JP2012066735A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ操作具によるブレーキ操作が行われた場合に変速レバーを中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置をニュートラル状態とする連係機構を設けた移植機であって、走行機体を坂道等で確実に停止せしめ、作業機等の各部を駆動させ、メンテナンスを円滑に行うことが可能な移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】ブレーキ操作具２１による上記ブレーキ操作が行われた場合に変速レバー１８を中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置２９をニュートラル状態とする連係機構を設けた移植機において、ブレーキ操作具２１がブレーキ操作されて変速レバー１８が中立位置に揺動されている連動状態から、ブレーキ操作時に変速レバー１８の前進走行側への変速操作のみを許容する許容状態への切換を行う切換機構を設け、上記許容状態から連動状態への復帰に伴って、変速レバー１８を中立位置に揺動させるように前記切換機構を構成した。
【選択図】図９

Description

ブレーキ操作によって油圧式無段階変速装置をニュートラル状態とする連係機構を備えた移植機に関する。

油圧式無段階変速装置から走行伝動系及び作業機伝動系へ動力を断続する主クラッチと、走行機体を制動させる制動機構とを備え、主クラッチの断続と制動機構の入切をまとめて操作する単一のクラッチ・ブレーキ兼用ペダルを設け、該クラッチ・ブレーキ兼用ペダルを踏込み操作することにより制動機構を入作動させるとともに、主クラッチを切断作動させ、坂道等において、走行機体を確実に停止せしめる特許文献１に記載の移植機が公知になっている。

これに対して、油圧式無段階変速装置の変速操作を行う変速レバーと、制動機構を介したブレーキ操作を行うブレーキ操作具とを備え、該ブレーキ操作具による上記ブレーキ操作が行われた場合に変速レバーを中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置をニュートラル状態とする連係機構を設け、坂道等において、走行機体を確実に停止せしめるにあたって、主クラッチを不要とした特許文献２に示す移植機が公知になっている。

特開２００４−３２９１０３号公報 特開２００２−２２５５９４号公報

しかし、特許文献２の移植機では、ブレーキ操作具によるブレーキ操作が行われると、変速レバーがニュートラル位置で固定されるため、作業機等の各部を駆動させて点検作業を行う際には上記ブレーキ操作を行うことができない。このため、作業機等を駆動させる点検を行うことが可能な場所が、走行機体が動かない平坦な場所に限定される。

本発明は、変速レバー及びブレーキ操作具を備え、走行機体を制動させるようにブレーキ操作具によるブレーキ操作が行われた場合に変速レバーを中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置をニュートラル状態とする連係機構を設けた移植機であって、走行機体を坂道等で確実に停止せしめ、作業機等の各部を駆動させ、メンテナンスを円滑に行うことが可能な移植機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行伝動系Ａ及び作業機伝動系Ｂへ動力を変速伝動する油圧式無段階変速装置２９の変速操作を行う変速レバー１８と、走行機体３を制動させる制動機構を介したブレーキ操作を行うブレーキ操作具２１とを備え、該ブレーキ操作具２１による上記ブレーキ操作が行われた場合に変速レバー１８を中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置２９をニュートラル状態とする連係機構を設けた移植機において、ブレーキ操作具２１がブレーキ操作されて変速レバー１８が中立位置に揺動されている連動状態から、ブレーキ操作時に変速レバー１８の前進走行側への変速操作のみを許容する許容状態への切換を行う切換機構を設け、上記許容状態から連動状態への復帰に伴って、変速レバー１８を中立位置に揺動させるように前記切換機構を構成したことを特徴としている。

第２に、変速レバー１８側に接当させる接当部材８８と、該接当部材８８を変速レバー１８側に接当させた状態でロックするロック部材８２とを前記切換機構に設け、接当部材８８と変速レバー１８側とが接当されてロックされることにより、変速レバー１８が上記中立位置に揺動されて許容状態から連動状態への切換が行われることを特徴としている。

