JPH0615303Y2 - 農作業機における変速操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、農作業機等における変速装置の操作装置の構
造に関するものである。

〔従来の技術とその解決すべき課題〕

田植機やトラクタ等の農作業機におけるエンジン等の駆
動軸からミッションケース等への従動軸に、変速機構を
介して動力伝達するに際して、高速と低速との切り替え
作業に伴うクラッチのＯＦＦ作業をフートペタルで実行
する手段として、実公昭６２−３６６５０号公報では、
駆動軸と従動軸とにわたって高速用ベルトと低速用ベル
トとを二列状に巻掛けしたいわゆるダブルベルトテンシ
ョン方式において、各ベルトには、先端にテンションロ
ーラを設けた回動アームを添設し、この両方の回動アー
ムを各々回動させて、前記両ベルトを緊張させない状態
と、高速用ベルトを緊張させる状態と、低速用ベルトを
緊張させる状態とに選択できるように、一本の操作レバ
ーと前記各回動アームとを連動連結する一方、前記両回
動アームに中立復帰用の解除板を連設し、該解除板とフ
ートペタルとを、当該フートペタルの踏込みにより、解
除板がクラッチＯＦＦに切り作動するように連動連結さ
せた構成を提案している。

この構成によれば、低速から高速に切り替えたり、その
反対方向に切り替える場合、一旦両ベルトを緊張させな
い状態（緩み状態）にした後、一方のベルトを緊張させ
るべく回動アームを回動させるようにしているから、こ
のベルトテンションクラッチのＯＮ・ＯＦＦ時のショッ
ク自体は少ないが、変速操作時には、一旦従動軸への動
力伝達がＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替るから、
その切換え時に従動軸側の負荷との関係でショックが発
生し、円滑な変速ができないという問題があった。

本考案は、クラッチをＯＦＦにする中立位置から低速段
及び高速段の個所に操作レバーが順に回動するように構
成し、前記の従来の課題を解決すると共に、操作レバー
が中立位置に戻す際の不都合を解消することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本考案は、農作業機に搭載したミッションケ
ース内に高速及び低速に切り替える変速機構を設ける一
方、該ミッションケースへの入力軸に無端帯を介して動
力伝達するように構成して成る変速装置において、一本
の操作レバーと、前記無端帯を緊張させるためのテンシ
ョンローラ付き回動アームとを、当該操作レバーの一方
向への回動にて動力伝達をＯＦＦに切換え、他方向への
回動にて動力伝達をＯＮにするように第１連結体を介し
て連動連結する一方、前記操作レバーと、前記変速機構
を高低に切換えるための操作軸とを、第２連結体を介し
て連動連結し、前記動力伝達をＯＮにした状態で、操作
軸を低速側に位置させ、前記操作レバーをさらに前記他
方向へ回動操作するとき、前記操作軸を高速側に回動さ
せるように構成し、前記操作レバーの回動位置を保持す
るように係合させたデテント金具と、フートペタルと
を、当該フートペタルの押し込み操作により、デテント
金具が操作レバーに対して係合解除するように連動連結
し、前記操作レバーが動力伝達ＯＦＦ方向に復帰するよ
うにばね付勢させたものである。

〔考案の作用・効果〕

このように、一本の操作レバーに、無端帯のテンション
クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作のための第１連結体を連結
すると共に、ミッションケース内の高速・低速の変速用
の操作軸回動操作するための第２連結体を連結して、テ
ンションクラッチがＯＦＦである中立位置から、操作レ
バーを他方向に回動させると、動力伝達をＯＮにした状
態で、操作軸を低速側に位置させ、前記操作レバーをさ
らに前記他方向へ回動操作するとき、前記操作軸を高速
側に回動させるように構成したものであるから、農作業
機を停止状態から駆動し始めるには、必ず動力伝達がＯ
ＦＦである中立位置から低速段を経て高速段に移行する
ことになり、いきなり停止状態から高速段に移行するこ
とがなく、変速作業が円滑、且つ自然的に実行できる。

