JP2004217071A - 走行車等の旋回制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】走行用ミッションケースに内装している旋回制御機構の改良。
【解決手段】圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の旋回用可変型油圧器１と走行用油圧式無段変速装置４とを操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設した走行用ミッションケース５において、このケース５の一方側の外壁５ａに該無段変速装置４を、反対側の外壁５ｂに該可変型油圧器１を配置し、該無段変速装置４の油補充用のチャージポンプ４ａを該可変型油圧器１の油補充用として共用使用し、該可変型油圧器１の伝達容量を該無段変速装置４の伝達容量より小さくしたことを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【選択図】 図１
【解決手段】圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の旋回用可変型油圧器１と走行用油圧式無段変速装置４とを操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設した走行用ミッションケース５において、このケース５の一方側の外壁５ａに該無段変速装置４を、反対側の外壁５ｂに該可変型油圧器１を配置し、該無段変速装置４の油補充用のチャージポンプ４ａを該可変型油圧器１の油補充用として共用使用し、該可変型油圧器１の伝達容量を該無段変速装置４の伝達容量より小さくしたことを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車等の旋回制御装置に関し、副変速部や操向クラッチ等を設けたギヤ連動機構を有する走行用ミッションケースにおいて、走行用の油圧式無段変速装置と旋回用のポンプ及びモータとして共用使用する可変型油圧器とにより、マイルド・ブレーキ・スピン旋回等の各旋回モードを無段で連続して実行可能なもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行車等の旋回制御装置は、油圧ポンプによって駆動される油圧モータを走行用ミッションケースの左右側位置に各々配設すると共に、この左右の油圧モータの作動速度を各別に調整制御することにより、左右の走行駆動輪の駆動軸との間に配列収納して設けた変速伝動用のギヤ連動機構を介して、左右側への旋回作用を実行させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６２ー１３７２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、走行用ミッションケースのギヤ連動機構を介して、左右の油圧ポンプ及び左右の油圧モータによる左右各別に独立した駆動を行い車体の直進走行や旋回作用を実行させるものでは、これらの油圧ポンプと油圧モータを左右側に各々重複して配備していることにより大変にコストが嵩むと共に、操縦についても、直進安定性を確保するため左右側への方向修正に熟練した技術を必要とするという難点があり、必然的に、不具合発生の頻度も高くなって厄介なメンテナンス多発の恐れがある。
【０００５】
上記の如き、コストや操縦についての課題及びメンテナンス性に対する改良を行うものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、このミッションケース５の一方側の外壁５ａに該油圧式無段変速装置４を配置すると共に、反対側の外壁５ｂに該一対の可変型油圧器１を配置したことを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００７】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１を、油圧式無段変速装置４を配置している外壁５ａと反対側で構成物の少ない外壁５ｂに配置することにより、該ミッションケース５を分解することなく可変型油圧器１の点検を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、この油圧式無段変速装置４の油補充用として使用するチャージポンプ４ａを、一対の可変型油圧器１の油圧回路部２の油補充用として共用使用したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００９】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１の油圧回路部２における油補充を、油圧式無段変速装置４の油圧回路部における油補充用のチャージポンプ４ａと共用使用させることにより、ポンプ等の部品点数の削減と、油圧回路の伝動を簡略化することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、該一対の可変型油圧器１の伝達容量を、該油圧式無段変速装置４の伝達容量より小さく設定したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【００１１】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１によって駆動される旋回内側の伝達トルクは、旋回外側を駆動する油圧式無段変速装置４の伝達トルクより小さいため、一対の可変型油圧器１は伝達容量を小さく設定することが可能となり、外装形状を小型に形成することができる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１を、油圧式無段変速装置４を配置している外壁５ａと反対側で構成物の少ない外壁５ｂに配置することにより、該ミッションケース５のを構成物に邪魔されることなく可変型油圧器１の旋回量やバランス調整のためのメンテナンスを容易に行うことができると共に、速度に応じた回転数で一対の可変型油圧器１を駆動できるから油の粘性によるロスが大幅に低減され、伝導効率のアップと発熱の抑制を計りショックもなく、安定した直進走行及び旋回作用を行わせることができる。
【００１３】
請求項２の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１の油圧回路部２における油補充を、油圧式無段変速装置４の油圧回路部における油補充用のチャージポンプ４ａと共用使用させることにより、このポンプ４ａの回転数がエンジンからの駆動により変動が少なく作動油を安定して供給できると共に、油圧系統の伝動を簡略化できるためポンプ等の部品点数の削減が可能となり、コスト低減を計ることができる。
【００１４】
請求項３の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１による旋回内側の伝達容量を、油圧式無段変速装置４による旋回外側の伝達容量より小さく設定することが可能であり、外装形状を小型に形成することができるから、前記ミッションケース５への内装性が容易となり該ケース５をコンパクトに構成できると共に、組立の容易化，メンテナンス性の向上，コストダウン等の効果がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を走行車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図８はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にフィードチェン９に挟持して搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このグレンタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１を備えた脱穀装置１２を載置し、この脱穀装置１２の後端部に排藁処理装置１３を装架構成させる。
【００１６】
該脱穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成させる。
