JP2003095116A - 作業機の操作部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手を支持部材６０に載せて支持させながらで
も、操作レバー４２を機体横方向に操作容易に揺動操作
できる操作部構造を提供する。 【解決手段】 操作レバー４２を前下がり傾斜の軸芯ま
わりで機体横方向に揺動するように取付け、操作レバー
４２が中立位置ｎから横側に揺動するほど、握り部４２
ａが手前側に移動するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機操作用の機
体横方向に揺動操作自在な操作レバーと、この操作レバ
ーの手前側に位置して操作レバーを操作する手に支持作
用する支持部材とを備えてある作業機の操作部構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記操作部構造は、支持部材を使用すれ
ば、手首付近を支持部材で支持させながら操作レバーを
持つことができ、走行振動などの影響で操作レバーを操
作してしまうことの回避を図れるものである。支持部材
で手を支持させながら操作レバーを操作しようとすれ
ば、手を手首で動かして操作レバーを左右に動かすこと
になるのであるが、従来、操作レバーを操作したとき、
握り部が機体横方向に一直線状に動く構造になってお
り、次の如き不具合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、手を手首で
動かすと、操作レバーの握り部を持つ手先側は手首を中
心にして回動するが、操作レバーの握り部は一直線状に
動くものであることから、手を支持部材に載せたままで
は手が支持部材上を滑り動いてレバー操作が行ないにく
いとか、操作レバーを実際に操作するときには、手を支
持部材から離す必要があった。

【０００４】本発明の目的は、手を支持部材で支持させ
たままでも操作レバーを容易に操作できる作業機の操作
部構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕作業機操作用の機体横方向に揺動
操作自在な操作レバーと、この操作レバーの手前側に位
置して操作レバーを操作する手に支持作用する支持部材
とを備えてある作業機の操作部構造において、前記操作
レバーを、操作レバーが中立位置から横側に移動するほ
ど操作レバーの握り部が手前側に移動する状態で揺動自
在に取付けてある。

【０００７】〔作用〕操作レバーが中立位置から横側に
移動するほど操作レバーの握り部が手前側に移動するも
のだから、このレバーを操作するのに、手を手首で動か
すだけでも行なえる。これにより、手を支持部材で支持
させたままにしても、かつ、手が支持部材上をあまり横
滑りしないようにしながら操作レバーを操作できる。

【０００８】〔効果〕従って、手を支持部材に支持させ
たままにしても、手首で動かすだけで容易に操作レバー
を操作でき、操作レバーを実際に操作するときでも支持
部材を使用し、振動に起因する操作レバーの動かし過ぎ
などを伴いにくいように精度よく操作できる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記操作レバーを前下がり傾斜の軸芯まわりで機体
横方向に揺動自在に取付けることにより、操作レバーが
中立位置から横側に揺動するほど操作レバーの握り部が
手前側に移動するように構成してある。

【００１１】〔作用〕操作レバーの揺動軸芯の傾斜によ
るガイド作用により、操作レバーの中立位置からの揺動
に伴って握り部が手前側に移動するものである。

【００１２】〔効果〕支持部材を使用したままでも操作
レバーを容易に操作できるものを、操作レバーの揺動軸
芯をガイド手段に利用して構造簡単に得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒ、エンジン６の上方に位
置する運転座席２を有する搭乗型の運転部を備える走行
機体の前部に、植立穀稈に作用する引起装置３ａやバリ
カン型の刈取装置３ｂを備える刈取部３をリフトシリダ
７によって昇降操作自在に連結するとともに、前記走行
機体に、刈取部３からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装
置４、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク
５を設けて、稲・麦などの穀粒を収穫するコンバインを
構成してある。

【００１４】図２に示すように、前記エンジン６の出力
が静油圧式無段変速装置８を介して入力ギヤＧ１に伝達
され、この入力ギヤＧ１の回動力を複数個のシフトギヤ
Ｓ１，Ｓ２を備えている副変速部１１によって高・中・
低の３段階に変速して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのクロ
ーラ駆動軸２２Ｌ，２２Ｒに伝達する走行用ミッション
に、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに各別に作用する一対の
第１操向クラッチ２０Ｌ，２０Ｒ及び第２操向クラッチ
３０Ｌ，３０Ｒ、両走行装置１Ｌ，１Ｒに作用する一つ
の操向用ブレーキＢ、両走行装置１Ｌ，１Ｒに作用する
一つの操向用減速機構１３を備えてある。

