JP2004106594A - 乗用農作業機の操向構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造において、左右後輪に旋回力を発揮させての小回り旋回中でも、軽い操作で軽快に正規の四輪駆動状態に戻して大きい推進力で走破することができるようにする。
【解決手段】前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪２Ｌ，２Ｒの推進能力を抑制して左右後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構Ａと、自動操向機構Ａの自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具５０と、自動操向機能が解除された状態で一方の後輪の推進能力を抑制するための操向用操作具５０を備える。
【選択図】 図５
【解決手段】前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪２Ｌ，２Ｒの推進能力を抑制して左右後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構Ａと、自動操向機構Ａの自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具５０と、自動操向機能が解除された状態で一方の後輪の推進能力を抑制するための操向用操作具５０を備える。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用農作業機の一例である乗用田植機では、前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪のサイドクラッチを自動的に切り操作することで、左右の後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させて小回り旋回を行う自動操向機構を備えたものが知られている。
【０００３】
このような自動操向機構を備えた乗用田植機では、前輪を大きく操向すると自動的に左右後輪によっても機体旋回力が発揮されて小回りの旋回が行うことができるとともに、旋回内側の後輪が遊転状態となるので、この旋回内側の後輪による圃場の荒らしが少なく旋回できる特徴を有するものであるが、自動操向機構を機能させての小回り旋回時には左右前輪と旋回外側の後輪とによる三輪駆動状態となるので、深い圃場や粘土質の圃場のように走行負荷の大きい圃場では推進力不足になることがあった。
【０００４】
特に、小型機で圃場内での推力を高めるために左右の後輪に１個または２個の補助車輪を装着したような場合、走行負荷の大きい畦際で前輪を大きく操向すると、前輪が浮き上がり気味の状態で旋回内側のサイドクラッチが切られることで、ほとんど旋回外側の後輪のみの推力で走行するような状態が発生し、推進力不足によって立ち往生するような事態に陥るおそれがあった。
【０００５】
そこで、三輪駆動状態での小回り旋回中に、自動操向機構により切り操作された旋回内側のサイドクラッチを強制的に入り状態の戻すためのペダルを設け、このペダルを踏み込んでいる間だけ旋回内側の後輪のサイドクラッチを無理に入れて、左右後輪を共に駆動する状態を現出できるようにすることが提案された（特許文献１参照。）。
【０００６】
また、自動操向機構の機能を任意に解除する操作具を装備し、前輪を大きく操向すると旋回内側の後輪のサイドクラッチが自動的に切られる操向状態と、前輪を大きく操向しても後輪サイドクラッチが切られない操向状態を選択できるようにすることもて提案された（特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１８７５６８号公報（第４頁，段落番号「００３５」、図２，図３）
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−３５１３８６号公報（第７頁，段落番号「００５０」，「００５１」、図１０〜図１３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１で提案されている従来構成によると、自動操向機構により切られているサイドクラッチを入れるためには、サイドクラッチ操作系に介在した強いバネを変形させながら切り操作状態のサイドクラッチを無理に入れる操作を行うことになり、ペダルの踏み込操作が重いものとなっていた。
【００１１】
また、特許文献２で提案されている従来構成によると、自動操向機構を解除しての旋回中には後輪サイドクラッチを操作することは全くできなくなり、前輪を直進に戻さないと自動操向機構を機能する状態に戻すことができないものであり、実用上には難点があった。
【００１２】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、左右後輪に旋回力を発揮させての小回り旋回中でも、軽い操作で軽快に正規の四輪駆動状態に戻して大きい推進力で走破することができるようにすることを主たる目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項１に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で一方の後輪の推進能力を抑制するための操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ前記操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、操向用操作具は機能することはない。
【００１６】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、て操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００１７】
従って、走行負荷が比較的小さくて３輪駆動でも十分旋回できるような圃場では、解除用操作具を解除操作しないでおくことで、自動操向機構を働かせての軽快な小回り旋回を行うことができ、また、走行負荷が大きくて３輪駆動での旋回が困難になることが予め予想される圃場では、解除用操作具を解除操作しておくことで、小回り旋回はやや難しくなるが４輪駆動による十分な推力で確実な旋回を行うことができるとともに、必要に応じて走行用操作具を操作して左右後輪に旋回力を発揮させての旋回状態を得ることもできる。
【００１８】
従って、請求項１の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができるようになった。
【００１９】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２０】
請求項２に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で左右の後輪の推進能力を各別に抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する一方の操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、左右の操向用操作具は機能することはない。
【００２２】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、旋回内側の後輪に対応した操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、この操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００２３】
従って、請求項２の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができる。
【００２４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２５】
請求項３に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、自動操向機構による自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００２６】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、単一の操向用操作具は機能することはない。
【００２７】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、単一の操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００２８】
従って、請求項３の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができるとともに、走行用操作具の選択操作が不要であり、操作性が高いものとなる。
【００２９】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３０】
請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記解除用操作具と前記操向用操作具とを共用の操作具で構してある。
【００３１】
上記構成によると、例えば、操作具を操作しない状態で自動操向機構の機能を解除し、操作具を操作することで自動操向機構の機能を発揮させる状態にしておくことで、解除用操作具と操向用操作具との共用化が可能となる。
【００３２】
従って、請求項４の発明によると、操作具の共用によって構造の簡素化が図れるとともに、取り扱い性が高いものとなる。
【００３３】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３４】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、解除用操作具と操向用操作具とを共用した前記操作具を、自動操向機構の自動操向機能が解除される側に付勢するとともに、動操向機構の自動操向機能が発揮される操作位置に前記操作具を固定可能に構成してある。
【００３５】
上記構成によると、共用の操作具を自由状態にしておくことで自動操向機構の自動操向機能が解除された状態がもたらされ、共用の操作具を操作して固定しておくことで自動操向機構が機能する状態に保持しておくことができ、しかも、自由状態の操作具は、一時的に小回り旋回するための操向用操作具として使用できる。
【００３６】
従って、請求項５の発明によると、請求項４の発明の上記効果をもたらすとともに、自動操向機構が利く状態と解除された状態とを明確に選択設定することができ、一層取り扱いが容易なものとなる。
【００３７】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３８】
請求項６に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備え、自動操向機構は、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向され、かつ、別途備えた操向用操作具が操作されたことに連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制する機能を発揮するよう構成してあることを特徴とする。
【００３９】
上記構成によると、前輪が大きく操向され、かつ、操向用操作具が操作され状態にあると、旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。この場合、前輪の大きい操向と操向用操作具の操作のいずれが先になっても旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることになる。
【００４０】
従って、請求項６の発明によると、操向用操作具の操作時期が制限されるようなことがなく、任意の時点で旋回内側の後輪の推進能力を抑制して、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させることができるとともに、操向用操作具の操作を解除して左右後輪を同等に駆動する状態に戻すことができ、操作性に優れたものとなる。
【００４１】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４２】
請求項７に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪の操向作動に連動して正逆に作動する中間部材に、前記操向用操作具に一対のレリーズワイヤを介して連係された一対の作動部材を所定の融通をもって装備するとともに、左右の後輪の推進能力を抑制する一対の操作部材と前記レリーズワイヤのインナ端とを融通をもって連係し、
操向用操作具が操作されていない状態では、前記中間部材の作動にかかわらずワイヤ融通によって前記操作部材への操作力伝達が阻止され、操向用操作具が操作されている状態では、前記中間部材の作動に連動して旋回内側となる後輪の操作部材が、融通がなくなったレリーズワイヤの張力によって操作されるように構成してあることを特徴とする。