また、低速段と高速段との変速操作時に、中立位置（ク
ラッチＯＦＦの位置）を通過することなく、高低いずれ
かの変速段に移行できるのであるから、換言すれば、動
力伝達なされた状態で変速操作できるのだから、ミッシ
ョンケースから負荷側への動力伝達の変更時にショック
の発生が少なくなる。

しかしながら、本考案の構成では、高速段から中立位置
であるクラッチＯＦＦの位置に戻すには、低速段の個所
を操作レバーが通過しなければならず、緊急停止時に操
作レバー回動量が多くなり、迅速な停止操作ができなる
なるおそれがある。

そこで、フートペタルの踏込み動作により、前記操作レ
バーの回動位置を保持するように係合させたデテント金
具を、当該操作レバーに対して係合解除し、また、前記
操作レバーが動力伝達ＯＦＦ方向に復帰するようにばね
付勢させたので、前記操作レバーを中立位置に迅速に戻
すことができるのである。

さらに、ベルトなどの無端帯のテンションローラによる
クラッチにて動力の断続を実行するので、構造が簡単で
あると共に、一本の操作レバーで動力の断続と変速操作
とを同時に実行でき、二本の操作レバーを別々に操作す
る等、２系統の操作を略同時に実行するのに比べて変速
操作が至極簡単となるという顕著な効果を有するのであ
る。

〔実施例〕

以下本考案を田植機に適用した実施例について説明する
と、図において田植機の走行機体１は、エンジン２を搭
載した前部フレーム３と、その後部に連結されたミッシ
ョンケース４と、正面視門型フレーム５と、該門型フレ
ーム５の上下左右両側とミッションケース４の側面に連
結する上下フレーム６，７とから成り、前車輪８，８は
前記ミッションケース４の側方に取付き、後車輪９，９
は、門型フレーム５の左右両側下端に設けたギアボック
ス１０，１０に取付く。

前記両後車輪９，９は前記ミッションケース４側方と前
記下フレーム７の外面に沿ってギアボックス１０まで延
びる伝動軸１１，１１を介して動力伝達され、前車輪
８，８もミッションケース４内の変速機構（図示せず）
を介して駆動される。

符号１２は、前記走行機体１の後部に並行リンク機構１
３を介して大きく上下動できる苗植装置で、該苗植装置
１２は、下面にフロート１４が配設された複数の植付伝
動ケース１５と、該各植付伝動ケース１５の側方にて上
下回動する苗植機構１６と、苗載台１７とから成り、前
記ミッションケース４の後端に下端が取付く油圧シリン
ダ１８と側面視三角形状のリフトアーム１９を介して苗
植装置１２を大きく上下昇降できる構成である。

前記走行機体１の上面には、前記エンジン２の後方に立
設したステアリングコラム２２の上端に、当該ステアリ
ングコラム２２内に挿通したステアリング軸に対する操
縦ハンドル２３を取付けて、該操縦ハンドル２３の回動
操作により、前記両前車輪８，８をかじ取り操向するよ
うに構成され、この操縦ハンドル２３の後部位置には、
前記門型フレーム５からミッションケース４までを覆う
カバー体２５の上面に座席２４が設けれている。

走行機体１の前部におけるエンジン２の動力は、ミッシ
ョンケース４にベルト等の無端帯２０を介して伝達した
のち、このミッションケース４から、前記両前車輪８，
８及び両後車輪９，９に動力伝達して走行し、また、Ｐ
ＴＯ軸２１を介して苗植装置１２に動力伝達するように
構成されている。

前記ステアリングコラム２２の側方において前後回動自
在に配設した操作レバー２６は、後に詳述する連動機構
２７を介して前記無端帯２０によるエンジン２からミッ
ションケース４内の変速機構への動力断続操作並びにミ
ッションケース４内の変速機構（図示せず）を操作する
ものである。

