JP2003200747A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーを摩擦機構で保持して無段変速装
置を操作目標の速度状態に維持する変速操作装置を、増
速側に軽く変速操作できるようにする。 【解決手段】 変速レバー５０が前進域や後進域に操作
されると、レバークラッチ機構１００によって可動部材
７１ｆ，７１ｒに連結する。変速レバー５０が減速側に
移動操作される際、ラチェット爪９３が可動部材７１
ｆ，７１ｒのラチェット歯に係合し、摩擦機構８０ｆ，
８０ｒが効いている制動用可動部材７２ｆ，７２ｒが可
動部材７１ｆ，７１ｒに連結される。変速レバー５０が
増速側に操作される際、ラチェット爪９３が可動部材７
１ｆ，７１ｒのラチェット歯から外れ、可動部材７１
ｆ，７２ｒが制動用可動部材７２ｆ，７２ｒに対して相
対回動する。変速レバー５０が停止されると、ラチェッ
ト爪９３が可動部材７１ｆ，７１ｒのラチェット歯に係
合して、制動用摩擦機構８０ｆ，８０ｒが変速レバー５
０に効く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静油圧式無段変速
装置など各種の無段変速装置を変速操作する変速操作装
置、詳しくは、無段変速装置の操作部に連動連結されて
いる変速レバーを備えている変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静油圧式無段変速装置などの無段変速装
置にあっては、その操作部が中立位置に自ずと復帰する
復元力を備えている。このため、従来、変速レバーに摩
擦抵抗を与える摩擦機構を備え、この摩擦機構によって
変速レバーを無段変速装置の中立復元力に抗して操作位
置に位置保持することにより、無段変速装置を変速操作
された所定の速度状態に保持するように構成されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記した変速操
作装置にあっては、殊に増速側に変速操作する際の操作
が重くなっていた。なぜならば、従来の変速操作装置に
あっては、増速側に変速操作する場合にも、変速レバー
に摩擦機構が効いたままになるものであったことと、無
段変速装置の操作部の中立復元力は、操作部が高速側に
移動するほど強くなることとにより、増速側に操作する
際に変速レバーに掛かる操作抵抗が、減速側に変速操作
する際のそれより大になっていたからである。

【０００４】本発明の目的は、変速レバーを所定の操作
位置に摩擦保持できながら軽く増速操作できる変速操作
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕無段変速装置の操作部に連動連結
されている変速レバーを備えている変速操作装置におい
て、変速操作の際に変速レバーに連動連結されていて変
速レバーに付いて移動する可動部材と、この可動部材に
対して相対移動自在な制動用可動部材と、この制動用可
動部材に摩擦抵抗を与える摩擦機構と、前記可動部材と
前記制動用可動部材とを連結させ合う制動用クラッチ機
構とを備えてあるとともに、前記制動用クラッチ機構
は、変速レバーが停止している際と、減速側に移動操作
されている際には、可動部材と制動用可動部材とが一体
移動する状態に両部材を連結させ合う入り状態になり、
変速レバーが増速側に移動操作されている際には、可動
部材が制動用可動部材に対して相対移動する状態に両部
材の連結を解除する切り状態になるように構成してあ
る。

