構２２は、クラッチであるところのクラッチ機構４２を有する。
クラッチ（クラッチ機構）４２は、回動自在なアーム４３と、アーム４３の先端に取付けているローラ４４と、アーム４３の中央に掛止している緩衝用のスプリング４５と、スプリング４５に端を接続しているケーブル部材４６と、を備えている。

そして、ケーブル部材４６の端部４７を操作機構１３に連結して、ケーブル部材４６をメインクラッチレバーであるところのデッドマンレバー５１で引くことで、クラッチ機構４２を操作する。

クラッチ機構４２では、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１に操作力Ｆｈを加えて、メインクラッチレバー５１をクラッチＯＦＦ位置ＣｆからクラッチＯＮ位置Ｃｎまで回動させて下げることで、ベルト伝達機構２２のクラッチ機構４２がクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）からクラッチＯＮ状態（動力の伝達、図１に示している状態）に切り替わる。その結果、サイドクラッチ２４を介して車輪２５が駆動することで、耕耘装置（図に示していない）を引いて土壌を耕耘することができる。

一方、メインクラッチレバー５１から手を離して操作力を除くことで、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１がクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻り、クラッチ機構４２がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）に切り替わり、サイドクラッチ２４を介して駆動していた車輪２５が停止する。

このように、作業機１１の操作機構１３は、ハンドル１２に設けられたメインクラッチレバー５１が操作されると、ケーブル部材４６が引かれることで、クラッチ操作する。
「クラッチ操作する」とは、クラッチ機構４２をクラッチＯＮ状態（動力の伝達）又はクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）にすることである。

図２は、図１の２部詳細図であり、操作機構の側面図である。図１を併用して説明する。
操作機構１３は、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握るクラッチＯＮ機構７１と、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握りながらのクラッチＯＦＦ機構７２及び強制クラッチＯＦＦ機構７３と、を備える。

すなわち、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を回動（握り）操作することによりクラッチ（クラッチ機構）４２をクラッチＯＮ（動力の伝達）にするクラッチＯＮ機構７１と、メインクラッチレバー５１を回動操作した状態でも強制的に第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５によってクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構７２と、メインクラッチレバー５１を回動操作した状態でも強制的に第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６によってクラッチＯＦＦ機構７２を作動させる強制クラッチＯＦＦ機構７３と、を有する。

また、操作機構１３は、操作ハンドル１２に支持ブラケット８１を取付け、支持ブラケット８１にメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１、第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５の操作部８２、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６の非常バー部材８３を回動自在に取付けている。具体的に説明する。

図３は、本発明の操作機構の断面図であり、支持ブラケット８１の一部を除いた状態で操作機構１３を示している。なお、理解を容易にするためにサイドクラッチレバー２７を省いた。
図４は、本発明の操作機構の平面図であり、支持ブラケット８１を破断した状態で操作機構１３を示している。図２を併用して説明する

操作機構１３は、具体的には、操作ハンドル１２の左グリップ８５の前部に支持ブラケット８１が溶接で固定され、支持ブラケット８１に回動自在にメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１が第１支点軸９１で取付けられ、支持ブラケット８１に揺動自在に揺動部材（デッドマンプレート）９２が第１支点軸９１で取付けられ、揺動部材（デッドマンプレート）９２に回動自在に掛止爪９３が取付けられている。また、支持ブラケット８１に揺動自在に回動部材（プレートレバー）９４が第２支点軸９５で取付けられて、回動部材９４の端部９６にケーブル部材４６が接続されている。Ｐｓは回動部材９４の初期位置である。

第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５は、操作部８２と、操作部８２からの入力によって掛止爪９３の掛止状態を解除する爪外し部９７と、を備える。

第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６は、支持ブラケット８１に回動自在に取付けられている非常バー部材８３と、非常バー部材８３に連結した押し部材（リンク板）１０１と、を有する。
非常バー部材８３は、左右の支持ブラケット８１に嵌合する長さに左右に延し、左右の支持ブラケット８１に嵌合する第１バー本体１０３をそれぞれ下方後方に吊下げるように形成し、左右の第１バー本体１０３に連ねて第２バー本体１０４を形成したもので、左の第１バー本体１０３のピン１０５に押し部材１０１を連結している。

