JP3238372B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用として左右
一対のクローラ走行装置等のように、左右各別に駆動速
度を制御することによって操向するようにした走行装置
を備えるコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなコンバインにおいては、例
えば実開昭62-145885号公報に開示されているように、
１つの操作レバーを右側に設定角度だけ倒し操作する
と、右側のクローラ走行装置への伝動が断たれて機体は
右側に緩旋回して行き（サイドクラッチ切状態)、操作
レバーをさらに右側に倒し操作すると右側のクローラ走
行装置に制動が掛けられて機体は右側に信地旋回（サイ
ドブレーキ入状態）して行くように構成しているものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業形
態の多様化に伴って前述のように一方の走行装置に制動
を掛けながらの信地旋回だけでは各種の作業形態に十分
対応できない場合が生じてくると共に、一方の走行装置
に制動を掛けながらの信地旋回を長く続けると停止して
いる側の走行装置により地面を荒してしまうことにな
る。また、コンバインの場合、一工程の刈取作業終了後
の機体旋回、および旋回終了後の刈取作業の開始に先立
って、刈取前処理部の迅速な昇降操作が作業能率上求め
られているが、旋回作業そのものが、狭い枕地で機体速
度をコントロールし、畦や倒伏傾向にある植立茎稈との
接触を避けながら、次行程の刈取対象茎稈列に正確に条
合わせするという、注意深い微妙な操作を必要をとする
ものであって、旋回作業の開始時や終了直前に、刈取前
処理部昇降のための操作具を操作するなど、旋回時の操
作は困難なものであった。本発明は前述の問題に着目し
てなされたものであり、刈取前処理部の昇降を伴う操作
性を維持しながら各旋回形態に対応できるように構成す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなコンバインにおいて、左右一対の走行装置の中の一
方の走行装置に制動を掛けるサイドブレーキ、一方の走
行装置を他方とは反対方向に駆動させる逆転伝動機構を
備えると共に、前後方向および左右方向に揺動操作され
る一本の操作レバーを備え、この操作レバーの左右方向
の操作経路中に、中立位置、その中立位置を挾む両側に
設定された一対の制動旋回操作位置、及び前記制動旋回
操作位置に隣る箇所でその制動旋回操作位置よりも前記
中立位置から離れた側に設定された一対の逆転旋回操作
位置を設け、前記操作レバーを中立位置から左右方向で
いずれか一方の制動旋回操作位置に操作すると、前記操
作レバーの操作側の走行装置が制動操作され、かつ、逆
転旋回操作位置に操作すると、前記操作レバーの操作側
の走行装置が逆転駆動されるように、前記一本の操作レ
バーの前記中立位置を挾む両側での操作と、サイドブレ
ーキ、及び逆転伝動機構の、夫々の所定操作方向での作
動とを連係し、前記操作レバーの前後方向での一側への
操作で刈取前処理部を上昇作動させ、他側への操作で下
降させるように、前記操作レバーの操作と刈取部昇降機
構の作動とを連係する連係手段を設けたことにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。

