JP4764285B2

JP4764285B2 - 操作レバー装置

Info

Publication number: JP4764285B2
Application number: JP2006222732A
Authority: JP
Inventors: 一嘉宮原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2006-08-17
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-08-17
Also published as: CN101126940A; CN101126940B; JP2008046929A

Description

本発明は、耕耘機や二輪車のクラッチを作動させるために握る操作レバー装置に関するものである。

耕耘機の操作ハンドルとともに握ることで、クラッチを作動させる操作レバー装置では、操作レバーの握り代を小さくし、逆に、ケーブルのストロークを大きくしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
実開昭６４−１１４号公報（第１図）

次に、特許文献１を簡単に説明する。
図８は、従来の技術である特許文献１の説明図であり、従来の操作レバー装置２０１は、操作レバー２０２を握ると、リンク２０３が支軸２０４を中心に矢印Ａ１の方向へ揺動して、ケーブル２０５（ケーブルインナー２０６）を矢印Ａ２の方向へ引くので、ケーブル２０５のストロークは大きくなる。

しかし、特許文献１の操作レバー装置２０１では、操作レバー２０２を握った後に、操作レバー２０２から指を離しても、ケーブル２０５（ケーブルインナー２０６）の戻りが遅くなることがある。具体的には、操作レバー２０２を二点鎖線で示しているように握って、リンク２０３を矢印Ａ１の方向へ上げると、リンク２０３に掛止しているケーブル２０５は支軸２０４に接近して、リンク２０３に平行するような状態となる。その結果、ケーブル２０５（ケーブルインナー２０６）を戻すばね力による戻す力（リンク２０３に生じるトルク）が小さくなり、操作レバー２０２が実線で示す位置に戻っても、リンク２０３は戻らないで、二点鎖線で示している位置に止まることがある若しくは、リンク２０３の戻りが遅れるという問題がある。

本発明は、操作レバーの操作が円滑に行われ、作業が無駄なく行われる操作レバー装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、操作ハンドルにブラケットを介して揺動自在に配置された操作レバーと、ブラケットに取付けられた一方の支点部を中心に、他方のローラ支持部へローラに加わる操作レバーの操作力で揺動して、押し引きケーブルを引くリンク機構と、を備えた操作レバー装置において、操作レバーの戻る力をリンク機構のローラに加えるリンク戻し部材を備え、リンク戻し部材は、操作レバーに固定される固定部と、固定部に連なり他方に設けたローラに当接する先端部と、からなり、先端部は、押し引きケーブルを最大に引いたリンク機構の他方に設けたローラの上方近傍に配置されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、操作ハンドルに固定されたブラケットに揺動自在に取付けられた操作レバーと、ブラケットに取付けられた一方の支点部を中心に、他方のローラ支持部へローラに加わる操作レバーの操作力で揺動して、押し引きケーブルを引くリンク機構と、を備えた操作レバー装置において、操作レバーの戻る力をリンク機構のローラに加えるリンク戻し部材を備えているので、操作者が操作レバーを握り操作した後、操作レバーから指を離すと、操作レバーがリンク戻し部材を、押し引きケーブルを引いたリンク機構のローラに当て、押し引きケーブルを戻す方向へ向けてリンク機構を押して戻す。従って、操作レバーの操作を円滑に行うことができるとともに、作業を無駄なく行うことができるという利点がある。

請求項１に係る発明では、リンク戻し部材は、操作レバーに固定される固定部と、固定部に連なり他方に設けたローラに当接する先端部と、からなるので、押し引きケーブルの戻りの力が加わり難い状態まで揺動したリンク機構に対して、先端部によってリンク機構のローラに戻す力が加わり、リンク機構を強制的に確実に戻すことができる。従って、操作レバーの操作をより円滑に行うことができるとともに、作業をより無駄なく行うことができるという利点がある。

