JP2000095137A - 農作業機の操向操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で信頼性に優れ、かつ、安価に実
施できる機械式構成で、電気制御方式のものに対して遜
色のない操作性能を発揮することができる操向操作構造
を提供する。 【解決手段】 操向レバー３２の前後軸心周りの左右揺
動に伴って押し引き操作される第１操作ロッド３６と、
操向レバー３２の横軸心周りの前後揺動に伴って押し引
き操作される第２操作ロッド４１とを操向レバー３２か
ら延出し、第１操作ロッド３６の延出端に操向バルブ２
７を連動連結するとともに、第２操作ロッド４１の延出
端に昇降バルブ２６を連動連結し、操向レバー３２が左
右揺動操作された際には、第１操作ロッド３６を介して
操向バルブ２７が操作され、操向レバー３２が前後揺動
操作された際には、第２操作ロッド４１を介して昇降バ
ルブ２６が操作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業装置を駆動昇
降可能に連結したコンバインなどの農作業機に利用する
操向操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインにおける操向操作構造の一例
として、例えば、左右一対のクローラ式走行装置を備え
た走行機体の前部に、油圧シリンダによって駆動昇降可
能に作業装置としての刈取り部を連結し、左右の各走行
装置の伝動系には操向用油圧シリンダによって選択的に
入り切り操作されるサイドクラッチをそれぞれ備え、運
転部に備えた十字揺動操作可能な１本の操向レバーの左
右への操作によって、前記操向用油圧シリンダの作動を
司る操向バルブを切り換え操作するよう構成するととも
に、前記操向レバーの前後揺動によって、前記油圧シリ
ンダの作動を司る昇降バルブを切り換え操作するよう構
成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操向操作構造によ
ると、十字揺動操作可能な１本の操向レバーによって機
体の操向と、刈取り部の昇降を行うことができて利便性
の高いものであるが、操向バルブおよび昇降バルブにそ
れぞれ電磁バルブを利用した電気制御方式に構成されて
いたために、操向レバーの操作を検出するスイッチ類お
よび電気制御回路を必要とし、全体として高価になると
ともに、その機能を保全するための管理のも手数を要す
るものになっていた。

【０００４】本発明は、構造が簡単で信頼性に優れ、か
つ、安価に実施できる機械式構成で、電気制御方式のも
のに対して遜色のない操作性能を発揮することができる
操向操作構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、左右一
対の走行装置を備えた走行機体の前部に、油圧シリンダ
によって駆動昇降可能に作業装置を連結し、左右の各走
行装置の伝動系には操向用油圧シリンダによって選択的
に入り切り操作されるサイドクラッチをそれぞれ備え、
運転部に備えた十字揺動操作可能な１本の操向レバーの
左右への操作によって、前記操向用油圧シリンダの作動
を司る操向バルブを切り換え操作するよう構成するとと
もに、前記操向レバーの前後揺動によって、前記油圧シ
リンダの作動を司る昇降バルブを切り換え操作するよう
構成した農作業機の操向操作構造であって、前記操向レ
バーの前後軸心周りの左右揺動に伴って押し引き操作さ
れる第１操作ロッドと、前記操向レバーの横軸心周りの
前後揺動に伴って押し引き操作される第２操作ロッドと
を、それぞれ操向レバーから延出し、前記第１操作ロッ
ドの延出端に前記操向バルブを連動連結するとともに、
前記第２操作ロッドの延出端に前記昇降バルブを連動連
結し、前記操向レバーが左右揺動操作された際には、前
記操向レバーと前記第２操作ロッドの連結点が、昇降バ
ルブと第２操作ロッドとの連結点から一定距離あるいは
略一定距離の位置にあり、前記操向レバーが前後揺動操
作された際には、前記操向レバーと前記第１操作ロッド
の連結点が、操向バルブと第１操作ロッドとの連結点か
ら一定距離あるいは略一定距離の位置にあるように、各
連結位置を設定してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、操向レバー
を左右操作方向の中立位置に保持しておくことで、操向
バルブを中立に保持して左右のサイドクラッチを共に
「クラッチ入り」状態にし、左右の走行装置を同速度で
駆動して走行機体を直進させることができる。また、操
向レバーを中立位置から左方あるいは右方へ揺動操作す
ることで、第１操作ロッドを押し引きして操向バルブを
機械的に中立位置から正逆に切り換え、一方のサイドク
ラッチを切って、他方の操向装置のみによる駆動で走行
機体を左方あるいは右方へ旋回させることができる。