【００１７】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１を設け、この操作席２１の後方側には前記グレンタンク１０を配置し、下方側にはエンジン２２を搭載すると共に、該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配置する。これら走行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によってコンバインの車体２４を構成させる。
【００１８】
該走行装置８は車台６の前部側に走行用ミッションケース５を装架しており、図１に示す如く、このミッションケース５の上部側外壁５ａに走行用の油圧式無段変速装置４を連動可能に接合し、この無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐに軸止した入力プーリ２５へ該エンジン２２から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設すると共に、この可変油圧ポンプ４Ｐによって駆動される油圧モータ４Ｍに、第１軸としての入力軸２６を連動連結して構成させる。
【００１９】
該ミッションケース５に内装したギヤ連動機構は、入力軸２６に軸止した入力ギヤ２７と、第２軸としての変速駆動軸２８にスプライン等により摺動可能に軸回転させる三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤとを噛合連動させると共に、該変速駆動軸２８の外方に突出させた軸端部に、該刈取装置１８を駆動する一方向回転の刈取駆動プーリ３０を軸止して構成させる。
【００２０】
該変速駆動軸２８に摺動させる変速伝動ギヤ２９と、第３軸としての変速伝動軸３１に軸止する高速駆動ギヤ３２，中速駆動ギヤ３３，低速駆動ギヤ３４とを各々噛合連動させることによって、高速，中速，低速に変速する副変速部を構成させる。
【００２１】
該変速伝動軸３１の外方に突出させた軸端部に、該ミッションケース５に接合するブレーキケース３５に内装した駐車ブレーキ３６を軸止し、該ブレーキケース３５に駐車ブレーキ３６を制動させるブレーキ操作アーム３６ａを支承して構成させる。
【００２２】
該変速伝動軸３１に軸止した中速駆動ギヤ３３と、第４軸としての操向クラッチ軸３７のセンターに軸止する左右側に各々クラッチ爪ａを有した操向センタギヤ３８とを噛合連動させ、この操向センタギヤ３８の両側に、そのクラッチ爪ａと各々噛合接続させるクラッチ爪ｂを有した左右の操向クラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２３】
該左右の操向クラッチ３は、各々クラッチ大径ギヤ３ａとクラッチ小径ギヤ３ｂ及びシフタ溝３ｃとを設け、このシフタ溝３ｃに嵌入したシフタ（図面なし）の作用により操向クラッチ３を入・切させると共に、この操向クラッチ３の入り復帰を補助する左右のリターンスプリング３９を各々装填して構成させる。
【００２４】
図２に示す如く、角筒状で専用の油圧回路部２に、平面視で前後側位置に重接配置して連結支承する同一仕様で一対の可変型油圧器１を、該ミッションケース５の外壁５ｂから内部に向けて装着し、この前後側位置の可変型油圧器１の両シリンダ軸１ｃに回転可能に支承した両シリンダ部１ｂの外周近傍に等間隔で配列した多数個の両棒状ピストン１ｄを、両シリンダ部１ｂの回転によって中心部を両シリンダ軸１ｃに受けて傾動可能な両斜板１ａに沿って各々往復作動を行い、油圧ポンプ又は油圧モータとして共用作用可能に構成させる。
【００２５】
該油圧回路部２から前記ミッションケース５内に突出させた前後側位置の両シリンダ軸１ｃの軸端部に各々シリンダギヤ４０，４１を軸止すると共に、前側のシリンダギヤ４０は右の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａと、後側のシリンダギヤ４１は左の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａと各々噛合連動して構成させる。
【００２６】
該左右の操向クラッチ３のクラッチ小径ギヤ３ｂと、第５軸としての走行中間軸４２に遊転軸承する左右の走行中間ギヤ４３とを噛合連動し、この各走行中間ギヤ４３の外側に各々結合した左右の走行中間小径ギヤ４３ａと、第６軸としての左右の車軸４４の一端部に各々軸止した車軸ギヤ４５とを噛合連動させると共に、左右の車軸４４を該ミッションケース５から外側へ突出させた軸端部に前記左右の走行クローラ７を駆動する左右の走行駆動輪４６を軸止して構成させる。
【００２７】
車体２４の旋回作用を実行させるパワステレバー４７を前記操作装置２０の一側に配設すると共に、このパワステレバー４７の左右側への傾動操作により、該左右の操向クラッチ３を入・切させる左右のパワステスイッチ４７ａと、該前後の可変型油圧器１の斜板１ａの傾動角度を検出して傾動作用を制御する前後の斜板センサ４８とを作用可能に配設して構成させる。
【００２８】
図３に示す如く、車体２４の旋回作用を実行させる電気回路としてＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うコントローラ４９を設け、このコントローラ４９の入力側に、該左右のパワステスイッチ４７ａと、該前後の斜板センサ４８とを接続して構成させる。
【００２９】
該コントローラ４９の出力側に、該前後の斜板センサ４８の検出値によって斜板１ａの傾斜角度の調節を行う前後の斜板シリンダ５０を制御する前後の斜板制御電磁弁５１と、左右の操向クラッチ３の入・切を行うシフタ（図面なし）作動用の左右のプッシュシリンダ５２を制御するクラッチ制御電磁弁５３と、該油圧回路部２の閉鎖・開放を切り替える油圧回路切替弁５４ａの切替え制御を行う回路制御電磁弁５４とを各々接続して構成させる。
【００３０】
図４に示す如く、車体２４の旋回作用を実行させる自動制御用の油圧回路として、油圧ポンプ５５からの圧油を各々該前後の斜板制御電磁弁５１，クラッチ制御電磁弁５３，回路制御電磁弁５４へ各々供給すると共に、前後の斜板制御電磁弁５１と前後の斜板シリンダ５０，クラッチ制御電磁弁５３と左右のプッシュシリンダ５２，回路制御電磁弁５４と油圧回路切替弁５４ａを各々油圧作動可能に接続して構成させる。
【００３１】
該前後側位置の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２の循環回路によりミッションオイルと分離して接続し、この油圧回路部２を閉鎖又は開放可能に油圧回路切替弁５４ａに接続させると共に、該可変型油圧器１よりも伝達容量が大きい前記油圧式無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐと油圧モータ４Ｍを油圧回路部４Ｃの循環回路により接続し、この油圧回路部４Ｃと該油圧回路部２とに各々油圧オイルを補給調整する共用のチャージポンプ４ａを接続補給可能に構成させる。
【００３２】
なお、該前後の斜板シリンダ５０と前後の可変型油圧器１の斜板１ａとを各々作用可能に連結して構成させる。
エンジン２２からの動力を、走行用の油圧式無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐへ入力し、この可変油圧ポンプ４Ｐによって駆動される油圧モータ４Ｍによる主変速動力を入力軸２６に入力連動し、この入力軸２６の入力ギヤ２７から変速駆動軸２８に摺動する三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ２９を摺動させて変速伝動軸３１の高速駆動ギヤ３２，中速駆動ギヤ３３，低速駆動ギヤ３４に各々連動させることによって副変速駆動を行わせる。
【００３３】
この副変速された動力によって変速伝動軸３１の中速駆動ギヤ３３から操向クラッチ軸３７の操向センタギヤ３８に連動し、この操向センタギヤ３８の左右のクラッチ爪ａと、左右側に位置した左右の操向クラッチ３のクラッチ爪ｂとを各別に噛合接続させて操向クラッチ３の入・切作用を行わせる。
【００３４】
