JPH09188279A - コンバインのクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田等による軟弱な土壌面において、走行クロ
−ラが土中に沈下し泥押しにより走行が阻害される状態
の改善。 【解決手段】走行クロ−ラ１の接地部に配置した複数箇
の誘導転輪２を支持する前部転輪フレーム３と後部転輪
フレーム４とを、これら走行クロ−ラ１の前後中間部に
位置する各中央端部３ａ，４ａを前・後端部３ｂ，４ｂ
に対して上下に回動させて高さ変更するコンバインのク
ローラ走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインのク
ローラ走行装置に関し、走行クロ−ラの接地部に配置し
た誘導転輪の下動作用により車体を上昇させる車体昇降
装置を有するもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
から、コンバインの作業時に湿田等による軟弱な土壌面
において、走行クロ−ラが土中に沈下して泥押しの状態
となり走行が阻害されるため、このようなときには、走
行クロ−ラの誘導転輪の下動作用により、相対的に車体
を上昇させて湿田に対する適応性を向上させるようにし
ている。

【０００３】しかし、これらの車体昇降装置は、走行ク
ロ−ラの誘導転輪を支持する転輪フレームが単一の構成
で、車台に対して平行状態で上下動するものが一般的で
あるから、土壌面に対する走行クロ−ラの接地姿勢が変
わることなく、単に車体が上昇するのみでは、走行クロ
−ラによる泥押しの状態の大幅な改善は望み難い。そこ
でこの発明は、走行クロ−ラの誘導転輪を支持する転輪
フレームを前・後に分割し、その分割部を中折れ傾斜状
態に下動させて車体を上昇させる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行クロ−
ラ１の接地部に配置した複数箇の誘導転輪２を支持する
前部転輪フレーム３と後部転輪フレーム４とを、これら
走行クロ−ラ１の前後中間部に位置する各中央端部３
ａ，４ａを前・後端部３ｂ，４ｂに対して上下に回動さ
せて高さ変更するコンバインのクローラ走行装置の構成
とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によって、走行ク
ロ−ラ１の接地部に配置した複数箇の誘導転輪２を、走
行クロ−ラ１の前後中間部の位置で前・後に分割した前
部転輪フレーム３と後部転輪フレーム４とに各々支持さ
せ、この前部転輪フレーム３の前端部３ｂ位置と、後部
転輪フレーム４の後端部４ｂ位置を各々支点軸として、
前部転輪フレーム３の中央端部（後端部）３ａ位置と後
部転輪フレーム４の中央端部（前端部）４ａ位置を、例
えば、油圧等によって作動させるアクチュエータからリ
ンク機構を介して下動作用させることによって、走行ク
ロ−ラ１の前後端部に対する中間部の姿勢を中折れ傾斜
状態として車体を上昇させることができる。

【０００６】このように、走行クロ−ラ１の前後中間部
の姿勢を、前部転輪フレーム３と後部転輪フレーム４に
より中折れ傾斜状態として車体を上昇させることによ
り、湿田等において走行クロ−ラ１が土中に沈下して
も、走行クロ−ラ１を、前端部から中間部にかけての橇
状の傾斜姿勢によって土壌面へ浮上させることができる
から、泥押し状態を大幅に緩和して湿田適応性を向上さ
せることができる。また、前部及び後部転輪フレーム
３，４を下動作用させるリンク機構を、従来の如く平行
リンクを必要とすることなく、前後中間部における単一
のリンクで構成できるから、構造が簡単となりコスト的
にも低減できる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台６の下部側に土壌面を走行
する左右一対の走行クロ−ラ１を有する走行装置７を配
設し、該車台６上にフィ−ドチェン８に挟持して供給さ
れる穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載設
する。この脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀
稈を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こ
す引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部
１３と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送して該フ
ィ−ドチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１４とを有する
刈取装置１５を、該車台６の前端部へ刈取懸架部１６に
よって上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対
して昇降自在に設ける。該刈取装置１５の一側に、コン
バインの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のた
めの操作席１８とを設け、この操作席１８の下方にエン
ジン１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク９を
配置すると共に、該走行装置７，脱穀装置１０，刈取装
置１５，操作装置１７，エンジン１９等によってコンバ
インの車体２０を構成する。