【０００８】また、操向レバーを前後操作方向の中立位
置に保持しておくことで、昇降バルブを中立に保持して
昇降用の油圧シリンダを固定し、作業装置を任意に高さ
に固定保持しておくことができる。また、操向レバーを
中立位置から後方あるいは前方へ揺動操作することで、
第２操作ロッドを押し引きして昇降バルブを機械的に中
立位置から正逆に切り換え、油圧シリンダを伸縮させて
作業装置を上昇あるいは下降させることができる。

【０００９】この場合、第１操作ロッドが押し引きされ
て操向バルブが操作される際には、第２操作ロッドは全
く動かないか、僅かに押し引きされるだけであり、この
僅かな押し引き量を昇降バルブの操作系の不感帯内に収
めておくことで、実質的に昇降バルブが操作されること
がない。逆に、第２操作ロッドが押し引きされて昇降バ
ルブが操作される際には、第１操作ロッドは全く動かな
いか、僅かに押し引きされるだけであり、この場合も実
質的には操向バルブが操作されることがない。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、走行機体の操向操作と、連結した作業装置の昇
降操作を、１本の操向レバーの十字揺動操作によって行
うよう構成するにあたり、操向レバーから延出した２本
の操作ロッドを用いて操向レバーと操向バルブおよび昇
降バルブとを機械的に連係するので、信頼性および耐久
性に優れ、保守管理も容易でありながら、安価に実施す
ることができ、実用上の利便性が高いものとなる。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１２】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明において、操縦塔の上部に支軸を回動可能
に水平横架するとともに、この支軸に固着した支点ブラ
ケットにバルブ操作アームを前後向き軸心周りに左右揺
動可能に支持し、前記バルブ操作アームに前記操向レバ
ーを前後向き軸心周りに一体揺動可能に連結するととも
に、前記バルブ操作アームの先端から前記第１操作ロッ
ドを下方に向けて延出し、この第１操作ロッドの下端
を、操縦塔の下部に配備した前記操向バルブの作動レバ
ーに連結し、かつ、前記支軸から前後方向に向けて突設
したバルブ操作アームの先端から前記第２操作ロッドを
下方に向けて延出し、この第２操作ロッドの下端を、操
縦塔の下部に配備した前記昇降バルブの作動レバーに連
結してあることを特徴とする。

【００１３】（作用） 上記構成によると、操向レバー
を左右に揺動操作すると、支軸は全く回動することな
く、支点ブラケットに前後向き軸心周りに左右揺動可能
に支持したバルブ操作アームのみが回動操作され、この
バルブ操作アームの回動が第１操作ロッドを介して操向
バルブに伝達されて、左方あるいは右方への機体操向が
行われる。また、操向レバーを前後に揺動操作すると、
支点ブラケットを介して支軸が横軸心周りに回動され
て、支軸から突設したバルブ操作アームが支軸と一体に
揺動操作され、このバルブ操作アームの回動が第２操作
ロッドを介して昇降バルブに伝達されて、作業装置の昇
降が行われる。この場合、支軸と支点ブラケットが一体
に回動することで、支点ブラケットに支持したバルブ操
作アームも横軸心周りに回動され、このバルブ操作アー
ムと第１操作ロッド上端との連結点が横軸心を中心とし
た円弧軌跡に沿って移動することになるが、下方に長く
延出されている第１操作ロッドを押し引きする量は操向
バルブの不感帯内に収まる程度の僅かなものであり、実
質的には操向バルブは切り換え操作されることがない。