車体２４を直進させるときは、該左右の操向クラッチ３を同時に入りとすることにより、この操向クラッチ３のクラッチ小径ギヤ３ｂから走行中間軸４２の左右の走行中間ギヤ４３へ各々連動し、この走行中間ギヤ４３から走行中間小径ギヤ４３ａを経て左右の車軸４４の車軸ギヤ４５へ連動させ、この車軸ギヤ４５により左右の走行駆動輪４６を同時に駆動させて左右の走行クローラ７を同速駆動させて直進走行を行わせる。
【００３５】
次に、車体２４を左（又は右）側へ旋回させるときは、パワステレバー４７の左（又は右）側への傾動操作による左（又は右）のパワステスイッチ４７ａのＯＮにより、左（又は右）のプッシュシリンダ５２を作動し左（又は右）の操向クラッチ３の切り作用を行わせる。
【００３６】
この左（又は右）の操向クラッチ３の切り作用により前（又は後）側の斜板シリンダ５０を作動し前（又は後）側の可変型油圧器１の斜板１ａを、斜板センサ４８の検出値により最大傾斜位置から中立方向への傾動作用を行わせるが、この傾動作用と同時に、回路制御電磁弁５４の作用による油圧回路切替弁５４ａの切り替えにより油圧回路部２を閉鎖させる。
【００３７】
該前（又は後）側の斜板１ａの傾動作用により、入り状態の右（又は左）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａから、前（又は後）側のシリンダギヤ４０（又は４１）を経て前（又は後）側のシリンダ軸１ｃを介してシリンダ部１ｂを回転させ、多数個の棒状ピストン１ｄが斜板１ａに沿って往復作動を行い油圧ポンプとして、斜板１ａの傾斜状態に応じて圧油流量を大小に変化発生させる。
【００３８】
この変化する圧油流量は閉鎖された油圧回路部２を経て、後（又は前）側の可変型油圧器１を油圧ポンプと逆の作用を行う油圧モータとして駆動させ、後（又は前）側のシリンダギヤ４１（又は４０）から静止している左（又は右）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａを連動させる。
【００３９】
この左（又は右）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａからクラッチ小径ギヤ３ｂを経て左（又は右）の走行中間ギヤ４３へ連動し、この走行中間ギヤ４３から走行中間小径ギヤ４３ａを経て左（又は右）の車軸ギヤ４５へ連動させ、この車軸ギヤ４５を経て走行駆動輪４６を駆動し左（又は右）の走行クローラ７を減速走行させる。
【００４０】
このように、油圧モータとしての後（又は前）側の可変型油圧器１の斜板１ａの位置を最大傾斜位置から中立位置へ、更に中立位置から逆方向の傾斜位置へ制御することによって、定速走行の右（又は左）の走行クローラ７に対し左（又は右）の走行クローラ７の走行を、緩やかに減速させるマイルド旋回，走行を停止させるブレーキ旋回，１／４程度逆回転させるスピン旋回等の各旋回作用を、車体２４を停止させることなく無段で連続して円滑に行わせることができる。
【００４１】
車体２４を旋回作用から直進走行に復帰させるときは、前記パワステレバー４７を中立位置に戻し左右のパワステスイッチ４７ａのＯＦＦにより、該前後側位置の可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜位置を斜板センサ４８の検出値により同一位置とした後、該左右のプッシュシリンダ５２の作動を停止し左右の操向クラッチ３を同時に入り状態にすると共に、該油圧回路部２を開放させて直進走行を行わせる。
【００４２】
このような作用を行うものにおいて、前記操作席２１側に配置したエンジン２２や走行用の油圧式無段変速装置４等の装着により構成物の多い該ミッションケース５の外壁５ａに対し、構成物の少ない反対側の外壁５ｂに該前後側位置の可変型油圧器１を脱着可能に内装するようにしているから、旋回量やバランス調整等のためのメンテナンスを該ミッションケース５の構成物に邪魔されることなく容易に行うとができる。
【００４３】
更に、該前後側位置の可変型油圧器１を、該ミッションケース５の外壁５ｂ側に片寄せて装着内装しているから、該操向クラッチ３等によるギヤ連動機構との干渉がなく、ギヤ類の配列が容易となりトラブルを防止することができる。
また、前記車軸４４を車軸ギヤ４５に対しスプライン等により脱着可能に結合させ、該ミッションケース５の外側へ突出させた車軸４４の軸部を支承する車軸支持パイプ５６に設けたフランジ５６ａによって該ケース５に締結させることにより、従来では、泥浸入や異物等により車軸４４が損傷を受けたような場合、該ミッションケース５を分解して補修を行う必要があったものを、分解を行うことなく補修が可能となるからメンテナンス性を大幅に向上させることができる。
【００４４】
また、該走行用の油圧式無段変速装置４の油圧回路部４ｃの循環回路に配置した油圧オイルを補給調整するチャージポンプ４ａを、該前後側位置の可変型油圧器１の油圧回路部２の循環回路に共用使用することにより、該チャージポンプ４ａの回転数がエンジンからの駆動により変動が少なく作動油を安定して供給できると共に、油圧系統の伝動を簡略化できるためポンプ等の部品点数の削減が可能となりコスト低減を計ることができる。
【００４５】
また、該油圧式無段変速装置４における旋回外側を駆動する軸トルクに対し、旋回内側を駆動する該前後側位置の可変型油圧器１の軸トルクは１／３程度以下と小さく伝達容量を抑えることができるから、該可変型油圧器１の外装形状を小型に形成することが可能となり、該ミッションケース５への内装性が容易となり該ケース５をコンパクトに構成できると共に、組立の容易化，メンテナンス性の向上，コストダウン等に効果がある。
【００４６】
また、該前後側位置の可変型油圧器１における油圧回路部２の油圧ポート２ａを、該ミッションケース５の外壁５ｂより外部に露出させることにより、該ケース５の内部に大きなスペースを確保する必要もなく可変型油圧器１を脱着可能に内装することができるから、油圧関連系の配管やメンテナンス性が容易になると共に、該可変型油圧器１を取り外すことにより、該ケース５の外壁５ｂが大きく開放され内部のギヤ連動機構等のメンテナンスが容易となる。
【００４７】
また、該ミッションケース５における駐車ブレーキ３６を、前記変速駆動軸２８の変速部位から操向クラッチ軸３７の操向部位の間に位置した変速伝動軸３１に設けることにより、変速部位より上手では、変速を中立位置にシフトしたときはブレーキの制動が不能となり、操向部位より下手では、伝動系が左右に分かれ構成が複雑になる等の不具合を阻止して確実な制動が可能となるから、信頼性の向上とコストダウンを計ることができる。
【００４８】
なお、該駐車ブレーキ３６を、前記左右の操向クラッチ３を同時に切りとならないよう前記単一のクラッチ制御電磁弁５３による作用構成とすることにより、該駐車ブレーキ３６のブレーキ性能を特段に向上させ駐車時の制動を的確に行わせることができる。
【００４９】
また、図５に示す如く、該前後側位置の可変型油圧器１における油圧回路部２に、前記左右の操向クラッチ３の入・切を行う左右のプッシュシリンダ５２を作動可能に接続することにより、旋回作用時に該可変型油圧器１の斜板１ａの操作によって油圧回路部２に圧力差が生じたときは、自動的に操向クラッチ３を切り旋回可能な状態にすることができるから、該斜板１ａの操作と操向クラッチ３の作用とを連動させることによって、電気や油圧を含む操作系統が簡略化され、信頼性の向上とコストダウンを計ることができる。
【００５０】
また、前記ミッションケース５に内装したギヤ連動機構において、副変速部が異なるギヤ連動機構として、図６に示す如く、該入力軸２６に軸止した大径ギヤ５７ａと小径ギヤ５７ｂとからなる二連の入力ギヤ５７と、第２軸としての変速駆動軸２８にスプライン等により摺動可能に軸回転させる大径ギヤ５８ａと小径ギヤ５８ｂとからなる二連の変速伝動ギヤ５８とを噛合連動して構成させる。
【００５１】
該変速駆動軸２８に摺動させる変速伝動ギヤ５８と、第３軸としての変速伝動軸３１に軸止する高中速駆動ギヤ５９と低速駆動ギヤ６０とを各々噛合連動させることによって、高速，中速，低速に変速する副変速部を形成し、該低速駆動ギヤ６０の外側に前記操向クラッチ３を駆動する操向駆動ギヤ６１を軸止すると共に、該変速駆動軸２８の外方に突出させた軸端部に、該刈取装置１８を駆動する一方向回転の該刈取駆動プーリ３０を軸止して構成させる。