【０００７】〔作用〕変速レバーが減速側に操作される
と、制動用クラッチ機構が入り状態になっていて可動部
材と制動用可動部材とが連結しており、制動用可動部材
が変速レバーに付いて移動する。無段変速装置が操作目
標の速度状態になって変速レバーの操作が停止される
と、制動用クラッチ機構が入り状態になっていて変速レ
バーに可動部材を介して制動用可動部材が連結している
ことと、この制動用可動部材に摩擦機構が摩擦抵抗を付
与することとにより、変速レバーが操作後の操作位置に
摩擦機構による摩擦制動によって保持され、無段変速装
置がこれの中立復元力に抗して操作目標の速度状態に保
持される。変速レバーが増速側に操作されると、制動用
クラッチ機構が切り状態になっていて可動部材と制動用
可動部材の連結が解除しており、変速レバーに付いて移
動する可動部材が、制動用可動部材とは相対移動し、摩
擦機構が制動用可動部材に摩擦抵抗を付与していること
に起因する移動抵抗を受けないで移動する。無段変速装
置が操作目標の速度状態になって変速レバーの操作が停
止されると、制動用クラッチ機構が入り状態になって可
動部材と制動用可動部材とが連結状態になり、変速レバ
ーに可動部材を介して制動用可動部材が連結しているこ
とと、この制動用可動部材に摩擦機構が摩擦抵抗を付与
することとにより、変速レバーが操作後の操作位置に摩
擦機構による摩擦制動によって保持され、無段変速装置
がこれの中立復元力に抗して操作目標の速度状態に保持
される。

【０００８】〔効果〕従って、変速レバーを所定の操作
位置に摩擦保持して無段変速装置をこれの中立復元力に
抗して操作目標の速度状態に保持できる。その割には、
増速側に変速操作する際、変速レバーと制動用可動部材
とを制動用クラッチ機構によって相対移動する状態に
し、変速レバーを摩擦機構が効かない状態で操作して軽
く変速操作できる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記無段変速装置が走行用の無段変速装置であり、
前記変速レバーが、無段変速装置の操作部を操作するた
めの変速用移動方向と、この変速用移動方向とは異なる
選択用移動方向との両方向に移動操作自在なレバーであ
り、前記可動部材、前記制動用可動部材及び制動用クラ
ッチ機構として、無段変速装置を前進側で変速操作する
際に作用する前進側用の可動部材、制動用可動部材、制
動用クラッチ機構及び摩擦機構と、無段変速装置を後進
側で変速操作する際に作用する後進側用の可動部材、制
動用可動部材、制動用クラッチ機構及び摩擦機構とを備
えてあるとともに、変速レバーが前記選択用移動方向に
移動操作されることにより、変速レバーと前進側用の可
動部材とを一体移動自在に連結させ合う前進側入り状態
と、変速レバーと後進側用の可動部材とを一体移動自在
に連結させ合う後進側入り状態とに切り換わるレバーク
ラッチ機構を備えてある。

【００１１】〔作用〕無段変速装置を前進側で変速操作
する場合、変速レバーがレバークラッチ機構のために前
進側用の可動部材に対しては連結状態に、後進側用の可
動部材に対しては連結解除状態にそれぞれなり、後進側
の摩擦機構が変速レバーに制動作用するなどの悪影響が
出ないようにしながら、前進側の摩擦機構が変速レバー
に対して請求項１による作用で説明した如く適切に作用
する。無段変速装置を後進側で変速操作する場合、変速
レバーがレバークラッチ機構のために後進側用の可動部
材に対しては連結状態に、前進側用の可動部材に対して
は連結解除状態にそれぞれなり、前進側の摩擦機構が変
速レバーに制動作用するなどの悪影響が出ないようにし
ながら、後進側の摩擦機構が変速レバーに対して請求項
１による作用で説明した如く適切に作用するものであ
る。これにより、無段変速装置を前進側で増速操作する
場合と、後進側で増速操作する場合のいずれにおいて
も、変速レバーに摩擦機構の摩擦制動による操作抵抗が
掛からないようにしながら変速操作できる。

【００１２】〔効果〕従って、前進側においても後進側
においても、変速レバーを所定の操作位置に摩擦保持し
て無段変速装置を操作目標の速度状態に保持できる割に
は、増速側に変速操作する際、変速レバーを摩擦機構が
効かない状態で操作して軽く変速操作できる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記制動用クラッチ機構がラチェット機構で
成る。