【０００５】

【作用】前述のように、一方の走行装置を他方の走行装
置とは逆方向に駆動する逆転伝動機構を備えることによ
り、サイドブレーキを入操作しての信地旋回及び一方の
走行装置を逆転させての超信地旋回の複数種の旋回形態
が得られ、作業地面の状況や作業状況に応じて適切な旋
回形態を選択できるようになる。そして、これら複数種
の旋回形態を１本の操作レバーで現出できるようになる
と共に、一方の走行装置を逆転させての超信地旋回は地
面を荒らすことが少ないのでサイドブレーキを入操作し
ての信地旋回を無理に多用する必要はなく、適時超信地
旋回を利用することにより地面の荒れを少なくすること
ができるのである。また、制動旋回操作位置に隣る位置
で中立から遠い側に逆転旋回操作位置を設定して一本の
操作レバーで操作するようにしたものであるから、機体
の旋回を、初めは制動状態で信地旋回を行いながら、必
要に応じてレバー操作で一時的に超信地旋回とする、あ
るいは、超信地旋回時に一時的に信地旋回に切り換え
る、という操作を、操作レバーの単なる隣る箇所への移
動操作で素早く簡単に行うことができる。さらに、前記
左右方向の操作で機体の旋回操作を行う一本の操作レバ
ーの、前後方向への操作で刈取前処理部の昇降操作をも
行うこともできる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、超信地旋回を含む複数種
の異なる旋回形態が１本の操作レバーで得られることに
なり、旋回操作の操作性を損うことなく、又、地面を荒
らすこと少なく各種の作業状況及び作業地面の状況に対
応して旋回できるようになって、走行性能を向上させる
ことができた。また、一本の操作レバーによる機体の旋
回を、初めは制動状態で信地旋回を行いながら、必要に
応じてレバー操作で一時的に超信地旋回とする、あるい
は、超信地旋回時に一時的に信地旋回に切り換える、と
いうように操作して、操作レバーの単なる隣る箇所への
移動操作で素早く簡単に適切な条件で良好に行うことが
できる。したがって、機体の旋回が予定していた旋回度
合いよりも既に過ぎてしまった場合にも、操作レバーの
位置を少し変えて隣る制動旋回操作位置へ移動させるだ
けの簡単な操作で、逆転旋回に比べては比較的緩やかで
ある制動旋回に切り換えて的確に戻し操作することが簡
単に行え、より操作性を高められる。そして、この一本
の操作レバーの、前記旋回操作時の操作感覚にマッチし
た左右方向での操作方向とは異なる前後方向の操作で刈
取前処理部の昇降操作をも行うことができるので、感覚
的な操作ミスを招く虞少なく、より一層多くの操作を迅
速に行い易いものである。したがって、一本レバーで逆
転を含む複数種類の旋回形態や刈取前処理部の昇降操作
を得られる操作構造を、操作性よく、配置スペースの少
ない小型の構造に構成することができる利点がある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図１３はコンバインの走行系ミッ
ションケース８内の構造を示しており、エンジン（図
外）からの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝
動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置１の
入力プーリー２に伝達されると共に、静油圧式無段変速
装置１の出力軸３からの動力は第１伝動軸４からワンウ
ェイクラッチ５及び出力プーリー７を介して、図１４に
示す刈取前処理部６に伝達されて行くのである。

【０００８】前記第１伝動軸４からの動力は第１ギヤ９
及び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される
のであり、この第２伝動軸１１には第１高速ギヤ１２及
び第１低速ギヤ１３が相対回転自在に外嵌されると共
に、シフトギヤ１４がスプライン構造にてスライド自在
に外嵌されている。これに対して、第３伝動軸１５に固
定された第２高速ギヤ１６及び第２低速ギヤ１７が第１
高速ギヤ１２及び第１低速ギヤ１３に咬み合っており、
第３伝動軸１５には中速ギヤ１８が固定されている。以
上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作して第１
高速ギヤ１２、中速ギヤ１８、第１低速ギヤ１３に咬み
合せることにより、動力を高中低の３段に変速できるの
であり、この動力は中速ギヤ１８に咬み合う第３ギヤ１
９に伝達される。前記第３ギヤ１９を支持する支持軸２
０には右サイドギヤ２１Ｒ及び左サイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されると共に、左右の車軸２２Ｌ，２
２Ｒの入力ギヤ２３Ｒ，２３Ｌが左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに常時咬み合っているのである。これによ
り、右又は左サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒを第３ギヤ１９
に対しスライド操作して咬合・離間させて、図１４に示
すクローラ走行装置２４のスプロケット２４ａに動力伝
達の入切操作を行うのであり、第３ギヤ１９と左右サイ
ドギヤ２１Ｌ，２１Ｒとの間でサイドクラッチ２５Ｒ，
２５Ｌが構成されているのである。

【０００９】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌに制動を
掛ける構造について詳述すると、同図に示すように、支
持軸２０に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが相
対回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
２７に固定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２６
Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌに咬み合っている。そして、第
４伝動軸２７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ
２８が設けられており、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイ
ドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４ギヤ２
６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせると共に、サイ
ドブレーキ２８を入操作することによって一方の車軸２
２Ｒ又は２２Ｌに制動を掛けることができるのである。