図５は、操作機構の支持ブラケットの斜視図である。図２、図３を併用して説明する。
支持ブラケット８１は、操作ハンドル１２に取付ける第１開先部１０６が溶接可能な形状に形成され、第１開先部１０６に連ねて第１側壁部１０７が形成され、第１側壁部１０７に連ねて底部１１１が形成され、底部１１１に連ねて第２側壁部１１２が形成され、第２側壁部１１２に連ねて第２開先部１１３が操作ハンドル１２に溶接可能な形状に形成され、並べて溝形ブラケット１１４を配置している部材である。

溝形ブラケット１１４は、断面コ字状の溝形で、一端に操作ハンドル１２に取付ける第３開先端部１１５が溶接可能な形状に形成され、他端にストッパ部１１６がハの字に第１バー本体１０３の回動を規制するように形成され、且つ、第１バー本体１０３のピン１０５を通す通し開口部１１７が開けられ、中央に第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６の非常バー部材８３を嵌合する嵌合孔部１１８を形成している。

第１・第２側壁部１０７、１１２には、第１支点軸９１を嵌合する第１支点孔１２１を形成して、且つ、第２支点軸９５を嵌合する第２支点孔１２２を形成している。
第２側壁部１１２には、揺動部材（デッドマンプレート）９２との干渉を避ける開口部１２３を形成し、また、第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５を支持する第３支点軸１２４を取付けている。
第１側壁部１０７には、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１をクラッチＯＦＦ位置Ｃｆで保持するストッパ突部１２５が形成されている。

図６は、操作機構のメインクラッチレバーの斜視図である。図２、図４を併用して説明する。
メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１は、断面Ｕ字状に形成され、支持ブラケット８１に取付けられる第１・第２支点脚部１２６、１２７が形成され、第１・第２支点脚部１２６、１２７に第１支点軸９１に嵌合するレバー支点孔１２８、１２８が形成され、第２支点脚部１２７のレバー支点孔１２８の近傍に掛止歯部１３１が掛止爪９３を掛けるように形成され、第１・第２支点脚部１２６、１２７に連ねて握り部１３２が、握ったときに左グリップ８５に重なるように形成され、第１支点脚部１２６にクラッチレバーばね１３３を掛け、クラッチレバーばね１３３によってクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻る。

図７は、操作機構の揺動部材の斜視図である。図２、図４を併用して説明する。
揺動部材（デッドマンプレート）９２は、本体１３６の中央に中央支点孔１３７が第１支点軸９１に嵌合する径で形成され、本体１３６の一端側にカム部１３８が形成され、他端に支点ピン１４１が掛止爪９３及び掛止爪９３用の爪ばね１４２を嵌合する径で形成している。
カム部１３８は、Ｒ形状であり、Ｒ形状は任意である。Ｒ形状に倣って回動部材（プレートレバー）９４が移動する。

回動部材（プレートレバー）９４は、図３、図４に示すカム部１３８を走行するローラ１４４と、ローラ１４４を回転自在に一端に支持している作業機の側面視でＬ字形の本体１４５と、本体１４５の他端に形成されてケーブル部材４６の端部４７を接続しているケーブル接続部１４６と、本体１４５の中央に形成されて第２支点軸９５に回動自在に嵌合している回動支点孔１４７と、からなる。

すなわち、操作機構１３では、回動部材９４は、作業機１１の側面視で、ケーブル接続部１４６近傍に位置するケーブル部材４６とメインクラッチレバー５１の支点（支点孔）１２８との間に回動支点部（回動支点孔）１４７を配置して、揺動部材（デッドマンプレート）９２は、メインクラッチレバー５１の支点（支点孔）１２８と同心の支点で中央が支持され、一端側が回動部材９４に接続し、他端がメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１の支点の近傍に接続して、メインクラッチレバー５１が回動操作されると、ケーブル部材４６が回動支点部（回動支点孔）１４７の近傍に達するまで回動部材９４を回動する。