【００１５】〔作用〕変速レバーが減速側に操作される
とか停止された際、ラチェット爪がラチェット歯に自ず
と係合し、これによって可動部材と制動用可動部材とが
連結して摩擦機構による摩擦制動が変速レバーに掛か
り、変速レバーが増速側に操作されると、この操作に伴
う可動部材の移動に起因するラチェット爪とラチェット
歯の相対移動のために可動部材と制動用可動部材とが連
結解除状態になり、変速レバーに摩擦機構による摩擦制
動が効かなくなるものである。これにより、変速レバー
の移動や停止を検出し、この検出結果に基づいてクラッ
チ機構を入りや切り状態に切り換える特別な制御機構を
必要としないで、可動部材と制動用可動部材の連結状態
と連結解除状態との切換えを実行させられる。

【００１６】〔効果〕可動部材と制動用可動部材との間
にラチェット機構を設けるだけの簡単な構造で可動部材
と制動用可動部材の連結と連結解除状態との切換えを実
行させられ、シンプルかつ安価に得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式走行装置１によって自走する機体の機体フレー
ム２の前端側に、植立穀稈を引起装置３ａによって引起
こし処理するとともにバリカン型の刈取装置３ｂによっ
て刈取り処理する刈取部３のフレーム３ｃの基端側を回
動自在に連結するとともに、このフレーム３ｃに屈伸式
リンク機構を介してシリンダロッドが連結しているリフ
トシリンダ４によってフレーム３ｃを上下に揺動操作し
て刈取部３を昇降操作するように構成し、刈取部３から
の刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５、この脱穀装置５
からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク６を前記自走機体に
設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してあ
る。

【００１８】自走機体に設けたエンジン７の出力を刈取
部３及び走行装置１に伝達する伝動構造を、図２に示す
如く構成してある。すなわち、エンジン７の出力軸７ａ
を、ミッションケース８の入力軸に兼用してある無段変
速装置９の入力軸３１のミッションケース８から外部に
突出している端部に伝動ベルト利用の伝動機構１０によ
って連動させてある。前記入力軸３１を、ミッションケ
ース内の上端側に位置する刈取り変速装置６０の入力軸
６１にギヤ機構１１を介して連動させ、前記刈取り変速
装置６０の出力軸６２を、伝動ベルト利用の伝動機構１
２によって刈取部３の駆動軸３ｄに連動させてある。前
記無段変速装置９の出力軸４１の回動力を、この出力軸
４１が入力軸になっている走行用副変速装置２０を介し
てセンタギヤ２１に伝達し、このセンタギヤ２１が一体
回転自在に連結している伝動軸２２の回動力を、この伝
動軸２２の一端側から、油圧ピストン１７によって入り
切り操作自在な左側の操向クラッチブレーキ装置１５を
介して左側のクローラ式走行装置１のクローラ駆動軸１
９に伝達し、前記伝動軸２２の回動力を、この伝動軸２
２の他端側から、油圧ピストン１７によって入り切り操
作自在な右側の操向クラッチブレーキ装置１５を介して
右側のクローラ式走行装置１のクローラ駆動軸１９に伝
達するようにしてある。

【００１９】左側のクローラ式走行装置１のクローラ駆
動軸１９と、右側のクローラ式走行装置１のクローラ駆
動軸１９とにわたり、油圧ピストン２４によって入り切
り操作自在なクラッチ機構２５を設けてある。このクラ
ッチ機構２５は、左右の操向クラッチブレーキ装置１５
がクラッチ入りに操作されて直進走行される際、入り側
に操作されて左右のクローラ駆動軸１９を一体回動する
ように連結し、左側の走行装置１と右側の走行装置１の
間に駆動負荷の差が生じても両走行装置１に速度差が生
じないようにする。また、左右の操向クラッチブレーキ
装置１５の一方がクラッチ及びブレーキの切りに操作さ
れて旋回走行される際、半クラッチ状態に入り操作され
て駆動側のクローラ駆動軸１９の回動力がクラッチ機構
２５でスリップしながら伝動切り側のクローラ駆動軸１
９に伝達されるようにし、伝動停止側の走行装置１のク
ローラベルトが駆動側の走行装置１につれ回りして機体
が比較的大きな旋回半径で旋回する緩旋回を可能にす
る。