第３に、許容状態時のみ、変速レバー１８の複数の揺動位置で保持する保持部材１０９を設けたことを特徴としている。

上記構成によれば、ブレーキ操作具によるブレーキ操作に、変速レバーによる油圧式無段階装置のニュートラル操作を連動させる連係機構を設けた場合においても、切換機構によって、上記ブレーキ操作中における主変速レバーの前進走行側への変速操作が許容されるため、ブレーキ操作によって走行機体を坂道等で停止させて、変速レバーを前進走行側に変速させ、作業機等の各部を駆動させ、メンテナンスを円滑に行うことが可能になるとともに、切換機構によって、連係機構を許容状態から連動状態に切換えた際には、これに伴って変速レバーが中立位置に揺動されるため、ブレーキ操作を解除させた際に、走行機体が不測に発進することを防止できる。

また、変速レバー側に接当させる接当部材と、該接当部材を変速レバー側に接当させた状態でロックするロック部材とを前記切換機構に設け、接当部材と変速レバー側とが接当されてロックされることにより、変速レバーが上記中立位置に揺動されて許容状態から連動状態への切換が行われれば、接当部材とロック部材の簡易な構成によって、切換機構を構成できる。

さらに、許容状態時のみ、主変速レバーの複数の揺動位置で保持する保持部材を設ければ、走行機体を停止させた状態で作業者が主変速レバーから手を離して点検を行う際に、油圧式無段階変速装置の変速比を略一定に保持できるため、より効率的な点検作業を行うことができる。

本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。 本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体平面図である。 本乗用田植機の動力伝動系統図である。 ミッションケース回りの変速機構及びブレーキ機構の配置を示す右側面図である。 ミッションケース回りの変速機構及びブレーキ機構の配置を示す左側面図である。 ブレーキ操作具と主変速レバーとの連係を示す要部側面図である。 主変速操作部の分解斜視図である。 切換機構によるロック状態を示す要部左側面図である。 切換機構による許容状態を示す要部左側面図である。 保持機構を備えた主変速操作部のロック状態を示す要部左側面図である。 保持機構を備えた主変速操作部の許容状態を示す要部左側面図である。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図及び全体平面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２よって支持される走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、植付作業機６と後輪２との間に配置された左右方向の整地作業機７と、走行機体３の側方に配置されて植付作業機６に載置する予備苗をストックする予備苗台８とから構成されている。

前記走行機体３を支持する機体フレーム９は、前方側にはボンネット１１に囲繞されたエンジン１２が搭載されており、該エンジン１２の後方側は、作業者が乗込んで操向操作を行う操縦部１３が設けられている。

上記操縦部１３は、作業者が着座する座席１４と、前輪１を操向操作するステアリングハンドル１６と、該ステアリングハンドル１６の下側のフロアステップ１７と、主変速機構による変速を操作する主変速レバー（変速レバー）１８と、走行変速を操作する副変速レバー１９と、ブレーキ機構（制動機構）による走行機体のブレーキ作動を操作するブレーキペダル（ブレーキ操作具）２１とが配置されている。該主変速機構及びブレーキ機構については後述する。

前記植付作業機６は、予備苗台８等にストックされた苗が載置される苗載台２２と、該苗載台２２に載置された苗の圃場への植付作業を行う植付部２３と、該植付作業機６を駆動させる動力が伝動される植付駆動軸２４とを備え、前記整地作業機７は、角柱状の整地ロータ２６と、該整地作業機を駆動させる動力が伝動される整地駆動軸２７とを備えて構成されている。したがって、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けるように構成されている。

次に、図３に基づいて、本乗用田植機の動力伝動構成について説明する。図３は、本乗用田植機の動力伝動系統図である。エンジン１２から出力された動力は、伝動ベルトを介して油圧式無段階変速装置であるＨＳＴ２９に入力され、該ＨＳＴ２９により無段階変速された動力は、入力軸Ｓ１によって、ミッションケース３１内へ伝動され、植付作業機６側へ伝動する作業機伝動系Ｂと、前輪１及び後輪２側へ伝動する走行伝動系Ａとに分岐してそれぞれに動力を伝動する構成となっている。

前記入力軸Ｓ１から作業機伝動系Ｂに伝動される動力は、ワンウェイクラッチにより駆動方向を限定しつつギヤ変速する株間変速装置３２を介してＰＴＯ軸に伝動され、植付作業機６側の植付駆動軸２４へと伝動される。