「ケーブル接続部１４６近傍に位置するケーブル部材４６」とは、端部４７からケーブル部材４６の被覆端部１４８までの距離Ｂの範囲にあるケーブル部材４６である。
「ケーブル部材４６とレバー支点孔１２８との間」とは、作業機１１の側面視で、距離Ｅの間である。
「メインクラッチレバー５１の支点」とは、支点孔１２８若しくは第１支点軸９１である。

掛止爪９３は、図３に示す揺動部材（デッドマンプレート）９２の支点ピン１４１に一端が揺動自在に嵌合しているとともに、爪に対向する背部１５１に掛止爪９３を掛止歯部１３１に押付けるように爪ばね１４２が掛けられている。また、爪が第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５によって、爪ばね１４２に抗して押されると、掛止歯部１３１から外れるものである。

図８は、操作機構の第１クラッチＯＦＦスイッチ機構の斜視図である。図３、図４を併用して説明する。
第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５は、本体の一端に形成されて手で押される操作部８２と、本体の中央に形成して第３支点軸１２４に揺動自在に嵌合している第１スイッチ支点孔１５２と、本体の他端に形成され、揺動（矢印ｃ１の方向）したときに掛止爪９３の爪に当接して掛止爪９３を外す爪外し部９７と、本体の他端に第１支点軸９１を通して且つ操作揺動の際に第１支点軸９１との干渉を避けるように切り欠いた切り欠き部１５３と、本体の他端で且つ爪外し部９７に対向する位置に形成され第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６からの力が矢印ｃ２のように加わる押付け部１５４と、からなる。

爪外し部９７は、外した後の掛止爪９３のガイド部を兼ねているので、外した後の掛止爪９３とメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１との干渉を防止することができる。

図９は、操作機構が備える第２クラッチＯＦＦスイッチ機構の押し部材の斜視図である。図３、図４を併用して説明する。
押し部材１０１は、板状の本体の一端に非常バー部材８３のピン１０５に嵌合する連結孔１５６が開けられ、本体の中央に第１支点軸９１を通して第１支点軸９１に掛け且つ非常バー部材８３を操作したときに第１支点軸９１と干渉しないように長孔１５７が形成され、本体の他端に第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の押付け部１５４（図８参照）を押す押しピン１５８を取付けているものである。

次に、本発明の作業機の操作機構の作用を説明する。
まず、図３に示しているメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握り始める。メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１をクラッチＯＦＦ位置Ｃｆの状態から矢印ａ１のように握り始めると、掛止歯部１３１（図６も参照）に掛かっている掛止爪９３によって揺動部材（デッドマンプレート）９２が回転（矢印ａ２の方向）し始める。

図１０（ａ）、（ｂ）は、メインクラッチレバーに連動する回動部材がケーブル部材を引くときの機構を説明する図である。図３、図４を併用して説明する。
（ａ）に示すように、続けて、揺動部材（デッドマンプレート）９２が回転（矢印ａ２の方向）すると、ローラ１４４が転がり始めるので、回動部材（プレートレバー）９４が第２支点軸９５を中心に回転（矢印ａ３の方向）して、ケーブル部材４６を矢印ａ４のように引き始める。

（ｂ）に示すように、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１をさらに握って回動操作し続けると、回動部材（プレートレバー）９４はさらに回動を続けてケーブル部材４６を引く。
メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を最後（クラッチＯＮ位置Ｃｎ）まで回動させ、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１がクラッチＯＮ位置Ｃｎに達すると、ケーブル部材４６を最大（ストローク量Ｌｍ）に引いた状態になるとともに、ケーブル部材４６と第２支点軸９５との距離Ｅは小さくなるので、ケーブル部材４６によって回動部材（プレートレバー）９４に加わる回動部材９４を戻す力（矢印ａ３の逆方向）は小さくなる。つまり、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握り続ける力を小さく（軽く）することができる。
従って、ケーブル部材４６のストローク量Ｌｍを確保しつつ、メインクラッチレバー５１を握り続ける力を減少させ、メインクラッチレバー５１の操作性を向上させることができる。

メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１から手を離すと、クラッチレバーばね１３３によってメインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１はクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻る。

図１１は、メインクラッチレバーの握り力とケーブル部材のストローク量との関係を示したグラフであり、横軸をストローク量とし、縦軸を握り力（操作荷重）としたものである。
破線は、操作機構１３を採用していない、比較例である。
実線は、操作機構１３を採用した、実施の形態である。

比較例は、握り力（操作荷重）がＦｍである。つまり、メインクラッチレバーを握り続ける握り力はＦｍである。
実施の形態は、握り力（操作荷重）が約Ｆｍ／２である。つまり、メインクラッチレバーを握り続ける握り力は従来に比べ、約−５０％の力でよく、ケーブル部材４６のストローク量Ｌｍを確保しつつ、メインクラッチレバー５１を握り続ける力を減少させることができる。

図１２（ａ）〜（ｃ）は、第１クラッチＯＦＦスイッチ機構を操作したときにクラッチＯＦＦとなる機構を説明する図である。なお、理解を容易にするためにサイドクラッチレバー２７を省いている。図４を併用して説明する。
（ａ）に示すように、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握った状態で、第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の操作部８２を矢印ｂ１のように押すと、爪外し部９７が掛止爪９３を爪ばね１４２に抗して跳ね上げる（矢印ｂ２の方向）。

（ｂ）に示すように、掛止爪９３が跳ね上げられると、ケーブル部材４６の戻り力（矢印ｂ３の方向）によって、回動部材（プレートレバー）９４が逆回転（左回転、矢印ｂ４の方向）し始めるので、ローラ１４４を介して揺動部材（デッドマンプレート）９２が逆回転（左回転、矢印ｂ５の方向）する。その際、掛止爪９３は、爪ばね１４２の力によって第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の爪外し部９７を押圧しつつ滑りながら移動する。

（ｃ）に示すように、回動部材（プレートレバー）９４が初期位置Ｐｓに戻ると、クラッチ機構４２はクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）となる。

このように、操作機構１３では、ハンドル１２近傍に位置された第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５を操作することにより、メインクラッチレバー５１と回動部材９４との接続を解除して、クラッチ４２をクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構７２を備えているので、メインクラッチレバー５１を握った状態でもクラッチ４２をクラッチＯＦＦにすることができ、操作性を向上させることができる。

第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の操作部８２から手を離し、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握った手を離すと、クラッチレバーばね１３３によって、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１はクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻る。
メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１が戻ると、爪ばね１４２によって掛止爪９３が回転し（矢印ｂ６の方向）、掛止歯部１３１に掛かる（図３参照）と同時に、掛止爪９３が第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の爪外し部９７を押すことによって、操作部８２が戻る（図３の状態になる）。

図１３（ａ）〜（ｃ）は、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構を操作したときにクラッチＯＦＦとなる機構を説明する図である。
（ａ）に示すように、メインクラッチレバー（デッドマンレバー）５１を握った状態で、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６の非常バー部材８３を前に矢印ｃ１のように作業者が押す。

（ｂ）に示すように、非常バー部材８３を前に押すと、押し部材（リンク板）１０１の押しピン１５８は第１クラッチＯＦＦスイッチ機構（リリースレバー）７５の押付け部１５４（図８参照）を前に押す（矢印ｃ２の方向）。その結果、爪外し部９７が掛止爪９３を爪ばね１４２に抗して跳ね上げる（矢印ｂ２の方向）。

（ｃ）に示すように、掛止爪９３を跳ね上げる（矢印ｂ２の方向）と、以降は、図１２（ｃ）と同様の機構によって、クラッチ機構４２はクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）となる。

このように、操作機構１３では、ハンドル１２に回動自在に支持され、且つ、ハンドル１２近傍に位置するとともに、作業者の前方に配置している第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６が作動したときに、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６からクラッチＯＦＦ機構７２に作動力を伝えて、クラッチＯＦＦ機構７２を作動させるので、メインクラッチレバー５１を握った状態でもクラッチ４２をクラッチＯＦＦにすることができ、操作性を向上させることができる。