即ち、前記無端帯２０はエンジン２側面の出力軸２８の
プーリ２９とミッションケース４側面の入力軸３０のプ
ーリ３１とに巻掛けされ、ミッションケース４の側面に
上下回動自在に枢着された回動アーム３２先端のテンシ
ョンローラ３３を前記両軸２８，３０間にて無端帯２０
の外面に押圧接当できるように配設する。

符号３４は中途部をコイル状のばね部３５に形成した第
１連結体で、該第１連結体３４の一端を前記回動アーム
３２に枢着し、第１連結体３４の他端は、フレーム３
６，３６′間の支軸３７に回動自在に基端が枢支された
揺動アーム３８の先端に長さ調節自在に連結する。

前記揺動アーム３９の中途部に設けた転子４０に常時端
面が接当するカム板３９は、操作レバー２６と一体的に
回動するように回動支軸４１部に固着されており、カム
板３９の端面の凸部では、前記操作レバー２６が走行機
体１の前方向に回動したとき、その低速位置（Ｌ）及び
さらに前方に回動した高速位置（Ｈ）で無端帯２０から
離れる方向に揺動アーム３８を揺動させる。従って、こ
の揺動アーム３８に取付く第１連結体３４を介して回動
アーム３２を引き、そのテンションローラ３３にて前記
無端帯２０を緊張させる。

反対に、前記操作レバー２６が走行機体１の後方に回動
した中立位置（Ｎ）で転子４０がカム板３９の凹所４２
に落ち込み、揺動アーム３８を介して取付く第１連結体
３４にて前記無端帯２０を弛緩状態となるように回動ア
ーム３２を回動させる（第３図参照）。

前記操作レバー２６及びカム板３９と一体的に回動する
アーム部４４先端の係合ピン４５には、第２連結体４６
におけるアウタスリーブ４６ａに摺動自在に内装された
インナワイヤ４６ｂの一端に取付く長溝４７付きリンク
４８を係合させ、該第２連結体４６におけるインナワイ
ヤ４６ｂの他端はミッションケース４の外面に突出する
操作軸４９に固着したアーム５０に連結してある。

このミッションケース４内には、前記操作軸４９の回動
にて高速側と低速側とに切換える副変速用変速機構（図
示せず）が内臓され、この変速機構は、従来周知の一方
向クラッチ付きの常時噛合い形歯車式変速機構等が用い
られ、符号５１は前記アーム５０を低速側に常時付勢す
る付勢ばねである。

符号５２は、前記支軸３７に基端が回動自在に枢支され
たデテント金具で、該デテント金具５２の先端は揺動ア
ーム３８と同方向に延びるように配設され、且つデテン
ト金具５２の下面には、前記カム板３９等操作レバー２
６と一体的に回動する個所から突出した係止転子５３に
係合する複数個所の凹溝５４が適宜間隔にて形成され、
前記デテント金具５２に取付くばね５５力に抗して操作
レバー２６を前記（Ｎ）位置，（Ｌ）位置，（Ｈ）位置
の各々の個所に回動させた状態で位置保持できるように
構成されている。

符号５６はデテント解除のためのワイヤで、該ワイヤ５
６の一端は前記デテント金具５２に取付き、ワイヤ５６
の他端は図示しないクラッチまたはブレーキ装置などの
ための戻りばね５９付きフートペタル５７の腕部５８等
に連結してある。

従って、フートペタル５７の踏込みにより、ばね５５力
に抗してワイヤ５６を引っ張ると、カム板３９等におけ
る係止転子５３とデテント金具５２の凹溝５４との係合
が解除され、操作レバー２６はばね３５，５１付勢され
た方向、即ち、高速段の（Ｈ）位置から低速段の（Ｌ）
位置を通過して中立位置（Ｎ）に自動的に復帰するよう
に構成するものである。

この構成により、第３図で示すように、操作レバー２６
の上端を（Ｌ）位置から（Ｎ）位置へ回動するときに
は、当該操作レバー２６と一体的に回動するカム板３９
端面の凹所４２に揺動アーム３２の転子４０が嵌り込
む。