【０００８】該車台６の左右外側下方に平行して左右の
サブフレーム２１を各々前後の支持枠２１ａによって固
着し、この左右のサブフレーム２１の外側下方に各々略
平行して、該走行クロ−ラ１の前部側に位置する左右の
前部転輪フレーム３と、後部側に位置する左右の後部転
輪フレーム４とを各々配置させるが、この左右の前部及
び後部転輪フレーム３，４を作用させるローリング機構
は、左右同形につき片側だけの構成について説明する。

【０００９】図２に示す如く、該サブフレーム２１の前
側及び後側下部に各々固着した支持メタル２２に、前部
転輪フレーム３の前端部３ｂと、後部転輪フレーム４の
後端部４ｂとを回動可能にピン連結すると共に、この前
部転輪フレーム３の中央端部（後端部）３ａと後部転輪
フレーム４の中央端部（前端部）４ａとを、三点リンク
２３の下部側二点と各々ピン連結する。この三点リンク
２３の頂点２３ａと、Ｌ字型でその中間部を支軸２４ａ
により支承した回動アーム２４の一端部とをピン連結す
ると共に、この回動アーム２４の他端部と、油圧等によ
り伸縮作動する車体昇降シリンダ２５の可動側ピストン
２５ａの先端部とをピン連結し、この車体昇降シリンダ
２５の固定側をサブフレーム２１の上部に設けた固定枠
２１ｂにピン連結して構成する。

【００１０】該前部転輪フレーム３及び後部転輪フレー
ム４の外側面に、所定の間隔をおいて各々複数箇の誘導
転輪２を遊転自在に軸承すると共に、該サブフレーム２
１の後端部下側に、後部転輪２６を遊転自在に支承した
支持アーム２６ａを前後調節可能に後方に向け保持させ
る。これら複数箇の誘導転輪２及び後部転輪２６と、該
車台６の前端部に装架した走行用ミッションケース２７
から動力を伝達する駆動輪２８とによって、該走行クロ
−ラ１を巻掛け張設して構成する。

【００１１】図３に示す如く、前記エンジン１９から伝
動機構を介して、前・後進の切り変え及び車速の主変速
を行わせる油圧式の走行用無段変速装置５と、旋回時に
操向側の正・逆回転の切り変え及び変速を行わせる油圧
式の旋回用無段変速装置２９とに連動し、該走行用無段
変速装置５から走行用ミッションケース２７の入力軸３
０に連動連結して構成する。

【００１２】該ミッションケース２７に内装したギヤ伝
動機構は、第１軸としての該入力軸３０に軸回転する二
連の変速ギヤ３１を、変速用シフタ３１ａの作用によっ
て、第２軸としてのカウンタ軸３２に軸止する高速ギヤ
３３と低速ギヤ３４とに各々切り替え噛み合い連動さ
せ、該カウンタ軸３２に横並びに軸止した変速伝動ギヤ
３５と、第３軸としての操向軸３６に軸止する二連の操
向センタギヤ３７とを噛み合い連動させて、副変速とし
ての高速側（走行速）と低速側（作業速）の変速動力を
伝達させるべく構成する。

【００１３】該操向センタギヤ３７の両側面に噛み合い
用のクラッチ爪３７ｂを各々設け、この左右のクラッチ
爪３７ｂに近接させて、ギヤ部３８ａの側面に該クラッ
チ爪３７ｂと噛み合い接続するクラッチ爪３８ｂを有し
た左右の操向クラッチ３８を該操向軸３６に各々遊転軸
承して構成する。該左右の操向クラッチ３８には、各々
クラッチ爪３８ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブレ
ーキ３９を係合して設けると共に、該ギヤ部３８ａと操
向ブレーキ３９との間に、各々操向クラッチ３８を左右
に摺動させる左右の操向シフタ４０を嵌挿するシフタ溝
３８ｃを設け、この左右の操向シフタ４０をシフタ軸４
０ａの回動により作用させ、該両クラッチ爪３７ｂと３
８ｂとを噛み合いさせて操向クラッチ３８が入りとなる
側と、逆に、該両クラッチ爪３７ｂと３８ｂとを切り離
して操向クラッチ３８が切りとなり、同時に操向ブレー
キ３９が制動される側とに作用させる構成としている。