【００１５】各第１操向クラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、ク
ローラ駆動軸２２Ｌ，２２Ｒに一体回動自在に連結して
いるクローラ駆動ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに外周面側で噛合
っているとともに支軸１９によって摺動及び相対回転自
在に支持されている伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒと、前記副
変速部１１の出力ギヤＧ９に噛合っているセンタギヤＧ
１１の中心部に一体回動自在に備えさせてある内歯ギヤ
Ｇ１０とで成る噛合い式に構成するとともに、伝動筒軸
２３Ｌ，２３Ｒが支軸１９に沿わせて摺動操作されるこ
とにより、入り切り作動し、センタギヤＧ１１の駆動力
を前記操向用減速機構１３を介さないで伝達して走行装
置１Ｌ，１Ｒを駆動したり、走行装置１Ｌ，１Ｒを遊転
状態にするように構成してある。すなわち、伝動筒軸２
３Ｌ，２３ＲがセンタギヤＧ１１の方に摺動操作されて
伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒの一端部がセンタギヤＧ１１の
内歯ギヤＧ１０に係合すると、入り状態になり、センタ
ギヤＧ１１の回動力を伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒを介して
クローラ駆動軸２２Ｌ，２２Ｒに伝達して走行装置１
Ｌ，１Ｒを駆動する。伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒがセンタ
ギヤＧ１１から離れる方向に摺動操作されて伝動筒軸２
３Ｌ，２３Ｒが内歯ギヤＧ１０から外れると、切り状態
になり、センタギヤＧ１１からクローラ駆動軸２２Ｌ，
２２Ｒへの伝動を絶って走行装置１Ｌ，１Ｒを遊転状態
にするように切りになる。

【００１６】各第２操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒは、前
記伝動筒軸２３Ｌ，２３ＲのセンタギヤＧ１１に係脱す
る側とは反対側と、前記支軸１９によって相対回転自在
に支持されている伝動ギヤ２５Ｌ，２５Ｒとの間に設け
た多板式の摩擦クラッチで成り、前記伝動筒軸２３Ｌ，
２３Ｒが支軸１９に沿わせて摺動操作されることによ
り、入り切り作動し、前記操向用減速機構１３からの駆
動力によって走行装置１Ｌ，１Ｒを駆動したり、前記操
向用ブレーキＢによって走行装置１Ｌ，１Ｒにブレーキ
を掛けることを可能にしたり、この駆動やブレーキを不
能にしたりする。すなわち、伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒが
センタギヤＧ１１から離れる方向に摺動操作され、第１
操向クラッチ２０Ｌ，２０Ｒを切りにする操作位置にな
った伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒによってクラッチ板が押圧
操作されることにより、入り状態になり、この状態にお
いても伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒがクローラ駆動ギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに噛合ったままにあることと、前記操向用減
速機構１３及び前記操向用ブレーキＢを付設してある回
転伝動軸２６によって一体回動自在に支持されている伝
動ギヤ２７Ｌ，２７Ｒが第２操向クラッチ３０Ｌ，３０
Ｒの付いている前記伝動ギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合って
いることとにより、クローラ駆動ギヤ２１Ｌ，２１Ｒを
前記回転伝動軸２６に連結し、操向用減速機構１３から
の駆動力を走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達したり、操向用ブ
レーキＢによる回転伝動軸２６の制動作用が走行装置１
Ｌ，１Ｒに及ぶようにする。伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒが
センタギヤＧ１１の方に摺動操作され、伝動筒軸２３
Ｌ，２３Ｒによるクラッチ板の押圧が解除されると、切
り状態になり、クローラ駆動ギヤ２１Ｌ，２１Ｒの回転
伝動軸２６に対する連結を解除し、センタギヤＧ１１に
よる走行装置１Ｌ，１Ｒの駆動を可能にする。