【００２０】前記無段変速装置９は、前記入力軸３１が
入力軸となっているアキシャル形で可変容量形のプラン
ジャポンプ３０と、前記出力軸４１が出力軸となってい
るアキシャル形のプランジャモータ４０とを備えて成る
静油圧式の無段変速装置に構成してあり、無段変速装置
９のケーシング外に揺動自在に付設してあるアーム形の
操作部９ａによってポンプ３０の斜板角を変更操作する
ことにより、入力軸３１に伝達された駆動力を前進側と
後進側に切り換えるとともに前進側においても後進側に
おいても無段階に変速して出力軸４１から出力したり、
この出力を停止したりする。

【００２１】前記無段変速装置９は、１本の変速レバー
５０と、この変速レバー５０に作用する位置保持機構７
０と備えている変速操作装置によって変速操作するよう
に構成してあり、この変速操作装置は、詳しくは、次の
如く構成してある。

【００２２】すなわち、図３に示すように、変速レバー
５０は、自走機体の機体部分５１に連結部材５２を介し
て一端側が固定されている支軸５３によってレバー支持
体５４を介して支持されている。レバー支持体５４は、
基端側の取付け筒部５４ａで支軸５３に回動自在に連結
しているとともに先端側のレバー支持部で連結ピン５５
を介して変速レバー５０の基端部を回動自在に支持して
いる。レバー支持体５４の前記取付け筒部５４ａに基端
側が固着されていてレバー支持体５４と一体に支軸５３
に対して揺動する揺動アーム５６を、連動ロッドを利用
した機械式の連動機構５７によって無段変速装置９の前
記操作部９ａに連動連結してある。

【００２３】つまり、変速レバー５０は、支軸５３の機
体横向きの軸芯５３ａまわりで自走機体の前後方向に、
連結ピン５５の軸芯５５ａまわりで自走機体の横方向に
それぞれ揺動させて図６に示す如きレバーガイド５８の
ガイド溝５９に沿わせて移動操作するようになってお
り、そして、ガイド溝５９の前端側部分で成る前進域
Ｆ、及び、ガイド溝５９の後端側部分で成る後進域Ｒで
機体前後方向に移動操作することによって前記操作部９
ａを揺動操作できるようにこの操作部９ａに機械的に連
動連結している。

【００２４】前記位置保持機構７０は、図３に示す如く
構成してある。すなわち、前記レバー支持体５４の一方
の横側で前記支軸５３に取付け筒部７１ａによって相対
回動自在に付いている円板状の前進側可動部材７１ｆ
と、この可動部材７１ｆに対して変速レバー５０が位置
する側とは反対側で前記支軸５３に被制動部７２ａによ
って相対回動自在に付いている前進側制動用可動部材７
２ｆ、この制動用可動部材７２ｆに作用する前進側用の
摩擦機構８０ｆと、前記前進側用の可動部材７１ｆと制
動用可動部材７２ｆとの間に設けた前進側用の制動用ク
ラッチ機構９０ｆと、前記レバー支持体５４の他方の横
側で前記支軸５３に取付け筒部７１ｂによって相対回動
自在に付いている円板状の後進側可動部材７１ｒと、こ
の可動部材７１ｒに対して変速レバー５０が位置する側
とは反対側で前記支軸５３に被制動部７２ｂによって相
対回動自在に付いている後進側制動用可動部材７２ｒ
と、この制動用可動部材７２ｒに作用する後進側用の摩
擦機構８０ｒと、前記後進側用の可動部材７１ｒと制動
用可動部材７２ｒとの間に設けた後進側用の制動用クラ
ッチ機構９０ｒと、前記前進側用の可動部材７１ｆと変
速レバー５０と前記後進側用の可動部材７１ｒとにわた
って設けたレバークラッチ機構１００とを備えて構成し
てある。

