JP3799631B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機に関し、バインダ、コンバイン、田植機、耕耘機、トラクタ等の移動農機に利用しうる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
前後方向へ回動する操作レバーによってクラッチを入り切り連動すると共に、前後進の切替アームをこの操作レバーによって切替連動する走行レバーガイド構成では、操作レバーの左右横方向への移動を円滑に行わせるために、レバーガイドを直線的に傾斜させる構成として、操作レバーのレバーガイドとの摩擦抵抗の変化を少くするのがよいが、このような形態では、クラッチ切りの位置での操作レバーの係止性が不安定となったり、この操作レバーの係止を切替アーム側に持たせる構成とすると、この切替アーム側の連動機構が煩雑化となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前後回動の操作レバー１を案内するレバーガイド２は、走行伝動切りの止位置Ｄと、この直前方の前進伝動入りの前進位置Ｆとの間を案内する前進ガイド３と、この止位置Ｄと一側斜め後方の後進伝動入りの後進位置Ｒとの間を傾斜案内する後進ガイド４とを有し、この後進位置Ｒ側の前方位置のヒンジ５回りに左右回動自在でこれら止位置Ｄと後進位置Ｒとの間を回動して後進伝動の入り切りを連動する後進アーム６には、該操作レバー１を摺動させて止位置Ｄと後進位置Ｒとに各々係止する係止部７，８を形成する構成とし、前記後進アーム６は、前記操作レバー１が前面に摺接されるように、ヒンジ５を中心とする止位置Ｄの半径Ｌ１と、後進位置Ｒの半径Ｌ２とを含む長さとし、さらに、前記半径Ｌ１と半径Ｌ２との間に山形の凸部２８を形成し、該凸部２８のヒンジ５側を係止部７として止位置Ｄでの操作レバー１の係止を行なう構成とし、前記凸部２８の先端側を係止部８として後進位置Ｒでの操作レバー１の係止を行なうように構成したことを特徴とする移動農機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
操作レバー１をレバーガイド２の止位置Ｄにおくときは、走行伝動は切りとなって停止位置に維持することができる。このとき後進アーム６はヒンジ５回りに止位置Ｄに回動していて、係止部７で操作レバー１を係止して、この操作レバー１が後進ガイド４側へ移動しないようにして、止位置Ｄを安定維持させる。
【０００５】
操作レバー１を、この止位置Ｄから前記後進アーム６との係止力に抗して前進ガイド３に案内させて前方の前進位置Ｆへ操作することによって、前進伝動が行われる。しかし、後進アーム６は該止位置Ｄからこの前進ガイド３側へは回動されない。又、操作レバー１を止位置Ｄから後方へ後進ガイド４に案内させて、後進位置Ｒに操作すると、これに伴って後進アーム６が操作レバー１で押されてヒンジ５回りに回動されて、この操作レバー１との係止部７との係止位置が移動して先端側の係止部８に移り、この係止部８との係止により止位置Ｄ側への移動を係止される。
【０００６】
又、操作レバー１を、この後進位置Ｒの後進アーム６との係止力に抗して止位置Ｄ側へ操作することによって、後進伝動を切りにして止位置Ｄに操作できる。
このように、操作レバー１を、止位置Ｄと後進位置Ｒとの間を傾斜する後進ガイド４に案内させて、後進アーム６に摺動させて操作することにより、走行伝動の止位置Ｄと後進位置Ｒとの切替えを行うものであるから、操作レバー１の操作が斜め方向に直線的に行うだけで、円滑な操作を行うことができ、この操作レバー１と摺接して回動される後進アーム６との係止部７，８掛け替えによって、各止位置Ｄ、後進位置Ｒの係止が自動的に行われ、構成を簡単にすることができる。
また、操作レバー１を止位置Ｄと後進位置Ｒとの間の後進ガイド４に沿って操作するときは、後進アーム６の凸部２８を越えて前後の係止部７と８とに切替係合する。これにより、特に、止位置Ｄ、又は、後進位置Ｒにおいて、操作レバー１の位置が安定するようになる。
【０００７】
【実施例】