【００４３】
上記構成によると、操向用操作具が操作されていない状態では、前輪が大きく操向されて中間部材が作動しても、ワイヤ融通のために旋回内側の後輪に対応した操作部材が操作されることはなく、左右後輪が同等に駆動される状態に維持される。また、前輪が大きく操向されて中間部材が作動している状態ではワイヤ融通がなくなっているので、操向用操作具が操作されることで旋回内側の後輪に対応した操作部材が操作され、左右後輪によって旋回力がもたらされる。
【００４４】
従って、請求項７の発明によると、レリーズワイヤとワイヤ融通を用いた比較的簡単な構成で、前輪の操向に連動した自動操向が行われない状態と行われる状態、および、操向用操作具によって旋回内側の後輪に対応した操作部材を操作できる状態をもたらすことができ、所期の機能を耐久性に優れた機械的な構造ではっきさせることができ、実用化に有効となる。
【００４５】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４６】
請求項８に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する前記操向用操作具のみが機能するよう構成してあることを特徴とする。
【００４７】
上記構成によると、前輪が直進状態や設定角度未満の操向状態にあるときには、操向用操作具を操作しても後輪の推進能力を抑制することはできず、前輪が設定角度以上に大きく操向操作された状態で旋回内側の後輪に対応する一方の操向用操作具を操作することで、旋回内側の後輪の推進能力を抑制することができる。
【００４８】
従って、請求項８の発明によると、４輪駆動で大きく操向した場合には操向用操作具を操作することなく前輪のみを操向操作し、左右後輪に旋回力を発揮させて小回り旋回したいときには前輪を大きく操向操作するとともに、一方の操向用操作具を操作すればよく、所望の後輪推進状態での機体旋回操作を簡単に行うことができる。
【００４９】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５０】
請求項９に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制されるよう構成してあることを特徴とする。
【００５１】
上記構成によると、前輪が直進状態や設定角度未満の操向状態にあるときには、操向用操作具を操作しても後輪の推進能力を抑制することはできず、前輪が設定角度以上に大きく操向操作された状態で操向用操作具を操作することで、旋回内側の後輪の推進能力を抑制することができる。
【００５２】
従って、請求項９の発明によると、４輪駆動で大きく操向した場合には操向用操作具を操作することなく前輪のみを操向操作し、左右後輪に旋回力を発揮させて小回り旋回したいときには前輪を大きく操向操作するとともに、単一の操向用操作具を操作すればよく、所望の後輪推進状態での機体旋回操作を操向用操作具の使い分けを必要とすることなく一層簡単に行うことができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る乗用作業機の一例である乗用田植機の全体側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前輪１Ｌ，１Ｒと操向不能な後輪２Ｌ，２Ｒを備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００５４】
図３に、この乗用田植機の走行系の伝動系統図が示されている。図から明らかなように、走行機体３の前部に搭載配備された空冷式のガソリンエンジン７と、前輪１Ｌ，１Ｒを軸支したミッションケース８とが主クラッチの機能を備えたダブルテンション式のベルト伝動装置９で連動連結され、ミッションケース８に入力された動力が、移動用の高速段、植付け用の低速段、および、畦越え用の超低速段に切換え可能な副ギヤ変速機構１０と、前進段と後進段に切換え可能な主ギヤ変速機構１１を介して変速された後、デフロック可能な差動装置１２を介して左右の前輪１Ｌ，１Ｒに伝達されるとともに、差動装置１２から取出した走行系動力が機体下腹部の主軸１３を介して機体後方の後部伝動ケース１４に伝達された後、サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒを介して左右の後輪２Ｌ，２Ｒに伝達される。なお、前記差動装置１２をロックして左右の前輪１Ｌ，１Ｒを等速で駆動するデフロックペダル１６が運転部の足元に備えられるとともに、このデフロックペダル１６は踏込み操作したデフロック位置においてロック具１７で係止固定することができるようになっており、畦越えなどにおいて地上に降りて機体を運転移動させる場合でも、前輪デフロック状態を保持して左右前輪１Ｌ，１Ｒを常に等速駆動しておくことができる。また、圃場内での意識的に前輪デフロック状態を保持して直進性の高い走行を行うことにも利用できる。
【００５５】
また、副ギヤ変速機構１０からの変速出力の一部が分岐されて株間変速機構１８に伝達され、ここで３段に変速されてトルクリミッタ１９および植付けクラッチ２０を介してミッションケース８の後部から取出され、取出された植付け作業系の動力は、機体下腹部の伝動軸２１で機体後方にまで伝達され後、伸縮軸伝動機構２２を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００５６】
左右の後輪２への動力伝達を独立的に断続するサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは、前輪１Ｌ，１Ｒの操向機構に連動連結されており、前輪１Ｌ，１Ｒが直進姿勢から左方または右方に設定角度（例えば３０°）以上に大きく操向されると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ１５Ｌまたは１５Ｒが自動的に切り操作される自動操向機構Ａが構成されており、その構成を次に説明する。
【００５７】
図４に示すように、ステアリングハンドル３０によって支点Ｐまわりに左右揺動されるピットマンアーム３１がステアリングリンク機構３２を介して左右の前輪１に連動連結されるとともに、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３が、横向き支点Ｘを中心に揺動自在に配備された第１中間アーム（中間部材）３４の下端に連係金具３５を介して連動連結されている。この連係金具３５の前後には長孔３６ａ，３６ｂを介して前後移動可能な連係ピン３７ａ，３７ｂが備えられ、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３がこれら連係ピン３７ａ，３７ｂに挿通されるとともに、ロッド３３に外嵌装着した圧縮コイルバネ３８が圧縮状態で両連係ピン３７ａ，３７ｂの間に介装されて、両連係ピン３７ａ，３７ｂが互いに離れる方向にスライド付勢されている。そして、前側の連係ピン３７ａには、ロッド３３に固着した座金３３ａによって前方から受け止められるとともに、後側の連係ピン３７ｂはロッド３３に螺着固定したナット３９によって後方から受け止め支持されている。
【００５８】
前記第１中間アーム３４の上部には長孔４１が形成され、この長孔４１に沿って移動可能なピン４２に操作ロッド４３の前端部が連結されるとともに、この操作ロッド４３の後端部が左側のサイドクラッチ１５Ｌの操作レバー（操作部材）４４Ｌにピン連結され、また、第１中間アーム３４に支軸４５を介して一体化された第２中間アーム４６（中間部材）の下部にも長孔４７が形成され、この長孔４７に沿って移動可能なピン４８に操作ロッド４９の前端部が連結されるとともに、この操作ロッド４９の後端部が右側のサイドクラッチ１５Ｒの操作レバー（操作部材）４４Ｒにピン連結されている。
【００５９】
また、運転席２４の足元に設けられたステップ２５の右方箇所には操向用操作具としての操向用ペダル５０が配備され、この操向用ペダル５０と前記自動操向機構Ａとが以下のように連係されている。
【００６０】
すなわち、前記第１中間アーム３４の上部および第２中間アーム４６の下部には、長孔５１，５２に沿って移動可能な支持ピン（作動部材）５３，５４がそれぞれ設けられ、各支持ピン５３，５４にレリーズワイヤ５５，５６のアウター後端が支持されるとともに、これらレリーズワイヤ５５，５６のインナー後端が前記ピン４２，４８にそれぞれ挿通されて、インナー後端に固着したストッパ５５ａ，５６ａによって前方への抜け出しを阻止されている。そして、これら両レリーズワイヤ５５，５６のアウター前端がステップ下方のワイヤ支持金具５７に支持固定されるとともに、両レリーズワイヤ５５，５６のインナー前端が前記操向用ペダル５０に連動連結され、この操向用ペダル５０の踏み込み操作によって両レリーズワイヤ５５，５６のインナーが前方に引き操作されるようになっている。また、この操向用ペダル５０を踏み込み操作位置で係止固定するロック具５８がステップ２５上に備えられている。
【００６１】
上記構造では、自動操向機構Ａの機能を発揮させての「自動操向モード」と、操向用ペダル５０を用いての「人為操向モード」とを選択することが可能となっており、各モードでの作動について以下に説明する。
【００６２】
〔自動操向モード〕
自動操向機構Ａの機能を発揮させる「自動操向モード」では、図５の仮想線で示すように、操向用ペダル５０を踏み込み操作位置に係止保持しておく。このように操向用ペダル５０を踏み込み操作位置に保持しておくと、図９（イ）に示すように、レリーズワイヤ５５，５６のインナーが前方に引き操作されることで、支持ピン５３，５４からのインナー突出長さが相対的に短くなり、アウター後端を支持した支持ピン５３，５４が長孔５１，５２の後端あるいはその近くまで移動した状態がもたらされる。なお、この直進状態では、ロッド４３，４９前端のピン４２，４８はそれぞれ長孔４１，４７の中間に位置している。
【００６３】
この直進状態から、例えば、ピットマンアーム３１が左側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが左方に操向されると、これに連動してロッド３３が後方に押され、長孔３７ａの前端に押し付けられた前側の連係ピン３８ａがロッド３３の固定座金３３ａに押圧されることで第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図９中反時計周りに回動される。逆に、ピットマンアーム３１が右側に揺動操作されて前輪１が右方に操向されるのに連動してロッド３３が前方に引かれ、長孔３７ｂの後端に押し付けられた後側の連係ピン３８ｂがロッド３３のナット３９に押圧されることで第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図９中反時計周りに回動される。
【００６４】
ここで、ピットマンアーム３１の揺動角度が少ないうちは、ピン４２，４８は長孔４１，４７内で、また、支持ピン５３，５４は長孔５１，５２内で移動するだけであり、ロッド４３，４９には何らの操作力も作用せず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは「入り」状態に維持されている。
【００６５】
そして、ピットマンアーム３１が左方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく後方へ押されると、図９（ロ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図中時計周りに大きく回動され、支持ピン５３が長孔５１の後端で受け止め支持された状態で第１中間アーム３４が更に時計周りに回動されることになり、長孔５１の後端で受け止め支持された支持ピン５３が前方に強制移動されることによって支持ピン５３から後方に突出しているインナー全体が前方に移動し、インナー後端のストッパ５５ａがピン４２を前方に移動させる。つまり、ロッド４３が前方に引かれて左側サイドクラッチ１５Ｌが「切り」状態に切換えられる。これによって、機体は左方に大きく操向された左右の前輪１Ｌ，１Ｒと旋回外側となる右側の後輪２Ｒの３輪の推進力によって左方向に小回り旋回される。
【００６６】
そして、左側サイドクラッチ１５Ｌの操作レバー４４Ｌが限界まで操作された後、更に左方へのステアリング操作が行われてロッド３３が大きく後方に押されると、前側の連係ピン３７ａが圧縮コイルバネ３８を圧縮変形しながら長孔３６ａを後方にスライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われる。
【００６７】