【００２５】前記前進側用の制動機構８０ｆも、前記後
進側用の制動機構８０ｒも、前記制動用可動部材７２
ｆ，７２ｒに対して前記可動部材７１ｆ，７１ｒが位置
する側とは反対側で前記支軸５３に摺動自在に外嵌して
いる摩擦プレート８１、この摩擦プレート８１に対して
制動用可動部材７２ｆ，７２ｒとは反対側で前記支軸５
３に取付け筒部８２ａによって摺動自在に付いていると
ともにキー８３によって支軸５３に対して回転しないよ
うに回り止めされている制動用固定部材８２と、この制
動用固定部材８２と支軸５３の端部に固定されている前
記連結部材５２又はばね受け体８４との間に設けた制動
ばね８５とを備え構成してある。すなわち、可動部材７
１ｆ，７１ｒと制動用可動部材７２ｆ，７２ｒとの間で
支軸５３に付設してあるストッパーピン８６の方に制動
用固定部材８２を制動ばね８５によって押し操作して摩
擦プレート８１を制動用可動部材７２ｆ，７２ｒの被制
動部７２ａ，７２ｂに押し付けることにより、制動用可
動部材７２ｆ，７２ｒに回動抵抗を与えるように摩擦制
動力を付与している。

【００２６】図３、図６などに示すように、レバークラ
ッチ機構１００は、前進側可動部材７１ｆの変速レバー
５０が位置する方の側面に基端側が固定され、先端側に
切欠き１０１ａを備えている前進側クラッチ体１０１
と、後進側可動部材７１ｒの変速レバー５０が位置する
方の側面に基端側が固定され、先端側に切欠き１０２ａ
を備えている後進側クラッチ体１０２とを備えて構成し
てあり、前進側可動部材７１ｆと後進側可動部材７１ｒ
とを択一的に変速レバー５０に対して軸芯５３ａまわり
で一体回動する状態に連結するようにしてある。すなわ
ち、変速レバー５０を前記軸芯５５ａまわりで揺動させ
て前記ガイド溝５９の中間部分で成る中立域Ｎで機体横
方向に移動操作し、この中立域Ｎの一端側に操作する
と、変速レバー５０の稈身部分が前進側クラッチ体１０
１の切欠き１０１ａに入り込む。すると、変速レバー５
０と前進側クラッチ体１０１とが軸芯５３ａまわりで一
体回動するように係合し合い、レバークラッチ機構１０
０は、前進側入り状態になって変速レバー５０と前進側
可動部材７１ｆとを軸芯５３ａまわりで一体移動するよ
うに連結させ合う。これに対し、変速レバー５０を前記
中立域Ｎの他端側に操作すると、変速レバー５０の稈身
部分が後進側クラッチ体１０２の切欠き１０２ａに入り
込む。すると、変速レバー５０と後進側クラッチ体１０
２とが軸芯５３ａまわりで一体回動するように係合し合
い、レバークラッチ機構１００は、後進側入り状態にな
って変速レバー５０と後進側可動部材７１ｒとを軸芯５
３ａまわりで一体移動するように連結させ合う。変速レ
バー５０の基端部に装着してある前進付勢ばね１０３
が、変速レバー５０をガイド溝５９の前進域Ｆの方に揺
動付勢しており、レバークラッチ機構１００は前記前進
側入り状態の方に切り換え付勢されている。

