JP3538865B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行性能及び作業性
能を向上させ良好なる作業が行える田植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、特
開昭５３−３３８１５号公報に示すように、車輪単位で
の重量負担率を軽減する為に後輪を４輪にて構成した乗
用型田植機があるが、旋回性能が悪くて実際に作業が適
正に行なえるものではない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、複数条植えの苗植装置２
３を走行車体１に昇降可能に装着した田植機において、
左右の内側駆動車輪７ｂ・７ｃ及び左右の外側駆動車輪
７ａ・７ｄをそれぞれ左右対称位置に設けて機体の左右
方向に４つの駆動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを走行車
体１に並設すると共に、前記各駆動車輪７ａ・７ｂ・７
ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に複数条の苗植付位
置イが設定されるように機体の左右方向に複数の苗植付
け装置３５を苗植装置２３に並設し、原動機８からの動
力が第１デフ機構１０のリングギヤへ伝達され、該リン
グギヤから中央伝動部１２’を介して第２デフ機構１３
へ伝達される構成とし、前記第１デフ機構１０から左右
の駆動軸１１に分岐して出力され、該左右の駆動軸１１
から左右各々の側部伝動部１２により左右各々の外側駆
動車輪７ａ・７ｄの車軸１４へ伝動して左右の外側駆動
車輪７ａ・７ｄを差動回転させ、前記第２デフ機構１３
から左右の内側駆動車輪７ｂ・７ｃの左右各々の車軸１
４’へ分岐して出力されて左右の内側駆動車輪７ｂ・７
ｃを差動回転させる構成とした田植機としたものであ
る。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、各駆動車輪７ａ・７ｂ
・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に複数条の苗植
付位置イが設定されるように機体の左右方向に４つの駆
動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設したものであるか
ら、該４つの駆動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの互いの
左右間隔が広くなって機体の左右方向の支持力が安定
し、きわめて良好なる走行性能を発揮し、適正な田植え
作業が行える。また、第１デフ機構１０及び第２デフ機
構１３によりそれぞれ左右対称位置に設けた左右の内側
駆動車輪７ｂ・７ｃ及び左右の外側駆動車輪７ａ・７ｄ
へ動力を分配して左右に並設した４つの駆動車輪７ａ・
７ｂ・７ｃ・７ｄを差動回転させるため、各々の駆動車
輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが適正に差動回転し、畦際旋
回時に圃 場を乱さずに小回り旋回することができる。従
って、直進性能及び旋回性能の優れた田植機を得ること
ができる。しかも、原動機８からの動力が第１デフ機構
１０のリングギヤへ伝達され、該リングギヤから中央伝
動部１２’を介して第２デフ機構１３へ伝達される構成
とし、前記第１デフ機構１０から左右の駆動軸１１に分
岐して出力され、該左右の駆動軸１１から左右各々の側
部伝動部１２により左右各々の外側駆動車輪７ａ・７ｄ
の車軸１４へ伝動し、前記第２デフ機構１３から左右の
内側駆動車輪７ｂ・７ｃの左右各々の車軸１４’へ分岐
して出力される構成としたので、第１デフ機構１０から
左右各々の外側駆動車輪７ａ・７ｄの車軸１４への伝動
経路と第１デフ機構１０から左右各々の内側駆動車輪７
ｂ・７ｃの車軸１４’への伝動経路とを機体平面視で互
いに交差しないように配置でき、これらの伝動構造を上
下幅を小さくしてコンパクトにでき、ひいては走行車体
１の車高を低く設定することができる。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例である
作業機の一種である１０条植え乗用型田植機について説
明する。

【０００６】１は乗用型走行車体であって、機体は、前
部に配置されたミッションケース２と機体後部に配置さ
れた後輪伝動ケース３とをフレーム４で連結して構成さ
れている。ミッションケース２の後部にはその左右側面
に左右フロントアクスルケース５・５を固着し、該左右
フロントアクスルケース５・５の下部には左右操向駆動
前輪６・６が設けられている。