【００１７】操向用減速機構１３は、前記センタギヤＧ
１１が一体回動自在に備えている外歯ギヤＧ１２に噛合
っているとともに前記回転伝動軸２６によって相対回転
自在に支持されている減速ギヤＧ１３と、この減速ギヤ
Ｇ１３と前記回転伝動軸２６の間に位置する減速クラッ
チＣとで成り、この減速クラッチＣが入りに操作される
と、減速ギヤＣと回転伝動軸２６とを一体回転自在に連
結し、センタギヤＧ１１からの回動力を、前記伝動ギヤ
２７Ｌ，２７Ｒ、第２操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒなど
を介して走行装置１Ｌ，１Ｒのクローラ駆動ギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに減速して伝達し、その走行装置１Ｌ，２Ｒ
を第1 操向クラッチ２０Ｌ，２０Ｒが入り操作されて駆
動される場合の約１／２の駆動速度で駆動する。減速ク
ラッチＣが切りに操作されると、減速ギヤＧ１３と回転
伝動軸２６とが相対回転するようにこれらの連結を絶
ち、走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動を絶つ。

【００１８】操向用ブレーキＢは、多板式の摩擦ブレー
キであり、入り状態に操作されると、前記回転伝動軸２
６に摩擦ブレーキを掛けることにより、前記伝動ギヤ２
７Ｌ，２７Ｒ、第２操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒ、クロ
ーラ駆動ギヤ２１Ｌ，２１Ｒなどを介して走行装置１
Ｌ，１Ｒにブレーキを掛ける。

【００１９】図３に示すように、左側の走行装置１Ｌに
作用する第１、第２操向クラッチ２０Ｌ，３０Ｌも、右
側の走行装置１Ｒに作用する第1 、第２操向クラッチ２
０Ｒ，３０Ｒも、伝動筒軸２３Ｌ，２３Ｒを油圧ピスト
ン２３ａ，２３ｂによって摺動操作することによって入
り切り操作するように油圧操作式に構成し、減速クラッ
チＣ及び操向ブレーキＢも油圧ピストン３２，３４によ
って入り切り操作するように油圧操作式に構成し、運転
部の運転座席２の前方に位置する操縦塔４１に設けた１
本の操作レバー４２や固定ハンドル６０を備える操向操
作装置によって前記各操向クラッチ２０Ｌ，２０Ｒ，３
０Ｌ，３０Ｒ、減速クラッチＣ、操向用ブレーキＢを操
作して走行機体の操向操作を行なうように構成してあ
り、その操向操作装置は、図３〜図６に示す如く構成し
てある。

【００２０】すなわち、図３に示すように、左走行装置
用の第１、第２操向クラッチ２０Ｌ，３０Ｌの油圧ピス
トン２３ａと、右走行装置用の第１、第２操向クラッチ
２０Ｒ，３０Ｒの油圧ピストン２３ｂとを一つの操向弁
Ｖ１によって操作するように構成してある。すなわち、
操向弁Ｖ１は、直進位置と左旋回位置と右旋回位置の３
位置に切り換え自在であり、直進位置に操作されると、
左走行装置側の油圧ピストン２３ａにも、右走行装置側
の油圧ピストン２３ｂにも圧油供給をせず、左走行装置
用の第１操向クラッチ２０Ｌも右走行装置用の第１操向
クラッチ２０Ｒも入りに操作し、左走行装置用の第２操
向クラッチ３０Ｌも右走行装置用の第２操向クラッチ３
０Ｒも切りに操作する。左旋回位置に切り換え操作され
ると、左走行装置側の油圧ピストン２３ａだけに圧油供
給し、左走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｌを切り
に、第２操向クラッチ３０Ｌを入りそれぞれ操作し、右
走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｒを入りに、第２操
向クラッチ３０Ｒを切りにそれぞれ操作する。右旋回位
置に操作されると、右走行装置側の油圧ピストン２３ｂ
だけに圧油供給し、右走行装置用の第１操向クラッチ２
０Ｒを切りに、第２操向用クラッチ３０Ｒを入りにそれ
ぞれ操作し、左走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｌを
入りに、第２操向用クラッチ３０Ｌを切りにそれぞれ操
作する。