【００２７】図３〜図５に示すように、前記前進側用の
制動用クラッチ機構９０ｆも、前記後進側用の制動用ク
ラッチ機構９０ｒも、前記可動部材７１ｆ，７１ｒの外
周部にその全周にわたって並べて設けた複数のラチェッ
ト歯９１と、前記制動用可動部材７２ｆ、７２ｒの一側
部に基端側が連結ピン９２によって回動自在に連結して
いて制動用可動部材７２ｆ、７２ｒに対して連結ピン９
２の軸芯まわりで揺動するラチェット爪９３と、前記連
結ピン９２にコイル部が装着されていてラチェット爪９
３の爪先がラチェット歯９１に係合するようにラチェッ
ト爪９３を揺動付勢しているラチェットばね９４とを備
えているラチェット機構によって構成してある。前進側
用の制動用クラッチ機構９０ｆにおけるラチェット爪９
３とラチェット歯９１と相対移動自在に外れるための可
動部材７１ｆの回動方向と、後進側用の制動用クラッチ
機構９０ｒにおけるラチェット爪９３とラチェット歯９
１とが相対移動自在に外れるための可動部材７１ｒの回
動方向とは互いに逆方向に設定してある。

【００２８】これにより、変速レバー５０を中立域Ｎで
機体横方向に移動操作してその一端部と他端部とに切り
換えることにより、レバークラッチ機構１００が前記前
進側入り状態と前記後進側入り状態とに切り換わる。レ
バークラッチ機構１００が前進側入り状態に切換えられ
た場合、変速レバー５０が減速側に移動操作されている
際と、変速レバー５０が停止されている際には、前進側
の制動用クラッチ機構９０ｆは、ラチェット爪９３がラ
チェットばね９４のためにラチェット歯９１に係合する
ことによって自ずと入り状態に切り換わり、制動用可動
部材７２ｆと可動部材７１ｆとが軸芯５３ａまわりで一
体移動するとか、前進側用の摩擦機構８０ｆによる制動
側可動部材７２ｆに対する制動作用が前進側可動部材７
１ｆに及ぶように制動用可動部材７２ｆと可動部材７１
ｆとを連結させ合い、変速レバー５０が増速側に移動操
作されている際には、前進側の制動用クラッチ機構９０
ｆは、ラチェット爪９３がラチェット歯９１から自ずと
外れることによって自ずと切り状態に切り換わり、制動
用可動部材７２ｆを前進側摩擦機構８０ｆによる摩擦制
動によって停止した状態にしながら可動部材７１ｆが制
動用可動部材７２ｆに対して相対移動する状態にする。
そして、レバークラッチ機構１００が後進側入り状態に
切換えられた場合、変速レバー５０が減速側に移動操作
されている際と、変速レバー５０が停止されている際に
は、後進側用の制動用クラッチ機構９０ｒは、ラチェッ
ト爪９３がラチェットばね９４のためにラチェット歯９
１に係合することによって自ずと入り状態に切り換わ
り、制動側可動部材７２ｒと可動部材７１ｒとが軸芯５
３ａまわりで一体移動するとか、後進側摩擦機構８０ｒ
による制動側可動部材７２ｒに対する制動作用が後進側
可動部材７１ｒに及ぶように制動用可動部材７２ｒと可
動部材７１ｒとを連結させ合い、変速レバー５０が増速
側に移動操作されている際には、後進側用の制動機構８
０ｒは、ラチェット爪９３がラチェット歯９１から自ず
と外れることによって自ずと切り状態に切り換わり、制
動用可動部材７２ｒを後進側摩擦機構８０ｒによる摩擦
制動によって停止した状態にしながら可動部材７１ｒが
制動用可動部材７２ｒに対して相対移動する状態にす
る。

【００２９】要するに、前記変速操作装置にあっては、
変速レバー５０を次の如く操作することによって無段変
速装置９を操作できる。すなわち、変速レバー５０をガ
イド溝５９の中立域Ｎに操作すると、操作部９ａが中立
位置になって無段変速装置９が伝動停止状態になる。