前記入力軸Ｓ１から走行伝動系Ａに伝動された動力は、ギヤ式の副変速機構３３を介してギヤ変速されて伝動軸Ｓ２に伝動される。伝動軸Ｓ２の動力は、左右一対の前輪１側に動力伝動する前輪駆動軸３４と、後部伝動ケース３６側に伝動する伝動軸Ｓ３とに再度分岐されて伝動される。

前記伝動軸Ｓ３は、ベベルギヤ３７を介して機体停止ブレーキ３８が介装されて伝動軸Ｓ２の動力が伝動されており、後部伝動ケース３６側へと動力伝動する。該伝動軸Ｓ３の動力は、伝動ギヤ３９を介して整地作業機７の整地駆動軸２７に伝動されるとともに、ベベルギヤ４１を介して左右にサイドクラッチ４２，４２を備えた後輪駆動軸４３へと伝動される。

なお、エンジン１２からの動力は、前記昇降リンク４を昇降作動させる油圧シリンダ等を駆動する油圧ポンプ側４４へも伝動されている。

次に、図４及び図５に基づいて、主変速機構及びブレーキ機構の構成について説明する。図４及び図５は、ミッションケース回りの主変速機構及びブレーキ機構の配置を示す右側面図及び左側面図である。図より、主変速機構及びブレーキ機構が取付けられた前記ミッションケース３１は、前記機体フレーム９の前端側に取付けられている。

具体的には、前記ミッションケース３１の後端側は、前方側が開放されたコの字型に形成された後部取付部材４６を介して機体フレーム９の前端側にボルト固定されるとともに、該ミッションケースの前端側は、上側が開放されたコの字型に形成された前部取付部材４７を介して前部プレート４８がボルト固定されている。

該前部プレート４８の上面側には、エンジンが載置・固定されるエンジンマウント４９が設けられている。さらに、該エンジンマウント４９に搭載されたエンジンの動力は、エンジンマウント４９上に配置されるエンジンプーリ等を介してミッションケース３１の左側面側に配置されたＨＳＴ２９へと伝動される。

上記記載のミッションケース３１側には、前側中央部に配置されるステアリングシャフト５１と、該ステアリングシャフト５１の左側に設けられる主変速レバー１８と、該ステアリングシャフト５１の右側に設けられる副変速レバー１９と、副変速レバー１９の下方側に配置されるブレーキペダル２１とが取付けられている。

前記主変速レバー１８は、前進位置、中立位置（ニュートラル位置）、後進位置に連続的に前後揺動操作可能に構成され、該主変速レバー１８の前後揺動操作により主変速機構を介して走行機体の変速操作が行われるように構成されている。

具体的に該主変速機構は、該主変速レバー１８と、前後揺動操作される該主変速レバーの揺動軸が挿通されて主変速レバー１８と連結されて一体的に揺動する主変速操作部５２と、上記主変速レバー１８の基端部側に連結される連結ロッド５３とから構成されている。当該構成により、主変速レバー１８の前後揺動操作にともなって連結ロッド５３が上下揺動操作され、該連結ロッド５３の上下揺動により前記ＨＳＴ２９の変速操作が行われる。

前記副変速レバー１９は、前後揺動操作によって、走行位置、植付位置、中立位置に切換えることができ、該副変速レバー１９の前後揺動操作により操作される連結ロッド５４を介して、ミッションケース３１内の副変速機構３３のギヤ変速が行われるように構成されている。

前記ブレーキペダル２１は、通常位置からの踏込み操作により、ブレーキ機構を介してミッションケース３１内の機体停止ブレーキ３８を操作することにより、走行機体３をブレーキ作動させることができるように構成されている。

具体的に該ブレーキ機構は、踏板２１ａと、フック部２１ｂと、連結支点２０回りに回動するアーム部２１ｃとからなるブレーキペダル２１と、一端側がアーム部２１ｃに連結されるロッド５６と、一端が該ロッド５６の他端側に連結されて他端がブレーキシャフト５７の端部に固設されて該ブレーキシャフト５７を軸に揺動される第１アーム材５８と、該ブレーキシャフト５７の中途部に固設されて該ブレーキシャフト５７を軸に揺動する第２アーム材５９（図６参照）と、該第２アーム材５９に上端側と連結されるブレーキ操作ロッド６１と、該ブレーキ操作ロッド６１の下端側に回動自在に取付けられたブレーキシフタアーム６２とから構成されている。