【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、単純な回動構造を組み合わせるだけの簡単な構
造で所期の機能を発揮させることができ、請求項１の発
明を安価に実施することができる。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１６】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２記載の発明において、前記サイドクラッチの
クラッチ切り操作された前記走行装置に作用するブレー
キを備え、前記操向用油圧シリンダの中間ストロークで
前記サイドクラッチが切り操作され、この中間ストロー
クを越えるシリンダ作動によって前記ブレーキが制動操
作されるよう構成し、操向用油圧シリンダの中間ストロ
ーク位置に接続された排油路の油圧を調節する制動バル
ブを設け、前記排油路の油圧が低圧の時は前記操向用油
圧シリンダが中間ストロークまで作動し、前記油圧が高
圧になると前記操向用油圧シリンダが中間ストロークを
越えてブレーキ操作域まで作動するよう構成し、前記操
向レバーが直進用の中立位置より左右一側に操作される
際の１段目の操作では前記油圧が低圧に維持され、１段
目を越える操作で前記油圧が高圧になるように、前記操
向レバーと制動バルブとを連係してあることを特徴とす
る。

【００１７】（作用） 上記構成によると、走行機体を
少し操向したい場合には、操向レバーを左右に１段目ま
で操作して、旋回内側のサイドクラッチのみを切った片
駆動による緩やかな機体旋回を行い、走行機体を小回り
旋回した場合には、操向レバーを１段目を越えて更に操
作することで、サイドクラッチを切った走行装置を制動
して、片ブレーキをかけた片駆動による急速な機体旋回
を行う。

【００１８】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、請求項１または２の発明の上記効果をもたらす
とともに、操向レバーの操作具合によって簡単に緩旋回
あるいは急旋回を行うことができ、作業地の状況に好適
な仕様での機体操向を任意に行うことが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１および図２に、本発明に係る
作業機の一例としての自脱型コンバインが示されてい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ型走行装置
１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、作業装置とし
ての刈取り部３が油圧シリンダ４によって駆動昇降可能
に連結された構造となっており、前記走行機体２には、
脱穀装置５、穀粒回収部６、エンジン７、および、運転
部８、等が搭載されるとともに、前記刈取り部３には、
複数条の引起し装置９、引き起こされた穀稈を刈り取る
バリカン型の刈取り装置１０、刈取り穀稈を脱穀装置５
に向けて搬送する供給搬送装置１１、などが装備されて
いる。

【００２０】図３に、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの駆動構
造が示されている。すなわち、前記エンジン７からの動
力は静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１２にベルト伝
達され、この無段変速装置１２の変速出力がミッション
ケース１３に入力される。ミッションケース１３に伝達
された正転あるいは逆転の変速動力は、ギヤシフト式の
副変速機構１４で３段に変速されたのち中央ギヤ１５に
伝達され、この中央ギヤ１５から左右のサイドクラッチ
１６Ｌ，１６Ｒを介して左右に分岐された動力が減速ギ
ヤ機構１７Ｌ，１７Ｒを経て左右の車軸１８Ｌ，１８Ｒ
に出力されて、左右の走行操向装置１Ｌ，１Ｒが同速度
で駆動されるようになっている。また、ミッションケー
ス１３に伝達された変速動力は副変速機構１４を通すこ
となく作業用動力取出し軸１９に出力され、その正転動
力のみが一方向クラッチ２０を介して前記刈取り部３に
伝達されるようになっている。

【００２１】各サイドクラッチ１６Ｌ，１６Ｒは、中央
ギヤ１５の支軸２１に左右シフト可能に遊嵌したクラッ
チギヤ２２Ｌ，２２Ｒを、中央ギヤ側にシフトして咬合
させることで「クラッチ入り」状態をもたらし、中央ギ
ヤ１５から離反するようシフトして咬合を離脱すること
で「クラッチ切り」状態をもたらすものであり、図示し
ないバネによって「クラッチ入り」側にスライド付勢さ
れている。そして、クラッチ入り切りのための左右シフ
トにかかわらず各クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒは減速ギ
ヤ機構１７Ｌ，１７Ｒに咬合維持されて、車軸１８Ｌ，
１８Ｒとクラッチギヤ１６Ｌ，１６Ｒとの連動連結状態
が維持されている。

【００２２】また、中央ギヤ１５の支軸２１の左右に
は、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒに作用する多板式のブ
レーキ２３Ｌ，２３Ｒが配備されている。このブレーキ
２３Ｌ，２３Ｒは、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒが「ク
ラッチ入り」位置および「クラッチ切り」位置にある間
は制動作動せず、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒが「クラ
ッチ切り」位置を越えて更に外側にシフトされると制動
作動するよう構成されている。