【００１４】該左右の操向クラッチ３８の各ギヤ部３８
ａと、第４軸としての減速軸４１に遊転軸承する左右の
二連の操向伝動ギヤ４２とを各々噛み合い連動させ、第
６軸としての旋回軸４３に左右の旋回伝動ギヤ４４を各
々遊転軸承し、この旋回伝動ギヤ４４を軸回転させる左
右の旋回クラッチ４５を各々軸止させると共に、該旋回
軸４３の一端部に前記旋回用無段変速装置２９を連動連
結する。該左右の旋回伝動ギヤ４４と、第７軸としての
旋回中間軸４６に各々遊転軸承した左右の二連の旋回中
間ギヤ４７とを各々噛み合い連動させ、この左右の旋回
中間ギヤ４７の片方の小径ギヤ４７ａと、該左右の操向
伝動ギヤ４２とを各々噛み合い連動させる構成としてい
る。

【００１５】該左右の二連の操向伝動ギヤ４２の片方の
小径ギヤ４２ａと、第５軸としての左右のホイル軸４８
の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４９とを各々噛
み合い連動させ、該左右のホイル軸４８の他端部に、前
記左右の走行クローラ１を駆動させる左右の駆動輪２８
を各々軸止して構成する。ブレーキ旋回モードＡによる
旋回を駆動する操向油圧回路Ｓと、緩旋回モードＢ又は
スピン旋回モードＣによる旋回を駆動する旋回油圧回路
Ｔとを各々別系統の回路として構成する。

【００１６】該操向油圧回路Ｓは、図４に示す如く、前
記走行用無段変速装置５を作用させる同一の油タンク５
０から、油圧ポンプ５１により供給される圧油を、左右
の車体昇降電磁弁５２を経由して各々左右の車体昇降シ
リンダ２５に送油又は返油可能に切り替え接続させると
共に、操向クラッチ電磁弁５３を経由して、左右の操向
クラッチ３８と操向ブレーキ３９を作用させる左右の操
向シリンダ５４の一方側に各々送油又は返油可能に切り
替え接続させ、その他方側から左右の操向クラッチ３８
の切りに伴い、操向ブレーキ３９の制動圧を制御する圧
抜き電磁弁５５と可変絞り弁５６又は固定絞り５７とを
介して返油可能に接続構成させる。

【００１７】該旋回油圧回路Ｔは、図５に示す如く、前
記ミッションケース２７から油圧ポンプ５８により供給
される圧油を、旋回クラッチ電磁弁５９を経由して左右
の旋回クラッチ４５を各々作用させるよう、送油又は返
油可能に切り替え接続して構成させる。車体２０の前・
後進の切り替え及び車速の主変速を行う主変速レバー６
０と、車速を高速側と低速側とに切り替える副変速レバ
ー６１と、車体２０の進行方向の左右操向及び旋回を行
わせるパワステレバー６２と、緩旋回モードＢ又はスピ
ン旋回モードＣへの切り替え及び変速を行う旋回レバー
６３と、左右の車体昇降電磁弁５２を作用させる左右の
車体昇降スイッチ６４と、旋回時に操向側の車体昇降ス
イッチ６４を自動的にＯＮさせる自動スイッチ６５とを
前記操作装置１７の一側に配設する。該パワステレバー
６２の左又は右への傾斜位置を検出する左右のパワステ
スイッチ６６を該レバー６２に係合配置して構成する。

【００１８】図６に示す如く、該旋回レバー６３の作用
領域は、ブレーキ旋回モードＡを中央位置として、その
両側への傾斜操作によって各々緩旋回モードＢとスピン
旋回モードＣの領域となるよう傾斜角度を設定し、この
レバー６３の傾斜角度が深くなるほど速度が早くなるよ
う位置決めすると共に、この両旋回モードＢ，Ｃへの切
り替えを検出する旋回モードスイッチ６７を該レバー６
３に係合配置して構成する。

【００１９】図７に示す如く、前記ミッションケース２
７の前面壁２７ａから外方へ突出させた、左右の操向ク
ラッチ３８を作用させる操向シフタ４０のシフタ軸４０
ａに軸止した左右のクラッチアーム６８を、該前面壁２
７ａに配置した左右の操向シリンダ５４の作動によって
回動させ、この回動を検出する左右のクラッチセンサ６
８ａを配設する。