当該構成により、前記ブレーキペダル２１の踏板２１ａを踏込み操作した場合、連結支点２０回りにアーム部２１ｃが踏込み回動し、これによりロッド５６が前方側へ引張られる。これにより、第１アーム材５８がブレーキシャフト５７を軸に前方側へ揺動する。該第１アーム材５８の前方揺動に伴うブレーキシャフト５７の軸回転により、第２アーム材５９もブレーキシャフト５７を軸に上方側へ揺動する（図６参照）。これにより、第２アーム材５９に連結されたブレーキ操作ロッド６１が上方側へ揺動され、これによるブレーキシフタアーム６２の変位がミッションケース３１内の機体停止ブレーキ３８へと伝えられ、該機体停止ブレーキ３８が操作される。

また、前記ロッドの後端側には後方側へ向かって付勢する復帰バネ６３が設けられており、該復帰バネ６３の付勢力（弾性力）によりブレーキペダル２１が踏込み操作される前の通常位置に維持されるように構成されている。

さらに、該アーム部２１ｃの基端側には、前方側に突出して前端側がＬ字に屈曲されたロックバー６４が設けられており、ブレーキペダル２１を前記フック部２１ｂがロックバー６４と係合する位置まで踏込み操作することによって、踏込み操作をやめてもブレーキペダル２１の踏込み位置が保持されるため、駐車ブレーキとなる。

なお、前記主変速レバー１８とブレーキペダル２１とには、上述の主変速機構とブレーキ機構の他に、ブレーキペダル２１によるブレーキ操作と連動して、自動的に主変速レバー１８を中立位置に揺動させて、該中立位置を保持する連動状態とする連係機構と、該連動状態から、ブレーキ作動を維持した状態で主変速レバー１８の前進側の揺動操作のみを許容する許容状態への切換えを行うことのできる切換機構とが設けられている。詳述は後述する。

次に、図６に基づいて、連係機構の構成について説明する。図６は、ブレーキ操作具と主変速レバーとの連係を示す要部側面図である。図６の実線は、主変速レバー１８が前進側に操作されるとともに、ブレーキペダル２１が操作されていない状態を示しており、仮想線は、ブレーキペダル２１が踏込み操作されて連係機構により主変速レバー１８が中立位置へ揺動された連動状態を示している。

前記連係機構は、前記ブレーキ機構を構成するブレーキシャフト５７の他端側（第１アーム材５８が取付けられる側と反対側の端部）に一端が固設され、該ブレーキシャフト５７を軸に揺動する第３アーム材６６と、一端が該第３アーム材６６に連結されて他端が主変速操作部５２の下側まで延設されるロッド６７と、該ロッド６７に一端が連結されて他端が主変速操作部５２側に連結される左右方向に延びる連係回動軸６８に固設される第４アーム材６９と、一端側が該連係回動軸６８に固設されて連係回動軸６８を軸に揺動する第５アーム材７１とを備え、該第５アーム材７１の他端側を連結支点として、前後にそれぞれ傾けてＶ字状に配置した第１揺動部７０と第２揺動部７２とを揺動自在に連結している。さらに、前後の第１揺動部７０と第２揺動部７２とにはそれぞれ第１連係ロッド７３と第２連係ロッド７４の下端側が連結され、該第１連係ロッド７３と第２連係ロッド７４の上端側は、前記主変速操作部５２を構成する主変速操作部材７６に設けた融通連結部７７にそれぞれ連結されている。

該融通連結部７７は、上記主変速操作部材７６に挿通される主変速レバー１８の揺動軸を中心に前後それぞれに上下方向に長い円弧状に穿設された融通孔７８ａ，７８ｂと、前後の融通孔７８ａ，７８ｂにそれぞれ挿通されて前記第１連係ロッド７３及び第２連係ロッド７４の上端側と連結される作用ピン７９ａ，７９ｂとから構成されている。これにより、主変速レバー１８は、各融通孔７８ａ，７８ｂの中を作用ピン７９ａ，７９ｂが移動可能な範囲内で前後揺動が許容される構成となっている。