【００３０】変速レバー５０を中立域Ｎで機体横方向に
移動操作し、前進域Ｆと後進域Ｒとから前進域Ｆを選択
してこの前進域Ｆに操作すると、操作部９ａが中立位置
から前進側の操作位置に切り換わって無段変速装置９が
伝動停止状態から前進側の駆動状態に切り換わる。この
前進域Ｆで変速レバー５０を機体前方側に移動操作して
いくと、操作部９ａが増速方向に揺動していき、無段変
速装置９が前進高速側に変速していく。このとき、レバ
ークラッチ機構１００が前進側の入り状態に切り換わっ
ていて前進側用の可動部材７１ｆが変速レバー５０と共
に図４に示す回動方向Ｕに回動していくが、前進側用の
制動用クラッチ機構９０ｆが切り状態になって可動部材
７１ｆが制動用可動部材７２ｆに対して相対回動してい
き、前進側用の摩擦機構８０ｆによって制動用可動部材
７２ｆに付与される摩擦抵抗が操作抵抗にならないよう
にしながら変速操作していける。

【００３１】この前進域Ｆで変速レバー５０を機体後方
側に移動操作していくと、操作部９ａが減速方向に揺動
していき、無段変速装置９が前進低速側に変速してい
く。このとき、レバークラッチ機構１００が前進側の入
り状態に切り換わっていて前進側用の可動部材７１ｆが
変速レバー５０と共に図４に示す回動方向Ｄに回動し、
前進側用の制動用クラッチ機構９０ｆが入り状態になっ
て前進側の制動用可動部材７２ｆが変速レバー５０と共
に回動していく。

【００３２】変速レバー５０を前進域Ｆで増速側と減速
側のいずれに操作した場合も、操作目標位置に停止させ
ると、レバークラッチ機構１００が前進側の入り状態に
なっていて変速レバー５０と前進側用の可動部材７１ｆ
とが前進側クラッチ体１０１を介して連結していること
と、前進側用の制動用クラッチ機構９０ｆが入り状態に
なって制動用可動部材７２ｆと可動部材７１ｆとがラチ
ェット爪９３を介して連結していることと、前進側用の
摩擦機構８０ｆが制動用可動部材７２ｆに効いているこ
ととにより、操作部９ａが自ずと中立位置に復帰するよ
うに備えている復元力にして変速レバー５０が操作目標
位置に前進側用の摩擦機構８０ｆによる摩擦制動によっ
て保持され、無段変速装置９が変速目標の速度状態に維
持される。

【００３３】変速レバー５０を中立域Ｎで機体横方向に
移動操作し、前進域Ｆと後進域Ｒとから後進域Ｒを選択
してこの後進域Ｒに操作すると、操作部９ａが中立位置
から後進側の操作位置に切り換わって無段変速装置９が
伝動停止状態から後進側の駆動状態に切り換わる。この
後進域Ｒで変速レバー５０を機体後方側に移動操作して
いくと、操作部９ａが増速方向に揺動していき、無段変
速装置９が後進高速側に変速していく。このとき、レバ
ークラッチ機構１００が後進側の入り状態に切り換わっ
ていて後進側用の可動部材７１ｒが変速レバー５０と共
に図５に示す回動方向Ｕに回動していくが、後進側用の
制動用クラッチ機構９０ｒが切り状態になって可動部材
７１ｒが制動用可動部材７２ｒに対して相対回動してい
き、後進側用の摩擦機構８０ｒによって制動用可動部材
７２ｒに付与される摩擦抵抗が操作抵抗にならないよう
にしながら変速操作していける。

【００３４】この後進域Ｒで変速レバー５０を機体前方
側に移動操作していくと、操作部９ａが減速方向に揺動
していき、無段変速装置９が後進低速側に変速してい
く。このとき、レバークラッチ機構１００が後進側の入
り状態に切り換わっていて後進側用の可動部材７１ｒが
変速レバー５０と共に図５に示す回動方向Ｄに回動し、
後進側用の制動用クラッチ機構９０ｒが入り状態になっ
て後進側の制動用可動部材７２ｒが変速レバー５０と共
に回動していく。