【００２０】ＣＰＵを主体的に配して各自動回路の演算
制御を行うコントローラ６９を該操作装置１７の近傍に
設け、図８に示す如く、このコントローラ６９の入力側
に、前記左右の車体昇降スイッチ６４と、自動スイッチ
６５と、左右のパワステスイッチ６６と、旋回モードス
イッチ６７と、左右のクラッチセンサ６８ａ等を各々接
続すると共に、その出力側に、左右の車体昇降電磁弁５
２と、操向クラッチ電磁弁５３と、旋回クラッチ電磁弁
５９と、左右の操向クラッチ３８の切りに伴う操向ブレ
ーキ３９の制動圧を抑止する圧抜き電磁弁５５等を各々
接続して構成させる。

【００２１】コンバインの作業時に湿田等による軟弱な
土壌面において、走行クロ−ラ１が土中に沈下して泥押
し状態となったときは、片側の走行クロ−ラ１のみ沈下
したときは片側の車体昇降スイッチ６４を、両側の走行
クロ−ラ１が共に沈下したときは左右の車体昇降スイッ
チ６４を同時にＯＮさせることにより、片側の車体昇降
電磁弁５２又は左右の車体昇降電磁弁５２を介して左及
び右の車体昇降シリンダ２５を作動させ、この車体昇降
シリンダ２５のピストン２５ａにより回動アーム２４が
支軸２４ａを支点として回動し、この回動アーム２４に
より三点リンク２３の頂点を押し下げ、その下部側二点
により前部転輪フレーム３の後端部３ａと後部転輪フレ
ーム４の前端部４ａを各々下動させる。

【００２２】この下動により、前部転輪フレーム３と後
部転輪フレーム４とが各々前・後の支持メタル２２によ
り、その前端部３ｂと後端部４ｂとを支点として中折れ
状態で傾斜状態となり、この前部及び後部転輪フレーム
３，４に軸承された誘導転輪２によって走行クロ−ラ１
の前後中間部が突状に押し下げられ、相対的に車台６が
上昇して泥押しの状態を緩和することができる。なお、
この車台６の上昇と共に、走行クロ−ラ１の前端部から
中間部にかけての橇状の傾斜姿勢によって土壌面へ浮上
させることができるから、泥押し状態の一層の緩和と共
に、湿田適応性を向上させることができる。

【００２３】また、操向旋回時に自動スイッチ６５をＯ
Ｎさせたときは、コントローラ６９の制御によって、旋
回内側の車体昇降スイッチ６４のＯＮにより車体昇降電
磁弁５２を自動的に作用させて、走行クロ−ラ１を前部
及び後部転輪フレーム３，４と誘導転輪２とにより下動
させることによって、この中間部を押し下げられた走行
クロ−ラ１は接地面積が少なくなり旋回性が向上すると
共に、走行クロ−ラ１の引っ掻きによる土壌面の損傷
や、路上走行時におけるバタツキ等を軽減することがで
きる。なお、該自動スイッチ６５をＯＮさせないときは
通常の操向旋回を行うことがでる。

【００２４】走行用ミッションケース２７におけるギヤ
伝動は、入力軸３０へ動力が伝達され、この入力軸３０
の二連の変速ギヤ３１を左右摺動させて、カウンタ軸３
２に軸回転する高速ギヤ３３へ連動したときは高速に、
低速ギヤ３４へ連動させたときは低速に変速させ、この
変速された動力を、同じくカウンタ軸３２に軸回転する
変速伝動ギヤ３５によって、操向軸３６に軸回転する操
向センタギヤ３７へ連動させる。

【００２５】この連動時に、ブレーキ旋回モードＡによ
り旋回を行うときは、旋回レバー６３を中央位置に位置
決めしこの状態において、例えば、パワステレバー６２
を左へ傾斜操作したときは、パワステスイッチ６６のＯ
Ｎによるパワステ回路の可変絞り弁５６の作用と操向ク
ラッチ電磁弁５３の左への切り替えとにより、左の操向
シリンダ５４によって左の操向シフタ４０を作用させ、
この作用により操向センタギヤ３７のクラッチ爪３７ｂ
と、左の操向クラッチ３８のクラッチ爪３８ｂとが切り
となって、操向軸３６に軸回転している操向クラッチ３
８を遊転させると同時に、更に左の操向ブレーキ３９を
制動させる。