【０００７】後輪伝動ケース３は、前記フレーム４に固
着された主ケース３ａと該主ケース３ａの左右両側部に
基部が固着されて後方に延出された左右チェーンケース
３ｂ・３ｂと主ケース３ａの中央部に基部が固着されて
後方に延出された中央チェーンケース３ｃとで構成され
ている。

【０００８】７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは駆動後輪であっ
て、最外側の左右駆動後輪７ａ・７ｄは各々左右チェー
ンケース３ｂ・３ｂの後端部外側に軸架され、内側の左
右駆動後輪７ｂ・７ｃは中央チェーンケース３ｃの後端
部左右両側に軸架されている。

【０００９】８はエンジンであって、後輪伝動ケース３
の上部に搭載され、該エンジン８より機体前部のミッシ
ョンケース２に動力が伝えられ、ミッションケース２よ
り前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース５
・５内の伝動軸にて左右操向駆動前輪６・６に動力を伝
動し、更にフレーム４内の伝動軸９を介して後輪伝動ケ
ース３の主ケース３ａ内の後輪第１デフ機構１０に動力
が伝えられ、該後輪第１デフ機構１０より左右後輪駆動
軸１１・１１及び左右チェーンケース３ｂ・３ｂ内の伝
動チェーン１２・１２を介して各々車軸１４・１４に動
力が伝動され、後輪７ａ・７ｄが駆動されるように構成
されている。また、上記後輪第１デフ機構１０のリング
ギヤより伝動軸１２’を介して中央チェーンケース３ｃ
後端部内の後輪第２デフ機構１３に動力が伝えられ、該
後輪第２デフ機構１３より左右車軸１４’・１４’に動
力が伝動され、内側の左右駆動後輪７ｂ・７ｃが駆動さ
れるように構成されている。

【００１０】１０ａは後輪第１デフ機構１０のデフロッ
ク装置であって、左右後輪駆動軸１１・１１を差動回転
させる非作用状態と左右後輪駆動軸１１・１１を一体的
に回転させるデフロック作用状態とに切替えれるように
構成している。また、１３ａは後輪第２デフ機構１３の
デフロック装置であって、左右車軸１４’・１４’を差
動回転させる非作用状態と左右車軸１４’・１４’を一
体的に回転させるデフロック作用状態とに切替えれるよ
うに構成している。

【００１１】そして、苗植付作業中にデフロック状態に
なるように、上記のデフロック装置１０ａ及び１３ａ
は、後記の操作レバー２９を「入」位置に操作した時、
デフロック作用状態になるように操作レバー２９に連繋
している（他には、機体を旋回させるべく操縦ハンドル
１９を所定以上に操作した時・左右ブレーキペダルをブ
レーキ操作した時・苗植装置２３が所定以上にリフトさ
れた時等にデフロック装置１０ａ及び１３ａが非作用状
態になるように連繋しても良い。）。

【００１２】１５・１５は後輪伝動ケース３の主ケース
３ａ内の左右後輪駆動軸１１・１１に設けられた左右サ
イドブレーキであって、エンジン８の前方に設けられた
ステップ１６の前部に設けられた左右ブレーキペダルの
各々の踏込操作により左右サイドブレーキが各々利くよ
うに構成されている。即ち、左右ブレーキペダルの踏込
操作をした側の駆動後輪７ａ又は７ｄの駆動が停止され
ブレーキが利くようになっている。

【００１３】尚、ミッションケース２内には、後述の主
変速レバー１７にてエンジン８の回転駆動力が変速され
る主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。

【００１４】１８はＦＲＰにて成型された車体カバーで
あって、エンジン８の周囲を覆うエンジンカバー部と前
記エンジン８の前方及び左右側方に設けられたステップ
１６とが一体形成され、機体上に固着されている。そし
て、ステップ１６は操縦ハンドル１９の左右両側から前
方まで延設されて左右通路Ａ・Ａを構成している。