【００５２】
このような構成により、入力ギヤ５７の大径ギヤ５７ａから変速伝動ギヤ５８の小径ギヤ５８ｂへ連動し、この小径ギヤ５８ｂを経て大径ギヤ５８ａから高中速駆動ギヤ５９へ連動して高速変速を行うと共に、入力ギヤ５７の小径ギヤ５７ｂから変速伝動ギヤ５８の大径ギヤ５８ａを介して高中速駆動ギヤ５９へ連動して中速変速を行い、更に、入力ギヤ５７の小径ギヤ５７ｂから変速伝動ギヤ５８の大径ギヤ５８ａへ連動し、この大径ギヤ５８ａを経て小径ギヤ５８ｂから低速駆動ギヤ６０へ連動して低速変速を行わせる。
【００５３】
従来では、走行速度を変速しても刈取回転数は一定であったため、高速走行で刈取りを行うと刈取装置１８の相対速度が極めて遅くなって刈跡が悪くなったり、引起し性能が発揮できず刈残し等の不具合が発生していた。しかし、刈取駆動プーリ３０を駆動する変速駆動軸２８の回転数が中・低速走行では一定であるため、低速走行では刈取相対速度が上がり倒伏適応性が確保できると共に、高速走行では刈取回転数が上昇するため、中速走行時の刈取状態に近い作業性能を確保することができる。
【００５４】
また、前記ミッションケース５に内装したギヤ連動機構において、前記操向クラッチ３が異なるギヤ連動機構として、図７に示す如く、該第４軸としての操向クラッチ軸３７のセンタに軸止した操向センタギヤ３８の代わりに、両面にクラッチ爪ｃを有した操向センタクラッチ６２を左右摺動可能に軸回転させると共に、この操向センタクラッチ６２の両側に該操向クラッチ３の代わりとして、該クラッチ爪ｃと噛合接続するクラッチ爪ｄを各々有する左右の操向クラッチ６３を遊転軸承して構成させる。
【００５５】
該左右の操向クラッチ６３は、各々クラッチ大径ギヤ６３ａとクラッチ小径ギヤ６３ｂとを設け、該操向センタクラッチ６２の左右摺動により左右の操向クラッチ６３の何れかと常に噛合接続させると共に、該操向クラッチ軸３７の一方の軸端に副変速部からの動力を伝動する操向伝動ギヤ６４を軸止し、左右のクラッチ大径ギヤ６３ａは前記前後の可変型油圧器１へ、クラッチ小径ギヤ６３ｂは前記走行中間軸４２の左右の走行中間ギヤ４３へ各々連動可能に構成させる。
【００５６】
このような構成により、操向センタクラッチ６２の左右摺動により常に左右何れかの操向クラッチ６３と噛合接続しているから、従来の如く、同時に操向クラッチ３を切り状態とする場合のように、該可変型油圧器１の油圧回路が停止状態とはならず、接続時のショックの防止と耐久性の向上を計ることができる。
【００５７】
更に、該操向センタクラッチ６２の採用により２個のシフタが不要になると共に、該ミッションケース５を組立てる際に該ケース５を合わせた後シフタピンを挿入する必要がなく、組立て及びメンテナンス性の容易化と品質の安定化を計ることができる。
【００５８】
また、コンバインにおける作業時に旋回作用を行うとき、旋回内側の走行クローラ７に対する接地摩擦による部分的な負担やシャクリが発生する。この発生緩和のため、図９，図１０に示す如く、前記刈取装置１８の主フレーム６５から連結ロット６６を介して、左右のリンク６７及びケース６８ａに収納した緩衝スプリング６８を経て、該走行クローラ７の中央近傍において車台６に支承する左右の揺動アーム６９を上下回動させ加圧転輪７０を上下動可能に連結構成させる。
【００５９】
このような構成により、旋回作用時における刈取装置１８の上昇により、連結ロット６６とリンク６７及び緩衝スプリング６８を介して揺動アーム６９を引っ張り下降回動させ加圧転輪７０を押し下げる。この押し下げ力は加圧転輪７０に掛かる分担荷重の半分程度とし、緩衝スプリング６８は粘土の固着を防止するためケース６８ａ内に収納させる。
【００６０】
このように旋回作用時に、旋回内側の加圧転輪７０を押し下げることにより、旋回時のシャクリを緩和して円滑で小回りが利く走行ができ操作性・居住性の向上を計ることができると共に、該刈取装置１８の昇降と連動させることにより路上走行や圃場内での旋回時等必要なときに加圧が可能なため、該走行クローラ７への部分的な負担を軽減し耐久性を向上させ、刈取作業時のピッチングも少なくして安定した作業を行わせることができる。
【００６１】
また、図１１に示す如く、前記操作装置２０の操作パネル２０ａ面に設置した該パワステレバー４７は、オペレータの乗降通路幅の関係で該操作席２１から離れており長時間運転すると疲労が増すため、同じ機能を持つリモコン装置７１を手元に携帯することにより、操作席２１に座ったままの楽な姿勢で作業を行うことができるようにするものである。
【００６２】
該リモコン装置７１は、単一のパワステレバー４７による方向・旋回及び刈取昇降操作と同一操作が行える操作機能を備えるもので、その上面にはオペレータがパワステレバー４７と同じ主要操作を親指で操作できる単一の操作レバー７１ａと、その下部側には親指以外の手指で操作できる機能切替え用の切替スイッチ７１ｂとを配置して把握容易に形成させると共に、旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄ，磁気方位センサ７１ｅを各々内装して構成させる。
【００６３】
該操作装置２０の操作パネル２０ａ面の正面右側に、該パワステレバー４７及び該旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄと、その一側に主変速の変速操作を行う主変速レバー７２及び主変速センサ７２ａと、副変速部の変速操作を行う副変速レバー７３及び副変速センサ７３ａと、該切替スイッチ７１ｂ及び磁気方位センサ７１ｅと、操作席２１の後部に前記排穀オーガ１１の移動操作を行うオーガ操作レバー７４及び該旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄとを各々配設して構成させる。
【００６４】
該リモコン装置７１及び操作パネル２０ａに各々設けている、切替スイッチ７１ｂ，旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄ，磁気方位センサ７１ｅ，主変速センサ７２ａ，副変速センサ７３ａを、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ７７の入力側へ接続すると共に、その出力側へ油圧ポンプ７５により駆動される各種の圧力制御弁７６を接続して構成させる。
【００６５】
このような構成により、該コントローラ７４によりパワステ回路〜リモコン回路、及びオーガ操作回路〜リモコン回路と並列的に接続し、これらの共通回路を該切替スイッチ７１ｂで切り替えできるようにすることで混線を防止することができると共に、磁気方位センサ７１ｅにより地磁気が車体２４に対して規定以上ズレルか、又はオペレータの足の位置の相違により、どの方向を向いているかを判断して操作の方向を自動的に切り替える。
【００６６】
オペレータが後向きで操作を行うときは、通常と左右操作の向きが逆になるよう自動的に切り替え設定を行い、この操作時に前後方向を変えた場合には安全のため操作が完了するまで切り替えを行わないようにすることにより、走行時や籾排出時等において、自動的に前進方向と逆になるよう切り替えることで違和感なく安全な操作を行うことができる。
【００６７】
該リモコン装置７１を排穀オーガ１１の操作と兼用することで、設置コストが安く、操作時にオーガ操作レバー７４を持ち替える必要がないため迅速で確実な排出作業を行うことができる。
なお、該リモコン装置７１の把握部に感圧センサ７１ｆを設け、把握部を握ったきはパワステレバー４７の機能を無効にするよう設定を行うか、又はパワステレバー４７とリモコン装置７１とを同時に操作した場合は後で操作した方を優先的に作動させるよう設定を行い、リモコン装置７１を意識的に操作することにより、オペレータの意図が明確となり安全な操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図２】走行用ミッションケースにおける可変型油圧器及び油圧回路部を示す平面図。