逆に、ピットマンアーム３１が右方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく前方へ引かれると、図９（ハ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図中反時計周りに大きく回動され、支持ピン５４が長孔５２の後端で受け止め支持された状態で第１中間アーム３４が更に反時計周りに回動されることになり、長孔５２の後端で受け止め支持された支持ピン５４が前方に強制移動されることによって支持ピン５４から後方に突出しているインナー全体が前方に移動し、インナー後端のストッパ５６ａがピン４８を前方に移動させる。つまり、ロッド４９が前方に引かれて右側サイドクラッチ１５Ｒが「切り」状態に切換えられる。これによって、機体は右方に大きく操向された左右の前輪１Ｌ，１Ｒと旋回外側となる左側の後輪２Ｌの３輪の推進力によって左方向に小回り旋回される。
【００６８】
そして、右側サイドクラッチ１５Ｒの操作レバー４４Ｒが限界まで操作された後、更に右方へのステアリング操作が行われてロッド３３が大きく前方に引かれると、後側の連係ピン３７ｂが圧縮コイルバネ３８を圧縮変形しながら長孔３６ｂを前方にスライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われる。
【００６９】
〔人為操向モード〕
この人為操向モードでは、自動操向機構Ａの機能を解除しておく必要があり、図５中の実線で示すように、前記ロック具５７による係止を解除して操向用ペダル５０を復帰状態にしておく。
【００７０】
操向用ペダル５０が復帰位置にあると、図１０（イ）に示すように、レリーズワイヤ５５，５６のインナーの前方への引きが解除されることで、支持ピン５３，５４からのインナー突出長さが相対的に長くなり、アウター後端を支持した支持ピン５３，５４が長孔５１，５２の前側に移動した状態がもたらされる。なお、この直進状態では、ロッド４３，４９前端のピン４２，４８はそれぞれ長孔４１，４７の中間に位置している。
【００７１】
この直進状態からピットマンアーム３１が左側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に左方に操向されると、図１０（ロ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が時計方向に回動されるが、ピン４２は長孔４１の後端にまで移動するだけでロッド４３を前方に引き操作するには至らず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは共に「入り」状態に維持されている。従って、この操向操作状態では、四輪駆動による大きい推進力で走行しながら、左方に操向された前輪１Ｌ，１Ｒの操向機能のみによって左方に旋回してゆくことになる。
【００７２】
また、直進状態からピットマンアーム３１が右側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に右方に操向されると、図１０（ハ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が回動されるが、ピン４８は長孔４７の後端にまで移動するだけでロッド４９を前方に引き操作するには至らず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは共に「入り」状態に維持されている。従って、この操向操作状態では、四輪駆動による大きい推進力で走行しながら、右方に操向された前輪１Ｌ，１Ｒの操向機能のみによって右方に旋回してゆくことになる。
【００７３】
このように、操向用ペダル５０を復帰位置にしておく人為操向モードでは自動操向機構Ａの機能が解除され、前輪を設定角度以上に大きく操向しても旋回内側となる後輪のサイドクラッチが自動的に切り操作されることはないのである。つまり、この操向用ペダル５０は、自動操向機構Ａの機能を解除する解除用操作具として共用されているのである。
【００７４】
そして、この人為操向モードでは、上記のように、前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に左方に操向された四輪駆動での左旋回中に操向用ペダル５０を踏み込むと、図９（ロ）に示すように、レリーズワイヤ５５においては支持ピン５３からのインナー突出長さが短くなることで、支持ピン５３が長孔５１の後端に受け止められた状態でインナーが前方に引かれることになり、インナー後端のストッパ５５ａがピン４２を前方に移動させ、ロッド４９が前方に引かれて左側サイドクラッチ１５Ｌが「切り」状態に切換えられ、三輪駆動による小回りの左旋回が行われることになる。また、このようにして操向用ペダル５０を踏み込んでの左旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると再び図１０（ロ）の状態に戻り、四輪駆動での左旋回に復帰する。
【００７５】
また、この人為操向モードでは、前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に右方に操向された四輪駆動での右旋回中に操向用ペダル５０を踏み込むと、図９（ハ）に示すように、支持ピン５４からのインナー突出長さが短くなることで、支持ピン５４が長孔５２の後端に受け止められた状態でインナーが前方に引かれることになり、インナー後端のストッパ５６ａがピン４８を前方に移動させロッド４９が前方に引かれて右側サイドクラッチ１５Ｒが「切り」状態に切換えられ、三輪駆動による小回りの右旋回が行われることになる。また、このようにして操向用ペダル５０を踏み込んでの右旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、再び図１０（ハ）の状態に戻り、四輪駆動での右旋回に復帰する。
【００７６】
なお、図２および図１１に示すように、足元右前のステップ２５上には単一の停止用ペダル６０が配備されている。この停止用ペダ６０は、前記ベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａに連動連結されるとともに、前記主軸１３に備えた内拡式のブレーキ６１にも連動連結されており、停止用ペダル６０を踏み込むことでベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａを切ってエンジン７からの動力がミッションケース８に伝達されるのを遮断するとともに、ブレーキ６１を制動作動させて主軸１３に制動をかけ、主軸１３に連動連結されている左右の前輪１Ｌ，１Ｒおよび後輪２Ｌ，２Ｒを制動するよう構成されている。また、この停止用ペダル６０には操作レバー６２が前方に向けて延出されており、地上から操作レバー６２を押さえ込むことでペダル踏み込み状態と同じ状態を得ることができるようになっている。そして、停止用ペダル６０の前側には、操作レバー６２に係合作用して、停止用ペダル６０を、ブレーキ６１を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係止部材６３が手動揺動可能に配備されている。また、機体前端には、下端支点Ｙを中心に前後に起伏揺動可能な押え込みアーム６４が設けられており、通常は図示のように起立姿勢に格納しておき、畦越えや運搬車の荷台への積み込み時など、運転者が地上に降りて運転する際には押え込みアーム６４を前方に倒伏し、倒伏した押え込みアーム６４を押え込んで機体前部の浮き上がりを阻止しながら走行させることができるようになっている。そして、このように地上からの運転時に機体停止を行う場合に前記操作レバー６２が利用されるのである。
【００７７】
本発明は、上記した主実施形態以外の形態で実施することもでき、その例のいくつかを以下に示す。
【００７８】
〔別実施形態１〕
図１２に示すように、この例では、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒが、支点ａ周りに回動する中間アーム７０の左右両端によって接当操作されるように構成されるとともに、この中間アーム７０がピットマンアーム３１にロッド３３を介して連動連結されている。また、ロッド３３の後端に備えた連係ピン７１が中間アーム７０に備えた三角形状のカム孔７２に係入されるとともに、この連係ピン７１が、足元に配備された操向用ペダル５０にレリーズワイヤ７３を介して連動連結されている。なお、前例と同様に、操向用ペダル５０は復帰付勢されるとともに、踏み込み状態においてロック具５７によって係止保持されるようになっている。
【００７９】
この構成によると、操向用ペダル５０が踏み込み操作されている状態では、図１２に示すように、連係ピン７１は前記カム孔７２の横頂点に位置しており、この状態でピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されるとロッド３３が前後に押し引き操作され、ロッド３３の変位が連係ピン７１を介して直ちに中間アーム７０に伝えられ、中間アーム７０の回動に連動して旋回内側となる後輪２Ｌあるいは２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００８０】
また、図１３に示すように、操向用ペダル５０が踏み込み操作されていない状態では、連係ピン７１はバネ７４によって前記カム孔７２の前後幅広部に位置されており、ピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されてロッド３３が押し引き操作されても、図１４（イ）に示すように、連係ピン７１がカム孔７２の前後幅広部の中で前後に移動するだけで中間アーム７０は回動されることがなく、左右後輪２Ｌ，２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ「入り」状態に維持され、四輪駆動での旋回が行われる。
【００８１】
そして、この四輪駆動での旋回中に操向用ペダル５０を踏み込み操作すると、図１４（ロ）に示すように、レリーズワイヤ７３が引き操作されることで連係ピン７１がカム孔７２の前後幅広部から横頂点に向けて強制移動され、このときの連係ピン７１とカム孔７２の傾斜内縁によるカム作用によって相対的に中間アーム７０が回動され、このときの旋回内側となる後輪のサイドクラッチが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、旋回内側の後輪２Ｌあるいは２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが入れられ、再び四輪駆動での旋回に復帰する。
【００８２】
〔別実施形態２〕
図１５に示すように、この例では、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒが、縦向きの支点ｂ周りに回動する中間アーム７５に備えた操作部７６の左右両端によって接当操作されるように構成されるとともに、この中間アーム７５がピットマンアーム３１にロッド３３を介して連動連結されている。ここで、前記操作部７６は、中間アーム７５の後縁に沿う横向きの支点ｃ周りに起伏回動可能に枢支連結されるとともに、操作部７６は、足元に配備された操向用ペダル５０にレリーズワイヤ７７を介して連動連結されている。なお、操作部７６は、回動支点に組み込んだ図示しないねじりバネによって倒伏姿勢に回動付勢され、レリーズワイヤ７７の引き操作によって起立姿勢に回動されるようになっており、起立姿勢ではサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒに対して対向する姿勢にあり、倒伏姿勢では操作レバー４４Ｌ，４４Ｒに対向しない姿勢となる。また、操向用ペダル５０は、踏み込み状態においてロック具５７によって係止保持されるようになっている。
【００８３】
この構成によると、図１７（イ）に示すように、操向用ペダル５０が踏み込みロックされている状態では、操作部７６は起立姿勢にあり、この状態でピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されるとロッド３３が押し引き操作され、中間アーム７５が回動される。この中間アーム７５の回動によって操作部７６が旋回内側となる後輪のサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒの操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒをクラッチ切り方向に接当操作し、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００８４】
また、図１７（ロ）に示すように、操向用ペダル５０が踏み込み操作されていない状態では、操作部７６が倒伏されているので、ピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されて中間アーム７５が回動操作されても、倒伏している操作部７６は操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒに接当することがなく、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ「入り」状態に維持され、四輪駆動での旋回が行われる。
【００８５】
