JP2000095135A - 農作業機の操向操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作量に応じた特性で走行機体を操向操作す
ることのできる操向操作構造を、構造が簡単で組付け作
業性やメンテナンス性に優れ、かつ、安価に実施できる
ものにする。 【解決手段】 操向レバー３２と操向バルブ２７の作動
レバー２７ａとをロッド３６を介して連動連結するとと
もに、操向バルブ２７の作動レバー２７ａと制動バルブ
２８の作動レバー２８ａとを融通をもって連係リンク３
７で連動連結し、両作動レバー２７ａ，２８ａのそれぞ
れに形成した同一長さの長孔３９ａ，３９ｂを、連係リ
ンク３７の両端に設けたピン３８ａ，３８ｂにそれぞれ
係止連結するとともに、連係リンク３７の長さを調節可
能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業装置を駆動昇
降可能に連結したコンバインなどの農作業機に利用する
操向操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインにおける操向操作構造の一例
として、例えば特開平１０‐１３８９４５号公報に開示
されているように、左右一対の走行装置の各伝動系に操
向用油圧シリンダによって選択的に入り切り操作される
サイドクラッチをそれぞれ備えるとともに、サイドクラ
ッチが切られた走行装置に油圧式に制動をかけるブレー
キを備え、運転部に備えた１本の操向レバーの左右への
１段目の操作によって、前記操向用油圧シリンダの作動
を司る操向バルブを切り換え操作するよう構成するとと
もに、前記操向レバーの前記１段目を越える操作によっ
て、前記ブレーキの作動を司る制動バルブを操作するよ
う構成したものが知られている。

【０００３】そして、制動バルブが制動解除位置から一
定の方向へ操作されることで制動が働くよう構成されて
いたために、操向バルブを中立位置から正あるいは逆方
向に操作するにかかわらず、制動バルブの作動レバーを
一定の方向に操作する必要があり、そのために、操向レ
バーが左右いずれの方向に操作されても一定方向に操作
されるワイヤ操作機構を備えており、ブレーキ操作系の
構造が複雑になるものであった。また、操向用油圧シリ
ンダの作動を司る操向バルブもワイヤ操作機構を介して
操向レバーに連係されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイヤ操作機
構は、所期の機能を発揮させるためには、その組付け時
に細かい調整を必要とするとともに、ワイヤの摺動抵抗
を少なくするとともにサビの発生を防止するためには常
時適切な潤滑油供給が必要であり、しかも、使用中のワ
イヤの伸びを無くすことができいないために、頻繁な保
守管理を要するものであって、組付け作業性およびメン
テナンス性においては難点があった。また、操向レバー
と操向バルブおよび制動バルブとの連係構造の部品が多
くてコスト高になる問題もあった。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、構造が簡単で組付け作業性やメンテナ
ンス性に優れ、かつ、安価に実施できる機械式構成の操
向操作構造を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明は、左右一
対の走行装置の各伝動系に操向用油圧シリンダによって
選択的に入り切り操作されるサイドクラッチをそれぞれ
備えるとともに、サイドクラッチが切られた走行装置に
油圧式に制動をかけるブレーキを備え、運転部に備えた
１本の操向レバーの左右への１段目の操作によって、前
記操向用油圧シリンダの作動を司る操向バルブを切り換
え操作するよう構成するとともに、前記操向レバーの前
記１段目を越える操作によって、前記ブレーキの作動を
司る制動バルブを操作するよう構成した農作業機の操向
操作構造であって、前記操向レバーと前記操向バルブの
作動レバーとを操作ロッドを介して連動連結するととも
に、前記操向バルブの作動レバーと前記制動バルブの作
動レバーとを融通をもって連係リンクで連動連結し、前
記操向バルブの作動レバーが中立位置から正あるいは逆
方向に設定量以上操作されると、前記制動バルブの作動
レバーを制動方向に操作するよう、中立位置における前
記融通を、正および逆方向にそれぞれ同量づつ形成して
あることを特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、操向レバー
を直進用の中立位置から左右いずれかの方向に１段目ま
で操作すると、操向バルブの作動レバーが中立位置から
正あるいは逆方向に切り換え操作され、操作された方向
の走行装置に対応したサイドクラッチのみが切り操作さ
れ、反対の走行装置のみの駆動による緩やかな機体旋回
が行われる。また、操向レバーを１段目を越えて更に操
作すると、操向バルブの作動レバーが正あるいは逆方向
に設定量以上操作されることになり、これによって操向
バルブの作動レバーと制動バルブの作動レバーとのリン
ク連係構造中の融通がなくなって、制動バルブの作動レ
バーが正または逆方向に操作され、その結果、操作され
た方向の走行装置に対応したサイドクラッチが切り操作
されたまま、この走行装置に制動がかけられ、旋回内側
の走行装置にブレーキが利いた状態で旋回外側の走行装
置のみの駆動による小回りの機体旋回が行われる。