次に、図７乃至９に基づいて、前記切換機構の構成について説明する。図７は、主変速操作部の分解斜視図であり、図８は、切換機構によるロック状態を示す要部左側面図であり、図９は、切換機構による許容状態を示す要部左側面図である。切換機構は、副変速レバー１９の前後揺動操作によって、主変速レバー１８と主変速操作部５２とをロックして一体回動するロック状態と、主変速レバー１８と主変速操作部５２とのロックを解除して主変速レバー１８のみ前進側へ揺動することを許容するロック解除状態（許容状態）とに切換えることができる。以下、主変速操作部と副変速レバーとの連動構成について説明する。

まず、図７より主変速操作部の構成について説明する。該主変速操作部５２は、主変速レバー１８の基端部側に連結されるレバー連結部８１と、上述の主変速操作部材７６と、主変速レバー１８と主変速操作部材７６とのロック及びロック解除を行うロック部材８２とから構成されている。

前記レバー連結部８１は、主変速レバー１８の揺動軸８３が設けられ、前記ＨＳＴ２９側へ連結する連結ロッド５３が連結される連結孔８４が穿設された平板Ａ８６と、主変速レバーの基端側と連結される平板Ｂ８７と、主変速操作部材７６及びロック部材８２と直交する方向に取付けられたロックピン８８とから構成されている。

前記主変速操作部材７６は、上述の連係機構を構成する前記揺動軸８３が挿通される中心孔８９と、該中心孔８９を挟んで２つの円弧状をなす融通孔７８ａ，７８ｂとが穿設されている。また、上辺側には一方側が深く切欠かれた台形状の切欠き部９１が凹設されており、該切欠き部内９１に前記ロックピン８８が配置される。また、前記中心孔８９等から下側に向かって扇状に延設されたプレートの下端側に前後方向に多数の溝が設けられたノッチ部９２が形成されている。

また、上記ノッチ部９２の下方側には、ノッチ付勢部材９３が設けられている。該ノッチ付勢部材９３は、回動軸部９４と、前記ノッチ部９２の溝と係合する係合部９７と、該係合部をノッチ部９２側に付勢するばね板部９８とから構成されている。

前記ロック部材８２は、方形状のプレートの上辺側を後方に向かって階段状に２段切欠いた形状に形成されるとともに、前記揺動軸８３を回動自在な態様で外装する揺動筒９５が突設されており、該揺動筒９５（揺動軸８３）を軸に回動自在に主変速レバー１８側に取付けられている。

また、ロック部材８２は、該ロック部材８２の前端上側に穿設された取付孔９９と、主変速操作部材７６の前方側に向かって延設された部分であって前記ロック部材側の取付孔９９よりも下側となる位置に穿設された取付孔１０１との間に第１引張ばね１０２が配置されて主変速操作部７６材側に連結されるとともに、該ロック部材８２の後端下側は、他端側が後述する副変速レバー１９側へ連結されるインナーワイヤー１０３が連結されている。

上記構成により、前記レバー連結部８１に取付けられた上記ロックピン８８は、主変速操作部材７６の前記切欠き部８９のうち、後方側の浅く切欠かれた側である接当面９１ａと、ロック部材の階段状の切欠きのうち、１段目（上側）の切欠かれた面である接当面８２ａとによって挟持される（図７及び図８参照）ように配置される。

図８及び図９において、前記ロック部材と副変速レバーとの連動について説明する。ロック部材８２に一端側が連結されたインナーワイヤー１０３の他端側は、第２引張ばね１０４を介して副変速レバー１９の後側に取付けられており、該インナーワイヤー１０３は、第２引張ばね１０４の付勢力（引張力）によってロック部材８２の後端下側を下方側に引張る構成となっている。

前記インナーワイヤー１０３を外装するアウターワイヤー１０６のロック部材８２側は、ロック部材８２に近接する主変速操作部材７６に固定した取付部１０７に取付けられている。これにより、主変速操作部材７６とロック部材８２とが一体回動する状態にあっては、アウターワイヤー１０６の端部からロック部材８２のインナーワイヤー１０３の連結位置までの距離が変化しない構成となっている。また、該アウターワイヤー１０６の副変速レバー１９側は、機体側に固定された取付部１０８に取付けられている。