【図３】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる電気回路を示すブロック図。
【図４】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる油圧回路を示すブロック図。
【図５】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる油圧回路を示すブロック図。
【図６】走行ミッションケースの図１と異なるギヤ連動機構の一部を示す正面展開図。
【図７】走行ミッションケースの図１と異なるギヤ連動機構の一部を示す正面展開図。
【図８】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図９】刈取昇降作用により走行クローラの一部を押下げる転輪の機構を示す斜視図。
【図１０】刈取昇降作用により走行クローラの一部を押下げる転輪の状態を示す側面図。
【図１１】コンバイン本体の操作装置と別個にリモコン装置を設けた状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１． 可変型油圧器
１ａ．斜板
２． 油圧回路部
３． 操向クラッチ
４． 油圧式無段変速装置
４ａ．チャージポンプ
５． 走行用ミッションケース
５ａ．外壁
５ｂ．外壁
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車等の旋回制御装置に関し、副変速部や操向クラッチ等を設けたギヤ連動機構を有する走行用ミッションケースにおいて、走行用の油圧式無段変速装置と旋回用のポンプ及びモータとして共用使用する可変型油圧器とにより、マイルド・ブレーキ・スピン旋回等の各旋回モードを無段で連続して実行可能なもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行車等の旋回制御装置は、油圧ポンプによって駆動される油圧モータを走行用ミッションケースの左右側位置に各々配設すると共に、この左右の油圧モータの作動速度を各別に調整制御することにより、左右の走行駆動輪の駆動軸との間に配列収納して設けた変速伝動用のギヤ連動機構を介して、左右側への旋回作用を実行させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６２ー１３７２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、走行用ミッションケースのギヤ連動機構を介して、左右の油圧ポンプ及び左右の油圧モータによる左右各別に独立した駆動を行い車体の直進走行や旋回作用を実行させるものでは、これらの油圧ポンプと油圧モータを左右側に各々重複して配備していることにより大変にコストが嵩むと共に、操縦についても、直進安定性を確保するため左右側への方向修正に熟練した技術を必要とするという難点があり、必然的に、不具合発生の頻度も高くなって厄介なメンテナンス多発の恐れがある。
【０００５】
上記の如き、コストや操縦についての課題及びメンテナンス性に対する改良を行うものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、このミッションケース５の一方側の外壁５ａに該油圧式無段変速装置４を配置すると共に、反対側の外壁５ｂに該一対の可変型油圧器１を配置したことを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００７】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１を、油圧式無段変速装置４を配置している外壁５ａと反対側で構成物の少ない外壁５ｂに配置することにより、該ミッションケース５を分解することなく可変型油圧器１の点検を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、この油圧式無段変速装置４の油補充用として使用するチャージポンプ４ａを、一対の可変型油圧器１の油圧回路部２の油補充用として共用使用したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００９】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１の油圧回路部２における油補充を、油圧式無段変速装置４の油圧回路部における油補充用のチャージポンプ４ａと共用使用させることにより、ポンプ等の部品点数の削減と、油圧回路の伝動を簡略化することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、該一対の可変型油圧器１の伝達容量を、該油圧式無段変速装置４の伝達容量より小さく設定したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【００１１】
このような構成により、走行用ミッションケース５の外壁５ａに取り付けた走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、例えば、左側へ旋回作用を行わせるときは、左の操向クラッチ３を切ると共に、該ミッションケース５の外壁５ｂに取り付けている前後に重接配置した一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして圧油を吐出させ、この圧油吐出量の減少に応じ左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、右側伝動系に対し左側伝動系を減速して直進状態から左側への旋回作用を行わせることができる。なお、左側旋回時と対象的な部位の作用により右側への旋回作用を行わせることができる。
これらの作用を行う一対の可変型油圧器１によって駆動される旋回内側の伝達トルクは、旋回外側を駆動する油圧式無段変速装置４の伝達トルクより小さいため、一対の可変型油圧器１は伝達容量を小さく設定することが可能となり、外装形状を小型に形成することができる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１を、油圧式無段変速装置４を配置している外壁５ａと反対側で構成物の少ない外壁５ｂに配置することにより、該ミッションケース５のを構成物に邪魔されることなく可変型油圧器１の旋回量やバランス調整のためのメンテナンスを容易に行うことができると共に、速度に応じた回転数で一対の可変型油圧器１を駆動できるから油の粘性によるロスが大幅に低減され、伝導効率のアップと発熱の抑制を計りショックもなく、安定した直進走行及び旋回作用を行わせることができる。
【００１３】
請求項２の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１の油圧回路部２における油補充を、油圧式無段変速装置４の油圧回路部における油補充用のチャージポンプ４ａと共用使用させることにより、このポンプ４ａの回転数がエンジンからの駆動により変動が少なく作動油を安定して供給できると共に、油圧系統の伝動を簡略化できるためポンプ等の部品点数の削減が可能となり、コスト低減を計ることができる。
【００１４】
請求項３の発明では、上記作用の如く、走行用の油圧式無段変速装置４の作動による直進状態から、旋回作用を行わせるときは操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、右側伝動系に連動する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度変更によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、左側伝動系に連動する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより直進状態から旋回作用を行わせることができる。これらの作用を行う一対の可変型油圧器１による旋回内側の伝達容量を、油圧式無段変速装置４による旋回外側の伝達容量より小さく設定することが可能であり、外装形状を小型に形成することができるから、前記ミッションケース５への内装性が容易となり該ケース５をコンパクトに構成できると共に、組立の容易化，メンテナンス性の向上，コストダウン等の効果がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を走行車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図８はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にフィードチェン９に挟持して搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このグレンタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１を備えた脱穀装置１２を載置し、この脱穀装置１２の後端部に排藁処理装置１３を装架構成させる。