【０００９】そして、操向レバーと操向バルブおよび制
動バルブとの連係構造が操作ロッドや連係リンクのみを
利用して構成されているので、ワイヤ操作形態を採用し
ている従来構造に比較して構造が簡単になるとともに構
成部品の数も少なくなる。また、操作ロッドや連係リン
クの連結箇所での保守管理は潤滑油を注入する程度でよ
く、しかも、この注油も余り頻繁に行わなくてもよい。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、従来と同様に、操向レバーの操作具合に応じた
特性での機体旋回を行うことができるものでありなが
ら、構造が簡単で組付け作業性やメンテナンス性に優
れ、かつ、安価に実施できるようになった。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１２】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明において、前記連係リンクの両端と前記両
作動レバーとの連結部位にそれぞれ同一長さの長孔融通
を形成するとともに、前記連係リンクの長さを調節可能
に構成してあることを特徴とする。

【００１３】（作用） 上記構成によると、操向バルブ
の作動レバーが中立位置にある時、連係リンクの両端の
連結部位における長孔融通がそれぞれ端部に在るように
連係リンクの長さを調節する。これによって、制動バル
ブの作動レバーに対する長孔融通を正逆いずれの方向に
も同量とすることができる。因みに、連係リンクの両端
の連結部位のうちの一方を単なる枢支連結にし、他方を
長孔とピンを組み合わせた融通に構成すると、操向バル
ブの作動レバーが中立位置にある時、ピンが長孔の中央
位置に在るように連係リンクの長さを調節する必要があ
るが、この調節には誤差がでやすいものであり、正確に
調節するためには、ゲージや治具を必要とするととも
に、その調整に手間がかかるものとなる。

【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、連係リンクの両端２箇所の長孔融通がそれぞれ
端部に在るようにリンク長さを調節するだけでよいの
で、ゲージや治具を必要とすることなく、正逆方向への
同量の融通設定を正確かつ簡単に行うことができ、請求
項１の上記効果をもたらすとともに、組付け作業性を高
めることができる。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１６】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
２記載の発明において、前記両作動レバーに同一長さの
長孔を形成し、前記連係リンクの両端に、前記両長孔に
それぞれ係入されるピンを備えてある。

【００１７】（作用） 上記構成によると、操向バルブ
の作動レバーが中立位置にある時、連係リンクの両端に
設けたピンが、両作動レバーに形成した長孔の同方向の
端部にそれぞれ接当するように連係リンクの長さを調節
する。これによると、制動バルブの作動レバーに対する
長孔融通を正逆いずれの方向にも同量とすることができ
る。

【００１８】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、正逆方向への同量の融通設定を正確かつ簡単に
行うことができ、請求項２の上記効果を顕著に発揮させ
ることができる。

【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２０】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
２記載の発明において、前記連係リンクの両端に同一長
さの長孔を形成し、前記両作動レバーに前記両長孔に係
入されるピンをそれぞれ備えてある。

【００２１】（作用） 上記構成によると、操向バルブ
の作動レバーが中立位置にある時、両作動レバーに設け
たピンが、連係リンクの両端に形成した長孔の同方向の
端部に接当するように連係リンクの長さを調節する。こ
れによると、制動バルブの作動レバーに対する長孔融通
を正逆いずれの方向にも同量とすることができる。