そして、この四輪駆動での旋回中に操向用ペダル５０を踏み込み操作すると、レリーズワイヤ７７が引き操作されることで倒伏していた操作部７６が強制的に起立され、起立回動する操作部７６によって旋回内側となる後輪のサイドクラッチの操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒがクラッチ切り方向に接当操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、切られていたサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが入れられ、再び四輪駆動での旋回に復帰する。
【００８６】
〔別実施形態３〕
上記主実施形態および別実施形態１，２では、自動操向機構Ａの機能を解除する解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切り操作する操向用操作具とが操向用ペダル５０で共用されているが、解除用操作具と操向用操作具を別個に設けて実施することもできる。例えば、図１８に示すように、ピットマンアーム３１と左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ８１，８２でそれぞれ連動連結され、ピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されると、旋回内側となるサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが自動的に切られる自動操向機構Ａが構成されている。レリーズワイヤ８１，８２のアウター前端は、支点ｄ周りに前後に切換え揺動可能な解除用レバー（解除用操作具）８３に支持されており、解除用レバー８３が後方の「自動」位置に操作されてアウター前端が後方に移動されていると、インナーの緩みがない状態がもたらされ、この状態で自動操向機構Ａが機能する。
【００８７】
また、解除用レバー８３が前方の「解除」位置に揺動されてアウター前端が前方に移動されると、インナーに緩み融通がもたらされ、この状態はピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されても旋回内側となるサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが自動的に切られることはない。
【００８８】
また、レリーズワイヤ８１，８２のアウター後端が支点ｅ，ｆ周りに前後揺動可能な支持アーム８４，８５に支持されるとともに、この支持アーム８４，８５と、足元に配備された操向用操作具としての操向用ペダル５０とがレリーズワイヤ８６，８７で連動連結されている。また、このレリーズワイヤ８６，８７のアウター前端が前記解除用レバー８３の下方延出端部に支持されている。
【００８９】
そして、解除用レバー８３が「自動」位置に操作されている状態では、レリーズワイヤ８６，８７のインナーに緩みが与えられており、操向用ペダル５０を踏込んでも支持アーム８４，８５は操作されることはない。
【００９０】
また、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されていると、レリーズワイヤ８６，８７のアウター前端が後方に変位することでインナーの緩みが吸収され、この状態で操向用ペダル５０を踏込むと、両支持アーム８４，８５が前方に揺動される。この場合、ピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されていないと、解除用レバー８３によってレリーズワイヤ８１，８２のインナーには緩みが与えられているので、支持アーム８４，８５が前方に揺動されてもその融通の一部が吸収されるだけとなり、操作レバー４４Ｌ，４４Ｒがクラッチ切り位置に操作されることはなく、四輪駆動での走行が行われる。
【００９１】
そして、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されている状態でピットマンアーム３１が、例えば直進位置から左に設定角度以上に操作されると、左側のサイドクラッチ４４Ｌに対応したレリーズワイヤ８１が前方に大きく引かれるために解除用レバー８３によって与えられていたレリーズワイヤ８１のインナーの融通が吸収され、この状態で操向用ペダル５０を踏込んで支持アーム８４，８５を前方に揺動させると、レリーズワイヤ８１のみのインナーが更に前方に引かれ、左側のサイドクラッチ４４Ｌだけが切り操作され、三輪駆動による小回り旋回状態がもたらされる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏込みを解除すると、支持アーム８４，８５が後方に復帰揺動してレリーズワイヤ８１のインナーにも再び融通が与えられ、左側のサイドクラッチ４４Ｌが入れられて四輪駆動での旋回に戻る。
【００９２】
〔別実施形態４〕
自動操向機構Ａの解除用操作具と操向用操作具を別個に設ける場合、後輪のサイドクラッチを切り操作する操向用操作具を左右一対設け、使い分けによってサイドクラッチを選択切り操作するように構成することも可能である。例えば、上記した別実施形態３において、支持アーム８４，８５にワイヤ連係した左右一対の操向用ペダル５０を備え、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されている状態で、機体旋回方向に応じて左右の操向用ペダル５０を踏み分けて旋回内側のサイドクラッチを選択切り操作するように構成することも可能である。
【００９３】
〔別実施形態５〕
前輪が設定角度以上に大きく操向されている場合にのみサイドクラッチを切り操作できるように構成することも可能であり、その構造例が図１９に示されている。この例では、左右一対の操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒと左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ９１，９２でそれぞれ連動連結されるとともに、レリーズワイヤ９１，９２のアウター後端を支持した支持アーム９３，９４がピットマンアーム３１に一対のロッド９５，９６を介して連動連結されている。そして、操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒが踏込まれていない状態ではレリーズワイヤ９１，９２のインナーに緩み融通が与えられるとともに、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に操向されると、これに伴って揺動する支持アーム９３，９４によって旋回内側に相当するサイドクラッチに対応するレリーズワイヤ９１，９２のアウター後端が前方に変位されるようになっている。
【００９４】
この構成によると、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に操向されていない状態では、レリーズワイヤ９１，９２のインナーに緩み融通が与えられているので、操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒを踏込んでもサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒが切り操作されることはなく、四輪駆動での走行が行われる。そして、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されている状態では、旋回する側の一方の操向用ペダルを踏込むことで旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００９５】
〔別実施形態６〕
図２０に、上記別実施形態５の変形例が示されている。この例では、単一の操向用ペダル５０と左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ９１，９２でそれぞれ連動連結されるとともに、レリーズワイヤ９１，９２のアウター後端を支持した支持アームがピットマンアーム３１に一対のロッドを介して連動連結されており、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されている状態でのみ、操向用ペダル５０の踏込みによって旋回内側のサイドクラッだけがチが切り操作され、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されていない状態では、ペダル踏込みによってサイドクラッチを切ることができないものである。
【００９６】
〔その他の実施形態〕
（１）上記した各実施形態では、左右の後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力に差をもたらして機体旋回力を発揮させるために、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドクラッチを装備した場合を例示したが、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドクラッチ・ブレーキをそれぞれ備え、旋回内側となる後輪への動力伝達を断って制動をかける形態で実施することもできる。
【００９７】
（２）また、左右の後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力に差をもたらして機体旋回力を発揮させる他の手段としては、差動装置を介して左右の後輪２Ｌ，２Ｒを駆動するとともに、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドブレーキをそれぞれ備え、旋回内側となる後輪に制動をかける形態で実施することもできる。この場合サイドブレーキをデューティ制御によって間欠的に作動させて、旋回内側の後輪に半制動をかけるように制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図
【図２】乗用田植機の平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】操向構造を示す概略平面図
【図５】自動操向機構を示す側面図
【図６】直進状態における自動操向機構の要部を示す側面図
【図７】直進状態における自動操向機構の要部を示す平面図
【図８】自動操向機構の要部を示す横断平面図
【図９】自動操向モードでの要部を示す側面図
【図１０】人為操向モードでの要部を示す側面図
【図１１】停止用ペダルを示す側面図
【図１２】別実施形態１の自動操向モードでの概略図
【図１３】別実施形態１の人為操向モードでの概略図
【図１４】別実施形態１の人為操向モードでの作動を示す要部平面図
【図１５】別実施形態２の自動操向モードでの概略図
【図１６】別実施形態２の要部の斜視図
【図１７】別実施形態２の要部の側面図
【図１８】別実施形態３の自動操向モードでの概略図
【図１９】別実施形態５の概略図
【図２０】別実施形態６の概略図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ 前輪
２Ｌ，２Ｒ 後輪
３４ 中間部材（第１中間アーム）
４４Ｌ、４４Ｒ 操作部材（操作レバー）
４６ 中間部材（第２中間アーム）
５０ 操向用操作具，解除用操作具（操向用ペダル）
５３，５４ 作動部材（支持ピン）
５５，５６ レリーズワイヤ
８３ 解除用操作具（解除用レバー）
Ａ 自動操向機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用農作業機の一例である乗用田植機では、前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪のサイドクラッチを自動的に切り操作することで、左右の後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させて小回り旋回を行う自動操向機構を備えたものが知られている。
【０００３】
このような自動操向機構を備えた乗用田植機では、前輪を大きく操向すると自動的に左右後輪によっても機体旋回力が発揮されて小回りの旋回が行うことができるとともに、旋回内側の後輪が遊転状態となるので、この旋回内側の後輪による圃場の荒らしが少なく旋回できる特徴を有するものであるが、自動操向機構を機能させての小回り旋回時には左右前輪と旋回外側の後輪とによる三輪駆動状態となるので、深い圃場や粘土質の圃場のように走行負荷の大きい圃場では推進力不足になることがあった。
【０００４】
特に、小型機で圃場内での推力を高めるために左右の後輪に１個または２個の補助車輪を装着したような場合、走行負荷の大きい畦際で前輪を大きく操向すると、前輪が浮き上がり気味の状態で旋回内側のサイドクラッチが切られることで、ほとんど旋回外側の後輪のみの推力で走行するような状態が発生し、推進力不足によって立ち往生するような事態に陥るおそれがあった。
【０００５】
そこで、三輪駆動状態での小回り旋回中に、自動操向機構により切り操作された旋回内側のサイドクラッチを強制的に入り状態の戻すためのペダルを設け、このペダルを踏み込んでいる間だけ旋回内側の後輪のサイドクラッチを無理に入れて、左右後輪を共に駆動する状態を現出できるようにすることが提案された（特許文献１参照。）。