すなわち、第２引張ばね１０４の付勢力が第１引張ばねの付勢力１０２に勝っている場合は、第１引張ばねの付勢力に抗してロック部材８２がインナーワイヤー１０３に引かれることにより、ロック部材８２が左側面視時計回り方向に回動し、該ロック部材８２の接当面８２ａを該ロックピン８８を介した状態で接当面９１ａ側へ押付けられる。これにより、主変速レバー１８と主変速操作部材７６とが連結（ロック）されて一体回動する状態となる。

次に、図６乃至９に基づき、上記により構成された連係機構及び切換機構の作用について説明する。

図８は、主変速レバーが中立位置に操作され、副変速レバーが植付位置に操作され、ブレーキペダルが踏込み操作されていない状態を示している。
図に示すように、副変速レバー１９が植付位置に操作されている場合は、前記構成により、インナーワイヤー１０３が主変速操作部７６のロック部材８２を下方側へ引張ることにより、ロック部材８２の接当面８２ａがロックピン８８と接当して主変速操作部材７６の接当面９１ａ側に回動して、ロックピン８８を主変速操作部材７６側に押圧する。これにより、主変速レバー１８と主変速操作部材７６とが連結されて、主変速レバー１８の揺動操作にともなって、主変速操作部材７６が一体回動するロック状態となる。

当該ロック状態においては、主変速レバー１８が前進側へ揺動操作された場合（図６の実線部）、該主変速レバー１８の前後揺動操作にともなって一体回動する主変速操作部５２は、前記主変速操作部材７６に設けた融通孔７８ａ，７８ｂを挿通した前記作用ピン７９ａ，７９ｂが該融通孔７８ａ，７８ｂの内部を移動可能な範囲内で（前記各作用ピンが融通孔の上下端に当接するまで）回動作動が許容されるため、主変速レバー１８のすべての操作域（前進位置、中立位置、後進位置）に操作可能な状態となる。

なお、ロック状態は、主変速レバー１８と主変速操作部材７６とが連結されて一体回動するため、主変速操作部材７６の下端に設けたノッチ部９２にノッチ付勢部材９３の係合部９７が付勢されることによって、主変速レバー１８の操作位置が保持される。このため、主変速レバー１８が勝手に動くことが防止される。なお、該ノッチ付勢部材９３の付勢力を上回る力で主変速レバー１８を動かせば容易に前後揺動操作を行うことができる。

図６に示されるように、連係機構は、上記の切換機構のロック状態において、ブレーキペダル２１を踏込み操作することにより、主変速レバー１８が中立位置へ揺動されてＨＳＴ２９をニュートラル状態とする連動状態にするものである。

具体的には、ブレーキペダル２１の踏込み操作を行った場合（図６の仮想線部分）、前記ブレーキ機構のブレーキ操作ロッド６１が上方揺動されてブレーキ作動されるとともに、前記第３アーム材６６がブレーキシャフト５７を軸に後方側へ揺動される。これによってロッド６７が後方側へ引張られ、ロッド６７の他端側に連結された第４アーム６９材が連係回動軸６８を軸に後方回動する。これにより、連係回動軸６８を軸として前記第５アーム材７１が下方側へ揺動される。該第５アーム材７１の下方側への回動により、前記第１揺動部７０及び第２揺動部７２が下方揺動され、それぞれに連結された第１連係ロッド７３及び第２連係ロッド７４も下方側へ引張られる。

これにより、ブレーキペダル２１の踏込み操作に連動して前記各融通孔７８ａ，７８ｂに挿通された作用ピン７９ａ，７９ｂが下方側へ操作されることにともなって、前側あるいは後側に揺動された主変速操作部材７６が中立位置側へ操作される。具体的には、主変速レバー１８の前方側（前進側）への操作によって主変速操作部材７６が後方回動されている場合（図６の実線の場合）には、後方側の融通孔７８ｂの下端側への作用ピン７９ｂの当接によって、主変速操作部材７６を前方側へ回動させ、これにより主変速レバー１８を中立位置へ揺動させる。同様に、主変速レバー１８の後方側（後進側）への操作によって主変速操作部材７６が前方回動されている場合には、前方側の融通孔７８ａの下端側への作用ピン７９ａの当接によって、主変速操作部材７６を後方側へ回動させ、これにより主変速レバーを中立位置へ揺動させる。