【００２２】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、正逆方向への同量の融通設定を正確かつ簡単に
行うことができ、請求項２の上記効果を顕著に発揮させ
ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１および図２に、本発明に係る
作業機の一例としての自脱型コンバインが示されてい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ型走行装置
１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、作業装置とし
ての刈取り部３が油圧シリンダ４によって駆動昇降可能
に連結された構造となっており、前記走行機体２には、
脱穀装置５、穀粒回収部６、エンジン７、および、運転
部８、等が搭載されるとともに、前記刈取り部３には、
複数条の引起し装置９、引き起こされた穀稈を刈り取る
バリカン型の刈取り装置１０、刈取り穀稈を脱穀装置４
に向けて搬送する供給搬送装置１１、などが装備されて
いる。

【００２４】図３に、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの駆動構
造が示されている。すなわち、前記エンジン７からの動
力は静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１２にベルト伝
達され、この無段変速装置１２の変速出力がミッション
ケース１３に入力される。ミッションケース１３に伝達
された正転あるいは逆転の変速動力は、ギヤシフト式の
副変速機構１４で３段に変速されたのち中央ギヤ１５に
伝達され、この中央ギヤ１５から左右のサイドクラッチ
１６Ｌ，１６Ｒを介して左右に分岐された動力が減速ギ
ヤ機構１７Ｌ，１７Ｒを経て左右の車軸１８Ｌ，１８Ｒ
に出力されて、左右の走行操向装置１Ｌ，１Ｒが同速度
で駆動されるようになっている。また、ミッションケー
ス１３に伝達された変速動力は副変速機構１４を通すこ
となく作業用動力取出し軸１９に出力され、その正転動
力のみが一方向クラッチ２０を介して前記刈取り部３に
伝達されるようになっている。

【００２５】各サイドクラッチ１６Ｌ，１６Ｒは、中央
ギヤ１５の支軸２１に左右シフト可能に遊嵌したクラッ
チギヤ２２Ｌ，２２Ｒを、中央ギヤ側にシフトして咬合
させることで「クラッチ入り」状態をもたらし、中央ギ
ヤ１５から離反するようシフトして咬合を離脱すること
で「クラッチ切り」状態をもたらすものであり、図示し
ないバネによって「クラッチ入り」側にスライド付勢さ
れている。そして、クラッチ入り切りのための左右シフ
トにかかわらず各クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒは減速ギ
ヤ機構１７Ｌ，１７Ｒに咬合維持されて、車軸１８Ｌ，
１８Ｒとクラッチギヤ１６Ｌ，１６Ｒとの連動連結状態
が維持されている。

【００２６】また、中央ギヤ１５の支軸２１の左右に
は、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒに作用する多板式のブ
レーキ２３Ｌ，２３Ｒが配備されている。このブレーキ
２３Ｌ，２３Ｒは、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒが「ク
ラッチ入り」位置および「クラッチ切り」位置にある間
は制動作動せず、クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒが「クラ
ッチ切り」位置を越えて更に外側にシフトされると制動
作動するよう構成されている。

【００２７】各クラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒは、ミッシ
ョンケース１３の外側に配備された単動型の操向用油圧
シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮作動によってシフト操作
されるものであり、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒ
の短縮作動で「クラッチ入り」位置にシフト操作され、
伸長作動で「クラッチ切り」位置にシフト操作されると
ともに、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒに内装した
バネ２５によって常に短縮側、つまり「クラッチ入り」
側に向けて付勢されている。

【００２８】図４に、前記操向用油圧シリンダ２４Ｌ，
２４Ｒと刈取り部昇降用の油圧シリンダ４に対する油圧
回路構成が示されている。すなわち、エンジン７によっ
て駆動されるポンプＰに対して、刈取り部昇降用の油圧
シリンダ４の作動を司る昇降バルブ２６と、操向用油圧
シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの作動を司る操向バルブ２７と
が直列に接続されており、昇降バルブ２６が中立位置と
下降位置にある時にのみ、昇降バルブ２６を通過した圧
油を操向バルブ２７に供給することが可能となってい
る。また、操向バルブ２７は一対の操向用油圧シリンダ
２４Ｌ，２４Ｒに連通接続されるとともに、各操向用油
圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒは、そのストローク中間にお
いて排油路ｄに連通接続され、この排油路ｄに制動バル
ブ２８が介在されている。そして、この制動バルブ２８
は、排油路ｄの回路油圧を任意に調節可能なリリーフ弁
で構成されており、後述のように操向操作に伴って操作
される。