【００２１】減速クラッチＣの油圧ピストン３２と、操
向用ブレーキＢの油圧ピストン３４とに一つの旋回モー
ド切り換え弁Ｖ２を接続するとともに、この旋回モード
切り換え弁Ｖ２の入力ポートに接続している操作油路ｅ
を、左走行装置側の前記油圧ピストン２３ａを備えてい
るピストン室、及び、右走行装置側の前記油圧ピストン
２３ｂを備えているピストン室から圧油をタンク９に戻
す排油路ｄのシーケンス弁Ｖ３と可変リリーフ弁Ｖ４と
の間に接続してある。すなわち、可変リリーフ弁Ｖ４が
高圧側に操作されている場合、旋回モード切り換え弁Ｖ
２が減速位置に切り換え操作されると、左走行装置用の
第１、第２操向クラッチ２０Ｌ，３０Ｌのピストン室
や、右走行装置用の第１、第２操向クラッチ２０Ｒ，３
０Ｒのピストン室から排出される圧油が減速クラッチＣ
の油圧ピストン３２に供給されて、減速クラッチＣが入
り状態になり、旋回モード切り換え弁Ｖ２がブレーキ位
置に切り換え操作されると、左走行装置用の第１、第２
操向クラッチ２０Ｌ，３０Ｌのピストン室や、右走行装
置用の第１、第２操向クラッチ２０Ｒ，３０Ｒのピスト
ン室から排出される圧油が操向用ブレーキＢの油圧ピス
トン３４に供給されて、操向用ブレーキＢが入り状態に
なる。可変リリーフ弁Ｖ４が低圧側に操作されている
と、操作油路ｅに圧油供給されても、減速クラッチＣや
操向用ブレーキＢの油圧ピストン３２，３４に作用する
圧力が設定入り操作圧に達しなくて、減速クラッチＣも
操向用ブレーキＢも入りに切り換わらず、切り状態のま
まになる。

【００２２】図４、図５に示すように、操作レバー４２
は、この操作レバー４２の基端部を支軸４６ａによって
回動自在に支持している可動レバー支持体４６の一端側
に固着されている取付け軸４５を、操縦塔フレーム４１
ａに固着されているレバー支持枠４４の支持筒部４４ａ
に回動自在に連結することによって前記レバー支持枠４
４に取付けてあり、前記支軸４６ａの機体横向きの軸芯
ｙまわりで機体前後方向に揺動操作でき、前記取付け軸
４４ａの機体前後向きの軸芯ｘまわりで機体横方向に揺
動操作できるようにしてある。

【００２３】前記支軸４６ａによってコイル部が支持さ
れているリターンばね５５によって操作レバー４２を前
記軸芯ｙまわりでの中立位置ｎに自己復帰するように揺
動付勢してある。

【００２４】前記取付け軸４５に基端部が相対回動自在
に連結していて、遊端側が開閉するように取付け軸４５
によって揺動自在に支持されている一対のケーブル連結
リンク５１，５２に両端側が各別に係止し、前記支持筒
部４４ａによってコイル部が支持されているリターンば
ね５３によって操作レバー４２を前記軸芯ｘまわりでの
中立位置に自己復帰するように揺動付勢してある。すな
わち、前記リターンばね５３は、一対のケーブル連結リ
ンク５１，５２の遊端側が前記レバー支持枠４４に固着
してあるストッパー５４に当る閉じ状態に両ケーブル連
結リンク５１，５２を揺動付勢している。前記取付け軸
４５に基端側が一体回動自在に連結していて、前記軸芯
ｘまわりで操作レバー４２と一体に揺動するバルブ操作
アーム４８に備えてある操作ピン４８ａが、一対のケー
ブル連結リンク５１，５２どうしの間に入り込んでい
て、リターンばね５３によるケーブル連結リンク５１，
５２の閉じ付勢のために両ケーブル連結リンク５１，５
２によって挟まれている。これにより、リターンばね５
３は、ケーブル連結リンク５１，５２、バルブ操作アー
ム４８を介して操作レバー４２を軸芯ｘまわりでの中立
位置ｎに付勢する。