【０００６】
また、自動操向機構の機能を任意に解除する操作具を装備し、前輪を大きく操向すると旋回内側の後輪のサイドクラッチが自動的に切られる操向状態と、前輪を大きく操向しても後輪サイドクラッチが切られない操向状態を選択できるようにすることもて提案された（特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１８７５６８号公報（第４頁，段落番号「００３５」、図２，図３）
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−３５１３８６号公報（第７頁，段落番号「００５０」，「００５１」、図１０〜図１３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１で提案されている従来構成によると、自動操向機構により切られているサイドクラッチを入れるためには、サイドクラッチ操作系に介在した強いバネを変形させながら切り操作状態のサイドクラッチを無理に入れる操作を行うことになり、ペダルの踏み込操作が重いものとなっていた。
【００１１】
また、特許文献２で提案されている従来構成によると、自動操向機構を解除しての旋回中には後輪サイドクラッチを操作することは全くできなくなり、前輪を直進に戻さないと自動操向機構を機能する状態に戻すことができないものであり、実用上には難点があった。
【００１２】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、左右後輪に旋回力を発揮させての小回り旋回中でも、軽い操作で軽快に正規の四輪駆動状態に戻して大きい推進力で走破することができるようにすることを主たる目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項１に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で一方の後輪の推進能力を抑制するための操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ前記操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、操向用操作具は機能することはない。
【００１６】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、て操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００１７】
従って、走行負荷が比較的小さくて３輪駆動でも十分旋回できるような圃場では、解除用操作具を解除操作しないでおくことで、自動操向機構を働かせての軽快な小回り旋回を行うことができ、また、走行負荷が大きくて３輪駆動での旋回が困難になることが予め予想される圃場では、解除用操作具を解除操作しておくことで、小回り旋回はやや難しくなるが４輪駆動による十分な推力で確実な旋回を行うことができるとともに、必要に応じて走行用操作具を操作して左右後輪に旋回力を発揮させての旋回状態を得ることもできる。
【００１８】
従って、請求項１の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができるようになった。
【００１９】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２０】
請求項２に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で左右の後輪の推進能力を各別に抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する一方の操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、左右の操向用操作具は機能することはない。
【００２２】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、旋回内側の後輪に対応した操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、この操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００２３】
従って、請求項２の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができる。
【００２４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２５】
請求項３に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、自動操向機構による自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする。
【００２６】
上記構成によると、解除用操作具を解除操作しない状態では自動操向機能が発揮され、前輪の大きい操向に連動して旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。そして、解除用操作具を解除操作しない状態では、単一の操向用操作具は機能することはない。
【００２７】
また、解除用操作具を解除操作しておくと自動操向機能が解除され、前輪が大きく操向されても、旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることはなく、左右後輪による推力が十分に発揮される。そして、この自動操向機能が解除されていても、前輪が大きく操向されいれば、単一の操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力を抑制して小回り旋回することができるとともに、操向用操作具の操作を解除すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制する機能は解除され、左右後輪が同等に駆動する状態に復帰する。
【００２８】
従って、請求項３の発明によると、圃場に応じて自動操向機構の機能を活かしたり解除して所望の操向を行うことができ、負荷の大きい圃場の畦際などで立ち往生するような事態を招くことなく良好に走行することができるとともに、走行用操作具の選択操作が不要であり、操作性が高いものとなる。
【００２９】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３０】
請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記解除用操作具と前記操向用操作具とを共用の操作具で構してある。
【００３１】
上記構成によると、例えば、操作具を操作しない状態で自動操向機構の機能を解除し、操作具を操作することで自動操向機構の機能を発揮させる状態にしておくことで、解除用操作具と操向用操作具との共用化が可能となる。
【００３２】
従って、請求項４の発明によると、操作具の共用によって構造の簡素化が図れるとともに、取り扱い性が高いものとなる。
【００３３】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３４】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、解除用操作具と操向用操作具とを共用した前記操作具を、自動操向機構の自動操向機能が解除される側に付勢するとともに、動操向機構の自動操向機能が発揮される操作位置に前記操作具を固定可能に構成してある。
【００３５】
上記構成によると、共用の操作具を自由状態にしておくことで自動操向機構の自動操向機能が解除された状態がもたらされ、共用の操作具を操作して固定しておくことで自動操向機構が機能する状態に保持しておくことができ、しかも、自由状態の操作具は、一時的に小回り旋回するための操向用操作具として使用できる。
【００３６】
従って、請求項５の発明によると、請求項４の発明の上記効果をもたらすとともに、自動操向機構が利く状態と解除された状態とを明確に選択設定することができ、一層取り扱いが容易なものとなる。
【００３７】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３８】
請求項６に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備え、自動操向機構は、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向され、かつ、別途備えた操向用操作具が操作されたことに連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制する機能を発揮するよう構成してあることを特徴とする。
【００３９】
上記構成によると、前輪が大きく操向され、かつ、操向用操作具が操作され状態にあると、旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力が発揮されて機体は小回り旋回する。この場合、前輪の大きい操向と操向用操作具の操作のいずれが先になっても旋回内側の後輪の推進能力が抑制されることになる。
【００４０】
従って、請求項６の発明によると、操向用操作具の操作時期が制限されるようなことがなく、任意の時点で旋回内側の後輪の推進能力を抑制して、左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させることができるとともに、操向用操作具の操作を解除して左右後輪を同等に駆動する状態に戻すことができ、操作性に優れたものとなる。
【００４１】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４２】
請求項７に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪の操向作動に連動して正逆に作動する中間部材に、前記操向用操作具に一対のレリーズワイヤを介して連係された一対の作動部材を所定の融通をもって装備するとともに、左右の後輪の推進能力を抑制する一対の操作部材と前記レリーズワイヤのインナ端とを融通をもって連係し、
操向用操作具が操作されていない状態では、前記中間部材の作動にかかわらずワイヤ融通によって前記操作部材への操作力伝達が阻止され、操向用操作具が操作されている状態では、前記中間部材の作動に連動して旋回内側となる後輪の操作部材が、融通がなくなったレリーズワイヤの張力によって操作されるように構成してあることを特徴とする。
【００４３】
上記構成によると、操向用操作具が操作されていない状態では、前輪が大きく操向されて中間部材が作動しても、ワイヤ融通のために旋回内側の後輪に対応した操作部材が操作されることはなく、左右後輪が同等に駆動される状態に維持される。また、前輪が大きく操向されて中間部材が作動している状態ではワイヤ融通がなくなっているので、操向用操作具が操作されることで旋回内側の後輪に対応した操作部材が操作され、左右後輪によって旋回力がもたらされる。
【００４４】
従って、請求項７の発明によると、レリーズワイヤとワイヤ融通を用いた比較的簡単な構成で、前輪の操向に連動した自動操向が行われない状態と行われる状態、および、操向用操作具によって旋回内側の後輪に対応した操作部材を操作できる状態をもたらすことができ、所期の機能を耐久性に優れた機械的な構造ではっきさせることができ、実用化に有効となる。
【００４５】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４６】
請求項８に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する前記操向用操作具のみが機能するよう構成してあることを特徴とする。
【００４７】
上記構成によると、前輪が直進状態や設定角度未満の操向状態にあるときには、操向用操作具を操作しても後輪の推進能力を抑制することはできず、前輪が設定角度以上に大きく操向操作された状態で旋回内側の後輪に対応する一方の操向用操作具を操作することで、旋回内側の後輪の推進能力を抑制することができる。
【００４８】
従って、請求項８の発明によると、４輪駆動で大きく操向した場合には操向用操作具を操作することなく前輪のみを操向操作し、左右後輪に旋回力を発揮させて小回り旋回したいときには前輪を大きく操向操作するとともに、一方の操向用操作具を操作すればよく、所望の後輪推進状態での機体旋回操作を簡単に行うことができる。
【００４９】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５０】
請求項９に係る発明は、操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制されるよう構成してあることを特徴とする。
【００５１】