【００２６】この制動により、該操向クラッチ３８のギ
ヤ部３８ａと連動する減速軸４１に遊転させた、二連の
左の操向伝動ギヤ４２の回転を停止させると共に、該操
向センタギヤ３７により伝動を継続している右の操向ク
ラッチ３８から右の操向伝動ギヤ４２へ、更にこの操向
伝動ギヤ４２の片方の小径ギヤ４２ａから右のホイルギ
ヤ４９を経て右の駆動輪２８へ連動させる。この右の駆
動輪２８による右のクロ−ラ１の駆動と、前記の左の操
向クラッチ３８の制動により、ブレーキング状態の左の
クロ−ラ１とによって、左側へのブレーキ旋回を行わせ
る。

【００２７】次に、緩旋回モードＢにより旋回を行うと
きは、旋回レバー６３を緩旋回側に傾斜位置決めした状
態において、例えば、パワステレバー６２を左へ傾斜操
作したときは、前記のブレーキ旋回モードＡにおける行
程と同じ作用により左の操向クラッチ３８を遊転させ、
この遊転状態をクラッチセンサ６８ａによって検出する
と共に、旋回モードスイッチ６７による緩旋回モードＢ
の検出により、圧抜き電磁弁５５をバイパス回路側へ切
り替えて、このバイパス回路の固定絞り５７の作用によ
り操向クラッチ３８の切りを保持させると共に、操向ブ
レーキ３９を制動させない状態として、旋回クラッチ電
磁弁５９により左の旋回クラッチ４５を入りとして、左
の旋回伝動ギヤ４４を、旋回レバー６３の傾斜操作によ
り駆動されている旋回軸４３と共に軸回転させ、この旋
回伝動ギヤ４４から、前記の操向クラッチ３８の切りに
より軸遊転している左の二連の操向伝動ギヤ４２へ連動
し、この操向伝動ギヤ４２の小径ギヤ４２ａから左のホ
イルギヤ４９を経て、左の駆動輪２８を駆動して左のク
ロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対して減速駆動させるこ
とによって左側への緩旋回を行わせる。この緩旋回にお
ける操向側の速度は旋回レバー６３の傾斜角度が深くな
る程早くなり、これに伴って旋回半径は次第に大きくな
ってくる。

【００２８】次に、スピン旋回モードＣにより旋回を行
うときは、旋回レバー６３をスピン旋回側に傾斜位置決
めした状態において、例えば、パワステレバー６２を左
へ傾斜操作したときは、前記のブレーキ旋回モードＡに
おける行程と同じ作用により左の操向クラッチ３８を遊
転させ、この遊転状態をクラッチセンサ６８ａによって
検出すると共に、旋回モードスイッチ６７によるスピン
旋回モードＣの検出により、圧抜き電磁弁５５をバイパ
ス回路側へ切り替えて、このバイパス回路の固定絞り５
７の作用により操向クラッチ３８の切りを保持させると
共に、操向ブレーキ３９を制動させない状態として、旋
回クラッチ電磁弁５９により左の旋回クラッチ４５を入
りとして、左の旋回伝動ギヤ４４を、旋回レバー６３の
傾斜操作により逆回転駆動されている旋回軸４３と共に
軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４４から、前記の操向ク
ラッチ３８の切りにより軸遊転している左の二連の操向
伝動ギヤ４２へ連動し、この操向伝動ギヤ４２の小径ギ
ヤ４２ａから左のホイルギヤ４９を経て、左の駆動輪２
８を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に対し
て逆回転駆動させることにより、左側へのスピン旋回を
行わせる。このスピン旋回における操向側の逆回転速度
は旋回レバー６３の傾斜角度が深くなる程早くなり、こ
れに伴って旋回半径は次第に小さくなってくる。

【００２９】このように、該旋回軸４３を外部の旋回用
無段変速装置２９により駆動することによって、緩旋回
とスピン旋回の減速比がギヤ伝動機構に制約されること
なく任意に設定できるから、作業又は路上走行時等にお
ける旋回半径の大きさが自由に選定でき、旋回条件に対
する適応性を向上させうると共に、前記ミッションケー
ス２７内のギヤ伝動の構成が容易となり、該ケース２７
の幅方向が狭くなってコンパクトに形成することができ
る。