【００２３】各クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒは、ミッシ
ョンケース１３の外側に配備された単動型の操向用油圧
シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮作動によってシフト操作
されるものであり、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒ
の短縮作動で「クラッチ入り」位置にシフト操作され、
伸長作動で「クラッチ切り」位置にシフト操作されると
ともに、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒに内装した
バネ２５によって常に短縮側、つまり「クラッチ入り」
側に向けて付勢されている。

【００２４】図４に、前記操向用油圧シリンダ２４Ｌ，
２４Ｒと刈取り部昇降用の油圧シリンダ４に対する油圧
回路構成が示されている。すなわち、エンジン７によっ
て駆動されるポンプＰに対して、刈取り部昇降用の油圧
シリンダ４の作動を司る昇降バルブ２６と、操向用油圧
シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの作動を司る操向バルブ２７と
が直列に接続されており、昇降バルブ２６が中立位置と
下降位置にある時にのみ、昇降バルブ２６を通過した圧
油を操向バルブ２７に供給することが可能となってい
る。また、操向バルブ２７は一対の操向用油圧シリンダ
２４Ｌ，２４Ｒに連通接続されるとともに、各操向用油
圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒは、そのストローク中間にお
いて排油路ｄに連通接続され、この排油路ｄに制動バル
ブ２８が介在されている。そして、この制動バルブ２８
は、排油路ｄの回路油圧を任意に調節可能なリリーフ弁
で構成されており、後述のように操向操作に伴って操作
される。

【００２５】操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの前記
ストローク中間位置は、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２
４Ｒがクラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒを「クラッチ切り」
位置までシフトするストロークに設定されており、一方
の操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒに圧油が
供給されて操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒ
がストローク中間まで伸長すると、供給された圧油が排
油路ｄに抜けて、操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは
２４Ｒのそれ以上の伸長作動が牽制される。この時、油
圧によって操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒに与えら
れる伸長方向への力が、内装バネ２５によって与えられ
る復帰力よりも小さい値であるように、制動バルブ２８
のリリーフ圧は低圧に保たれている。

【００２６】ここで、制動バルブ２８のリリーフ圧を増
大調節してシリンダ内圧を増大させると、選択操作され
た操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒはストロ
ーク中間に到達した後、バネ２５に抗して更に伸長作動
することになり、これによって前記ブレーキ２３Ｌ、あ
るいは２３Ｒが制動作動することになる。

【００２７】そして、前記昇降バルブ２６、前記操向バ
ルブ２７、および、制動バルブ２８が、運転部８の前部
に立設された操縦塔３１の下部に配備されるとともに、
操縦塔３１の上部に立設した１本の操向レバー３２と各
バルブ２６，２７，２８が以下のようにして機械的に連
動連結されている。

【００２８】前記操縦塔３１の上方内部には支軸３３が
横向き水平の支点軸心ｘを中心に回動可能に配備され、
この支軸３３に固着した支点ブラケット３４に前後向き
の支点軸心ｙを中心に左右回動可能に取り付けたバルブ
操作アーム３５に前記操向レバー３２の基端が連結され
ている。そして、前記バルブ操作アーム３５と操向バル
ブ２７に備えた作動レバー２７ａとが第１の操作ロッド
３６を介して連動連結されており、操向レバー３２を支
点軸心ｙ周りに左右に揺動することで、操作ロッド３６
を上下に押し引き操作して操向バルブ２７の作動レバー
２７ａを中立を挟んで正逆に操作するようになってい
る。

【００２９】また、前記制動バルブ２８は、これに備え
た作動レバー２８ａが基準位置にある時のリリーフ圧が
非制動状態をもたらす低圧に設定され、この基準位置か
ら正逆に揺動されるとリリーフ圧が次第に高圧になるよ
う構成されており、操向バルブ２７の作動レバー２７ａ
と、前記制動バルブ２８に備えた作動レバー２８ａと
が、ターンバックル３７ａによって伸縮調節可能なロッ
ドからなる連係リンク３７を介して連動連結されてい
る。詳述すると、連係リンク３７の両端に備えたピン３
８ａ，３８ｂが、両作動レバー２７ａ，２８ａに設けた
長孔３９ａ，３９ｂに挿通連結されており、操向バルブ
２７の作動レバー２７ａがクラッチ切り位置に操作され
るまでの初期操作域では制動バルブ２８の作動レバー２
８ａは操作されることがなく、前記リリーフ圧は低圧に
保持されている。そして、操向バルブ２７の作動レバー
２７ａがクラッチ切り位置を越えて更に正方向あるいは
逆方向に揺動操作されることで、長孔３９ａとピン３８
ａ、あるいは長孔３９ｂとピン３８ｂとの融通が無くな
って、制動バルブ２８の作動レバー２８ａが正逆いずれ
かの方向に操作されて、前記リリーフ圧が高圧に調節さ
れるようになっている。