上記構成によると、前輪が直進状態や設定角度未満の操向状態にあるときには、操向用操作具を操作しても後輪の推進能力を抑制することはできず、前輪が設定角度以上に大きく操向操作された状態で操向用操作具を操作することで、旋回内側の後輪の推進能力を抑制することができる。
【００５２】
従って、請求項９の発明によると、４輪駆動で大きく操向した場合には操向用操作具を操作することなく前輪のみを操向操作し、左右後輪に旋回力を発揮させて小回り旋回したいときには前輪を大きく操向操作するとともに、単一の操向用操作具を操作すればよく、所望の後輪推進状態での機体旋回操作を操向用操作具の使い分けを必要とすることなく一層簡単に行うことができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る乗用作業機の一例である乗用田植機の全体側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前輪１Ｌ，１Ｒと操向不能な後輪２Ｌ，２Ｒを備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００５４】
図３に、この乗用田植機の走行系の伝動系統図が示されている。図から明らかなように、走行機体３の前部に搭載配備された空冷式のガソリンエンジン７と、前輪１Ｌ，１Ｒを軸支したミッションケース８とが主クラッチの機能を備えたダブルテンション式のベルト伝動装置９で連動連結され、ミッションケース８に入力された動力が、移動用の高速段、植付け用の低速段、および、畦越え用の超低速段に切換え可能な副ギヤ変速機構１０と、前進段と後進段に切換え可能な主ギヤ変速機構１１を介して変速された後、デフロック可能な差動装置１２を介して左右の前輪１Ｌ，１Ｒに伝達されるとともに、差動装置１２から取出した走行系動力が機体下腹部の主軸１３を介して機体後方の後部伝動ケース１４に伝達された後、サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒを介して左右の後輪２Ｌ，２Ｒに伝達される。なお、前記差動装置１２をロックして左右の前輪１Ｌ，１Ｒを等速で駆動するデフロックペダル１６が運転部の足元に備えられるとともに、このデフロックペダル１６は踏込み操作したデフロック位置においてロック具１７で係止固定することができるようになっており、畦越えなどにおいて地上に降りて機体を運転移動させる場合でも、前輪デフロック状態を保持して左右前輪１Ｌ，１Ｒを常に等速駆動しておくことができる。また、圃場内での意識的に前輪デフロック状態を保持して直進性の高い走行を行うことにも利用できる。
【００５５】
また、副ギヤ変速機構１０からの変速出力の一部が分岐されて株間変速機構１８に伝達され、ここで３段に変速されてトルクリミッタ１９および植付けクラッチ２０を介してミッションケース８の後部から取出され、取出された植付け作業系の動力は、機体下腹部の伝動軸２１で機体後方にまで伝達され後、伸縮軸伝動機構２２を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００５６】
左右の後輪２への動力伝達を独立的に断続するサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは、前輪１Ｌ，１Ｒの操向機構に連動連結されており、前輪１Ｌ，１Ｒが直進姿勢から左方または右方に設定角度（例えば３０°）以上に大きく操向されると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ１５Ｌまたは１５Ｒが自動的に切り操作される自動操向機構Ａが構成されており、その構成を次に説明する。
【００５７】
図４に示すように、ステアリングハンドル３０によって支点Ｐまわりに左右揺動されるピットマンアーム３１がステアリングリンク機構３２を介して左右の前輪１に連動連結されるとともに、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３が、横向き支点Ｘを中心に揺動自在に配備された第１中間アーム（中間部材）３４の下端に連係金具３５を介して連動連結されている。この連係金具３５の前後には長孔３６ａ，３６ｂを介して前後移動可能な連係ピン３７ａ，３７ｂが備えられ、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３がこれら連係ピン３７ａ，３７ｂに挿通されるとともに、ロッド３３に外嵌装着した圧縮コイルバネ３８が圧縮状態で両連係ピン３７ａ，３７ｂの間に介装されて、両連係ピン３７ａ，３７ｂが互いに離れる方向にスライド付勢されている。そして、前側の連係ピン３７ａには、ロッド３３に固着した座金３３ａによって前方から受け止められるとともに、後側の連係ピン３７ｂはロッド３３に螺着固定したナット３９によって後方から受け止め支持されている。
【００５８】
前記第１中間アーム３４の上部には長孔４１が形成され、この長孔４１に沿って移動可能なピン４２に操作ロッド４３の前端部が連結されるとともに、この操作ロッド４３の後端部が左側のサイドクラッチ１５Ｌの操作レバー（操作部材）４４Ｌにピン連結され、また、第１中間アーム３４に支軸４５を介して一体化された第２中間アーム４６（中間部材）の下部にも長孔４７が形成され、この長孔４７に沿って移動可能なピン４８に操作ロッド４９の前端部が連結されるとともに、この操作ロッド４９の後端部が右側のサイドクラッチ１５Ｒの操作レバー（操作部材）４４Ｒにピン連結されている。
【００５９】
また、運転席２４の足元に設けられたステップ２５の右方箇所には操向用操作具としての操向用ペダル５０が配備され、この操向用ペダル５０と前記自動操向機構Ａとが以下のように連係されている。
【００６０】
すなわち、前記第１中間アーム３４の上部および第２中間アーム４６の下部には、長孔５１，５２に沿って移動可能な支持ピン（作動部材）５３，５４がそれぞれ設けられ、各支持ピン５３，５４にレリーズワイヤ５５，５６のアウター後端が支持されるとともに、これらレリーズワイヤ５５，５６のインナー後端が前記ピン４２，４８にそれぞれ挿通されて、インナー後端に固着したストッパ５５ａ，５６ａによって前方への抜け出しを阻止されている。そして、これら両レリーズワイヤ５５，５６のアウター前端がステップ下方のワイヤ支持金具５７に支持固定されるとともに、両レリーズワイヤ５５，５６のインナー前端が前記操向用ペダル５０に連動連結され、この操向用ペダル５０の踏み込み操作によって両レリーズワイヤ５５，５６のインナーが前方に引き操作されるようになっている。また、この操向用ペダル５０を踏み込み操作位置で係止固定するロック具５８がステップ２５上に備えられている。
【００６１】
上記構造では、自動操向機構Ａの機能を発揮させての「自動操向モード」と、操向用ペダル５０を用いての「人為操向モード」とを選択することが可能となっており、各モードでの作動について以下に説明する。
【００６２】
〔自動操向モード〕
自動操向機構Ａの機能を発揮させる「自動操向モード」では、図５の仮想線で示すように、操向用ペダル５０を踏み込み操作位置に係止保持しておく。このように操向用ペダル５０を踏み込み操作位置に保持しておくと、図９（イ）に示すように、レリーズワイヤ５５，５６のインナーが前方に引き操作されることで、支持ピン５３，５４からのインナー突出長さが相対的に短くなり、アウター後端を支持した支持ピン５３，５４が長孔５１，５２の後端あるいはその近くまで移動した状態がもたらされる。なお、この直進状態では、ロッド４３，４９前端のピン４２，４８はそれぞれ長孔４１，４７の中間に位置している。
【００６３】
この直進状態から、例えば、ピットマンアーム３１が左側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが左方に操向されると、これに連動してロッド３３が後方に押され、長孔３７ａの前端に押し付けられた前側の連係ピン３８ａがロッド３３の固定座金３３ａに押圧されることで第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図９中反時計周りに回動される。逆に、ピットマンアーム３１が右側に揺動操作されて前輪１が右方に操向されるのに連動してロッド３３が前方に引かれ、長孔３７ｂの後端に押し付けられた後側の連係ピン３８ｂがロッド３３のナット３９に押圧されることで第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図９中反時計周りに回動される。
【００６４】
ここで、ピットマンアーム３１の揺動角度が少ないうちは、ピン４２，４８は長孔４１，４７内で、また、支持ピン５３，５４は長孔５１，５２内で移動するだけであり、ロッド４３，４９には何らの操作力も作用せず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは「入り」状態に維持されている。
【００６５】
そして、ピットマンアーム３１が左方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく後方へ押されると、図９（ロ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図中時計周りに大きく回動され、支持ピン５３が長孔５１の後端で受け止め支持された状態で第１中間アーム３４が更に時計周りに回動されることになり、長孔５１の後端で受け止め支持された支持ピン５３が前方に強制移動されることによって支持ピン５３から後方に突出しているインナー全体が前方に移動し、インナー後端のストッパ５５ａがピン４２を前方に移動させる。つまり、ロッド４３が前方に引かれて左側サイドクラッチ１５Ｌが「切り」状態に切換えられる。これによって、機体は左方に大きく操向された左右の前輪１Ｌ，１Ｒと旋回外側となる右側の後輪２Ｒの３輪の推進力によって左方向に小回り旋回される。
【００６６】
そして、左側サイドクラッチ１５Ｌの操作レバー４４Ｌが限界まで操作された後、更に左方へのステアリング操作が行われてロッド３３が大きく後方に押されると、前側の連係ピン３７ａが圧縮コイルバネ３８を圧縮変形しながら長孔３６ａを後方にスライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われる。
【００６７】
逆に、ピットマンアーム３１が右方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく前方へ引かれると、図９（ハ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が図中反時計周りに大きく回動され、支持ピン５４が長孔５２の後端で受け止め支持された状態で第１中間アーム３４が更に反時計周りに回動されることになり、長孔５２の後端で受け止め支持された支持ピン５４が前方に強制移動されることによって支持ピン５４から後方に突出しているインナー全体が前方に移動し、インナー後端のストッパ５６ａがピン４８を前方に移動させる。つまり、ロッド４９が前方に引かれて右側サイドクラッチ１５Ｒが「切り」状態に切換えられる。これによって、機体は右方に大きく操向された左右の前輪１Ｌ，１Ｒと旋回外側となる左側の後輪２Ｌの３輪の推進力によって左方向に小回り旋回される。
【００６８】
そして、右側サイドクラッチ１５Ｒの操作レバー４４Ｒが限界まで操作された後、更に右方へのステアリング操作が行われてロッド３３が大きく前方に引かれると、後側の連係ピン３７ｂが圧縮コイルバネ３８を圧縮変形しながら長孔３６ｂを前方にスライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われる。
【００６９】
〔人為操向モード〕
この人為操向モードでは、自動操向機構Ａの機能を解除しておく必要があり、図５中の実線で示すように、前記ロック具５７による係止を解除して操向用ペダル５０を復帰状態にしておく。
【００７０】
操向用ペダル５０が復帰位置にあると、図１０（イ）に示すように、レリーズワイヤ５５，５６のインナーの前方への引きが解除されることで、支持ピン５３，５４からのインナー突出長さが相対的に長くなり、アウター後端を支持した支持ピン５３，５４が長孔５１，５２の前側に移動した状態がもたらされる。なお、この直進状態では、ロッド４３，４９前端のピン４２，４８はそれぞれ長孔４１，４７の中間に位置している。
【００７１】
この直進状態からピットマンアーム３１が左側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に左方に操向されると、図１０（ロ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が時計方向に回動されるが、ピン４２は長孔４１の後端にまで移動するだけでロッド４３を前方に引き操作するには至らず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは共に「入り」状態に維持されている。従って、この操向操作状態では、四輪駆動による大きい推進力で走行しながら、左方に操向された前輪１Ｌ，１Ｒの操向機能のみによって左方に旋回してゆくことになる。
【００７２】