【００１５】２０は操縦座席であって、車体カバー１８
の上部に装着されている。

【００１６】２１は上部リンクと下部リンクとにより構
成されるリンク機構であって、その基端部は、後輪伝動
ケース３より上方に延設された支持フレーム２２に枢着
され、後端部は、苗植装置２３をローリング自在に支持
するローリング軸２４が設けられた縦枠２５に枢着され
ている。

【００１７】２６は油圧シリンダー装置であって、シリ
ンダーの基部は後輪伝動ケース３に枢着され、ピストン
の先端が上部リンクに枢着されている。

【００１８】２７はハンドルポストの周囲を覆う合成樹
脂にて形成された前部カバーであって、ステップ１６の
前部上面に固着されており、その上面は各種表示装置や
メータ類が設けられた操作パネルになっている。そし
て、前部カバー２７の左側部には前記主変速レバー１７
が設けられ、前部カバー２７の右側部にはエンジン８と
ミッションケース２との間の伝動系に設けられたベルト
式無段変速機構を操作する副変速レバー２８と植付クラ
ッチの操作及び苗植装置２３の上下操作を行う操作レバ
ー２９とが設けられている。

【００１９】３０は該前部カバー２７の左側方に設けら
れた主クラッチペダルである。苗植装置２３は、前記縦
枠２５のローリング軸２４にローリング自在に装着され
たフレームを兼ねる植付伝動ケース３１と、該植付伝動
ケース３１に設けられた下部支持部材３２及び上部支持
部材３３に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台
３４と、植付伝動ケース３１の後端部に装着され前記苗
載台３４の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植
え付ける苗植付け装置３５…と、植付伝動ケース３１の
下部にその後部が軸３６にて枢支されてその前部が上下
揺動自在に装着された整地体である５つの整地フロート
３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄ・３７ｅ等にて構成さ
れている。尚、下部支持部材３２には、苗植付け装置３
５…が苗載台３４の下端より苗を一株づつ分離する苗分
割口３２ａ…が設けられている。そして、図８に示すよ
うに、機枠側に枢支ピン８０にて枢支された複数個の揺
動アーム８１…を設け、該揺動アーム８１…の各一端側
を連結杆８２にて連結し他端側を下部支持部材３２にピ
ン８３…にて係合させると共に、連結杆８２の中途部に
は操作レバー８４の基部を固着して、該操作レバー８４
をト−チ方向に移動させると下部支持部材３２が平行に
上下調節できるように構成している。即ち、操作レバー
８４の係止部８４ａを機枠側に固着された係止ガイド８
５から外してト−チ方向に移動させて再び係止ガイド８
５に係止させると下部支持部材３２が平行に上下調節で
き、苗植付け装置３５…の苗苗取り量の調節が行なえ
る。

【００２０】３８は中央の整地フロート３７ｃの前部上
面と植付伝動ケース３１との間に設けられた油圧バルブ
であって、整地フロート３７ｃの前部が外力にて適正範
囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左
側面に装着された油圧ポンプＰにてミッションケース２
内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込
んでピストンを突出させリンク機構２１を上動させて苗
植装置２３を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロ
ート３７ｃの前部が適正範囲以上に下がった時には油圧
シリンダー２６内の圧油をミッションケース２内に戻し
てリンク機構２１を下動させて苗植装置２３を所定位置
まで下降せしめ、そして、整地フロート３７ｃの前部が
適正範囲にあるとき(苗植装置２３が適正な所定位置に
ある時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止
めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けら
れている。

【００２１】ここで、油圧バルブ３８の構成と油圧回路
について説明する。図９は、整地フロート３７ｃの前部
が適正範囲にあり油圧シリンダー２６内の圧油の出入り
が止められて苗植装置２３を一定位置に保持している時
の状態を示している。この時には、ポンプＰから圧油が
送られて来るポンプポート９０はスプール３８ａの大径
部９１にて塞がれているので、ポンプＰの圧油は絞り９
２を通ってパイロット式リリーフバルブ９３を通過して
タンクＴに戻される。従って、油圧シリンダー２６は伸
縮しない。