【００１６】
該脱穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成させる。
【００１７】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１を設け、この操作席２１の後方側には前記グレンタンク１０を配置し、下方側にはエンジン２２を搭載すると共に、該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配置する。これら走行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によってコンバインの車体２４を構成させる。
【００１８】
該走行装置８は車台６の前部側に走行用ミッションケース５を装架しており、図１に示す如く、このミッションケース５の上部側外壁５ａに走行用の油圧式無段変速装置４を連動可能に接合し、この無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐに軸止した入力プーリ２５へ該エンジン２２から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設すると共に、この可変油圧ポンプ４Ｐによって駆動される油圧モータ４Ｍに、第１軸としての入力軸２６を連動連結して構成させる。
【００１９】
該ミッションケース５に内装したギヤ連動機構は、入力軸２６に軸止した入力ギヤ２７と、第２軸としての変速駆動軸２８にスプライン等により摺動可能に軸回転させる三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤとを噛合連動させると共に、該変速駆動軸２８の外方に突出させた軸端部に、該刈取装置１８を駆動する一方向回転の刈取駆動プーリ３０を軸止して構成させる。
【００２０】
該変速駆動軸２８に摺動させる変速伝動ギヤ２９と、第３軸としての変速伝動軸３１に軸止する高速駆動ギヤ３２，中速駆動ギヤ３３，低速駆動ギヤ３４とを各々噛合連動させることによって、高速，中速，低速に変速する副変速部を構成させる。
【００２１】
該変速伝動軸３１の外方に突出させた軸端部に、該ミッションケース５に接合するブレーキケース３５に内装した駐車ブレーキ３６を軸止し、該ブレーキケース３５に駐車ブレーキ３６を制動させるブレーキ操作アーム３６ａを支承して構成させる。
【００２２】
該変速伝動軸３１に軸止した中速駆動ギヤ３３と、第４軸としての操向クラッチ軸３７のセンターに軸止する左右側に各々クラッチ爪ａを有した操向センタギヤ３８とを噛合連動させ、この操向センタギヤ３８の両側に、そのクラッチ爪ａと各々噛合接続させるクラッチ爪ｂを有した左右の操向クラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２３】
該左右の操向クラッチ３は、各々クラッチ大径ギヤ３ａとクラッチ小径ギヤ３ｂ及びシフタ溝３ｃとを設け、このシフタ溝３ｃに嵌入したシフタ（図面なし）の作用により操向クラッチ３を入・切させると共に、この操向クラッチ３の入り復帰を補助する左右のリターンスプリング３９を各々装填して構成させる。
【００２４】
図２に示す如く、角筒状で専用の油圧回路部２に、平面視で前後側位置に重接配置して連結支承する同一仕様で一対の可変型油圧器１を、該ミッションケース５の外壁５ｂから内部に向けて装着し、この前後側位置の可変型油圧器１の両シリンダ軸１ｃに回転可能に支承した両シリンダ部１ｂの外周近傍に等間隔で配列した多数個の両棒状ピストン１ｄを、両シリンダ部１ｂの回転によって中心部を両シリンダ軸１ｃに受けて傾動可能な両斜板１ａに沿って各々往復作動を行い、油圧ポンプ又は油圧モータとして共用作用可能に構成させる。
【００２５】
該油圧回路部２から前記ミッションケース５内に突出させた前後側位置の両シリンダ軸１ｃの軸端部に各々シリンダギヤ４０，４１を軸止すると共に、前側のシリンダギヤ４０は右の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａと、後側のシリンダギヤ４１は左の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａと各々噛合連動して構成させる。
【００２６】
該左右の操向クラッチ３のクラッチ小径ギヤ３ｂと、第５軸としての走行中間軸４２に遊転軸承する左右の走行中間ギヤ４３とを噛合連動し、この各走行中間ギヤ４３の外側に各々結合した左右の走行中間小径ギヤ４３ａと、第６軸としての左右の車軸４４の一端部に各々軸止した車軸ギヤ４５とを噛合連動させると共に、左右の車軸４４を該ミッションケース５から外側へ突出させた軸端部に前記左右の走行クローラ７を駆動する左右の走行駆動輪４６を軸止して構成させる。
【００２７】
車体２４の旋回作用を実行させるパワステレバー４７を前記操作装置２０の一側に配設すると共に、このパワステレバー４７の左右側への傾動操作により、該左右の操向クラッチ３を入・切させる左右のパワステスイッチ４７ａと、該前後の可変型油圧器１の斜板１ａの傾動角度を検出して傾動作用を制御する前後の斜板センサ４８とを作用可能に配設して構成させる。
【００２８】
図３に示す如く、車体２４の旋回作用を実行させる電気回路としてＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うコントローラ４９を設け、このコントローラ４９の入力側に、該左右のパワステスイッチ４７ａと、該前後の斜板センサ４８とを接続して構成させる。
【００２９】
該コントローラ４９の出力側に、該前後の斜板センサ４８の検出値によって斜板１ａの傾斜角度の調節を行う前後の斜板シリンダ５０を制御する前後の斜板制御電磁弁５１と、左右の操向クラッチ３の入・切を行うシフタ（図面なし）作動用の左右のプッシュシリンダ５２を制御するクラッチ制御電磁弁５３と、該油圧回路部２の閉鎖・開放を切り替える油圧回路切替弁５４ａの切替え制御を行う回路制御電磁弁５４とを各々接続して構成させる。
【００３０】
図４に示す如く、車体２４の旋回作用を実行させる自動制御用の油圧回路として、油圧ポンプ５５からの圧油を各々該前後の斜板制御電磁弁５１，クラッチ制御電磁弁５３，回路制御電磁弁５４へ各々供給すると共に、前後の斜板制御電磁弁５１と前後の斜板シリンダ５０，クラッチ制御電磁弁５３と左右のプッシュシリンダ５２，回路制御電磁弁５４と油圧回路切替弁５４ａを各々油圧作動可能に接続して構成させる。
【００３１】
該前後側位置の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２の循環回路によりミッションオイルと分離して接続し、この油圧回路部２を閉鎖又は開放可能に油圧回路切替弁５４ａに接続させると共に、該可変型油圧器１よりも伝達容量が大きい前記油圧式無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐと油圧モータ４Ｍを油圧回路部４Ｃの循環回路により接続し、この油圧回路部４Ｃと該油圧回路部２とに各々油圧オイルを補給調整する共用のチャージポンプ４ａを接続補給可能に構成させる。
【００３２】