また、直進状態からピットマンアーム３１が右側に揺動操作されて前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に右方に操向されると、図１０（ハ）に示すように、第１中間アーム３４および第２中間アーム４６が回動されるが、ピン４８は長孔４７の後端にまで移動するだけでロッド４９を前方に引き操作するには至らず、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒは共に「入り」状態に維持されている。従って、この操向操作状態では、四輪駆動による大きい推進力で走行しながら、右方に操向された前輪１Ｌ，１Ｒの操向機能のみによって右方に旋回してゆくことになる。
【００７３】
このように、操向用ペダル５０を復帰位置にしておく人為操向モードでは自動操向機構Ａの機能が解除され、前輪を設定角度以上に大きく操向しても旋回内側となる後輪のサイドクラッチが自動的に切り操作されることはないのである。つまり、この操向用ペダル５０は、自動操向機構Ａの機能を解除する解除用操作具として共用されているのである。
【００７４】
そして、この人為操向モードでは、上記のように、前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に左方に操向された四輪駆動での左旋回中に操向用ペダル５０を踏み込むと、図９（ロ）に示すように、レリーズワイヤ５５においては支持ピン５３からのインナー突出長さが短くなることで、支持ピン５３が長孔５１の後端に受け止められた状態でインナーが前方に引かれることになり、インナー後端のストッパ５５ａがピン４２を前方に移動させ、ロッド４９が前方に引かれて左側サイドクラッチ１５Ｌが「切り」状態に切換えられ、三輪駆動による小回りの左旋回が行われることになる。また、このようにして操向用ペダル５０を踏み込んでの左旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると再び図１０（ロ）の状態に戻り、四輪駆動での左旋回に復帰する。
【００７５】
また、この人為操向モードでは、前輪１Ｌ，１Ｒが設定角度以上に右方に操向された四輪駆動での右旋回中に操向用ペダル５０を踏み込むと、図９（ハ）に示すように、支持ピン５４からのインナー突出長さが短くなることで、支持ピン５４が長孔５２の後端に受け止められた状態でインナーが前方に引かれることになり、インナー後端のストッパ５６ａがピン４８を前方に移動させロッド４９が前方に引かれて右側サイドクラッチ１５Ｒが「切り」状態に切換えられ、三輪駆動による小回りの右旋回が行われることになる。また、このようにして操向用ペダル５０を踏み込んでの右旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、再び図１０（ハ）の状態に戻り、四輪駆動での右旋回に復帰する。
【００７６】
なお、図２および図１１に示すように、足元右前のステップ２５上には単一の停止用ペダル６０が配備されている。この停止用ペダ６０は、前記ベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａに連動連結されるとともに、前記主軸１３に備えた内拡式のブレーキ６１にも連動連結されており、停止用ペダル６０を踏み込むことでベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａを切ってエンジン７からの動力がミッションケース８に伝達されるのを遮断するとともに、ブレーキ６１を制動作動させて主軸１３に制動をかけ、主軸１３に連動連結されている左右の前輪１Ｌ，１Ｒおよび後輪２Ｌ，２Ｒを制動するよう構成されている。また、この停止用ペダル６０には操作レバー６２が前方に向けて延出されており、地上から操作レバー６２を押さえ込むことでペダル踏み込み状態と同じ状態を得ることができるようになっている。そして、停止用ペダル６０の前側には、操作レバー６２に係合作用して、停止用ペダル６０を、ブレーキ６１を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係止部材６３が手動揺動可能に配備されている。また、機体前端には、下端支点Ｙを中心に前後に起伏揺動可能な押え込みアーム６４が設けられており、通常は図示のように起立姿勢に格納しておき、畦越えや運搬車の荷台への積み込み時など、運転者が地上に降りて運転する際には押え込みアーム６４を前方に倒伏し、倒伏した押え込みアーム６４を押え込んで機体前部の浮き上がりを阻止しながら走行させることができるようになっている。そして、このように地上からの運転時に機体停止を行う場合に前記操作レバー６２が利用されるのである。
【００７７】
本発明は、上記した主実施形態以外の形態で実施することもでき、その例のいくつかを以下に示す。
【００７８】
〔別実施形態１〕
図１２に示すように、この例では、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒが、支点ａ周りに回動する中間アーム７０の左右両端によって接当操作されるように構成されるとともに、この中間アーム７０がピットマンアーム３１にロッド３３を介して連動連結されている。また、ロッド３３の後端に備えた連係ピン７１が中間アーム７０に備えた三角形状のカム孔７２に係入されるとともに、この連係ピン７１が、足元に配備された操向用ペダル５０にレリーズワイヤ７３を介して連動連結されている。なお、前例と同様に、操向用ペダル５０は復帰付勢されるとともに、踏み込み状態においてロック具５７によって係止保持されるようになっている。
【００７９】
この構成によると、操向用ペダル５０が踏み込み操作されている状態では、図１２に示すように、連係ピン７１は前記カム孔７２の横頂点に位置しており、この状態でピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されるとロッド３３が前後に押し引き操作され、ロッド３３の変位が連係ピン７１を介して直ちに中間アーム７０に伝えられ、中間アーム７０の回動に連動して旋回内側となる後輪２Ｌあるいは２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００８０】
また、図１３に示すように、操向用ペダル５０が踏み込み操作されていない状態では、連係ピン７１はバネ７４によって前記カム孔７２の前後幅広部に位置されており、ピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されてロッド３３が押し引き操作されても、図１４（イ）に示すように、連係ピン７１がカム孔７２の前後幅広部の中で前後に移動するだけで中間アーム７０は回動されることがなく、左右後輪２Ｌ，２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ「入り」状態に維持され、四輪駆動での旋回が行われる。
【００８１】
そして、この四輪駆動での旋回中に操向用ペダル５０を踏み込み操作すると、図１４（ロ）に示すように、レリーズワイヤ７３が引き操作されることで連係ピン７１がカム孔７２の前後幅広部から横頂点に向けて強制移動され、このときの連係ピン７１とカム孔７２の傾斜内縁によるカム作用によって相対的に中間アーム７０が回動され、このときの旋回内側となる後輪のサイドクラッチが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、旋回内側の後輪２Ｌあるいは２Ｒのサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが入れられ、再び四輪駆動での旋回に復帰する。
【００８２】
〔別実施形態２〕
図１５に示すように、この例では、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒが、縦向きの支点ｂ周りに回動する中間アーム７５に備えた操作部７６の左右両端によって接当操作されるように構成されるとともに、この中間アーム７５がピットマンアーム３１にロッド３３を介して連動連結されている。ここで、前記操作部７６は、中間アーム７５の後縁に沿う横向きの支点ｃ周りに起伏回動可能に枢支連結されるとともに、操作部７６は、足元に配備された操向用ペダル５０にレリーズワイヤ７７を介して連動連結されている。なお、操作部７６は、回動支点に組み込んだ図示しないねじりバネによって倒伏姿勢に回動付勢され、レリーズワイヤ７７の引き操作によって起立姿勢に回動されるようになっており、起立姿勢ではサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒに対して対向する姿勢にあり、倒伏姿勢では操作レバー４４Ｌ，４４Ｒに対向しない姿勢となる。また、操向用ペダル５０は、踏み込み状態においてロック具５７によって係止保持されるようになっている。
【００８３】
この構成によると、図１７（イ）に示すように、操向用ペダル５０が踏み込みロックされている状態では、操作部７６は起立姿勢にあり、この状態でピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されるとロッド３３が押し引き操作され、中間アーム７５が回動される。この中間アーム７５の回動によって操作部７６が旋回内側となる後輪のサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒの操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒをクラッチ切り方向に接当操作し、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００８４】
また、図１７（ロ）に示すように、操向用ペダル５０が踏み込み操作されていない状態では、操作部７６が倒伏されているので、ピットマンアーム３１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されて中間アーム７５が回動操作されても、倒伏している操作部７６は操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒに接当することがなく、左右のサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ「入り」状態に維持され、四輪駆動での旋回が行われる。
【００８５】
そして、この四輪駆動での旋回中に操向用ペダル５０を踏み込み操作すると、レリーズワイヤ７７が引き操作されることで倒伏していた操作部７６が強制的に起立され、起立回動する操作部７６によって旋回内側となる後輪のサイドクラッチの操作レバー４４Ｌあるいは４４Ｒがクラッチ切り方向に接当操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏み込みを解除すると、切られていたサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが入れられ、再び四輪駆動での旋回に復帰する。
【００８６】
〔別実施形態３〕
上記主実施形態および別実施形態１，２では、自動操向機構Ａの機能を解除する解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切り操作する操向用操作具とが操向用ペダル５０で共用されているが、解除用操作具と操向用操作具を別個に設けて実施することもできる。例えば、図１８に示すように、ピットマンアーム３１と左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ８１，８２でそれぞれ連動連結され、ピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されると、旋回内側となるサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが自動的に切られる自動操向機構Ａが構成されている。レリーズワイヤ８１，８２のアウター前端は、支点ｄ周りに前後に切換え揺動可能な解除用レバー（解除用操作具）８３に支持されており、解除用レバー８３が後方の「自動」位置に操作されてアウター前端が後方に移動されていると、インナーの緩みがない状態がもたらされ、この状態で自動操向機構Ａが機能する。
【００８７】
また、解除用レバー８３が前方の「解除」位置に揺動されてアウター前端が前方に移動されると、インナーに緩み融通がもたらされ、この状態はピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されても旋回内側となるサイドクラッチ１５Ｌあるいは１５Ｒが自動的に切られることはない。
【００８８】
また、レリーズワイヤ８１，８２のアウター後端が支点ｅ，ｆ周りに前後揺動可能な支持アーム８４，８５に支持されるとともに、この支持アーム８４，８５と、足元に配備された操向用操作具としての操向用ペダル５０とがレリーズワイヤ８６，８７で連動連結されている。また、このレリーズワイヤ８６，８７のアウター前端が前記解除用レバー８３の下方延出端部に支持されている。
【００８９】