【００２２】そして、整地フロート３７ｃの前部が図９
の状態から上昇すると、スプール３８ａは矢印リ方向に
移動しポンプポート９０はスプール３８ａの小径部９４
に開放されると共に、整地フロート３７ｃの前部が適正
範囲を超えて上昇するに従いスプール３８ａの大径部９
６がタンクポート９７への油路を絞りながら遮断（９８
は切り込み溝であって、スプール３８ａがリ方向に移動
するにつれてタンクポート９７への油路を絞り、最後に
は遮断する）するので、圧油はポート９５を通ってパイ
ロット式リリーフバルブ９３に圧をかけパイロット式リ
リーフバルブ９３は矢印ヌ方向に移動しタンクＴへの油
路を遮断する。すると、ポンプＰの圧油は絞り９２を通
ってパイロット式シャットオフバルブ９９及びチョーク
バルブ１００を通過して油圧シリンダー２６は伸長し苗
植装置２３は適正位置まで上昇される。この時、スプー
ル３８ａの移動量に比例して大径部９６のタンクポート
９７へ油路の絞りが絞られるので、パイロット式リリー
フバルブ９３への圧も比例して変動し、パイロット式リ
リーフバルブ９３からタンクＴに戻される油路の絞り量
も比例して変動するので、整地フロート３７ｃの前部の
上昇量に比例して苗植装置２３の上昇速度が変動するよ
うになる。

【００２３】また、整地フロート３７ｃの前部が図９の
状態から下降すると、スプール３８ａは矢印ル方向に移
動しポンプポート９０はスプール３８ａの小径部１０１
に開放されると共に、整地フロート３７ｃの前部が適正
範囲を超えて下降するに従いスプール３８ａの大径部１
０２がタンクポート１０３への油路を絞りながら遮断す
るので、圧油はポート１０４を通ってパイロット式シャ
ットオフバルブ９９に圧をかけパイロット式シャットオ
フバルブ９９は矢印ヲ方向に移動し、油圧シリンダー２
６内の油はチョークバルブ１００，パイロット式シャッ
トオフバルブ９９及びパイロット式リリーフバルブ９３
を通過してタンクＴに戻され、ポンプＰの圧油は絞り９
２を通ってパイロット式リリーフバルブ９３を通過して
タンクＴに戻される。従って、油圧シリンダー２６は伸
縮し苗植装置２３は適正位置まで下降される。この時、
スプール３８ａの移動量に比例して大径部１０２のタン
クポート１０３へ油路の絞りが絞られるので、パイロッ
ト式シャットオフバルブ９９への圧も比例して変動し、
パイロット式シャットオフバルブ９９からタンクＴに戻
される油路の絞り量も比例して変動するので、整地フロ
ート３７ｃの前部の下降量に比例して苗植装置２３の下
降速度が変動するようになる。

【００２４】前部カバー２７の右側方より突出して操縦
ハンドル１９の右下側に設けられた操作レバー２９は、
ミッションケース２内に設けられたＰＴＯクラッチを操
作して苗植装置２３への動力を入切り操作できるように
構成されていると共に、油圧バルブ３８を操作して手動
にて苗植装置２３を上下動できるように構成されてい
る。即ち、操作レバー２９を「固定」位置にすると、Ｐ
ＴＯクラッチが切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油
圧バルブ３８が油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを
止めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめる位置に切
換えられ苗植装置２３は上昇も下降もしない。そして、
操作レバー２９を後方に操作して「下」位置にすると、
ＰＴＯクラッチは切りで苗植装置２３の作動は停止した
ままであるが油圧バルブ３８は整地フロート３７ｂ・３
７ｃの上下動にて切換えられる自動制御状態となる。そ
して、更に、操作レバー２９を「入」位置にすると、Ｐ
ＴＯクラッチが入り苗植装置２３が駆動され且つ油圧バ
ルブ３８は整地フロート３７ｂ・３７ｃの上下動にて切
換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー２９
を前方に操作して「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチ
が切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８
が強制的に苗植装置２３を上昇する側に切換えられ、苗
植装置２３が上昇される。