請求項１に係る発明では、先端部は、押し引きケーブルを最大に引いたリンク機構の他方に設けたローラの上方近傍に配置されているので、リンク機構のローラに戻る力を伝えるリンク戻し部材の形状は簡単になるとともに、軽量化を図ることができるという利点がある。
また、先端部をローラの上方近傍に配置しているので、操作レバーの自重によって確実に効率よくローラを押し戻すことができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の操作レバー装置を備えた歩行型管理機の側面図である。
図２は、図１の２矢視図であり、歩行型管理機の操作ハンドルの平面図である。

歩行型管理機１０は、基台１１の上部１１ａに搭載されたエンジン１２と、基台１１の後部１１ｂに設けられたトランスミッションケース１３と、トランスミッションケース１３内に設けられた変速機構（図示せず）と、この変速機構にエンジン１２の駆動力を伝えるベルト伝達機構１５と、トランスミッションケース１３の下端部１３ａに設けられたロータリ作業部１６と、トランスミッションケース１３の後端部に設けられた抵抗棒１７と、トランスミッションケース１３の上端部に設けられた操作ハンドル１８と、操作ハンドル１８に配置された操作レバー装置１９と、を備える。

エンジン１２は、エンジン本体２１の上部に燃料タンク２２、エアクリーナ２３及び排気マフラー２４を備える。
基台１１は、前端部１１ｃにフロントカウンタウエイト２５が設けられている。フロントカウンタウエイト２５を設けることで、歩行型管理機１０のバランスを良好に確保する。

ベルト伝達機構１５は、エンジン１２の出力軸２７に駆動プーリ２８が設けられ、変速機構の入力軸３１に従動プーリ３２が設けられ、駆動プーリ２８及び従動プーリ３２に伝動ベルト３３が巻回されたものである。
よって、出力軸２７の回転をベルト伝達機構１５を介して入力軸３１に伝えることができる。

入力軸３１が回転することで、入力軸３１の回転が変速機構を介してロータリ作業部１６に伝わる。
ロータリ作業部１６が回転することで、耕耘爪３５が回転して土壌を耕耘する。耕耘爪３５による耕深量は、抵抗棒１７を土中に差し込むことで調整する。

操作ハンドル１８は、左グリップ３７の近傍に操作レバー装置１９の操作レバーであるところのクラッチ操作レバー３８が設けられている。
クラッチ操作レバー３８は、押し引きケーブルであるところのクラッチ操作ケーブル４１及びスプリング４２を介してベルト伝達機構１５のクラッチアーム４３に連結されている。４７はクラッチ手段、４２は緩衝用のスプリングである。

クラッチ操作レバー３８に操作力Ｆｆ（図６（ａ）参照）をかけて、クラッチ操作レバー３８をクラッチオフ位置Ｃｓ（図３参照）からクラッチオン位置Ｃｄ（図３参照）まで引き上げることで、ベルト伝達機構１５がクラッチオフ状態からクラッチオン状態に切り替わる。
一方、クラッチ操作レバー３８から操作力を除くことで、クラッチ操作レバー３８がクラッチオフ位置Ｃｓに戻り、ベルト伝達機構１５がクラッチオン状態からクラッチオフ状態に切り替わる。

図３は、図２の３−３線断面図であり、操作レバー装置１９の断面を示している。
図４は、図３の４−４線断面図であり、操作レバー装置１９の断面を示している。
操作レバー装置１９は、操作ハンドル１８の管本体５１に固定されたブラケット５２と、ブラケット５２の上部中央に支点軸５３で揺動自在に取付けられたクラッチ操作レバー３８と、ブラケット５２の上部後部に支点軸５４で揺動自在に取付けられたリンク機構５５と、リンク機構５５に当接するように操作ハンドル１８に固定されたリンク引き部材５６と、からなる。

ブラケット５２は、上端に操作ハンドル１８の管本体５１に溶接で固定している固定部６１が形成され、前端にクラッチ操作ケーブル４１の端部６２を締結しているケーブル取付け部６３が形成され、下部中央にクラッチ操作レバー３８をクラッチオフ位置（待機位置）Ｃｓで保持するストッパ部６５が形成されている。