なお、該前後の斜板シリンダ５０と前後の可変型油圧器１の斜板１ａとを各々作用可能に連結して構成させる。
エンジン２２からの動力を、走行用の油圧式無段変速装置４の可変油圧ポンプ４Ｐへ入力し、この可変油圧ポンプ４Ｐによって駆動される油圧モータ４Ｍによる主変速動力を入力軸２６に入力連動し、この入力軸２６の入力ギヤ２７から変速駆動軸２８に摺動する三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ２９を摺動させて変速伝動軸３１の高速駆動ギヤ３２，中速駆動ギヤ３３，低速駆動ギヤ３４に各々連動させることによって副変速駆動を行わせる。
【００３３】
この副変速された動力によって変速伝動軸３１の中速駆動ギヤ３３から操向クラッチ軸３７の操向センタギヤ３８に連動し、この操向センタギヤ３８の左右のクラッチ爪ａと、左右側に位置した左右の操向クラッチ３のクラッチ爪ｂとを各別に噛合接続させて操向クラッチ３の入・切作用を行わせる。
【００３４】
車体２４を直進させるときは、該左右の操向クラッチ３を同時に入りとすることにより、この操向クラッチ３のクラッチ小径ギヤ３ｂから走行中間軸４２の左右の走行中間ギヤ４３へ各々連動し、この走行中間ギヤ４３から走行中間小径ギヤ４３ａを経て左右の車軸４４の車軸ギヤ４５へ連動させ、この車軸ギヤ４５により左右の走行駆動輪４６を同時に駆動させて左右の走行クローラ７を同速駆動させて直進走行を行わせる。
【００３５】
次に、車体２４を左（又は右）側へ旋回させるときは、パワステレバー４７の左（又は右）側への傾動操作による左（又は右）のパワステスイッチ４７ａのＯＮにより、左（又は右）のプッシュシリンダ５２を作動し左（又は右）の操向クラッチ３の切り作用を行わせる。
【００３６】
この左（又は右）の操向クラッチ３の切り作用により前（又は後）側の斜板シリンダ５０を作動し前（又は後）側の可変型油圧器１の斜板１ａを、斜板センサ４８の検出値により最大傾斜位置から中立方向への傾動作用を行わせるが、この傾動作用と同時に、回路制御電磁弁５４の作用による油圧回路切替弁５４ａの切り替えにより油圧回路部２を閉鎖させる。
【００３７】
該前（又は後）側の斜板１ａの傾動作用により、入り状態の右（又は左）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａから、前（又は後）側のシリンダギヤ４０（又は４１）を経て前（又は後）側のシリンダ軸１ｃを介してシリンダ部１ｂを回転させ、多数個の棒状ピストン１ｄが斜板１ａに沿って往復作動を行い油圧ポンプとして、斜板１ａの傾斜状態に応じて圧油流量を大小に変化発生させる。
【００３８】
この変化する圧油流量は閉鎖された油圧回路部２を経て、後（又は前）側の可変型油圧器１を油圧ポンプと逆の作用を行う油圧モータとして駆動させ、後（又は前）側のシリンダギヤ４１（又は４０）から静止している左（又は右）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａを連動させる。
【００３９】
この左（又は右）の操向クラッチ３のクラッチ大径ギヤ３ａからクラッチ小径ギヤ３ｂを経て左（又は右）の走行中間ギヤ４３へ連動し、この走行中間ギヤ４３から走行中間小径ギヤ４３ａを経て左（又は右）の車軸ギヤ４５へ連動させ、この車軸ギヤ４５を経て走行駆動輪４６を駆動し左（又は右）の走行クローラ７を減速走行させる。
【００４０】
このように、油圧モータとしての後（又は前）側の可変型油圧器１の斜板１ａの位置を最大傾斜位置から中立位置へ、更に中立位置から逆方向の傾斜位置へ制御することによって、定速走行の右（又は左）の走行クローラ７に対し左（又は右）の走行クローラ７の走行を、緩やかに減速させるマイルド旋回，走行を停止させるブレーキ旋回，１／４程度逆回転させるスピン旋回等の各旋回作用を、車体２４を停止させることなく無段で連続して円滑に行わせることができる。
【００４１】
車体２４を旋回作用から直進走行に復帰させるときは、前記パワステレバー４７を中立位置に戻し左右のパワステスイッチ４７ａのＯＦＦにより、該前後側位置の可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜位置を斜板センサ４８の検出値により同一位置とした後、該左右のプッシュシリンダ５２の作動を停止し左右の操向クラッチ３を同時に入り状態にすると共に、該油圧回路部２を開放させて直進走行を行わせる。
【００４２】
このような作用を行うものにおいて、前記操作席２１側に配置したエンジン２２や走行用の油圧式無段変速装置４等の装着により構成物の多い該ミッションケース５の外壁５ａに対し、構成物の少ない反対側の外壁５ｂに該前後側位置の可変型油圧器１を脱着可能に内装するようにしているから、旋回量やバランス調整等のためのメンテナンスを該ミッションケース５の構成物に邪魔されることなく容易に行うとができる。
【００４３】
更に、該前後側位置の可変型油圧器１を、該ミッションケース５の外壁５ｂ側に片寄せて装着内装しているから、該操向クラッチ３等によるギヤ連動機構との干渉がなく、ギヤ類の配列が容易となりトラブルを防止することができる。
また、前記車軸４４を車軸ギヤ４５に対しスプライン等により脱着可能に結合させ、該ミッションケース５の外側へ突出させた車軸４４の軸部を支承する車軸支持パイプ５６に設けたフランジ５６ａによって該ケース５に締結させることにより、従来では、泥浸入や異物等により車軸４４が損傷を受けたような場合、該ミッションケース５を分解して補修を行う必要があったものを、分解を行うことなく補修が可能となるからメンテナンス性を大幅に向上させることができる。
【００４４】
また、該走行用の油圧式無段変速装置４の油圧回路部４ｃの循環回路に配置した油圧オイルを補給調整するチャージポンプ４ａを、該前後側位置の可変型油圧器１の油圧回路部２の循環回路に共用使用することにより、該チャージポンプ４ａの回転数がエンジンからの駆動により変動が少なく作動油を安定して供給できると共に、油圧系統の伝動を簡略化できるためポンプ等の部品点数の削減が可能となりコスト低減を計ることができる。
【００４５】
また、該油圧式無段変速装置４における旋回外側を駆動する軸トルクに対し、旋回内側を駆動する該前後側位置の可変型油圧器１の軸トルクは１／３程度以下と小さく伝達容量を抑えることができるから、該可変型油圧器１の外装形状を小型に形成することが可能となり、該ミッションケース５への内装性が容易となり該ケース５をコンパクトに構成できると共に、組立の容易化，メンテナンス性の向上，コストダウン等に効果がある。
【００４６】
また、該前後側位置の可変型油圧器１における油圧回路部２の油圧ポート２ａを、該ミッションケース５の外壁５ｂより外部に露出させることにより、該ケース５の内部に大きなスペースを確保する必要もなく可変型油圧器１を脱着可能に内装することができるから、油圧関連系の配管やメンテナンス性が容易になると共に、該可変型油圧器１を取り外すことにより、該ケース５の外壁５ｂが大きく開放され内部のギヤ連動機構等のメンテナンスが容易となる。
【００４７】
また、該ミッションケース５における駐車ブレーキ３６を、前記変速駆動軸２８の変速部位から操向クラッチ軸３７の操向部位の間に位置した変速伝動軸３１に設けることにより、変速部位より上手では、変速を中立位置にシフトしたときはブレーキの制動が不能となり、操向部位より下手では、伝動系が左右に分かれ構成が複雑になる等の不具合を阻止して確実な制動が可能となるから、信頼性の向上とコストダウンを計ることができる。
【００４８】
なお、該駐車ブレーキ３６を、前記左右の操向クラッチ３を同時に切りとならないよう前記単一のクラッチ制御電磁弁５３による作用構成とすることにより、該駐車ブレーキ３６のブレーキ性能を特段に向上させ駐車時の制動を的確に行わせることができる。
【００４９】
また、図５に示す如く、該前後側位置の可変型油圧器１における油圧回路部２に、前記左右の操向クラッチ３の入・切を行う左右のプッシュシリンダ５２を作動可能に接続することにより、旋回作用時に該可変型油圧器１の斜板１ａの操作によって油圧回路部２に圧力差が生じたときは、自動的に操向クラッチ３を切り旋回可能な状態にすることができるから、該斜板１ａの操作と操向クラッチ３の作用とを連動させることによって、電気や油圧を含む操作系統が簡略化され、信頼性の向上とコストダウンを計ることができる。