【００３０】ここで、両作動レバー２７ａ，２８ａに形
成した長孔３９ａ，３９ｂはそれぞれ同一長さに形成さ
れており、組付けに際しては、操向バルブ２７の作動レ
バー２７ａが中立位置にあり、制動バルブ２８の作動レ
バー２８ａが非制動状態をもたらす基準位置にある状態
で、連係リンク３７の両端のピン３８ｂ，３８ｂが共に
各長孔３９ａ，３９ｂの同方向の端部に接当するように
連係リンク３７の長さを調節する。例えば、一方のピン
３８ａを長孔３９ａの左端に接当させる時には、他方の
ピン３８ｂも長孔３９ｂの左端に接当するように、ある
いは、ピン３８ａを長孔３９ａの右端に接当させる時に
はピン３８ｂも長孔３９ｂの右端に接当するように、連
係リンク３７の長さを調節することで、制動バルブ２８
の作動レバー２８ａに対する長孔融通を正逆いずれの方
向にも正しく同量とすることができるのである。

【００３１】また、前記支軸３３から前方に突設したバ
ルブ操作アーム４０と、昇降バルブ２６に備えた作動レ
バー２６ａとが第２の操作ロッド４１を介して連動連結
されており、操向レバー３２を支点軸心ｘを中心とする
前後揺動の中立位置に保持することで、昇降バルブ２６
が中立位置に切り換え保持されて、昇降用油圧シリンダ
４は任意に長さで固定され、刈取り部３が任意の高さで
安定保持される。また、操向レバー３２を中立位置から
後方に揺動すると、昇降バルブ２６が上昇位置に切り換
えられ、操向レバー３２を中立位置に戻すまで昇降用油
圧シリンダ４が伸長作動して、刈取り部３が駆動上昇さ
れる。また、操向レバー３２を中立位置から前方に揺動
すると、昇降バルブ２６が下降位置に切り換えられ、操
向レバー３２を中立位置に戻すまで昇降用油圧シリンダ
４が自由状態となり、刈取り部３が自重で下降する。

【００３２】なお、操向レバー３２を支点軸心ｘを中心
として前後揺動して、刈取り部３を昇降させる際、操向
レバー３２と一体作動するバルブ操作アーム３５と第１
操作ロッド３６の連結点が、支点軸心ｘを中心として前
後に揺動変位することになり、第１操作ロッド３６が僅
かに押し引き操作されることになるが、この操作量は、
操向バルブ２７の中立時における「あそび」の範囲内で
あり、操向動作が行われることはない。

【００３３】図６に示すように、前記操向レバー３２
は、操縦塔３１に固定したレバーガイド４５のレバー挿
通孔４６に挿通されて、その操作域が規制されている。
ここで、前記レバー挿通孔４６は、左方の「左操向」位
置と、右方の「右操向」位置と、前方の「下降」位置
と、後方の「上昇」位置の４箇所を頂角とする菱形形状
に形成されている。

【００３４】本発明に係る操向操作構造は以上のように
構成されており、以下のような機体操向を行うことがで
きる。

【００３５】〔直進〕 操向レバー３２を直立した中立
位置Ｎに保持すると、操向バルブ２７が中立位置に保持
され、左右のサイドクラッチ１６Ｌ，１６Ｒが共に「ク
ラッチ入り」状態となる直進状態がもたらされる。