【００２９】操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒの前記
ストローク中間位置は、操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２
４Ｒがクラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒを「クラッチ切り」
位置までシフトするストロークに設定されており、一方
の操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒに圧油が
供給されて操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒ
がストローク中間まで伸長すると、供給された圧油が排
油路ｄに抜けて、操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは
２４Ｒのそれ以上の伸長作動が牽制される。この時、油
圧によって操向用油圧シリンダ２４Ｌ，２４Ｒに与えら
れる伸長方向への力が、内装バネ２５によって与えられ
る復帰力よりも小さい値であるように、制動バルブ２８
のリリーフ圧は低圧に保たれている。

【００３０】ここで、制動バルブ２８のリリーフ圧を増
大調節してシリンダ内圧を増大させると、選択操作され
た操向用油圧シリンダ２４Ｌ、あるいは２４Ｒはストロ
ーク中間に到達した後、バネ２５に抗して更に伸長作動
することになり、これによって前記ブレーキ２３Ｌ、あ
るいは２３Ｒが制動作動することになる。

【００３１】そして、前記昇降バルブ２６、前記操向バ
ルブ２７、および、制動バルブ２８が、運転部８の前部
に立設された操縦塔３１の下部に配備されるとともに、
操縦塔３１の上部に立設した１本の操向レバー３２と各
バルブ２６，２７，２８が以下のようにして機械的に連
動連結されている。

【００３２】前記操縦塔３１の上方内部には支軸３３が
横向き水平の支点軸心ｘを中心に回動可能に配備され、
この支軸３３に固着した支点ブラケット３４に前後向き
の支点軸心ｙを中心に左右回動可能に取り付けたバルブ
操作アーム３５に前記操向レバー３２の基端が連結され
ている。そして、前記バルブ操作アーム３５と操向バル
ブ２７に備えた作動レバー２７ａとが第１の操作ロッド
３６を介して連動連結されており、操向レバー３２を支
点軸心ｙ周りに左右に揺動することで、操作ロッド３６
を上下に押し引き操作して操向バルブ２７の作動レバー
２７ａを中立を挟んで正逆に操作するようになってい
る。

【００３３】また、前記制動バルブ２８は、これに備え
た作動レバー２８ａが基準位置にある時のリリーフ圧が
非制動状態をもたらす低圧に設定され、この基準位置か
ら正逆に揺動されるとリリーフ圧が次第に高圧になるよ
う構成されており、操向バルブ２７の作動レバー２７ａ
と、前記制動バルブ２８に備えた作動レバー２８ａと
が、ターンバックル３７ａによって伸縮調節可能なロッ
ドからなる連係リンク３７を介して連動連結されてい
る。詳述すると、連係リンク３７の両端に備えたピン３
８ａ，３８ｂが、両作動レバー２７ａ，２８ａに設けた
長孔３９ａ，３９ｂに挿通連結されており、操向バルブ
２７の作動レバー２７ａがクラッチ切り位置に操作され
るまでの初期操作域では制動バルブ２８の作動レバー２
８ａは操作されることがなく、前記リリーフ圧は低圧に
保持されている。そして、操向バルブ２７の作動レバー
２７ａがクラッチ切り位置を越えて更に正方向あるいは
逆方向に揺動操作されることで、長孔３９ａとピン３８
ａ、あるいは長孔３９ｂとピン３８ｂとの融通が無くな
って、制動バルブ２８の作動レバー２８ａが正逆いずれ
かの方向に操作されて、前記リリーフ圧が高圧に調節さ
れるようになっている。

【００３４】ここで、両作動レバー２７ａ，２８ａに形
成した長孔３９ａ，３９ｂはそれぞれ同一長さに形成さ
れており、組付けに際しては、操向バルブ２７の作動レ
バー２７ａが中立位置にあり、制動バルブ２８の作動レ
バー２８ａが非制動状態をもたらす基準位置にある状態
で、連係リンク３７の両端のピン３８ｂ，３８ｂが共に
各長孔３９ａ，３９ｂの同方向の端部に接当するように
連係リンク３７の長さを調節する。例えば、一方のピン
３８ａを長孔３９ａの左端に接当させる時には、他方の
ピン３８ｂも長孔３９ｂの左端に接当するように、ある
いは、ピン３８ａを長孔３９ａの右端に接当させる時に
はピン３８ｂも長孔３９ｂの右端に接当するように、連
係リンク３７の長さを調節することで、制動バルブ２８
の作動レバー２８ａに対する長孔融通を正逆いずれの方
向にも正しく同量とすることができるのである。