【００３０】また、該旋回レバー６３操作時の傾斜角度
が深くなるに従って、旋回用無段変速装置２９が増速さ
れ、旋回半径が緩旋回では大きく、スピン旋回では小さ
くなるようオペレータの意志通りに変更することができ
るから、旋回操作性を向上させることができる。また、
前記副変速レバー６１が高速側（走行速）に切り替えら
れたときは、図９に示す如く、副変速レバー６１の高速
位置に係合配置した検出スイッチ６１ａがＯＮし、この
スイッチ６１ａのＯＮにより切替モータ７０が作動し、
このモータ７０の作動アーム７０ａの回動により旋回用
無段変速装置２９の回動レバー７１が回動して、緩旋回
モードＢ側で旋回半径の大きい側に自動的に切り替わる
ように構成し、この自動切替を規制する規制スイッチ７
２を回路中に配設する。

【００３１】このように、副変速が高速側に切り替えら
れたときは、車速が早くなり旋回半径が小さい場合には
非常に危険性が高いため、このときブレーキ旋回モード
Ａよりも旋回半径が大きい緩旋回モードＢの更に旋回半
径が大きい側に自動的に切り替えられるから、安全で且
つ円滑な操向旋回を行うことができる。なお、急旋回を
必要とするときは、規制スイッチ７２をＯＦＦさせて自
動切替を解除すると共に、車速を減速して旋回を行えば
危険を回避した急旋回が可能となり、作業適応性の向上
を図ることができる。

【００３２】また、図１０に示す如く、前記ミッション
ケース２７における別の実施例として、旋回軸４３を駆
動する旋回用無段変速装置２９に代えて、外部の伝動切
替装置７３を連動連結して構成する。この伝動切替装置
７３は、伝動切替ケース７４に、前記エンジン１９から
の伝動機構を連動連結する切替入力軸７５を支承し、こ
の切替入力軸７５に軸回転する二連の切替変速ギヤ７６
を切替用シフタ７６ａの作用によって、切替出力軸７７
に軸止した緩旋回モードＢを駆動する正回転ギヤ７８
と、スピン旋回モードＣを駆動する逆回転ギヤ７９とに
各々切り替え噛み合いさせ、該切替変速ギヤ７６と正回
転ギヤ７８との間には回転方向を変更させないためのア
イドルギヤ７８ａを噛み合いさせると共に、この切り替
えの中立位置においてブレーキ旋回モードＡを駆動させ
るべく構成する。これらの構成により駆動される該切替
出力軸７７を旋回軸４３に連動連結させる。

【００３３】該旋回軸４３を外部から伝動切替装置７３
により、緩旋回側とスピン旋回側とに切り替え伝動する
ことによって、伝動切替装置７３の設置スペースを広く
確保できると共に、該ミッションケース２７内のギヤ伝
動の構成が容易となり、該ケース２７の幅方向が狭くな
ってコンパクトに形成することができる。なお、緩旋回
モードＢとスピン旋回モードＣの減速比を、ミッション
ケース２７の外で組み替えが可能であるため変更が容易
である。

【００３４】また、前記操向油圧回路Ｓと旋回油圧回路
Ｔの別実施例として、図１１に示す如く、走行部制御系
と作業部制御系とを分離し、この分離された走行部油圧
回路Ｕと作業部油圧回路Ｖについて該両油圧回路Ｓ，Ｔ
と同一作用のものは同一符号を付して説明する。該走行
部油圧回路Ｕは、前記油圧タンク５０から油圧ポンプ５
１により供給される圧油を、操向クラッチ電磁弁５３を
経由して、左右の操向クラッチ３８と操向ブレーキ３９
を作用させる左右の操向シリンダ５４の一方側に各々送
油又は返油可能に切り替え接続させ、その他方側からパ
ワステポート８０を経由して、前記パワステレバー６２
によって制御されるリリーフ弁８１と減圧弁８２の各一
方側に各々接続し、該リリーフ弁８１の他方側から返油
可能に接続すると共に、該減圧弁８２の他方側から絞り
弁と旋回クラッチ電磁弁５９を経由して、左右の旋回ク
ラッチ４５を各々作用させるよう送油又は返油可能に切
り替え接続して構成する。