【００３６】〔左緩旋回〕 操向レバー３２を中立位置
Ｎから１段階左方の左緩旋回位置Ｌ1にまで揺動操作す
ると、操向バルブ２７が左操向位置に切り換えられると
ともに、制動バルブ２８には操作が与えられずリリーフ
圧は低圧に保持され、その結果、左側の操向用油圧シリ
ンダ２４Ｌだけがストローク中間まで伸長し、左側のサ
イドクラッチ１６Ｌのみが「クラッチ切り」状態とな
り、左側の操向装置１Ｌが自由回動状態で、右側の走行
装置１Ｒのみが所定の速度で駆動され、緩やかな左旋回
が行われる。

【００３７】〔左急旋回〕 操向レバー３２を左緩旋回
位置Ｌ1 から更に左方の左急旋回位置Ｌ2 にまで揺動操
作すると、操向バルブ２７が左操向位置に切り換えられ
たままで、制動バルブ２８が操作されてリリーフ圧が高
圧に切り換えられ、その結果、左側の操向用油圧シリン
ダ２４Ｌはストローク中間を越えて大きく伸長し、左側
のサイドクラッチ１６Ｌが「クラッチ切り」状態に保持
されるとともに、左側のブレーキ２３Ｌが制動作動状態
となり、左側の操向装置１Ｌが固定された状態で、右側
走行装置１Ｒのみが所定の速度で駆動され、片ブレーキ
による速やかな左旋回が行われる。なお、この場合、操
向レバー３２を左緩旋回位置Ｌ1 と左急旋回位置Ｌ2 と
の間に操作してリリーフ圧を加減することで、左側のブ
レーキ２３Ｌの制動力を加減することができ、これによ
って左側の操向装置１Ｌの多少の引きずり移動を許しな
がらの半ブレーキによる片ブレーキ旋回を行うことも可
能である。

【００３８】〔右緩旋回〕 操向レバー３２を中立位置
Ｎから１段階右方の右緩旋回位置Ｒ1にまで揺動操作す
ると、操向バルブ２７が右操向位置に切り換えられると
ともに、制動バルブ２８には操作が与えられずリリーフ
圧は低圧に保持され、その結果、右側の操向用油圧シリ
ンダ２４Ｒだけがストローク中間まで伸長し、右側のサ
イドクラッチ１６Ｒのみが「クラッチ切り」状態とな
り、右側の操向装置１Ｒが自由回動状態で、左側の走行
装置１Ｌのみが所定の速度で駆動され、緩やかな右旋回
が行われる。

【００３９】〔左急旋回〕 操向レバー３２を右緩旋回
位置Ｒ1 から更に右方の右急旋回位置Ｒ2 にまで揺動操
作すると、操向バルブ２７が右操向位置に切り換えられ
たままで、制動バルブ２８が操作されてリリーフ圧が高
圧に切り換えられ、その結果、右側の操向用油圧シリン
ダ２４Ｒはストローク中間を越えて大きく伸長し、右側
のサイドクラッチ１６Ｒが「クラッチ切り」状態に保持
されるとともに、右側のブレーキ２３Ｒが制動作動状態
となり、右側の操向装置１Ｒが固定された状態で、左側
走行装置１Ｌのみが所定の速度で駆動され、片ブレーキ
による速やかな右旋回が行われる。なお、この場合、操
向レバー３２を右緩旋回位置Ｒ1 と右急旋回位置Ｒ2 と
の間に操作してリリーフ圧を加減することで、右側のブ
レーキ２３Ｒの制動力を加減することができ、これによ
って右側の操向装置１Ｒの多少の引きずり移動を許しな
がらの半ブレーキによる片ブレーキ旋回を行うことも可
能である。

【００４０】〔別実施形態〕上記実施形態とは逆に、操
縦塔３１の上部に支軸を前後向きに支架して、この支軸
から突設したバルブ操作アームと操向バルブ２７の作動
レバー２７ａとを第１操作ロッド３６で連動連結し、ま
た、前記支軸に固着した支点ブラケットに横向き軸心周
りに回動可能に支持したバルブ操作アーム３９に操向レ
バー３２の基端を連結するとともに、このバルブ操作ア
ーム３９と昇降バルブ２６の作動レバー２６ａとを第２
操作ロッド４０で連動連結することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】走行用伝動系の概略構成図