【００３５】また、前記支軸３３から前方に突設したバ
ルブ操作アーム４０と、昇降バルブ２６に備えた作動レ
バー２６ａとが第２の操作ロッド４１を介して連動連結
されており、操向レバー３２を支点軸心ｘを中心とする
前後揺動の中立位置に保持することで、昇降バルブ２６
が中立位置に切り換え保持されて、昇降用油圧シリンダ
４は任意に長さで固定され、刈取り部３が任意の高さで
安定保持される。また、操向レバー３２を中立位置から
後方に揺動すると、昇降バルブ２６が上昇位置に切り換
えられ、操向レバー３２を中立位置に戻すまで昇降用油
圧シリンダ４が伸長作動して、刈取り部３が駆動上昇さ
れる。また、操向レバー３２を中立位置から前方に揺動
すると、昇降バルブ２６が下降位置に切り換えられ、操
向レバー３２を中立位置に戻すまで昇降用油圧シリンダ
４が自由状態となり、刈取り部３が自重で下降する。

【００３６】なお、操向レバー３２を支点軸心ｘを中心
として前後揺動して、刈取り部３を昇降させる際、操向
レバー３２と一体作動するバルブ操作アーム３５と第１
操作ロッド３６の連結点が、支点軸心ｘを中心として前
後に揺動変位することになり、第１操作ロッド３６が僅
かに押し引き操作されることになるが、この操作量は、
操向バルブ２７の中立時における「あそび」の範囲内で
あり、操向動作が行われることはない。

【００３７】図６に示すように、前記操向レバー３２
は、操縦塔３１に固定したレバーガイド４５のレバー挿
通孔４６に挿通されて、その操作域が規制されている。
ここで、前記レバー挿通孔４６は、左方の「左操向」位
置と、右方の「右操向」位置と、前方の「下降」位置
と、後方の「上昇」位置の４箇所を頂角とする菱形形状
に形成されている。

【００３８】本発明に係る操向操作構造は以上のように
構成されており、以下のような機体操向を行うことがで
きる。

【００３９】〔直進〕 操向レバー３２を直立した中立
位置Ｎに保持すると、操向バルブ２７が中立位置に保持
され、左右のサイドクラッチ１６Ｌ，１６Ｒが共に「ク
ラッチ入り」状態となる直進状態がもたらされる。

【００４０】〔左緩旋回〕 操向レバー３２を中立位置
Ｎから１段階左方の左緩旋回位置Ｌ1にまで揺動操作す
ると、操向バルブ２７が左操向位置に切り換えられると
ともに、制動バルブ２８には操作が与えられずリリーフ
圧は低圧に保持され、その結果、左側の操向用油圧シリ
ンダ２４Ｌだけがストローク中間まで伸長し、左側のサ
イドクラッチ１６Ｌのみが「クラッチ切り」状態とな
り、左側の操向装置１Ｌが自由回動状態で、右側の走行
装置１Ｒのみが所定の速度で駆動され、緩やかな左旋回
が行われる。

【００４１】〔左急旋回〕 操向レバー３２を左緩旋回
位置Ｌ1 から更に左方の左急旋回位置Ｌ2 にまで揺動操
作すると、操向バルブ２７が左操向位置に切り換えられ
たままで、制動バルブ２８が操作されてリリーフ圧が高
圧に切り換えられ、その結果、左側の操向用油圧シリン
ダ２４Ｌはストローク中間を越えて大きく伸長し、左側
のサイドクラッチ１６Ｌが「クラッチ切り」状態に保持
されるとともに、左側のブレーキ２３Ｌが制動作動状態
となり、左側の操向装置１Ｌが固定された状態で、右側
走行装置１Ｒのみが所定の速度で駆動され、片ブレーキ
による速やかな左旋回が行われる。なお、この場合、操
向レバー３２を左緩旋回位置Ｌ1 と左急旋回位置Ｌ2 と
の間に操作してリリーフ圧を加減することで、左側のブ
レーキ２３Ｌの制動力を加減することができ、これによ
って左側の操向装置１Ｌの多少の引きずり移動を許しな
がらの半ブレーキによる片ブレーキ旋回を行うことも可
能である。