【００２５】３９は左右操向駆動前輪６・６の伝動系中
の前輪デフ機構のデフロックペダルである。

【００２６】イ…は、各苗植付け装置３５…による苗植
付位置を示す。

【００２７】次に、他の実施例を説明すると、図３は、
上記の２つの整地フロート３７ａ・３７ｂに換えて１つ
の整地フロート３７ｆを用い、２つの整地フロート３７
ｄ・３７ｅに換えて１つの整地フロート３７ｇを用いて
いる。

【００２８】このようにサイドフロートを広幅のものに
すると、機体支持力が向上し苗の植付深さが適正となり
良好なる田植え作業が行える。

【００２９】次に、図４は、７条植え乗用型田植機に本
願発明を適用したものであって、苗植装置２３を公知の
７条植えの構成とし、図３の整地フロート３７ｆ・整地
フロート３７ｇに換えて３条分の苗植付位置を整地する
整地フロート３７ｈ・整地フロート３７ｉを用い、図３
の整地フロート３７ｃに換えて１条分の苗植付位置を整
地する整地フロート３７ｊを用いた構成としている。

【００３０】次に、図５は、８条植え乗用型田植機に本
願発明を適用したものであって、苗植装置２３を公知の
８条植えの構成とし、図４の整地フロート３７ｈ・整地
フロート３７ｉに換えて３条分の苗植付位置を整地する
整地フロート３７ｋ・整地フロート３７ｍを用いた構成
とし、１条分の苗植付位置を整地する中央の整地フロー
ト３７ｊに換えて２条分の苗植付位置を整地する整地フ
ロート３７ｎを用いた構成とし、この中央の整地フロー
ト３７ｎの前部上面と植付伝動ケース３１との間に油圧
バルブ３８を設けて苗植装置２３を上下制御する構成と
している。

【００３１】ここで、苗植付け装置３５について説明す
る。植付伝動ケース３１の後端部に、外側横方向へ突出
する駆動軸５０が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸５０の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸５０に回転ケース５１を取付けている。この
回転ケース５１の取付は前記駆動軸５０の先端側角軸部
を嵌合して該回転ケース５１が駆動軸５０と一体回転さ
れるように構成している。５２は固定メタルで、基部が
伝動ケース３１にボルト５２ｂにて止着されており、前
記駆動軸５０を包むようにして回転ケース５１内までそ
の先端側が延びている。

【００３２】そして、この固定メタル５２の先端側には
係合部５２ｃが設けられている。５３は太陽ギヤーで、
そのギヤーのボス部には前記固定メタル５２の係合部５
２ｃに係合する係合部５３ａが設けられ、太陽ギヤー５
３が回転しないで回転ケース５１内に納まるよう設けら
れている。そして、この太陽ギヤー５３は前記駆動軸５
０の軸芯イに対してその中心が偏芯ロするように設けら
れている。

【００３３】５４，５４は前記太陽ギヤー５３に噛合っ
て回転ケース５１の回転によって回転されるカウンター
遊星ギヤーである。

【００３４】５５，５５は移植具駆動軸５６が一体的に
設けられている遊星ギヤーであって、前記カウンター遊
星ギヤー５４，５４に噛合している。そして、移植具駆
動軸５６は伝動ケース５３側と反対側へ長く延ばされて
いて、その先端側は角軸５６ａに形成されている。