【図４】操向用および昇降用の油圧回路図

【図５】（イ）操向用および昇降用の操作構造を示す正
面図 （ロ）その一部を示す拡大正面図

【図６】操向レバー基部の斜視図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２ 走行機体 ３ 作業装置（刈取り部） ４ 油圧シリンダ（昇降用） １６Ｌ，１６Ｒ サイドクラッチ ２３Ｌ，２３Ｒ ブレーキ ２４Ｌ，２４Ｒ 操向用油圧シリンダ ２６ 昇降バルブ ２７ 操向バルブ ２８ 制動バルブ ３１ 操縦塔 ３２ 操向レバー ３３ 支軸 ３４ 支点ブラケット ３５ バルブ操作アーム ３６ 第１操作ロッド ４０ バルブ操作アーム ４１ 第１操作ロッド ｘ 支点軸心 ｙ 支点軸心

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置を備えた走行機体の
   前部に、油圧シリンダによって駆動昇降可能に作業装置
   を連結し、左右の各走行装置の伝動系には操向用油圧シ
   リンダによって選択的に入り切り操作されるサイドクラ
   ッチをそれぞれ備え、運転部に備えた十字揺動操作可能
   な１本の操向レバーの左右への操作によって、前記操向
   用油圧シリンダの作動を司る操向バルブを切り換え操作
   するよう構成するとともに、前記操向レバーの前後揺動
   によって、前記油圧シリンダの作動を司る昇降バルブを
   切り換え操作するよう構成した農作業機の操向操作構造
   であって、 前記操向レバーの前後軸心周りの左右揺動に伴って押し
   引き操作される第１操作ロッドと、前記操向レバーの横
   軸心周りの前後揺動に伴って押し引き操作される第２操
   作ロッドとを、それぞれ操向レバーから延出し、前記第
   １操作ロッドの延出端に前記操向バルブを連動連結する
   とともに、前記第２操作ロッドの延出端に前記昇降バル
   ブを連動連結し、 前記操向レバーが左右揺動操作された際には、前記操向
   レバーと前記第２操作ロッドの連結点が、昇降バルブと
   第２操作ロッドとの連結点から一定距離あるいは略一定
   距離の位置にあり、前記操向レバーが前後揺動操作され
   た際には、前記操向レバーと前記第１操作ロッドの連結
   点が、操向バルブと第１操作ロッドとの連結点から一定
   距離あるいは略一定距離の位置にあるように、各連結位
   置を設定してあることを特徴とする農作業機の操向操作
   構造。
2. 【請求項２】 操縦塔の上部に支軸を回動可能に水平横
   架するとともに、この支軸に固着した支点ブラケットに
   バルブ操作アームを前後向き軸心周りに左右揺動可能に
   支持し、前記バルブ操作アームに前記操向レバーを前後
   向き軸心周りに一体揺動可能に連結するとともに、前記
   バルブ操作アームの先端から前記第１操作ロッドを下方
   に向けて延出し、この第１操作ロッドの下端を、操縦塔
   の下部に配備した前記操向バルブの作動レバーに連結
   し、かつ、前記支軸から前後方向に向けて突設したバル
   ブ操作アームの先端から前記第２操作ロッドを下方に向
   けて延出し、この第２操作ロッドの下端を、操縦塔の下
   部に配備した前記昇降バルブの作動レバーに連結してあ
   ることを特徴とする請求項１記載の農作業機の操向操作
   構造。
3. 【請求項３】 前記サイドクラッチのクラッチ切り操作
   された前記走行装置に作用するブレーキを備え、前記操
   向用油圧シリンダの中間ストロークで前記サイドクラッ
   チが切り操作され、この中間ストロークを越えるシリン
   ダ作動によって前記ブレーキが制動操作されるよう構成
   し、操向用油圧シリンダの中間ストローク位置に接続さ
   れた排油路の油圧を調節する制動バルブを設け、前記排
   油路の油圧が低圧の時は前記操向用油圧シリンダが中間
   ストロークまで作動し、前記油圧が高圧になると前記操
   向用油圧シリンダが中間ストロークを越えてブレーキ操
   作域まで作動するよう構成し、前記操向レバーが直進用
   の中立位置より左右一側に操作される際の１段目の操作
   では前記油圧が低圧に維持され、１段目を越える操作で
   前記油圧が高圧になるように、前記操向レバーと制動バ
   ルブとを連係してあることを特徴とする請求項１または
   ２記載の農作業機の操作構造。