図５は、本発明の操作レバー装置の分解図である。図３、図４を併用して説明する。
クラッチ操作レバー３８は、ブラケット５２に支持している支持部６６と、支持部６６に連ねて形成され、指をかける指掛け握り部６７とからなる。具体的には、支持部６６の上部先端に支点軸５３が嵌合している支点部７１が形成され、支持部６６の前端にブラケット５２のストッパ部６５に当接する当接部７２が形成され、当接部７２の後方（矢印ａ１の方向）にリンク引き部材５６が取付けられている引き部材取付け部７３が形成され、支持部６６の下端にガイド部７４が形成され、ガイド部７４の終端部７５にリンク戻し部材７６が取付けられ、指掛け握り部６７の後部に握り規制部７７が形成されている。Ｃｄはクラッチ操作レバー３８が左グリップ３７に当接するクラッチオン位置（操作限界位置）、Ｓｅはクラッチ操作レバー３８の握り代である。

リンク機構５５は、支点軸５４で取付けられ、断面コ字形のリンク支点部８３が形成され、リンク支点部８３に連ねてクラッチ操作ケーブル４１のケーブル端部を掛止しているケーブル掛止部８４が形成され、ケーブル掛止部８４に連ねてローラ支持部８５が形成され、ローラ支持部８５にローラ８６がローラ軸８７で回転自在に取付けられている。Ｗｓはリンク機構５５のクラッチ接続位置、Ｗｋはクラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１を最大に引いた位置であるところのリンク機構５５のクラッチ切り位置である。

リンク戻し部材７６は、クラッチ操作レバー（操作レバー）３８に固定される固定部９１と、固定部９１に連なり他方（ローラ８６）を押す先端部９２と、からなる。先端部９２は、クラッチ操作レバー（操作レバー）３８が操作限界位置（クラッチオン位置）Ｃｄまで握られたときに、ローラ８６と左グリップ３７との間（図６の状態）に介在するように配置されている。

ガイド部７４は、クラッチ操作レバー３８が操作限界位置（クラッチオン位置）Ｃｄに向かって揺動（矢印ａ２の方向）するのに伴い、リンク引き部材５６の引き力に続いて、ローラ８６にケーブル引き力（矢印ａ３の方向）を加え続けて、リンク機構５５を揺動（矢印ａ３の方向）させる走行部９４が形成されている。９５はガイド部７４に連なる支持部６６の底に開けた水抜き孔である。

図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の操作レバー装置を操作した状態を示している図である。（ａ）は操作レバー装置の側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。

（ａ）において、クラッチ操作レバー３８を待機位置（クラッチオフ位置）Ｃｓから左グリップ３７に当接する操作限界位置（クラッチオン位置）Ｃｄまで握ると、リンク機構５５は、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１を最大に引いた位置であるところのクラッチ切り位置Ｗｋに達する。Ｓは押し引きケーブル４１の最大ストロークである。

（ｂ）において、支点軸５４には、凹部９６（図３、図５も参照）を形成した。その結果、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１を最大ストロークＳだけ最大に引いたときに、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１と支点軸５４との干渉を防止することができる。また、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１のストロークを大きくすることができる。

次に、本発明の操作レバー装置の作用を説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の操作レバー装置が備える操作レバー及びリンク機構の戻りの機構を説明する図である。図１、図６を併用して説明する。

まず、図６（ａ）に示しているように、操作者がクラッチ操作レバー３８を待機位置（クラッチオフ位置）Ｃｓから左グリップ３７に当接する操作限界位置（クラッチオン位置）Ｃｄまで握るとともに操作力Ｆｆで握ると、リンク機構５５は、クラッチ手段４７の図に示していないばねに抗して、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１を最大に引いた位置（クラッチ切り位置）Ｗｋに達するので、ベルト伝達機構１５のクラッチ手段４７は切れて駆動力を伝達しない。すなわち、操作レバー（クラッチ操作レバー）３８の握り代Ｓｅを小さくし、押し引きケーブル４１の最大ストロークＳを大きくすることができる。