そして、解除用レバー８３が「自動」位置に操作されている状態では、レリーズワイヤ８６，８７のインナーに緩みが与えられており、操向用ペダル５０を踏込んでも支持アーム８４，８５は操作されることはない。
【００９０】
また、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されていると、レリーズワイヤ８６，８７のアウター前端が後方に変位することでインナーの緩みが吸収され、この状態で操向用ペダル５０を踏込むと、両支持アーム８４，８５が前方に揺動される。この場合、ピットマンアーム３１が直進位置から左または右に設定角度以上に操作されていないと、解除用レバー８３によってレリーズワイヤ８１，８２のインナーには緩みが与えられているので、支持アーム８４，８５が前方に揺動されてもその融通の一部が吸収されるだけとなり、操作レバー４４Ｌ，４４Ｒがクラッチ切り位置に操作されることはなく、四輪駆動での走行が行われる。
【００９１】
そして、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されている状態でピットマンアーム３１が、例えば直進位置から左に設定角度以上に操作されると、左側のサイドクラッチ４４Ｌに対応したレリーズワイヤ８１が前方に大きく引かれるために解除用レバー８３によって与えられていたレリーズワイヤ８１のインナーの融通が吸収され、この状態で操向用ペダル５０を踏込んで支持アーム８４，８５を前方に揺動させると、レリーズワイヤ８１のみのインナーが更に前方に引かれ、左側のサイドクラッチ４４Ｌだけが切り操作され、三輪駆動による小回り旋回状態がもたらされる。また、この三輪駆動での小回り旋回中に操向用ペダル５０の踏込みを解除すると、支持アーム８４，８５が後方に復帰揺動してレリーズワイヤ８１のインナーにも再び融通が与えられ、左側のサイドクラッチ４４Ｌが入れられて四輪駆動での旋回に戻る。
【００９２】
〔別実施形態４〕
自動操向機構Ａの解除用操作具と操向用操作具を別個に設ける場合、後輪のサイドクラッチを切り操作する操向用操作具を左右一対設け、使い分けによってサイドクラッチを選択切り操作するように構成することも可能である。例えば、上記した別実施形態３において、支持アーム８４，８５にワイヤ連係した左右一対の操向用ペダル５０を備え、解除用レバー８３が「解除」位置に操作されている状態で、機体旋回方向に応じて左右の操向用ペダル５０を踏み分けて旋回内側のサイドクラッチを選択切り操作するように構成することも可能である。
【００９３】
〔別実施形態５〕
前輪が設定角度以上に大きく操向されている場合にのみサイドクラッチを切り操作できるように構成することも可能であり、その構造例が図１９に示されている。この例では、左右一対の操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒと左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ９１，９２でそれぞれ連動連結されるとともに、レリーズワイヤ９１，９２のアウター後端を支持した支持アーム９３，９４がピットマンアーム３１に一対のロッド９５，９６を介して連動連結されている。そして、操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒが踏込まれていない状態ではレリーズワイヤ９１，９２のインナーに緩み融通が与えられるとともに、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に操向されると、これに伴って揺動する支持アーム９３，９４によって旋回内側に相当するサイドクラッチに対応するレリーズワイヤ９１，９２のアウター後端が前方に変位されるようになっている。
【００９４】
この構成によると、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に操向されていない状態では、レリーズワイヤ９１，９２のインナーに緩み融通が与えられているので、操向用ペダル５０Ｌ，５０Ｒを踏込んでもサイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒが切り操作されることはなく、四輪駆動での走行が行われる。そして、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されている状態では、旋回する側の一方の操向用ペダルを踏込むことで旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、三輪駆動での小回り旋回が行われる。
【００９５】
〔別実施形態６〕
図２０に、上記別実施形態５の変形例が示されている。この例では、単一の操向用ペダル５０と左右サイドクラッチ１５Ｌ，１５Ｒの操作レバー４４Ｌ，４４Ｒとがレリーズワイヤ９１，９２でそれぞれ連動連結されるとともに、レリーズワイヤ９１，９２のアウター後端を支持した支持アームがピットマンアーム３１に一対のロッドを介して連動連結されており、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されている状態でのみ、操向用ペダル５０の踏込みによって旋回内側のサイドクラッだけがチが切り操作され、ピットマンアーム３１が直進状態から左または右に設定角度以上に大きく操向されていない状態では、ペダル踏込みによってサイドクラッチを切ることができないものである。
【００９６】
〔その他の実施形態〕
（１）上記した各実施形態では、左右の後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力に差をもたらして機体旋回力を発揮させるために、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドクラッチを装備した場合を例示したが、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドクラッチ・ブレーキをそれぞれ備え、旋回内側となる後輪への動力伝達を断って制動をかける形態で実施することもできる。
【００９７】
（２）また、左右の後輪２Ｌ，２Ｒに推進能力に差をもたらして機体旋回力を発揮させる他の手段としては、差動装置を介して左右の後輪２Ｌ，２Ｒを駆動するとともに、左右の後輪２Ｌ，２Ｒにサイドブレーキをそれぞれ備え、旋回内側となる後輪に制動をかける形態で実施することもできる。この場合サイドブレーキをデューティ制御によって間欠的に作動させて、旋回内側の後輪に半制動をかけるように制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図
【図２】乗用田植機の平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】操向構造を示す概略平面図
【図５】自動操向機構を示す側面図
【図６】直進状態における自動操向機構の要部を示す側面図
【図７】直進状態における自動操向機構の要部を示す平面図
【図８】自動操向機構の要部を示す横断平面図
【図９】自動操向モードでの要部を示す側面図
【図１０】人為操向モードでの要部を示す側面図
【図１１】停止用ペダルを示す側面図
【図１２】別実施形態１の自動操向モードでの概略図
【図１３】別実施形態１の人為操向モードでの概略図
【図１４】別実施形態１の人為操向モードでの作動を示す要部平面図
【図１５】別実施形態２の自動操向モードでの概略図
【図１６】別実施形態２の要部の斜視図
【図１７】別実施形態２の要部の側面図
【図１８】別実施形態３の自動操向モードでの概略図
【図１９】別実施形態５の概略図
【図２０】別実施形態６の概略図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ 前輪
２Ｌ，２Ｒ 後輪
３４ 中間部材（第１中間アーム）
４４Ｌ、４４Ｒ 操作部材（操作レバー）
４６ 中間部材（第２中間アーム）
５０ 操向用操作具，解除用操作具（操向用ペダル）
５３，５４ 作動部材（支持ピン）
５５，５６ レリーズワイヤ
８３ 解除用操作具（解除用レバー）
Ａ 自動操向機構
Claims (9)
- 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で一方の後輪の推進能力を抑制するための操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ前記操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。 - 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、前記自動操向機構の自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で左右の後輪の推進能力を各別に抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する一方の操向用操作具を操作することで旋回内側の後輪の推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。 - 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構と、自動操向機構による自動操向機能を任意に解除可能な解除用操作具と、自動操向機能が解除された状態で後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、
自動操向機能が解除されるとともに前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制され、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作されていない状態では操向用操作具が機能しないように構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。 - 前記解除用操作具と前記操向用操作具とを共用の操作具で構してある請求項３記載の乗用農作業機の操向構造。
- 解除用操作具と操向用操作具とを共用した前記操作具を、自動操向機構の自動操向機能が解除される側に付勢するとともに、動操向機構の自動操向機能が発揮される操作位置に前記操作具を固定可能に構成してある請求項４記載の乗用農作業機の操向構造。
- 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪を直進姿勢から設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備え、自動操向機構は、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向され、かつ、別途備えた操向用操作具が操作されたことに連動して、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制する機能を発揮するよう構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。 - 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
前輪の操向作動に連動して正逆に作動する中間部材に、前記操向用操作具に一対のレリーズワイヤを介して連係された一対の作動部材を所定の融通をもって装備するとともに、左右の後輪の推進能力を抑制する一対の操作部材と前記レリーズワイヤのインナ端とを融通をもって連係し、
操向用操作具が操作されていない状態では、前記中間部材の作動にかかわらずワイヤ融通によって前記操作部材への操作力伝達が阻止され、操向用操作具が操作されている状態では、前記中間部材の作動に連動して旋回内側となる後輪の操作部材が、融通がなくなったレリーズワイヤの張力によって操作されるように構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。
乗用農作業機の操向構造 - 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための左右一対の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態でのみ旋回内側の後輪に対応する前記操向用操作具のみが機能するよう構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。 - 操向可能な前輪を備えるとともに、旋回内側となる後輪の推進能力を抑制して左右後輪の推進能力の差による機体旋回力を発揮させるよう構成した乗用農作業機の操向構造であって、
後輪の推進能力を抑制するための単一の操向用操作具を備え、前輪が直進姿勢から設定角度以上に操向操作された状態で前記操向用操作具が操作されることで、旋回内側の後輪のみの推進能力が抑制されるよう構成してあることを特徴とする乗用農作業機の操向構造。
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