【００２５】可動レバー支持体４６の一端側から延出し
ているポテンショ操作アーム４７と、このポテンショ操
作アーム４７の移動範囲に操作部４９ａが位置し、メー
タ本体がレバー支持枠４４の一部分４４ｂに固定されて
いるレバー位置検出用のポテンショメータ４９と、この
ポテンショメータ４９の出力部に連係しているマイクロ
コンピュータ利用の操向制御手段４３と、この操向制御
手段４３に操作回路部が連係し、出力軸が前記操向弁Ｖ
１及び前記旋回モード切り換え弁Ｖ２の操作部に連動し
ている電動操向モータＭとを備えるモータ式連係機構６
１により、操作レバー４２を操向弁Ｖ１及び旋回モード
切換え弁Ｖ２に連係させてある。 すなわち、操作レバ
ー４２が中立位置ｎにあると、ポテンショメータ４９か
らの情報に基づく操向制御手段４３による操作のため
に、操向モーＭが操向弁Ｖ１を中立位置に、旋回モード
切換え弁Ｖ２を減速位置にそれぞれ操作する。操作レバ
ー４２を中立位置ｎから軸芯ｘまわりで機体左側や機体
右側に揺動操作していくと、ポテンショ操作アーム４７
が軸芯ｘまわりで操作レバー４２と一体に揺動してポテ
ンショメータ４９の揺動自在な操作部４９ａを操作して
いく。これに伴い、ポテンショメータ４９からの情報
と、操向モータＭの操作量を検出してフィードバックす
る操作量センサ５７からの情報とに基づいて操向制御手
段４３が操向モータＭを駆動操作し、この操向モータＭ
が操向弁Ｖ１及び旋回モード切換え弁Ｖ２を次の如く切
り換え操作する。すなわち、操作レバー４２を機体左側
に操作した場合、操向弁Ｖ１を左旋回位置に切り換え操
作し、操作レバー４２を機体右側に操作した場合、操向
弁Ｖ１を右旋回位置に切り換え操作する。そして、操作
レバー４２を機体左側の操作域ＬｃやＬｓに操作した場
合、及び、機体右側の操作域ＲｃやＲｓに操作した場合
には、旋回モード切換え弁Ｖ２を減速位置に操作し、操
作レバー４２を機体左側の前記操作域Ｌｓよりもさらに
左側に位置する操作域Ｌｂや、機体右側の前記操作域Ｒ
ｓよりもさらに右側に位置する操作域Ｒｂに操作した場
合には、旋回モード切換え弁Ｖ２をブレーキ位置に切り
換え操作する。

【００２６】前記バルブ操作アーム４８と、前記一対の
ケーブル連結リンク５１，５２と、一方のケーブル連結
リンク５２にインナケーブル５０ｂが、他方のケーブル
連結リンク５１にアウタケーブル５０ａがそれぞれ連結
し、他端側が前記可変リリーフ弁Ｖ４の操作部に連結し
ている操作ケーブル５０とを備える機械式連係機構６２
により、操作レバー４２を可変リリーフ弁Ｖ４に連係さ
せてある。すなわち、操作レバー４２を機体左側の前記
操作域Ｌｃや機体右側の前記操作域Ｒｃに操作した場
合、バルブ操作アーム４８が操作レバー４２と共に揺動
していずれか一方のケーブル連結リンク５１，５２を軸
芯ｘまわりで揺動操作し、操作ケーブル５０を介して可
変リリーフ弁Ｖ４を操作するが、操作レバー４２の操作
ストロークが少なくて操作ケーブル５０の操作ストロー
クも少ないことにより、可変リリーフ弁Ｖ４が減速クラ
ッチＣや操向用ブレーキＢの入り操作を不能にする低圧
側に維持される。操作レバー４２を機体左側にさらに揺
動した前記操作域Ｌｓ，Ｌｂや機体右側にさらに揺動し
た前記操作域Ｒｓ，Ｒｂに操作した場合、バルブ操作ア
ーム４８がいずれか一方のケーブル連結リンク５１，５
２をさらに揺動操作し、操作ケーブル５０を介して可変
リリーフ弁Ｖ４をさらに操作する。すると、操作レバー
４２の操作ストロークが大きくて操作ケーブル５０の操
作ストロークも大きくなることにより、可変リリーフ弁
Ｖ４が減速クラッチＣや操向用ブレーキＢの入り操作を
可能にする高圧状態に操作される。

【００２７】図５、図６などに示すように、前記固定ハ
ンドル６０を、運転座席２の方から見て操作レバー４２
の手前側に位置して操作レバー４２を持つ手の手首付近
に下方から支持作用することが可能なように配置して操
縦塔４１に固定してある。

【００２８】操作レバー４２を機体横方向に揺動操作す
るための前記軸芯ｘを、機体前方側ほど低レベルに位置
する前下がり状態の傾斜軸芯に設定し、操作レバー４２
を前記軸芯ｘまわりで機体横方向に揺動操作するとき、
中立位置ｎから左横側に操作する場合も、中立位置ｎか
ら右横側に操作する場合も、操作レバー４２が中立位置
ｎから横側に揺動するほど操作レバー４２の握り部４２
ａが運転座席２の方から見て手前側に移動するように構
成してある。