【００１０】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを逆転さ
せる逆転伝動機構について詳述すると、同図に示すよう
に前記第３伝動軸１５の第２高速ギヤ１６に咬み合う第
６ギヤ６２が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌され
ると共に、第６ギヤ６２と第４伝動軸２７との間に逆転
伝動機構としての油圧クラッチ３０が設けられている。
これにより、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイドギヤ２１
Ｌを前述のように右第４ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６
Ｌに咬み合わせた状態で、油圧クラッチ３０を入操作す
ると第２高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且つ、
１／２に減速されて車軸２２Ｒ又は２２Ｌに伝達されて
行くのである。

【００１１】次に、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒのス
ライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、サイド
ブレーキ２８及び油圧クラッチ３０への作動油供給構造
について詳述すると、図１に示すようにポンプ３２から
の作動油は第１切換弁３３を介して左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面から
の油路３４がサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０
に対する第２切換弁３５に接続され、さらに油路３４に
は可変リリーフ弁３６が接続されている。又、リリーフ
弁６１はこの油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つも
のである。

【００１２】次に第１切換弁３３、第２切換弁３５、可
変リリーフ弁３６の操作構造について詳述すると、図２
に示すように機体操縦部（図示せず）の左右軸芯Ｐ１周
りに揺動自在に支持された枠体３８の前後軸芯Ｐ２周り
に操作レバー３９が揺動自在に支持されて、操作レバー
３９が前後左右に揺動操作できるように構成されてい
る。この操作レバー３９には第１アーム４０が固定され
ており、この第１アーム４０と第１切換弁３３とがプッ
シュフルワイヤ４５を介して連結されている。この構造
は図２，３，４に示すようにミッションケース８に設け
た前後軸芯Ｐ３周りに回動自在な支軸４１の前後に操作
板４３とアーム４１ａとが振り分けて固定されると共
に、一方のアーム４１ａが第１制御弁３３のスプール
（図示せず）に連結され、他方の操作板４３がアクチュ
エータ４２と連結されている。そして、操作板４３に長
穴４３ａが設けられ、操作レバー３９の第１アーム４０
に連結されているプッシュプルワイヤ４５のピン４５ａ
がこの長穴４３ａの係入されて、さらに、このピン４５
ａと操作板４３のピン４３ｂの両者を挾み込むようにつ
る巻きバネ４４が取り付けられているのである。

【００１３】以上の構造により、操作レバー３９の前後
軸芯Ｐ２周りの揺動操作により、プッシュプルワイヤ４
５が押し引き操作されると、つる巻きバネ４４を介して
操作板４３及びアーム４１ａが揺動操作されて第１切換
弁３３が切換操作されるのである。そして、第１切換弁
３３のスプールがストロークエンドに達した後において
も、つる巻きバネ４４及び長穴４３ａの融通により操作
レバー３９をさらに揺動操作可能となっている。これに
より、一方の油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌに作動油が
供給されピストン３１ＲＰ又は３１ＬＰが下方に突出し
サイドギヤアーム４６Ｒ又は４６Ｌが揺動操作されて、
右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイドギヤ２１Ｌが第３ギヤ
１９より離れ、右第４ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌ
に咬み合う。これが左右サイドクラッチ２５Ｌ，２５Ｒ
の切状態である。

【００１４】又、図１に示すように油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌからの油路３４に設けられたシーケンス弁４
７により、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左右第４ギ
ヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬み合うのに必要な圧力が油
圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保されるのである。これ
は、図５に示すように、ピストン３１ＲＰ又は３１ＬＰ
が下方に突出し始めるとシリンダ３１ＲＳ，３１ＬＳに
接続している油路３４が開く為であり、この油路３４が
開き始めた位置（左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左右
第４ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬み合わない位置）で
ピストン３１ＲＰ，３１ＬＰが停止してしまわないよう
にするのである。