従って当該（Ｎ）位置では、揺動アーム３２に連結した
第１連結体３５を介してテンションローラ３３付きの回
動アーム３２は無端帯２０を緩めるように離れて（二点
鎖線参照）、ミッションケース４の従動軸３０への動力
伝達はＯＦＦになる一方、アーム部４４の係合ピン４５
も第２連結体４６のインナワイヤ４６ｂを緩めるように
リンク４８の長溝４７内を移動し（二点鎖線参照）、ア
ーム５０の付勢ばね５１力により、ミッションケース４
の操作軸４９を低速側に回動させる。

前記と反対に操作レバー２６を低速位置である（Ｌ）に
位置させると、第３図の実線に示すごとく、カム板３９
端面の凸部にて転子４０を押し上げ、揺動アーム３２を
介して第１連結体３４を引っ張り、回動アーム３２のテ
ンションローラ３３が無端帯２０を緊張するように押圧
し、エンジン２からの動力をミッションケース４内の変
速機構に伝達できる。他方、アーム４４の係合ピン４５
は第２連結体４６のリンク４８における長溝４７の上端
近傍に位置するだけで、インナワイヤ４６ｂを引っ張る
状態でなく、ミッションケース４における操作軸４９は
低速位置に保持する。

従って、操作レバー２６を前記（Ｎ）位置から（Ｌ）位
置に回動すると、ミッションケース４からの出力軸では
停止状態から低速回転の出力が得られることになる。

操作レバー２６を前記（Ｌ）位置から（Ｈ）位置に回動
するときは、カム板３９端面の凸部に転子４０が乗った
状態であり、これは前記（Ｌ）位置における第１連結体
３４の状態と同じであるから、エンジン２からミッショ
ンケース４内に動力伝達が継続している。そして、第３
図の一点鎖線で示すように操作レバー２６と一体的に回
動するアーム４４先端の係合ピン４５にて第２連結体４
６のインナワイヤ４６ｂを引っ張り、ミッションケース
４における操作軸４９を高速側に回動させる変速操作を
実行することになる。

前記（Ｈ）位置から（Ｌ）位置に戻したり、（Ｌ）位置
から（Ｎ）位置に戻すとき、各部分が前記説明と反対に
移動することは容易に理解される。

そして、（Ｈ）位置から（Ｎ）位置に迅速に戻すために
は、操作レバー２６を手により回動操作するのに代え
て、フートペタル５７を押し込むことにより、デテント
金具５２とカム板３９との係合を解除させると、第１連
結体３４におけるばね部３５の力により回動アーム３２
先端のテンションローラ３３は無端帯２０から離れて当
該無端帯２０を緩めてクラッチＯＦＦとするのであり、
そのとき同時に操作軸４９は付勢ばね５１にて低速側に
戻すのである。

第５図は第２実施例を示し、エンジン２の出力軸２８の
プーリ２９とミッションケース４における入力軸３０の
プーリ３１とに巻掛けた無端帯２０に、回動アーム３２
先端のテンションローラ３３を常時押圧するようにばね
６０付勢する一方、操作レバー２６と一体的に回動する
アーム部６１に一端を枢着した第２連結体６５他端を、
前記ミッションケース４の操作軸４９に取付くアーム５
０に連結し、該アーム部６１を付勢ばね５１にて操作軸
４９が低速側に位置するように付勢する。

他方、第１連結体６２は、フートペタル５７の腕５８ａ
から前記回動アーム３２間に連結するワイヤ６２ａと、
フートペタル５７の腕５８ｂからデテント金具６３に取
付くリンク６２ｂとから成り、操作レバー２６の低速位
置（Ｌ）と高速位置（Ｈ）では、前記テンションローラ
３３による無端帯２０の緊張状態を保持し、反対に中立
位置（Ｎ）では、第１連結体６２のワイヤ６２ａにて回
動アーム３２を引っ張ってテンションローラ３３が無端
帯２０から離れるように構成する。