図６に示すように、リンク機構５５が、クラッチ操作ケーブル４１を最大に引いた位置（クラッチ切り位置）Ｗｋに達すると、クラッチ操作ケーブル４１は、リンク機構５５の中心線Ｅとほぼ平行になるので、クラッチ手段４７のばね（図に示していない）によってリンク機構５５に生じるトルクは小さくなり、リンク機構５５はクラッチ接続位置Ｗｓへ向けて揺動し難くなる。

図７（ａ）において、クラッチ操作レバー３８から指を離すと、クラッチ操作レバー３８の自重によって、クラッチ操作レバー３８は、支点軸５３を中心にして矢印ｂ１のように下がる（戻る）ので、角度θだけ下がった（戻った）ときに、リンク戻し部材７６がローラ８６に当接して、クラッチ操作レバー３８の戻る力でローラ８６を矢印ｂ２のように押し始める。

（ｂ）に示しているように、その結果、リンク機構５５は、強制的にクラッチ接続位置Ｗｓへ向かって矢印ｂ３のように戻り（揺動し）始める。戻るリンク機構５５が、クラッチ操作ケーブル（押し引きケーブル）４１を最大に引いた位置（クラッチ切り位置）Ｗｋから約角度αに達すると、クラッチ手段４７のばね（図に示していない）によるリンク機構５５に生じるトルクＴｔは大きくなるので、クラッチ手段４７のばねの力でリンク機構５５はクラッチ接続位置Ｗｓまで揺動して戻る。その際、リンク機構５５のローラ８６はガイド部７４を押すので、クラッチ操作レバー３８はクラッチオフ位置（待機位置）Ｃｓまで戻される。
つまり、クラッチ操作レバー（操作レバー）３８の戻りにリンク機構５５の戻りを応答よく追従させることができる。

このように、操作レバー装置１９では、操作レバーの戻る力をリンク機構に加えるリンク戻し部材７９を備えているので、操作レバー（クラッチ操作レバー）３８の握り代Ｓｅを小さくし、押し引きケーブル４１の最大ストロークＳを大きくする機能を損なうことなく、クラッチ操作レバー（操作レバー）３８の戻りにリンク機構５５並びにクラッチ操作ケーブル４１の戻りを応答よく追従させることができる。従って、操作レバー３８の操作を円滑に行うことができるとともに、作業（例えば、耕耘作業）を無駄なく行うことができる。

尚、本発明の操作レバー装置は、実施の形態では歩行型管理機に用いられたが、自動二輪車などケーブルを引く形態を備えた装置に採用可能である。

本発明の操作レバー装置は、歩行型管理機のクラッチレバーに好適である。

本発明の操作レバー装置を備えた歩行型管理機の側面図図１の２矢視図図２の３−３線断面図図３の４−４線断面図本発明の操作レバー装置の分解図本発明の操作レバー装置を操作した状態を示している図本発明の操作レバー装置が備える操作レバー及びリンク機構の戻りの機構を説明する図従来の技術の基本構成を説明する図

符号の説明

１８…操作ハンドル、１９…操作レバー装置、３８…操作レバー（クラッチ操作レバー）、４１…押し引きケーブル（クラッチ操作ケーブル、５２…ブラケット、５５…リンク機構、７１…支点部、７６…リンク機構、９１…固定部、９２…先端部。

Claims

操作ハンドルにブラケットを介して揺動自在に配置された操作レバーと、
前記ブラケットに取付けられた一方の支点部を中心に、他方のローラ支持部へローラに加わる前記操作レバーの操作力で揺動して、押し引きケーブルを引くリンク機構と、を備えた操作レバー装置において、
前記操作レバーの戻る力を前記リンク機構の前記ローラに加えるリンク戻し部材を備え、前記リンク戻し部材は、前記操作レバーに固定される固定部と、固定部に連なり前記他方に設けた前記ローラに当接する先端部と、からなり、
前記先端部は、前記押し引きケーブルを最大に引いた前記リンク機構の他方に設けた前記ローラの上方近傍に配置されていることを特徴とする操作レバー装置。