【００１５】そして、前記アクチュエータ４２は機体を
植付穀稈に沿って自動走行させる場合に第１切換弁３３
を自動切換操作する為のものであり、前述のような操作
レバー３９による人為操作時には自由に動く状態となっ
ている。又、図５に示すように油圧シリンダ３１Ｒ，３
１Ｌのシリンダ３１ＲＳ，３１ＬＳ内面において油路３
４の部分３１ａの内径が若干大きくなるように削り込ま
れているが、これは油路３４に作動油が抜ける際にシリ
ンダ３１ＲＳ，３１ＬＳの半径方向から極力均等に作動
油が抜けるようにして、ピストン３１ＲＰ，３１ＬＰの
片当りによるコジレ現象を防止する為である。

【００１６】次に、操作レバー３９と第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６との連係構造について詳述する
と、図２に示すように操作レバー３９に対してピン４９
ａを備えた第２アーム４９が固定されると共に、第１揺
動アーム５０及び第２揺動アーム５１が前後軸芯Ｐ２周
りに、操作レバー３９とは関係なく独立に揺動自在に支
持されている。そして、枠体３８から下方に延出された
固定アーム３８ａのピン３８ｂが第１・第２揺動アーム
５０，５１の間に挿入されると共に、スプリング５２が
第１・第２揺動アーム５０，５１に亘って架設され、レ
リーズワイヤ５３のインナーワイヤ５３ａが第１揺動ア
ーム５０に取り付けられ、アウターワイヤ５３ｂが第２
揺動アーム５１に取り付けられている。

【００１７】これに対し、図６，７，８に示すように第
２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６が並設されると共
に、第２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６のスプール
３５ａ，３６ａと直交する軸芯Ｐ４周りに回動自在な支
軸５４の内側に第１操作アーム４８、支軸５４の外側に
第２操作アーム５５が固定されている。そして、前記レ
リーズワイヤ５３のインナーワイヤ５３ａがスプリング
５６を介して第２操作アーム５５に架設連結されてい
る。図８及び図２に示す状態は操作レバー３９を中立位
置Ｎに操作している状態であり、第２操作アーム５５の
ピン５５ａとスプリング５６との間、及びインナーワイ
ヤ５３ａのピン５３ｃとスプリング５６との間に融通Ａ
１，Ａ２が生じている状態である。又、第２操作アーム
５５及び第１操作アーム４８はつる巻きバネ６３により
図８において時計周り、図６において反時計周りに付勢
されている。

【００１８】図２に示すように操作レバー３９を前後軸
芯Ｐ２周りに例えば右サイドクラッチ切側に倒し操作す
ると、第２揺動アーム５１がピン３８ｂに接当して止め
られた状態で、第２アーム４９のピン４９ａにより第１
揺動アーム５０が揺動操作されインナーワイヤ５３ａが
引き操作されるのであり、逆に操作レバー３９を左サイ
ドクラッチ切側に操作すれば、第１揺動アーム５０がピ
ン３８ｂにより止められた状態で、第２揺動アーム５１
が揺動操作されて、この状態でもアウターワイヤ５３ｂ
に対してインナーワイヤ５３ａは引き操作されることに
なる。しかしながら、右サイドクラッチ切位置と左サイ
ドクラッチ切位置の範囲で操作レバー３９を揺動操作し
ても図８における融通Ａ１，Ａ２が消失するだけであり
（図９参照）、この範囲内においては第１アーム４０を
介して第１切換弁３３が操作され左右サイドクラッチ２
５Ｌ，２５Ｒの入切操作のみが行われる。

【００１９】そして、操作レバー３９を左右サイドクラ
ッチ２５Ｌ，２５Ｒの切位置を越え右又は左側制動旋回
操作位置に操作して行くとインナーワイヤ５３ａの引き
作用により図６の状態から図１０の状態に示すように、
第１操作アーム４８が揺動操作されて第１操作アーム４
８の第１接当部４８ａにより、可変リリーフ弁３６のス
プール３６ａが絞り開度閉側に押し込まれて行く（図１
２参照)。この操作範囲では第２切換弁３５のスプール３
５ａに第１操作アーム４８は接当することなく、第２切
換弁３５は内装されたデテント機構５７及びスプリング
５８によりサイドブレーキ２８作動油供給側（図６，１
０においてスプール３５ａ右方突出側）に保持されてい
る。従って、図２及び図１２に示すように操作レバー３
９を左右サイドクラッチ切位置より倒し操作して行くこ
とにより、徐々にサイドブレーキ２８の制動力を高めて
行くことができるのである。