したがって、ブレーキペダル２１の踏込み操作された場合には、ブレーキが作動して走行機体３が停止するとともに、主変速レバー１８が前進側あるいは後進側のどちら側に操作されている状態であっても、主変速レバー１８は中立位置に揺動される連動状態となる。

また、該連動状態においては、各作用ピン７９ａ，７９ｂが下方側に操作されて、それぞれ主変速操作部材７６の融通孔７８ａ，７８ｂの下端側に当接した状態で保持されるため（図９の実線部）、主変速レバー１８は連動状態である限り中立位置に保持されて、前進側及び後進側への操作が規制される。

図９より、切換機構は、副変速レバー１９を中立位置へ操作して前記連動状態から許容状態へ（ロック解除状態）へ切換えることによって、連動状態により中立位置に揺動されて前後揺動操作が規制された主変速レバー１８の、前進側への揺動が許容される（図９の仮想線部）。

具体的には、走行位置又は植付位置に位置する副変速レバー１９を中立位置へ操作することによって、インナーワイヤー１０３が緩んで副変速レバー１９側の第２引張ばね１０４の付勢力が弱くなり（生じなくなり）、第１引張ばね１０２の付勢力を下回る。これにより、ロック部材８２に設けた第１引張ばね１０２の付勢力によって、ロック部材８２の接当面８２ａは揺動筒９５（揺動軸８３）を軸として前方側に回動し、該接当面８２ａとロックピン８８との接当が解除されるため、主変速レバー１８と主変速操作部材７６との連結が解除されるロック解除状態となる。

したがって、切換機構によってロック解除状態に切換えられることによって、主変速レバー１８と主変速操作部材７６との連結が解除される。このため、ブレーキの踏込み操作により主変速操作部材７６の揺動が規制されている状態であっても、ロックピン８８が配置される該主変速操作部材７６の上辺側の切欠き部８９の範囲内において主変速レバー１８を単独で揺動操作できる許容状態となる。つまり、ブレーキ作動した状態のまま、前進側に主変速レバー１８を操作することが許容される。

また、上記の許容状態において、副変速レバー１９を中立位置から植付位置又は走行位置に変速操作し、許容状態から連動状態へと復帰させた場合は、副変速レバー１９の前方揺動により第２引張ばね１０４が引張られて再び第１引張ばねの付勢力を上回る付勢力が生じるため、ロック部材８２がインナーワイヤー１０３に引張られて、第１引張ばね１０２の付勢力に抗する側へ回動する。これにより、ロック部材８２の接当面８２ａがロックピン８８と接当して、該ロックピン８８を主変速操作部材７６の接当面９１ａに押圧する。

したがって、切換機構は、連動状態から許容状態に切換えて、主変速レバー１８が前進側へ操作されている場合であっても、該許容状態から連動状態へ復帰させる際に、主変速レバー１８が自動的に中立位置へ揺動される。

これにより、連動状態から許容状態に切換えることによって、走行機体３にブレーキをかけた状態での植付作業機６等を駆動させてメンテナンスを行い、該メンテナンスを終えて連動状態に復帰させた後に、ブレーキペダル２１によるブレーキ操作を解除する際は、必ず主変速レバー１８が中立位置に位置した状態となるため、誤操作等による機体の不測の発進等が防止されるという効果がある。

次に、図１０及び図１１に基づいて、切換機構に許容状態によって前方揺動可能になった主変速レバーの操作位置を保持する保持機構を設けた例について上述の例と異なる点を説明する。
図１０は、保持機構を備えた主変速操作部のロック状態を示す要部左側面図であり、図１１は、保持機構を備えた主変速操作部の許容状態を示す要部左側面図である。保持機構は、主変速操作部材７６に取付けられるデテントアーム１０９と、該デテントアーム１０９を付勢する第３引張ばね１１１とから構成されている。

