JPH0920270A - 無端履帯型の走行車輌における車台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端履帯型の走行装置を車体の左右両側に装
備して、その履帯の内周底面に作用した転動輪を装着の
輪体装備枠を油圧装置で昇降作動させて機体高さを変更
する構成における設計の自由度の確保と円滑な昇降作動
を期待することを目的とする。 【構成】 原動機側から適宜伝動機構を介して駆動回転
される駆動輪５と、この駆動輪５から離れた部位で転動
自在な従動輪８との間に、無端履帯１３を巻掛けて走行
する無端履帯型の走行装置において、この従動輪８を軸
装した輪体装備枠６を巻掛け無端履帯１３の内側空間部
で前後方向に伸ばし、この輪体装備枠６に接地面側の無
端履帯１３の内面に接当して転動する複数の転動輪７を
軸装し、この輪体装備枠６を車体フレ−ム２側から複数
の回動ア−ム９を介して上下動自在に構成すると共に、
この複数の回動ア−ム９とは別に、車体フレ−ム２と輪
体装備枠６との間に油圧装置１０で作動される適宜拡縮
連動手段を設けてなる無端履帯型の走行車輌における車
台昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農作業コンバインや
建設機械等に用いられる無端履帯型の走行車輌における
車台昇降装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、農業用コンバインでは、特公平２−
１２７９３号公報に開示された無端履帯型の走行車輌に
おける車台昇降装置はあった。即ち、このものは、従動
輪や転動輪を備えた輪体装備枠を車体フレ−ム側から前
後２個のア−ムを介して上下動自在に設け、このア−ム
と一体型になった上方突出ア−ムを車体フレ−ム側に装
着した油圧装置で作動して車体を走行作動ならしめる構
成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では、
車体フレ−ム側に対して昇降自在な連繋ア−ム自体を油
圧装置で作動させる構成になっていたため、設計の自由
度が損なわれて、無理な構成になっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、原
動機側から適宜伝動機構を介して駆動回転される駆動輪
５と、この駆動輪５から離れた部位で転動自在な従動輪
８との間に、無端履帯１３を巻掛けて走行する無端履帯
型の走行装置において、この従動輪８を軸装した輪体装
備枠６を巻掛け無端履帯１３の内側空間部で前後方向に
伸ばし、この輪体装備枠６に接地面側の無端履帯１３の
内面に接当して転動する複数の転動輪７を軸装し、この
輪体装備枠６を車体フレ−ム２側から複数の回動ア−ム
９を介して上下動自在に構成すると共に、この複数の回
動ア−ム９とは別に、車体フレ−ム２と輪体装備枠６と
の間に油圧装置１０で作動される適宜拡縮連動手段を設
けてなる無端履帯型の走行車輌における車台昇降装置と
した。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は適宜な作業部、例えばコンバインにおいては脱
穀装置等を搭載する車台で、車体フレ−ム２に一体的に
設けられている。３は走行用のミッションケ−スで、内
部ミッションには、図示しないエンジン側から動力が伝
達されるよう構成されている。

【０００６】４は走行駆動軸で、前記ミッションケ−ス
３の左右両側に突出され、ミッションケ−スから突出す
る軸受ボスで先端部を除き包まれている。５は駆動輪と
しての駆動スプロケットで、前記走行駆動軸４の先端部
に止着されている。６は輪体装備枠で、転動輪７，７，
７・・と、従動輪８とを回転自在に軸架しており、この
輪体装備枠６の前後側を、前記車体フレ−ム２側から回
動ア−ム９ａ，９ｂを介して上下動自在に装着ならしめ
ている。

【０００７】１０は油圧装置で、前記輪体装備枠６と前
記車体フレ−ム２との間に介在され、油圧シリンダ−１
０ａと油圧ピストンロッド１０ｂとがブラケット１１，
１２を介して枢結されている。この油圧ピストンロッド
１０ｂの伸縮作動により車体フレ−ム２に対して輪体装
備枠６が昇降作動されるよう構成されている。１３は無
端履帯で、前記駆動輪５，従動輪８及び各転動輪７，７
・・に巻回されている。