【００２９】要するに、操作レバー４２を中立位置ｎに
操作すると、モータ式連係機構６１のために操向弁Ｖ１
が直進位置に操作されて左走行装置用の第１操向クラッ
チ２０Ｌも右走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｒも入
りに操作され、左側の走行装置１Ｌと右側の走行装置１
Ｒが共に前進側又は後進側に同一の駆動速度で駆動され
て走行機体が前向き又は後向きに直進走行する。

【００３０】操作レバー４２を中立位置ｎから軸芯ｘま
わりで機体左側に揺動操作して操作域Ｌｃに操作する
と、モータ式連係機構６１のために操向弁Ｖ１が左旋回
位置に操作されて左走行装置用の第１操向クラッチ２０
Ｌが切りに、右走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｒが
入りにそれぞれ操作され、機械式連係機構６２のために
可変リリーフ弁Ｖ４が低圧側に操作され減速クラッチＣ
が切りに操作され、左側の走行装置１Ｌが遊転状態にな
るとともに右側の走行装置１Ｒが前進側又は後進側に駆
動され、走行機体が左向きに向き変化する。

【００３１】操作レバー４２をさらに機体左側に揺動操
作して操作域Ｌｓに操作すると、モータ式連係機構６１
のために操向弁Ｖ１が左旋回位置に操作されて左走行装
置用の第２操向クラッチ３０Ｌが入りに、右走行装置用
の第１操向クラッチ２０Ｒが入りにそれぞれ操作され、
電気式連係機構６１のために旋回モード切り換え弁Ｖ２
が減速位置に操作されるとともに、機械式連係機構６２
のために可変リリーフ弁Ｖ４が高圧側に操作されて減速
クラッチＣが入りに操作され、左側の走行装置１Ｌも右
側の走行装置１Ｒも前進側又は後進側に駆動されるとと
も、左側の走行装置１Ｌは操向用減速機構１３による伝
動のために右側の走行装置１Ｒの駆動速度の約１／２の
駆動速度で駆動され、機体が左向きに緩やかに向き変化
する。

【００３２】操作レバー４２をさらに機体左側に揺動操
作して操作域Ｌｂに操作すると、モータ式連係機構６１
のために操向弁Ｖ１が左旋回位置に操作されて左走行装
置用の第２操向クラッチ３０Ｌが入りに、右走行装置用
の第１操向クラッチ２０Ｒが入りにそれぞれ操作され、
電気式連係機構６１のために旋回モード切り換え弁Ｖ２
がブレーキ位置に操作されるとともに、機械式連係機構
６２のために可変リリーフ弁Ｖ４が高圧側に操作されて
操向用ブレーキＢが入りに操作され、左側の走行装置１
Ｌが制動状態になるとともに右側の走行装置１Ｒが前進
側又は後進側に駆動され、機体が左向きに小旋回半径で
旋回する。

【００３３】操作レバー４２を中立位置ｎから軸芯ｘま
わりで機体右側に揺動操作して操作域Ｒｃに操作する
と、モータ式連係機構６１のために操向弁Ｖ１が右旋回
位置に操作されて右走行装置用の第１操向クラッチ２０
Ｒが切りに、左走行装置用の第１操向クラッチ２０Ｌが
入りにそれぞれ操作され、機械式連係機構６２のために
可変リリーフ弁Ｖ４が低圧側に操作され減速クラッチＣ
が切りに操作され、右側の走行装置１Ｒが遊転状態にな
るとともに左側の走行装置１Ｌが前進側又は後進側に駆
動され、走行機体が右向きに向き変化する。

【００３４】操作レバー４２をさらに機体右側に揺動操
作して操作域Ｒｓに操作すると、モータ式連係機構６１
のために操向弁Ｖ１が右旋回位置に操作されて右走行装
置用の第２操向クラッチ３０Ｒが入りに、左走行装置用
の第１操向クラッチ２０Ｌが入りにそれぞれ操作され、
電気式連係機構６１のために旋回モード切り換え弁Ｖ２
が減速位置に操作されるとともに、機械式連係機構６２
のために可変リリーフ弁Ｖ４が高圧側に操作されて減速
クラッチＣが入りに操作され、右側の走行装置１Ｒも左
側の走行装置１Ｌも前進側又は後進側に駆動されるとと
も、右側の走行装置１Ｒは操向用減速機構１３による伝
動のために左側の走行装置１Ｌの駆動速度の約１／２の
駆動速度で駆動され、機体が右向きに緩やかに向き変化
する。