走行レバーとしてバインダに利用した場合を例示する。バインダは単一車軸９上に左右一対の車輪１０を配置し、後部にはエンジンＥとループ状のハンドル１１を設け、前部に穀稈引起装置１２、刈刃装置１３、及び集束装置１４、結束装置１５等を設け、エンジンＥの駆動によって、車輪１０を伝動して走行しながら、穀稈引起装置１２等の刈取装置各部を伝動して穀稈の刈取結束を行うものである。
【０００８】
前記ハンドル１１部には、中央部のエンジンＥ上の左側の走行用の操作レバー１、及びこのレバーガイド２を設け、エンジンＥ上の前側に走行変速用の変速レバー１６、及びこのレバーガイド１７を設け、右側に刈取伝動の入り切りを行う刈取クラッチレバー１８、及びレバーガイド１９を設けている。
このうち操作レバー１を案内するレバーガイド２は、前進ガイド３が前後方向に亘って直線状に形成され、後進ガイド４がこの前進ガイド３の後端から後方中央側へ向けて斜め方向へ直線状に形成され、更に、中立ガイド２０がこれら前進ガイド３の右側において後端部が合流し前端部が右側へ開くように斜め方向へ向けて直線状に形成される。
【０００９】
このようなレバーガイド２において、前進ガイド３と後進ガイド４と中立ガイド２０との合流部を止位置Ｄとし、左縁には操作レバー１の嵌合しうる浅い窪み２１を形成している。前進ガイド３の前端部を前進位置Ｆとし、中立ガイド２０の前端部を中立位置Ｎとしている。又、後進ガイド４の後端部を後進位置Ｒとし、下端部左縁には操作レバー１の嵌合しうる窪み２２を形成している。
【００１０】
前記操作レバー１は、下端部をワイヤー２３でミッションケース２４内のメインクラッチ２５と連動させて、この操作レバー１の止位置Ｄ乃至中立位置Ｎではこのメインクラッチ２５を切りにし、操作レバー１の前進位置Ｆ又は後進位置Ｒではメインクラッチ２５を入りにするように連動構成している。
後進アーム６は、レバーガイド２の下側にあって前端部を前記中立位置Ｎ部横側においてヒンジ５で枢支し、後端部が左右方向に回動しうるように回動自在で、後端部内側にアーム２６を一体として、ワイヤー２７を介して前記ミッションケース２４内のリバーサギヤ２９を前進側と後進側とに切替えるように連動構成している。又、この後進アーム６は、ばね乃至前記メインクラッチ２５等の付勢ばね等によって常時後進位置Ｒ側から止位置Ｄ側へ回動されるように設けている。
【００１１】
このような後進アーム６は、前記ヒンジ５の回りに回動するが、前記操作レバー１が前面に摺接されるように、ヒンジ５を中心とする止位置Ｄの半径Ｌ１と、後進位置Ｒの半径Ｌ２とを含む長さとし、しかも、これら半径Ｌ１とＬ２との間に山形の凸部２８を形成して、この凸部２８のヒンジ５側を係止部７として止位置Ｄでの操作レバー１の係止を行い、凸部２８の先端側を係止部８として後進位置Ｒでの操作レバー１の係止を行う構成としている。
【００１２】
このため操作レバー１を止位置Ｄと後進位置Ｒとの間の後進ガイド４に沿って操作するときは、前記後進アーム６の凸部２８を越えて前後の係止部７と８とに切替係合するようになる。
前記ミッションケース２４内の伝動機構は、エンジンＥから伝動される変速軸３０上にメインクラッチ２５を前記操作レバー１によるシフター操作で入り切りできる構成とし、変速ギヤ３１を前記変速レバー１６によるシフター操作で切替できる構成としている。この変速ギヤ３１と変速噛合されて伝動される軸３２上には、前記後進アーム６によるシフター操作で切替えられるリバーサギヤ２９と、前部の刈取装置各部への出力伝動の入り切りを行う刈取クラッチ３５とを設けている。
【００１３】
前記リバーサギヤ２９は、走行伝動機構３３，３４を経て車軸９を連動し、リバーサギヤ２９の切替えによって、車輪１０を前進回転させたり後進回転させて、前、後進できる。
図７、図８は、前記バインダーにおける結束用の紐の引出にブレーキを働かせる紐ブレーキの構成を示すものである。バインダ機体に一体に取付けるブレーキ台３６と、このブレーキ台３６との間に結束用の紐３７を挟持して紐引出にブレーキを働かせるブレーキプレート３８と、このブレーキプレート３８の基部をリンク３９を介して連結させてブレーキ姿勢Ａとブレーキ解除姿勢Ｂとに切替操作するレバー４０と、このブレーキプレート３８をブレーキ台３６上面に押圧するばね４１等によって構成される。
【００１４】