【０００８】当然ながら、この履帯１３は輪体装備枠６
の上下作動により、その上下高さが変わり、車体フレ−
ム２が昇降作動される構成になる。そして、左右の車体
フレ−ム６の高さ変更が行なわれるから、車体は左右に
ロ−リングされる。この作動を左右独立の油圧装置１０
で行なう実施例を、油圧制御回路で説明すると、１４は
油圧ポンプ、１５は分流弁、１６と１７は左右側の油圧
シリンダ−へ作動油を切替て送油するソレノイド切替
弁、ＳＬ１，ＳＬ２はソレノイドである。１８はリリ−
フ弁、１９はタンクを示す。

【０００９】前記ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２はマイコン
のＣＰＵからの指令信号を受けて作動され、切替弁１
６，１７が切替られる構成になっている。このＣＰＵへ
の指令入力信号は、十字操作による油圧操作レバ−２０
による切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び車体水平センサ
−２１から指令され、また、切替速度の制御は走行速度
センサ−２２及び切替感度ダイヤル２３の設定で行なわ
れる構成になっている。この車体の昇降作動速度は、ソ
レノイドＳＬ１，ＳＬ２の切替状態で変更されるが、普
通切替速度はＣＰＵからの電気指令信号がパルス制御あ
るいはオン、オフタイム制御によって行なわれる。即
ち、パルス信号の回数制御によりソレノイドの切り替わ
り速度を変えたり、オンタイムの長さ変更制御で制御す
る。

【００１０】尚、図中の符号２４は前後の回動ア−ム９
ａ，９ｂを連動する連繋ロッドであるが、これは前、後
のア−ムに加わる荷重を平均化させるためのもので、ワ
イヤ−あるいは鎖体または引っ張りに対して荷重が受け
られるように構成したリンク杆等の連繋部材であれば他
の如何なる部材であってもよい。上記実施例では、車体
の左右傾きが、一定以上になって、車体側の適所に設け
られた水平センサ−２１からの信号がＣＰＵに送りこま
れ、該ＣＰＵから各切替弁１６，１７のソレノイドＳＬ
１，ＳＬ２に切替指令信号が送られることで、該切替弁
１６，１７が切替られ、油圧装置１０によって左側走行
履帯の高さあるいは右側走行履帯の高さを変更して車体
を水平状態にロ−リング作動させる。

【００１１】このとき、この油圧装置１０が、車体フレ
−ム２と輪体装備枠６との間の適性な部分に装備される
ことから、構成が簡単になってその働きも他の部材に大
きく制限されないで滑らかに作動され車体ロ−リングが
行なわれる。ここで、別の無端履帯型の走行装置につい
て説明する。第４図は、前記車体フレ−ム６から中間部
材２５を前後の複数のア−ム２６，２７により上下動自
在に設けられており、この中間部材２５に前後別れた輪
体装備枠２８ａ，２８ｂを取り付けた支持枠２９を軸３
０で回動自在に取付け、また、この中間部材２５側に従
動輪８を前後に移動自在で後方側にばね３１で押し出す
状態の可動枠３２を介して軸架している。また、この場
合における油圧装置１０は、前記前後のア−ム２６及び
ア−ム２７と一体的に作動するよう取り付けられた突起
２６ａ，２７ａのいずれか一方と車体フレ−ム２との間
に装着されている。また、両突起２６ａ，２７ａはロッ
ド３３で連繋され補強されている。このロッドは、前記
実施例の連繋ロッド２４に相当するもので、前、後のア
−ムに加わる荷重を平均化させるためのもので、ワイヤ
−あるいは鎖体または引っ張りに対して荷重が受けられ
るように構成したリンク杆等の連繋部材であれば他の如
何なる部材であってもよい。

【００１２】この実施例では、履帯１３を受ける転動輪
７，７・・を受ける輪体装備枠が前後に分岐されてい
て、前側輪体装備枠２８ａと後側輪体装備枠２８ｂとが
天秤作動状態で荷重を受けることができ、車体ロ−リン
グ機能の左右側の中間部材２５が昇降制御されるときに
も履帯１３に加わる前後荷重がバランスされて動かされ
るから急激なショック荷重が発生せず、円滑な制御がで
き、特に、畦越え時では前後の輪体装備枠の後端側転動
輪７と前端側転動輪７との間に畦が嵌入して機体の重心
移動が畦で急激に前後に変動せずスム−ズな畦越えがで
きる。