【００３５】操作レバー４２をさらに機体右側に揺動操
作して操作域Ｒｂに操作すると、モータ式連係機構６１
のために操向弁Ｖ１が右旋回位置に操作されて右走行装
置用の第２操向クラッチ３０Ｒが入りに、左走行装置用
の第１操向クラッチ２０Ｌが入りにそれぞれ操作され、
電気式連係機構６１のために旋回モード切り換え弁Ｖ２
がブレーキ位置に操作されるとともに、機械式連係機構
６２のために可変リリーフ弁Ｖ４が高圧側に操作されて
操向用ブレーキＢが入りに操作され、右側の走行装置１
Ｒが制動状態になるとともに左側の走行装置１Ｌが前進
側又は後進側に駆動され、機体が右向きに小旋回半径で
旋回する。

【００３６】そして、このように操作レバー４２を機体
横方向に揺動操作する際、操作レバー４２が中立位置ｎ
から横側に揺動するほど握り部４２ａが手前側に移動す
ることにより、図６に二点鎖線で示す如く手首付近を固
定ハンド６０に載せて支持させたたままにしても、手を
手首で動かすだけで操作できる。

【００３７】図４、図５に示すように、前記支軸４６ａ
に回転操作部が連結し、メータ本体が前記可動レバー支
持体４６に固定されているポテンショメータ７０によっ
て、操作レバー４２の前記軸芯ｙまわりでの操作位置を
検出するように構成してある。このポテンショメータ７
０からの情報に基づいてマイクロコンピュータ利用の昇
降制御手段が前記リフトシリダ７の制御弁を操作するよ
うに構成してある。すなわち、操作レバー４２を軸芯ｙ
まわりで機体前後方向に揺動操作することにより、リフ
トシリンダ７が昇降制御手段によって操作され、刈取部
３を昇降操作できる。

【００３８】〔別実施形態〕上記実施形態の如く、操作
レバー４２を揺動軸芯ｘを傾斜軸芯にすることにより、
操作レバー４２の揺動に伴って握り部４２ａが手前側に
移動するように構成する他、操作レバー４２を揺動自在
に支持する球面利用の支持部材と、操作レバー４２に作
用するガイド部材とを採用することにより、操作レバー
４２の揺動に伴ってその握り部４２が手前側に移動する
ように構成して実施してもよい。

【００３９】上記実施形態の如く操作レバー４２を操作
する手を支持させる部材として固定ハンドル６０を採用
する他に、台座部材を採用して実施してもよいのであ
り、これら固定ハンドル６０や台座部材を総称して支持
部材６０と呼称する。

【００４０】本発明は、コンバインの他、人参や玉ねぎ
など各種の作物を収穫する収穫機とか、バックホウなど
の建設機械にも適用できる。また、操作レバーが操向装
置以外の各種の装置を操作対象とするものの場合にも適
用できる。従って、操作レバー４２を作業機操作用の操
作レバー４２と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動構造の概略図

【図３】油圧回路図

【図４】操作レバー取付け部の正面図

【図５】操作レバー取付け部の側面図

【図６】操作レバー配設部の平面図

【符号の説明】

４２ 操作レバー ４２ａ 握り部 ６０ 支持部材 ｘ 軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｆ Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 AF02 BA18 CA01 DA01 DA02 DA03 DA06 DB02 DD01 DE03 DE09 2B076 AA03 BA07 CD04 DC01 3D030 DB95 3D052 AA06 DD04 EE01 FF02 GG04 HH01 JJ14 JJ20 JJ23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機操作用の機体横方向に揺動操作自
   在な操作レバーと、この操作レバーの手前側に位置して
   操作レバーを操作する手に支持作用する支持部材とを備
   えてある作業機の操作部構造であって、 前記操作レバーを、操作レバーが中立位置から横側に移
   動するほど操作レバーの握り部が手前側に移動する状態
   で揺動自在に取付けてある作業機の操作部構造。
2. 【請求項２】 前記操作レバーを前下がり傾斜の軸芯ま
   わりで機体横方向に揺動自在に取付けることにより、操
   作レバーが中立位置から横側に揺動するほど操作レバー
   の握り部が手前側に移動するように構成してある請求項
   1 記載の作業機の操作部構造。