前記デテントアーム１０９は、円弧形状のプレートであって、円弧の曲線の内側に波状の複数の凹凸からなる保持部１１２が形成されており、該保持部１１２がロックピン８８側に向けた状態で前記ロック部材８２の上方側に配置される構成となっている。また、該デテントアーム１０９の一端側は、主変速操作部材７６の接当面９１ａ側の近傍の支点１１０を軸に回動自在にピン固定されている。

前記第３引張ばね１１１は、デテントアーム１０９の他端側と、主変速操作部材７６に設けたロック部材８２を付勢する第１引張ばねが取付けられる取付孔１０１の上方側に穿設した取付孔１１４との間に設けられており、該第３引張ばねの付勢力によって、デテントアーム１０９を下方側へ付勢している。

当該構成により、前記ロック状態によってロックピン８８が接当面９１ａと接当面８２ａとにより挟持されて主変速レバー１８と主変速操作部材７６とが連結されている場合は、該デテントアーム１０９は、ロック部材８２の上面側に当接して上方側へと押上げられた状態となる（図１０参照）。

一方、前記切換機構により、前記ロック状態からロック解除状態に切換えられて、主変速レバー１８と主変速操作部材７６との連結が解除され、主変速レバー１８の前進側への揺動操作のみが許容される状態となった場合は、ロック部材８２の上面前端側が第１引張ばね１０２の付勢力によって揺動軸８３を軸に下方側に回動されるため、これにともなってデテントアーム１０９も第３引張ばねの付勢力によって支点１１０を軸に下方側へ回動する（図１１参照）。

これにより、該保持部１１２の凹部が、ロックピン８８に当接して上方から押える側に付勢され、主変速レバー１８の操作位置が保持される。このとき、操作位置が保持された主変速レバー１８を揺動操作する場合には、デテントアーム１０９を下方に付勢する付勢力に抗す力を加えて主変速レバー１８を揺動操作することにより、デテントアーム１０９を上方に押し退けてロックピン８８を他の凹部に保持させることができる。

したがって、ロック状態により、主変速レバー１８が主変速操作部材７６と一体回動する場合には、該主変速操作部材７６の下端側に設けたノッチ部９２及びノッチ付勢部材９３によって主変速レバー１８の操作位置が多段階で保持される一方で、切換機構により、連動状態から許容状態に切換られて主変速レバー１８と主変速操作部材７６との連結が解除された場合には、前記デテントアーム１０９の保持部１１２がロックピン８８側に付勢されることによって、主変速レバー１８の操作位置が多段階で保持される。

３ 走行機体
１８ 主変速レバー（変速レバー）
２１ ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
２９ ＨＳＴ（油圧式無段階変速機）
８２ ロック部材
８８ ロックピン（接当部材）
１０９ デテントアーム（保持部材）
Ａ 走行伝動系
Ｂ 作業機伝動系

Claims (3)

1. 走行伝動系（Ａ）及び作業機伝動系（Ｂ）へ動力を変速伝動する油圧式無段階変速装置（２９）の変速操作を行う変速レバー（１８）と、走行機体（３）を制動させる制動機構を介したブレーキ操作を行うブレーキ操作具（２１）とを備え、該ブレーキ操作具（２１）による上記ブレーキ操作が行われた場合に変速レバー（１８）を中立位置に揺動させて油圧式無段階変速装置（２９）をニュートラル状態とする連係機構を設けた移植機において、ブレーキ操作具（２１）がブレーキ操作されて変速レバー（１８）が中立位置に揺動されている連動状態から、ブレーキ操作時に変速レバー（１８）の前進走行側への変速操作のみを許容する許容状態への切換を行う切換機構を設け、上記許容状態から連動状態への復帰に伴って、変速レバー（１８）を中立位置に揺動させるように前記切換機構を構成した移植機。
2. 変速レバー（１８）側に接当させる接当部材（８８）と、該接当部材（８８）を変速レバー（１８）側に接当させた状態でロックするロック部材（８２）とを前記切換機構に設け、接当部材（８８）と変速レバー（１８）側とが接当されてロックされることにより、変速レバー（１８）が上記中立位置に揺動されて許容状態から連動状態への切換が行われる請求項１に記載の移植機。
3. 許容状態時のみ、変速レバー（１８）の複数の揺動位置で保持する保持部材（１０９）を設けた請求項１又は２の何れかに記載の移植機。

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