【００１３】また、従来の転動輪７を軸架した輪体装備
枠２８のみが昇降作動するロ−リング装置では、駆動輪
５側が定位置で固定状態であるため、履帯１３側は大き
く変形して車体側を上下させることになっていた。特
に、履帯１３の前端側の仰角θが変動して常に適性状態
に近い仰角を保持出来ず、走行抵抗の変化が起こりスリ
ップ状態が変動する欠点があった。圃場が柔らかくて履
帯１３が沈下するような場合にはこの欠点が顕著に現わ
れることになる。

【００１４】これを解消するため、前記ミッションケ−
ス３の左右両側に突出する駆動軸３５の回りに回動自在
に設けた回動伝動ケ−ス３４の自由端側の外側面に突出
されて、該ケ−ス３４内のチエンとスプロケット等によ
る適宜伝動装置で駆動される軸に駆動輪５を取付け、こ
の回動伝動ケ−ス３４を前記油圧装置１０で強制的に回
動ならしめるよう構成する。この場合、前記車体フレ−
ム２に対して昇降作動される輪体装備枠２８の上下動に
合わせて駆動輪５が同じく上下動するよう構成する。こ
のとき、無端履帯１３の全長があまり変化しないように
リンク機構３７及び回動伝動ケ−ス３４の大きさを設定
するのが望ましい。リンク機構３７は、油圧シリンダ−
ロッド１０ｂに連結のア−ム部材３８と回動伝動ケ−ス
３４に一体のア−ム３９とをロッド４０で連動した構成
とする。この連動機構中には、ロッド長さの調節機構あ
るいは融通機構等を介在させることが望ましい。

【００１５】このような構成によると、履帯１３の前端
部側の仰角θを大きく変化させないで車体を昇降でき、
履帯１３の側面視における変形が少なくなるから履帯外
れなどの不測な事態を少なくすることも可能になる。従
来型の第６図で示した無端履帯走行装置において、回動
ア−ム９ａ，９ｂと一体的に回動する部材、即ち、ア−
ム９ａ，９ｂの回動支軸と一体の突起部材４１，４２を
ロッド２４ａで連結する構成は、従来公知技術である
が、これを、第７図のように鉄製ワイヤ−４３（伸縮し
ないロ−プ）に変えると、引き張力しか作用しなくな
り、油圧装置１０による力が他方のア−ムを押圧する力
にならず、ショック的振動を少なくできる。

【００１６】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、車体フレ−
ム側に対して昇降自在な連繋ア−ム自体を油圧装置で作
動させないで、別の連動機構を介して作動させる構成と
したから、設計の自由度が得られ、しかも、無理な構成
にならず円滑な車体昇降あるいはロ−リング作動を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図

【図２】要部の平面図

【図３】油圧制御の回路図

【図４】別例の要部の側面図

【図５】別例の要部の側面図

【図６】従来型の要部の側面図

【図７】要部の側面図

【符号の説明】

２ 車体フレ−ム ５ 駆動輪 ６ 輪体装備枠 ７ 転動輪 ８ 従動輪 ９ 回動ア−ム １０ 油圧装置 １３ 無端履帯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機側から適宜伝動機構を介して駆動
   回転される駆動輪５と、この駆動輪５から離れた部位で
   転動自在な従動輪８との間に、無端履帯１３を巻掛けて
   走行する無端履帯型の走行装置において、この従動輪８
   を軸装した輪体装備枠６を巻掛け無端履帯１３の内側空
   間部で前後方向に伸ばし、この輪体装備枠６に接地面側
   の無端履帯１３の内面に接当して転動する複数の転動輪
   ７を軸装し、この輪体装備枠６を車体フレ−ム２側から
   複数の回動ア−ム９を介して上下動自在に構成すると共
   に、この複数の回動ア−ム９とは別に、車体フレ−ム２
   と輪体装備枠６との間に油圧装置１０で作動される適宜
   拡縮連動手段を設けてなる無端履帯型の走行車輌におけ
   る車台昇降装置。