【００４２】〔右緩旋回〕 操向レバー３２を中立位置
Ｎから１段階右方の右緩旋回位置Ｒ1にまで揺動操作す
ると、操向バルブ２７が右操向位置に切り換えられると
ともに、制動バルブ２８には操作が与えられずリリーフ
圧は低圧に保持され、その結果、右側の操向用油圧シリ
ンダ２４Ｒだけがストローク中間まで伸長し、右側のサ
イドクラッチ１６Ｒのみが「クラッチ切り」状態とな
り、右側の操向装置１Ｒが自由回動状態で、左側の走行
装置１Ｌのみが所定の速度で駆動され、緩やかな右旋回
が行われる。

【００４３】〔左急旋回〕 操向レバー３２を右緩旋回
位置Ｒ1 から更に右方の右急旋回位置Ｒ2 にまで揺動操
作すると、操向バルブ２７が右操向位置に切り換えられ
たままで、制動バルブ２８が操作されてリリーフ圧が高
圧に切り換えられ、その結果、右側の操向用油圧シリン
ダ２４Ｒはストローク中間を越えて大きく伸長し、右側
のサイドクラッチ１６Ｒが「クラッチ切り」状態に保持
されるとともに、右側のブレーキ２３Ｒが制動作動状態
となり、右側の操向装置１Ｒが固定された状態で、左側
走行装置１Ｌのみが所定の速度で駆動され、片ブレーキ
による速やかな右旋回が行われる。なお、この場合、操
向レバー３２を右緩旋回位置Ｒ1 と右急旋回位置Ｒ2 と
の間に操作してリリーフ圧を加減することで、右側のブ
レーキ２３Ｒの制動力を加減することができ、これによ
って右側の操向装置１Ｒの多少の引きずり移動を許しな
がらの半ブレーキによる片ブレーキ旋回を行うことも可
能である。

【００４４】〔別実施形態〕 図７（イ）に示すように、ターンバックル３７ａに
よって伸縮調節可能な前記連係リンク３７の両端に同一
長さの長孔３９ａ，３９ｂを形成するとともに、操向バ
ルブ２７の作動レバー２７ａと制動バルブ２８の作動レ
バー２８ａのそれぞれに、前記長孔３９ａ，３９ｂに挿
通されるピン３８ａ，３８ｂを設けて実施することもで
きる。この例の場合も、操向バルブ２７の作動レバー２
７ａが中立位置にあり、制動バルブ２８の作動レバー２
８ａが非制動状態をもたらす基準位置にある状態で、連
係リンク３７の両端のピン３８ｂ，３８ｂが共に各長孔
３９ａ，３９ｂの同方向の端部に接当するように連係リ
ンク３７の長さを調節することで、制動バルブ２７の作
動レバー２７ａに対する長孔融通を正逆いずれの方向に
も正しく同量とすることができる。

【００４５】 図７（ロ）に示すように、操向バルブ
２７の作動レバー２７ａに設けたピン３８ａを、連係リ
ンク３７の一端に形成した長孔３９ａに挿通連結すると
ともに、連係リンク３７の他端に設けたピン３８ｂを、
制動バルブ２８の作動レバー２８ａに形成した長孔３９
ｂに挿通連結して、連係リンク３７の両端連結部位に長
孔融通を形成しても、上記した各例と同様に機能させる
ことができる。

【００４６】 図７（ハ）に示すように、操向バルブ
２７の作動レバー２７ａに形成した長孔３９ａに、連係
リンク３７の一端に設けたピン３８ａを挿通連結すると
ともに、連係リンク３７の他端に形成した長孔３９ｂ
に、制動バルブ２８の作動レバー２８ａに設けたピン３
８ｂを挿通連結して、連係リンク３７の両端連結部位に
長孔融通を形成しても、上記した各例と同様に機能させ
ることができる。