【００２０】そして、操作レバー３９を右又は左側制動
旋回操作位置より右又は左側逆転旋回操作位置に倒し操
作するとインナーワイヤ５３ａがさらに引き操作され
て、図１０の状態から図１１の状態に示すように、第１
操作アーム４８の第１接当部４８ａにより可変リリーフ
弁３６のスプール３６ａがさらに押し込まれながら、第
１操作アーム４８の第２接当部４８ｂにより第２切換弁
３５のスプール３５ａが押し込まれて、第２切換弁３５
が逆転用の油圧クラッチ３０への作動油供給側に操作さ
れ一方のクローラ走行装置２４が１／２に減速されなが
ら逆転駆動されるのである（図２及び図１２参照)。

【００２１】図１及び図２に示すように、前記操作レバ
ー３９及び枠体３８を左右軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支
持する支軸５９と、刈取前処理部６を昇降操作する刈取
部昇降機構としての油圧シリンダ６０に対する第３切換
弁３７とが機械的に連動連結されており、操作レバー３
９を左右軸芯Ｐ１周りに揺動操作することにより刈取前
処理部６を上下に昇降操作できるのである。つまり、操
作レバー３９から前記レリーズワイヤー５３を介して第
１切換弁３３、第２切換弁３５、可変リリーフ弁３６に
至る連係手段と、操作レバー３９からプッシュプルワイ
ヤー４５を介して第３切換弁３７に至る連係手段とが、
前記操作レバー３９の左右方向での操作をサイドブレー
キ２８、及び油圧クラッチ３０の作動と連係させ、か
つ、前記操作レバー３９の前後方向での操作を刈取部昇
降機構６０の作動とを連係する連係手段を構成してい
る。

【００２２】又、本機においては高速で走行中に一方の
クローラ走行装置２４を逆転させての超信地旋回が行え
ないようにする牽制機構を備えており、その構造につい
て詳述すると図８に示すように横軸芯Ｐ５周りに揺動自
在、且つ、つる巻きバネ６４により紙面反時計方向に付
勢されて扇形の牽制部材６５が支持されている。これに
対し、静油圧式無段変速装置１における斜板角度変更用
の第１変速レバー６６と前記牽制部材６５とが、レリー
ズワイヤ６７のインナーワイヤ６７ａを介して連結され
ている。そして、図１３におけるシフトギヤ１４スライ
ド操作用の第２変速レバー６８がレリーズワイヤ６７の
アウターワイヤ６７ｂに連結されている。

【００２３】以上の構造により第１変速レバー６６を高
速位置Ｈ’側に操作するとインナーワイヤ６７ａが引き
操作されて牽制部材６５が紙面時計方向に回動するので
あり、この第１変速レバー６６の高速位置Ｈ’側への操
作が設定以上となると、第２操作アーム５５の内側のピ
ン５５ｂの軌跡内に牽制部材６５が入り込む。これによ
り、第１及び第２操作アーム４８，５５を制動旋回操作
位置（図１０に示す状態）に操作できるが、これ以上の
逆転旋回操作位置（図１１に示す状態）への操作がピン
５５ｂの牽制部材６５への接当により行えなくなるので
ある。図８に示す状態は第１変速レバー６６及び第２変
速レバー６８を低速位置Ｌ’，Ｌに操作している状態で
あるが、図８に示す状態から第２変速レバー６８を中速
位置Ｍ) 及び高速位置Ｈに操作して行くと、アウターワ
イヤ６７ｂが操作されインナーワイヤ６７ａが引かれた
ような状態となって牽制部材６５が中速位置Ｍ及び高速
位置Ｈに対応する位置に紙面時計方向に回動して行く。
つまり、副変速に相当する第２変速レバー６８を高速側
に操作して行く程、主変速に相当する第１変速レバー６
６を低速位置Ｌ’から高速位置Ｈ’に操作して行く場合
に、一方のクローラ走行装置２４を逆転させての超信地
旋回が行えない状態が早く現出することになるのであ
る。