【００３５】該作業部油圧回路Ｖは、該油圧タンク５０
から油圧ポンプ８３によって供給される圧油を、アンロ
ード電磁弁８３ａと前記左右の車体昇降電磁弁５２を経
由して、各々左右の車体昇降シリンダ２５に送油又は返
油可能に切り替え接続して構成する。該操向クラッチ電
磁弁５３の切り替えにより、左又は右の操向シリンダ５
４を経由して該リリーフ弁８１と減圧弁８２に流れる圧
油は、パワステレバー６２が中立位置のときはリリーフ
弁８１側に一定圧Ｐが作用し、この圧力Ｐが減圧弁８２
側にも作用する。次に、パワステレバー６２を傾斜操作
してリリーフ弁８１側が高圧となっても減圧弁８２の２
次圧側は、該弁８２の作用により一定圧Ｐより高くなら
ないように設定することにより、旋回クラッチ４５は一
定圧Ｐの圧力内で安定して作動させることができる。な
お、ブレーキ旋回モードＡによる操向旋回時には、該パ
ワステポート８０から旋回クラッチ電磁弁５９へ圧油を
供給することにより、該操向シリンダ５４による操向ク
ラッチ３８の切り作用に続いて旋回クラッチ４５が作用
することになるから、操向クラッチ３８が入り状態のと
きに旋回クラッチ４５が作用して、ギヤ伝動が同時噛み
合いによりメカロックを起す恐れがない。

【００３６】また、図１１に示す油圧回路のリリーフ弁
８１を、図１２に示す如き、比例リリーフ弁８４に変更
接続し、該パワステレバー６２の左右傾斜操作に係合し
て作用するポテンショメータ８５及び二段のリミットス
イッチ８６ａ，８６ｂと、モード切替レバー８７による
各旋回モードＢ，Ｃへの切り替えに係合して作用するリ
ミットスイッチ８７ａとによる各電気信号を、ＣＰＵ８
８を介して該比例リリーフ弁８４の電磁コイル８４ａに
接続して構成する。

【００３７】この構成により、ブレーキ旋回モードＡの
操向旋回では、ポテンショメータ８５とリミットスイッ
チ８６ａの各信号による比例リリーフ弁８４の作用によ
って操向シリンダ５４の作動圧制御を行い、緩旋回モー
ドＢ又はスピン旋回モードＣの操向旋回では、リミット
スイッチ８６ｂの位置まではブレーキ旋回モードＡと同
様にポテンショメータ８５により操向シリンダ５４の作
動圧制御を行うが、リミットスイッチ８６ｂ以上の傾斜
位置になったときは、このリミットスイッチ８６ｂとモ
ード切替レバー８７によるリミットスイッチ８７ａの各
信号による比例リリーフ弁８４の作用によって、旋回ク
ラッチ４５の作動圧を定圧制御することにより、作業状
況に応じた運転条件の最適化が容易になると共に、緩旋
回及びスピン旋回時におけるクラッチ抜けの防止等によ
り信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行クローラの制御機構を示す側面図。

【図３】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正面展開配列線図。

【図４】ブレーキ旋回モードと作業部を作動制御する油
圧回路を示すブロック図。

【図５】緩旋回及びスピン旋回モードを作動制御する油
圧回路を示すブロック図。

【図６】旋回用無段変速装置の旋回レバーの作用状態を
示す正面図。

【図７】クラッチセンサの作用状態を示す部分正面図。

【図８】自動制御の電気回路を示すブロック図。

【図９】副変速レバーの切り替えに伴う旋回用無段変速
装置の制御状態を示す作用図。

【図１０】別実施例の走行用ミッションケースのギヤ伝
動機構を示す正面展開配列線図。

【図１１】別実施例の各旋回モードと作業部を作動制御
する油圧回路を示すブロック図。

【図１２】別実施例の各旋回モードと作業部を作動制御
する油圧回路の一部を示すブロック図。

【符号の説明】

１． 走行クロ−ラ ２． 誘導転輪 ３． 前部転輪フレーム ３ａ． 中央端部 ３ｂ． 前端部 ４． 後部転輪フレーム ４ａ． 中央端部 ４ｂ． 後端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クロ−ラ１の接地部に配置した複数
   箇の誘導転輪２を支持する前部転輪フレーム３と後部転
   輪フレーム４とを、これら走行クロ−ラ１の前後中間部
   に位置する各中央端部３ａ，４ａを前・後端部３ｂ，４
   ｂに対して上下に回動させて高さ変更するコンバインの
   クローラ走行装置。