デテント金具６３における凹溝は、操作レバー２６と一
体的に回動するアーム部６１先端転子６４が選択的に係
合するように押圧されている。

この構成によれば、フートペタル５７を踏み込むと、第
１連結体６２におけるワイヤ６２ａが無端帯２０を緩め
ていわゆるテンションクラッチをＯＦＦにする一方、デ
テント金具６３と操作レバー２６における先端転子６４
との係合が解除され、付勢ばね５１の力により、当該操
作レバー２６は（Ｎ）位置に迅速に戻り、ミッションケ
ース４における操作軸４９も低速側に戻すことができる
のである。

このように、本考案では、１本の操作レバー２６にて、
テンションクラッチによる動力伝達をＯＮにした状態
で、操作軸を低速側に位置させ、前記操作レバーをさら
に前記他方向へ回動操作するとき、前記操作軸を高速側
に回動させるように構成したものであるから、農作業機
を停止状態から駆動し始めるには、必ず動力伝達がＯＦ
Ｆである中立位置から低速段を経て高速段に移行するこ
とになり、いきなり停止状態から高速段に移行すること
がなく、変速作業が円滑、且つ自然的に実行できる。

また、低速段と高速段との変速操作時に、中立位置（ク
ラッチＯＦＦの位置）を通過することなく、高低いずれ
かの変速段に移行できるのであるから、ミッションケー
スから負荷側への動力伝達の変更時にショックの発生が
少なくなる。

さらに、フートペタルッチを踏み込むことにより、高速
側に位置する操作レバーとデテント金具との係合が解除
されて迅速に操作レバーがクラッチＯＦＦ（中立位置）
に復帰でき、緊急停止の操作作業も至極簡単で便利とな
る。

なお、前記フートペタル５７は、図示しない主クラッチ
のＯＮ・ＯＦＦ操作に連動するように関連させておいて
も良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
平面図、第２図は側面図、第３図は要部側面図、第４図
は第３図のIV−IV視断面図、第５図は他の実施例の側面
図である。 １……走行機体、２……エンジン、５……門型フレー
ム、４……ミッションケース、８，９……車輪、１２…
…苗植装置、２０……無端帯、２２……ステアリングコ
ラム、２４……座席、２６……操作レバー、２７……連
動機構、２８……出力軸、３０……入力軸、２９，３１
……プーリ、３２……回動アーム、３３……テンション
ローラ、３４，６２……第１連結体、４６，６５……第
２連結体、３５……ばね部、３７……支軸、３８……揺
動アーム、３９……カム板、４０……転子、４１……回
動支軸、４２……凹所、４８……リンク、４５……係合
ピン、４９……操作軸、５１……付勢ばね、５５，５
９，６０……ばね、５６，６２ａ……ワイヤ、５７……
フートペタル、５２，６３……デテント金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】農作業機に搭載したミッションケース内に
   高速及び低速に切り替える変速機構を設ける一方、該ミ
   ッションケースへの入力軸に無端帯を介して動力伝達す
   るように構成して成る変速装置において、一本の操作レ
   バーと、前記無端帯を緊張させるためのテンションロー
   ラ付き回動アームとを、当該操作レバーの一方向への回
   動にて動力伝達をＯＦＦに切換え、他方向への回動にて
   動力伝達をＯＮにするように第１連結体を介して連動連
   結する一方、前記操作レバーと、前記変速機構を高低に
   切換えるための操作軸とを、第２連結体を介して連動連
   結し、前記動力伝達をＯＮにした状態で、操作軸を低速
   側に位置させ、前記操作レバーをさらに前記他方向へ回
   動操作するとき、前記操作軸を高速側に回動させるよう
   に構成し、前記操作レバーの回動位置を保持するように
   係合させたデテント金具と、フートペタルとを、当該フ
   ートペタルの押し込み操作により、デテント金具が操作
   レバーに対して係合解除するように連動連結し、前記操
   作レバーが動力伝達ＯＦＦ方向に復帰するようにばね付
   勢させたことを特徴とする農作業機における変速操作装
   置。