尚、本発明の作業機の操作機構は、実施の形態では耕耘機に採用したが、耕耘機以外にも採用してもよい。

本発明の作業機の操作機構は、耕耘機に好適である。

本発明の操作機構を備えた作業機の側面図図１の２部詳細図本発明の操作機構の断面図本発明の操作機構の平面図操作機構の支持ブラケットの斜視図操作機構のメインクラッチレバーの斜視図操作機構の揺動部材の斜視図操作機構の第１クラッチＯＦＦスイッチ機構の斜視図操作機構が備える第２クラッチＯＦＦスイッチ機構の押し部材の斜視図メインクラッチレバーに連動する回動部材がケーブル部材を引くときの機構を説明する図メインクラッチレバーの握り力とケーブル部材のストローク量との関係を示したグラフ第１クラッチＯＦＦスイッチ機構を操作したときにクラッチＯＦＦとなる機構を説明する図第２クラッチＯＦＦスイッチ機構を操作したときにクラッチＯＦＦとなる機構を説明する図

符号の説明

１１…作業機、１２…ハンドル（操作ハンドル）、１３…操作機構、４２…クラッチ（クラッチ機構）、４６…ケーブル部材、４７…ケーブル部材の端部、５１…メインクラッチレバー（デッドマンレバー）、７２…クラッチＯＦＦ機構、７５…第１クラッチＯＦＦスイッチ機構、７６…第２クラッチＯＦＦスイッチ機構、９４…回動部材、１２８…メインクラッチレバーの支点（レバー支点孔）、１４６…ケーブル接続部、１４７…回動支点部（回動支点孔）。

Claims

ハンドルに設けられたメインクラッチレバーが操作されると、ケーブル部材が引かれることで、クラッチ操作する作業機の操作機構であって、
前記メインクラッチレバーは、前記ハンドルに固定された支持ブラケットに前記ケーブル部材を引く操作力を除くと、戻るよう支点で支持され、
前記メインクラッチレバーの前記支点近傍の掛止歯部に掛止した回動自在な掛止爪と、
前記掛止爪を端に回動自在に取付けて前記掛止爪の背部から押圧しているばねを保持し、前記支持ブラケットに中央を揺動自在に前記支点で取付けた揺動部材と、
前記揺動部材に接触して前記支持ブラケットの前記支点近傍に揺動自在に別の支点で取付けられ、前記メインクラッチレバーの回動操作で前記揺動部材に連動して回動する回動部材と、
前記ハンドル近傍に位置し前記支持ブラケットに設けられたクラッチＯＦＦスイッチ機構を操作することにより、前記メインクラッチレバーと前記回動部材との接続を解除して、前記クラッチをクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構と、を備え、
前記回動部材は、前記ケーブル部材の端部を接続しているケーブル接続部と、作業機の側面視で、前記ケーブル接続部近傍に位置する前記ケーブル部材と前記メインクラッチレバーの前記支点との間で、前記支持ブラケットに支持され前記ケーブル部材を引いたときに、前記回動部材に戻す力が加わり続け、且つ、前記ケーブル部材が近接する位置に配置している回動支点部と、を備え、
前記クラッチＯＦＦスイッチ機構は、前記支持ブラケットの支点軸に中央を嵌合している本体の一端に形成された操作部と、前記本体の他端に形成され、前記操作部を押して揺動したときに前記掛止爪に当接して該掛止爪を前記ばねに抗して外し、外した後の前記掛止爪のガイド部を兼ねる爪外し部と、を備えていることを特徴とする作業機の操作機構。
前記クラッチＯＦＦスイッチ機構は、前記本体の前記他端で且つ前記爪外し部に対向する位置に形成された押付け部を有し、
前記ハンドルに回動自在に支持され、且つ、ハンドルの下方に配置している第２クラッチＯＦＦスイッチ機構が作動したときに、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構から前記クラッチＯＦＦ機構の前記押付け部に作動力を伝えて、前記クラッチＯＦＦ機構を作動させることを特徴とする請求項１記載の作業機の操作機構。