前記ブレーキプレート３８はリンク３９との連結部寄りに屈折部４２を有し、ばね４１による押圧部はこの屈折部４２よりも先端側に位置する。この先端部には案内溝４３が形成されて、ブレーキ台３６上の案内ピン４４に嵌合させて上下動自在に案内させる。４５はばね４１の押圧力を調節する調節ダイヤルで、ブレーキ台３６上に固定でブレーキプレート３８を上下動自在に案内するガイドピン４８に対して回動調節できる。４６は結束紐３７を通して案内させる紐ガイド、４７は前記レバー４０に一体のアームで、該紐ガイド４６を押えることができ、このレバー４０をブレーキ台３６側へ回動して、ブレーキプレート３８による紐挟持を解放したときＡ、この紐ガイド４６を、アーム４７で押えて、ブレーキ台３６の紐ブレーキ部Ｂの横側に位置させて、紐３７通しの行い易い構成としている。又、ブレーキプレート３８がブレーキ台３６に接圧してブレーキを働かせるときは、紐ガイド４６は自体の弾性力で上昇して紐３７の引出を引っ張る状態となる。
【００１５】
レバー４０を上昇させて紐ブレーキを働かせるときは、リンク３９によってブレーキプレート３８の基部が引き上げられるようになり、屈折部４２をブレーキ台３６面に接した状態で、この先端側のブレーキ部Ｂがブレーキ台３６面に押圧されてＣ、紐３７を挟持してブレーキを働かせることとなる。
図９、図１０において、上例と異なる点は、前記レバー４０とブレーキプレート３８との間を連結するリンク３９に代えて、ばね４９を設けて、このばね４９の弾性力によってブレーキプレート３８のブレーキ力を得るように構成したものであり、操作性をよくしたものである。ばね４９は、レバー４０のレバー軸５０回りに取付けて、一体的に回動させることができる。
【００１６】
レバー４０を上方へ回動するとばね４９の先端部は、ブレーキプレート３８の基部から浮上して、ブレーキプレート３８のブレーキ部Ｂがばね４１によって下方のブレーキ台３６上面へ押圧されることとなりＣ、紐３７の引出にブレーキをかける。
又、レバー４０を下方へ回動すると、ばね４９の先端部がブレーキプレート３８の基部を押圧するため、このブレーキプレート３８は、屈折部４２を支点にブレーキ部Ｂがばね４１に抗して上方回動されて、ブレーキ台３６面との間隔を開きブレーキが解除される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 操作レバーガイド部の平面図。
【図２】 その側面図。
【図３】 その作用を示す平面図。
【図４】 その作用を示す平面図。
【図５】 バインダの伝動系統図。
【図６】 バインダの平面図。
【図７】 紐ブレーキ部の斜視図。
【図８】 その側面図。
【図９】 一部別実施例を示す紐ブレーキ部の側面図。
【図１０】 その作用を示す側面図と、平面図。
【符号の説明】
１ 操作レバー
２ レバーガイド
３ 前進ガイド
４ 後進ガイド
５ ヒンジ
６ 後進アーム
７ 係止部
８ 係止部
２８ 凸部
Ｄ 止位置
Ｆ 前進位置
Ｒ 後進位置
Ｌ１ 半径
Ｌ２ 半径

Claims (1)

1. 前後回動の操作レバー（１）を案内するレバーガイド（２）は、走行伝動切りの止位置（Ｄ）と、この直前方の前進伝動入りの前進位置（Ｆ）との間を案内する前進ガイド（３）と、この止位置（Ｄ）と一側斜め後方の後進伝動入りの後進位置（Ｒ）との間を傾斜案内する後進ガイド（４）とを有し、この後進位置（Ｒ）側の前方位置のヒンジ（５）回りに左右回動自在でこれら止位置（Ｄ）と後進位置（Ｒ）との間を回動して後進伝動の入り切りを連動する後進アーム（６）には、該操作レバー（１）を摺動させて止位置（Ｄ）と後進位置（Ｒ）とに各々係止する係止部（７，８）を形成する構成とし、前記後進アーム（６）は、前記操作レバー（１）が前面に摺接されるように、ヒンジ（５）を中心とする止位置（Ｄ）の半径（Ｌ１）と、後進位置（Ｒ）の半径（Ｌ２）とを含む長さとし、さらに、前記半径（Ｌ１）と半径（Ｌ２）との間に山形の凸部（２８）を形成し、該凸部（２８）のヒンジ（５）側を係止部（７）として止位置（Ｄ）での操作レバー（１）の係止を行なう構成とし、前記凸部（２８）の先端側を係止部（８）として後進位置（Ｒ）での操作レバー（１）の係止を行なうように構成したことを特徴とする移動農機。

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