【００３５】５７は移植具で、内部が中空ケース状にな
った移植具基部ケース５７ａと移植具先端側ケース５７
ａ’とこの移植具先端側ケース５７ａ’に取付けられた
２本の針状体よりなるＵ型の苗分割体５８と苗押出体５
９とケース内に納められる連動部材６０、カム体６１、
バネ６２等からできている。この移植具５７が前記回転
ケース５１の両先端部に各々１個づつ装着されている。
尚、移植具基部ケース５７ａと移植具先端側ケース５７
ａ’とは、ボルト７１…により一体に固着されて一つの
ケースを構成している。このようにケース５７ａと５７
ａ’とを２分割にて構成したのは、苗分割体５８・苗押
出体５９・シール６８等は苗植付け作業をしていると消
耗し破損するので、その交換を新しい苗分割体５８・苗
押出体５９・シール６８等が付いた移植具先端側ケース
５７ａ’ごと行なえるようにして修理を容易にしたもの
である。

【００３６】前記カム体６１は、前記移植具駆動軸５６
が貫通される孔が穿たれていて、そのボス部６１ａを長
く延ばし、前記回転ケース５１に角孔部ハに嵌合する状
態で取付けられ、このカム体６１が回転ケース５１と一
体的に回転するよう構成されている。苗押出体５９は、
移植具本体５７ａ内に上下中間部が上下摺動自由に取付
けられ、下方の突出端部には二叉状のフォーク片５９ａ
が一体的に止着されている。連動部材６０はカム体６１
と苗押出体５９の上端部とを連動するもので、６３がそ
の支点ピンである。そして、苗分割体５８の先端がその
軌跡においてＰ１に位置した時（土中に苗を植付ける
時）、カム体６１に設けた断部ニに連動部材６０のカム
フロアー６０ａが対応し、連動部材６０はバネ６２によ
りホ方向へ回動して苗押出体５９をヘ方向に急激に移動
せしめる。

【００３７】６４は、移植具５７の本体５７ａと移植具
駆動軸５６とを取付けるための取付金具であって、この
取付金具６４は前記駆動軸５６の角軸５６ａ部に嵌合す
る角孔６４ａと、移植具本体５７ａの外側面に止着する
ボルト挿通孔６４ｂが穿たれている。そして、このボル
ト挿通孔６４ｂは前記駆動軸５６を中心にして円弧状に
設けられ、ボルト６５で該金具６４を移植具本体５７ａ
に取付けるとき、該本体５７ａが駆動軸５６のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。
また、取付金具６４と駆動軸５６とは周面の一部が軸芯
方向へテーパー状に削られたコッターピン６６で角軸５
６ａ部に圧着され、このピン６６を抜くと移植具駆動軸
５６の軸芯方向に移植具５７全体が移動調節できるよう
構成されている。また、取付金具６４には移植具５７の
前記移植具駆動軸５６挿通用の挿通孔５７ｂ内に嵌入す
る係合部６４ｃが設けられている。６７はボールベアリ
ング、６８はオイルシールである。

【００３８】６９は鉄板製の清掃体であって、基部がボ
ルト７０・７０にて移植具本体５７ａに止着され、回転
ケース５１が回転したときその先端は他方の移植具５７
の苗分割体５８の溝５８ａと苗押出体５９先端の溝５９
ｂを通過できるように構成されている。

【００３９】上記のように構成された乗用型田植機を水
田圃場に入れて、苗載台３４に苗を載置してエンジン８
を始動し主変速レバー１７を「植付速」位置にし副変速
レバー２８を「高」又は「低」位置にして操作レバー２
９を「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せしめれ
ば、苗植装置２３は自動的に適正位置に上下制御され田
植作業が行われる。このとき、苗植付作業中は操作レバ
ー２９が「入」位置になっているので、デフロック装置
１０ａ及び１３ａはデフロック作用状態になっており、
後輪第１デフ機構１０及び後輪第２デフ機構１３は差動
回転せず、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは全て同回転す
るので、機体は直進性が良く、まっすぐに苗を植付ける
ことができる。また、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７
ｄはその間隔が２条以上づつ苗を植付けれるような広い
間隔に設けられているので、その機体支持性能が良く、
更に、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄ間にて泥土を挾んで
持ち上げるような恐れも少なく、きわめて良好なる走行
性能を発揮し、適正な田植え作業が行える。