【００２４】そして、前記第３切換弁３７であるが図１
及び図１５に示すようにポンプポート３７ａ、ドレンポ
ート３７ｂ、油圧シリンダ６０に連通する供給ポート３
７ｃ、逆止弁３７ｄを備えると共に、スプール３７ｅの
外周面に長さの異なる絞り部としての溝３７ｆ，３７ｇ
を設けている（上昇側の溝３７ｆよりも下降側の溝３７
ｇを長くしている）。これにより、第３切換弁３７のス
プール３７ｅを中立停止位置から上昇側又は下降側に操
作する場合、その操作途中において溝３７ｆ又は３７ｇ
を作動油が通るようにし、刈取前処理部６をゆっくりと
昇降操作できるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインにおける第１，２，３切換弁、油圧
シリンダ及び可変リリーフ弁の接続状態を示す油圧回路
図

【図２】操作レバー付近の構造を示す斜視図

【図３】第１切換弁の操作系及び油圧シリンダの正面図

【図４】第１切換弁の操作系を示す縦断側面図

【図５】油圧シリンダの縦断正面図

【図６】第２切換弁、可変リリーフ弁及びその操作系を
示し図２の操作レバーを中立位置に操作している状態に
対応する縦断正面図

【図７】第２切換弁及び可変リリーフ弁の操作系を示す
縦断側面図

【図８】第２切換弁及び可変リリーフ弁の操作系を示し
図２の操作レバーを中立位置に操作している状態に対応
する正面図（図６に対する背面図）

【図９】図２の操作レバーを右又は左サイドクラッチ切
位置に操作した場合に対応する第２切換弁及び可変リリ
ーフ弁の操作系の正面図

【図１０】図２の操作レバーを右又は左側制動旋回操作
位置に操作した場合に対応する第２切換弁、可変リリー
フ弁及びその操作系の縦断正面図

【図１１】図２の操作レバーを右又は左側逆転旋回操作
位置に操作した場合に対応する第２切換弁、可変リリー
フ弁及びその操作系の縦断正面図

【図１２】サイドブレーキ及び油圧クラッチの作動圧と
操作レバーの前後軸芯周りの操作角度との関係を示す図

【図１３】コンバインにおけるミッションケースの縦断
正面図

【図１４】コンバイン前半部の側面図

【図１５】第３切換弁の横断平面図

【符号の説明】

６ 刈取前処理部 ２４ 走行装置 ２５Ｒ，２５Ｌ サイドクラッチ ２８ サイドブレーキ ３０ 逆転伝動機構 ３９ 操作レバー Ｎ 中立位置 ６０ 刈取部昇降機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−67672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−32815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−201771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−30872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−22770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−125478（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−28065（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 69/00 A01B 69/00 A01D 34/24 B62D 11/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置の中の一方の走行装
   置に制動を掛けるサイドブレーキ、一方の走行装置を他
   方とは反対方向に駆動させる逆転伝動機構を備えると共
   に、前後方向および左右方向に揺動操作される一本の操作レ
   バーを備え、この操作レバーの左右方向の操作経路中
   に、中立位置、その中立位置を挾む両側に設定された一
   対の制動旋回操作位置、及び前記制動旋回操作位置に隣
   る箇所でその制動旋回操作位置よりも前記中立位置から
   離れた側に設定された一対の逆転旋回操作位置を設け、 前記操作レバーを中立位置から左右方向でいずれか一方
   の制動旋回操作位置に操作すると、前記操作レバーの操
   作側の走行装置が制動操作され、かつ、逆転旋回操作位
   置に操作すると、前記操作レバーの操作側の走行装置が
   逆転駆動されるように、前記一本の操作レバーの前記中
   立位置を挾む両側での操作と、サイドブレーキ、及び逆
   転伝動機構の、夫々の所定操作方向での作動とを連係
   し、 前記操作レバーの前後方向での一側への操作で刈取前処
   理部を上昇作動させ、他側への操作で下降させるよう
   に、前記操作レバーの操作と刈取部昇降機構の作動とを
   連係する連係手段を設けてあるコンバイン。