【００４７】 簡易な構造としては、図８（イ）に示
すように、操向バルブ２７の作動レバー２７ａに設けた
ピン３８ａを連係リンク３７の一端に設けた単孔４２に
枢支連結するとともに、連係リンク３７の他端に設けた
ピン３８ｂを制動バルブ２８の作動レバー２８ａに形成
した長孔３９に係入して、両作動レバー２７ａ，２８ａ
を一か所の長孔融通をもってリンク連係するもよい。ま
た、図８（ロ）に示すように、操向バルブ２７の作動レ
バー２７ａに設けたピン３８ａを連係リンク３７の一端
に設けた単孔４２に枢支連結するとともに、連係リンク
３７の他端に形成した長孔３９に、制動バルブ２８の作
動レバー２８ａに設けたピン３８ｂを挿入連結して、両
作動レバー２７ａ，２８ａを一か所の長孔融通をもって
リンク連係するもよい。但し、これらの構造において
は、操向バルブ２７が中立にあり、制動バルブ２８の作
動レバー２８ａが非制動状態をもたらす基準位置にある
状態で、長孔融通部において、ピン３８が長孔３９の長
さ方向中央に正しく位置するよう、治具やゲージを用い
て連係リンク３７の長さを調節する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】走行用伝動系の概略構成図

【図４】操向用および昇降用の油圧回路図

【図５】（イ）操向用および昇降用の操作構造を示す正
面図（ロ）その一部を示す拡大正面図

【図６】操向レバー基部の斜視図

【図７】操向バルブと制動バルブの連係構造の別の実施
形態を示す正面図

【図８】操向バルブと制動バルブの連係構造の更に別の
実施形態を示す正面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ８ 運転部 １６Ｌ，１６Ｒ サイドクラッチ ２３Ｌ，２３Ｒ ブレーキ ２４Ｌ，２４Ｒ 操向用油圧シリンダ ２７ 操向バルブ ２７ａ 作動レバー ２８ 制動バルブ ２８ａ 作動レバー ３２ 操向レバー ３６ 操作ロッド ３７ 連係リンク ３８ａ，３８ｂ ピン ３９ａ，３９ｂ 長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D052 AA05 AA16 AA19 BB08 BB09 BB10 DD03 DD04 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 JJ11 JJ12 JJ17 JJ20 JJ21 JJ22 JJ23 JJ25 JJ26 JJ31

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置の各伝動系に操向用
   油圧シリンダによって選択的に入り切り操作されるサイ
   ドクラッチをそれぞれ備えるとともに、サイドクラッチ
   が切られた走行装置に油圧式に制動をかけるブレーキを
   備え、運転部に備えた１本の操向レバーの左右への１段
   目の操作によって、前記操向用油圧シリンダの作動を司
   る操向バルブを切り換え操作するよう構成するととも
   に、前記操向レバーの前記１段目を越える操作によっ
   て、前記ブレーキの作動を司る制動バルブを操作するよ
   う構成した農作業機の操向操作構造であって、 前記操向レバーと前記操向バルブの作動レバーとを操作
   ロッドを介して連動連結するとともに、前記操向バルブ
   の作動レバーと前記制動バルブの作動レバーとを融通を
   もって連係リンクで連動連結し、前記操向バルブの作動
   レバーが中立位置から正あるいは逆方向に設定量以上操
   作されると、前記制動バルブの作動レバーを制動方向に
   操作するよう、中立位置における前記融通を、正および
   逆方向にそれぞれ同量づつ形成してあることを特徴とす
   る農作業機の操向操作構造。
2. 【請求項２】 前記連係リンクの両端と前記両作動レバ
   ーとの連結部位にそれぞれ同一長さの長孔融通を形成す
   るとともに、前記連係リンクの長さを調節可能に構成し
   てあることを特徴とする請求項１記載の農作業機の操向
   操作構造。
3. 【請求項３】 前記両作動レバーに同一長さの長孔をそ
   れぞれ形成し、前記連係リンクの両端に、前記両長孔に
   それぞれ係入されるピンを備えてある請求項２記載の農
   作業機の操向操作構造。
4. 【請求項４】 前記連係リンクの両端に、同一長さの長
   孔を形成し、前記両作動レバーに前記両長孔に係入され
   るピンをそれぞれ備えてある請求項２記載の農作業機の
   操向操作構造。