【００４０】そして、畦際で機体を旋回させる時には、
操作レバー２９を「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチ
が切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８
が強制的に苗植装置２３を上昇する側に切換えられて苗
植装置２３が上昇され、デフロック装置１０ａ及び１３
ａは非作用状態となり後輪第１デフ機構１０及び後輪第
２デフ機構１３は差動回転するようになる。そこで、作
業者が操縦ハンドル１９を操作して機体を旋回させる
と、後輪７ａ…は適正に差動回転し、圃場泥面をあまり
乱さずに小回りすることができ、枕地をあまり痛めない
ので枕地植え作業が良好に行える。この旋回時に、作業
者が操縦ハンドル１９を操作すると同時に旋回する側の
ブレーキペダルを踏むと、更に、小回りができる。

【００４１】尚、作業者が熟練者の場合は、副変速レバ
ー２８を「高」位置にすれば高速の作業速となり作業能
率が向上する。

【００４２】一方、路上走行の場合は、操作レバー２９
は「固定」位置に操作されているので、デフロック装置
１０ａ及び１３ａは非作用状態となり後輪第１デフ機構
１０及び後輪第２デフ機構１３は差動回転する。従っ
て、後輪７ａ…は差動回転するので、良好な路上走行を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型田植機の簡略全体平面図である。

【図３】他の例を示す乗用型田植機の簡略全体平面図で
ある。

【図４】他の例を示す乗用型田植機の簡略全体平面図で
ある。

【図５】他の例を示す乗用型田植機の簡略全体平面図で
ある。

【図６】苗植付け装置の平断面図である。

【図７】苗植付け装置の一部断面側面図である。

【図８】下部支持部材の作用説明図である。

【図９】油圧回路図である。

【符号の説明】

１…乗用型走行車体、７ａ・７ｄ…最外側の左右駆動後
輪、７ｂ・７ｃ…内側の左右駆動後輪、８…エンジン
（原動機）、１０…後輪第１デフ機構、１１…左右後輪
駆動軸、１２…伝動チェ−ン（側部伝動部）、１２’…
伝動軸（中央伝動部）、１３…後輪第２デフ機構、１４
・１４’…車軸、２３…苗植装置、３５…苗植付け装
置、イ…苗植付位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−247157（ＪＰ，Ａ) 実公 昭33−11610（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/348 A01C 11/02 F16H 48/00 - 48/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条植えの苗植装置２３を走行車体１
   に昇降可能に装着した田植機において、左右の内側駆動
   車輪７ｂ・７ｃ及び左右の外側駆動車輪７ａ・７ｄをそ
   れぞれ左右対称位置に設けて機体の左右方向に４つの駆
   動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを走行車体１に並設する
   と共に、前記各駆動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体
   前後方向延長線の間に複数条の苗植付位置イが設定され
   るように機体の左右方向に複数の苗植付け装置３５を苗
   植装置２３に並設し、原動機８からの動力が第１デフ機
   構１０のリングギヤへ伝達され、該リングギヤから中央
   伝動部１２’を介して第２デフ機構１３へ伝達される構
   成とし、前記第１デフ機構１０から左右の駆動軸１１に
   分岐して出力され、該左右の駆動軸１１から左右各々の
   側部伝動部１２により左右各々の外側駆動車輪７ａ・７
   ｄの車軸１４へ伝動して左右の外側駆動車輪７ａ・７ｄ
   を差動回転させ、前記第２デフ機構１３から左右の内側
   駆動車輪７ｂ・７ｃの左右各々の車軸１４’へ分岐して
   出力されて左右の内側駆動車輪７ｂ・７ｃを差動回転さ
   せる構成とした田植機。