【００３５】変速レバー５０を後進域Ｒで増速側と減速
側のいずれに操作した場合も、操作目標位置に停止させ
ると、レバークラッチ機構１００が後進側の入り状態に
なっていて変速レバー５０と後進側用の可動部材７１ｒ
とが後進側クラッチ体１０２を介して連結していること
と、後進側用の制動用クラッチ機構９０ｒが入り状態に
なって制動用可動部材７２ｒと可動部材７１ｒとがラチ
ェット爪９３を介して連結していることと、後進側用の
摩擦機構８０ｒが制動用可動部材７２ｒに効いているこ
ととにより、操作部９ａが備えている復元力にして変速
レバー５０が操作目標位置に後進側用の摩擦機構８０ｒ
による摩擦制動によって保持され、無段変速装置９が変
速目標の速度状態に維持される。

【００３６】〔別実施形態〕上記実施形態の如く、静油
圧式の無段変速装置９を採用しているものの他、テーパ
コーン利用の無段変速装置や、割プーリ利用の無段変速
装置を採用しているものの変速操作装置にも本発明は適
用できる。従って、これらの無段変速装置を単に無段変
速装置９と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動構造の概略図

【図３】位置保持機構の縦断正面図

【図４】前進側用の可動部材及び制動用クラッチ機構の
側面図

【図５】後進側用の可動部材及び制動用クラッチ機構の
側面図

【図６】レバークラッチ機構の平面図

【符号の説明】

９ 無段変速装置 ９ａ 無段変速装置の操作部 ５０ 変速レバー ７１ｆ，７１ｒ 可動部材 ７２ｆ、７２ｒ 制動用可動部材 ８０ｆ、８０ｒ 摩擦機構 ９０ｆ、９０ｒ 制動用クラッチ機構 １００ レバークラッチ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高尾 吉郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DA15 DB08 DB09 DC01 DD01 DD02 3D040 AA22 AB04 AC14 AC28 AC50 AE19 AF08 3J070 AA03 BA08 BA18 CD02 CD03 DA24 EA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置の操作部に連動連結されて
   いる変速レバーを備えている変速操作装置であって、 変速操作の際に変速レバーに連動連結されていて変速レ
   バーに付いて移動する可動部材と、この可動部材に対し
   て相対移動自在な制動用可動部材と、この制動用可動部
   材に摩擦抵抗を与える摩擦機構と、前記可動部材と前記
   制動用可動部材とを連結させ合う制動用クラッチ機構と
   を備えてあるとともに、 前記制動用クラッチ機構は、変速レバーが停止している
   際と、減速側に移動操作されている際には、可動部材と
   制動用可動部材とが一体移動する状態に両部材を連結さ
   せ合う入り状態になり、変速レバーが増速側に移動操作
   されている際には、可動部材が制動用可動部材に対して
   相対移動する状態に両部材の連結を解除する切り状態に
   なるように構成してある変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記無段変速装置が走行用の無段変速装
   置であり、前記変速レバーが、無段変速装置の操作部を
   操作するための変速用移動方向と、この変速用移動方向
   とは異なる選択用移動方向との両方向に移動操作自在な
   レバーであり、 前記可動部材、前記制動用可動部材及び制動用クラッチ
   機構として、無段変速装置を前進側で変速操作する際に
   作用する前進側用の可動部材、制動用可動部材、制動用
   クラッチ機構及び摩擦機構と、無段変速装置を後進側で
   変速操作する際に作用する後進側用の可動部材、制動用
   可動部材、制動用クラッチ機構及び摩擦機構とを備えて
   あるとともに、変速レバーが前記選択用移動方向に移動
   操作されることにより、変速レバーと前進側用の可動部
   材とを一体移動自在に連結させ合う前進側入り状態と、
   変速レバーと後進側用の可動部材とを一体移動自在に連
   結させ合う後進側入り状態とに切り換わるレバークラッ
   チ機構を備えてある請求項1 記載の変速操作装置。
3. 【請求項３】 前記制動用クラッチ機構がラチェット機
   構で成る請求項１又は２記載の変速操作装置。