【００５０】
また、前記ミッションケース５に内装したギヤ連動機構において、副変速部が異なるギヤ連動機構として、図６に示す如く、該入力軸２６に軸止した大径ギヤ５７ａと小径ギヤ５７ｂとからなる二連の入力ギヤ５７と、第２軸としての変速駆動軸２８にスプライン等により摺動可能に軸回転させる大径ギヤ５８ａと小径ギヤ５８ｂとからなる二連の変速伝動ギヤ５８とを噛合連動して構成させる。
【００５１】
該変速駆動軸２８に摺動させる変速伝動ギヤ５８と、第３軸としての変速伝動軸３１に軸止する高中速駆動ギヤ５９と低速駆動ギヤ６０とを各々噛合連動させることによって、高速，中速，低速に変速する副変速部を形成し、該低速駆動ギヤ６０の外側に前記操向クラッチ３を駆動する操向駆動ギヤ６１を軸止すると共に、該変速駆動軸２８の外方に突出させた軸端部に、該刈取装置１８を駆動する一方向回転の該刈取駆動プーリ３０を軸止して構成させる。
【００５２】
このような構成により、入力ギヤ５７の大径ギヤ５７ａから変速伝動ギヤ５８の小径ギヤ５８ｂへ連動し、この小径ギヤ５８ｂを経て大径ギヤ５８ａから高中速駆動ギヤ５９へ連動して高速変速を行うと共に、入力ギヤ５７の小径ギヤ５７ｂから変速伝動ギヤ５８の大径ギヤ５８ａを介して高中速駆動ギヤ５９へ連動して中速変速を行い、更に、入力ギヤ５７の小径ギヤ５７ｂから変速伝動ギヤ５８の大径ギヤ５８ａへ連動し、この大径ギヤ５８ａを経て小径ギヤ５８ｂから低速駆動ギヤ６０へ連動して低速変速を行わせる。
【００５３】
従来では、走行速度を変速しても刈取回転数は一定であったため、高速走行で刈取りを行うと刈取装置１８の相対速度が極めて遅くなって刈跡が悪くなったり、引起し性能が発揮できず刈残し等の不具合が発生していた。しかし、刈取駆動プーリ３０を駆動する変速駆動軸２８の回転数が中・低速走行では一定であるため、低速走行では刈取相対速度が上がり倒伏適応性が確保できると共に、高速走行では刈取回転数が上昇するため、中速走行時の刈取状態に近い作業性能を確保することができる。
【００５４】
また、前記ミッションケース５に内装したギヤ連動機構において、前記操向クラッチ３が異なるギヤ連動機構として、図７に示す如く、該第４軸としての操向クラッチ軸３７のセンタに軸止した操向センタギヤ３８の代わりに、両面にクラッチ爪ｃを有した操向センタクラッチ６２を左右摺動可能に軸回転させると共に、この操向センタクラッチ６２の両側に該操向クラッチ３の代わりとして、該クラッチ爪ｃと噛合接続するクラッチ爪ｄを各々有する左右の操向クラッチ６３を遊転軸承して構成させる。
【００５５】
該左右の操向クラッチ６３は、各々クラッチ大径ギヤ６３ａとクラッチ小径ギヤ６３ｂとを設け、該操向センタクラッチ６２の左右摺動により左右の操向クラッチ６３の何れかと常に噛合接続させると共に、該操向クラッチ軸３７の一方の軸端に副変速部からの動力を伝動する操向伝動ギヤ６４を軸止し、左右のクラッチ大径ギヤ６３ａは前記前後の可変型油圧器１へ、クラッチ小径ギヤ６３ｂは前記走行中間軸４２の左右の走行中間ギヤ４３へ各々連動可能に構成させる。
【００５６】
このような構成により、操向センタクラッチ６２の左右摺動により常に左右何れかの操向クラッチ６３と噛合接続しているから、従来の如く、同時に操向クラッチ３を切り状態とする場合のように、該可変型油圧器１の油圧回路が停止状態とはならず、接続時のショックの防止と耐久性の向上を計ることができる。
【００５７】
更に、該操向センタクラッチ６２の採用により２個のシフタが不要になると共に、該ミッションケース５を組立てる際に該ケース５を合わせた後シフタピンを挿入する必要がなく、組立て及びメンテナンス性の容易化と品質の安定化を計ることができる。
【００５８】
また、コンバインにおける作業時に旋回作用を行うとき、旋回内側の走行クローラ７に対する接地摩擦による部分的な負担やシャクリが発生する。この発生緩和のため、図９，図１０に示す如く、前記刈取装置１８の主フレーム６５から連結ロット６６を介して、左右のリンク６７及びケース６８ａに収納した緩衝スプリング６８を経て、該走行クローラ７の中央近傍において車台６に支承する左右の揺動アーム６９を上下回動させ加圧転輪７０を上下動可能に連結構成させる。
【００５９】
このような構成により、旋回作用時における刈取装置１８の上昇により、連結ロット６６とリンク６７及び緩衝スプリング６８を介して揺動アーム６９を引っ張り下降回動させ加圧転輪７０を押し下げる。この押し下げ力は加圧転輪７０に掛かる分担荷重の半分程度とし、緩衝スプリング６８は粘土の固着を防止するためケース６８ａ内に収納させる。
【００６０】
このように旋回作用時に、旋回内側の加圧転輪７０を押し下げることにより、旋回時のシャクリを緩和して円滑で小回りが利く走行ができ操作性・居住性の向上を計ることができると共に、該刈取装置１８の昇降と連動させることにより路上走行や圃場内での旋回時等必要なときに加圧が可能なため、該走行クローラ７への部分的な負担を軽減し耐久性を向上させ、刈取作業時のピッチングも少なくして安定した作業を行わせることができる。
【００６１】
また、図１１に示す如く、前記操作装置２０の操作パネル２０ａ面に設置した該パワステレバー４７は、オペレータの乗降通路幅の関係で該操作席２１から離れており長時間運転すると疲労が増すため、同じ機能を持つリモコン装置７１を手元に携帯することにより、操作席２１に座ったままの楽な姿勢で作業を行うことができるようにするものである。
【００６２】
該リモコン装置７１は、単一のパワステレバー４７による方向・旋回及び刈取昇降操作と同一操作が行える操作機能を備えるもので、その上面にはオペレータがパワステレバー４７と同じ主要操作を親指で操作できる単一の操作レバー７１ａと、その下部側には親指以外の手指で操作できる機能切替え用の切替スイッチ７１ｂとを配置して把握容易に形成させると共に、旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄ，磁気方位センサ７１ｅを各々内装して構成させる。
【００６３】
該操作装置２０の操作パネル２０ａ面の正面右側に、該パワステレバー４７及び該旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄと、その一側に主変速の変速操作を行う主変速レバー７２及び主変速センサ７２ａと、副変速部の変速操作を行う副変速レバー７３及び副変速センサ７３ａと、該切替スイッチ７１ｂ及び磁気方位センサ７１ｅと、操作席２１の後部に前記排穀オーガ１１の移動操作を行うオーガ操作レバー７４及び該旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄとを各々配設して構成させる。
【００６４】
該リモコン装置７１及び操作パネル２０ａに各々設けている、切替スイッチ７１ｂ，旋回センサ７１ｃ，昇降センサ７１ｄ，磁気方位センサ７１ｅ，主変速センサ７２ａ，副変速センサ７３ａを、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ７７の入力側へ接続すると共に、その出力側へ油圧ポンプ７５により駆動される各種の圧力制御弁７６を接続して構成させる。
【００６５】
このような構成により、該コントローラ７４によりパワステ回路〜リモコン回路、及びオーガ操作回路〜リモコン回路と並列的に接続し、これらの共通回路を該切替スイッチ７１ｂで切り替えできるようにすることで混線を防止することができると共に、磁気方位センサ７１ｅにより地磁気が車体２４に対して規定以上ズレルか、又はオペレータの足の位置の相違により、どの方向を向いているかを判断して操作の方向を自動的に切り替える。
【００６６】
オペレータが後向きで操作を行うときは、通常と左右操作の向きが逆になるよう自動的に切り替え設定を行い、この操作時に前後方向を変えた場合には安全のため操作が完了するまで切り替えを行わないようにすることにより、走行時や籾排出時等において、自動的に前進方向と逆になるよう切り替えることで違和感なく安全な操作を行うことができる。
【００６７】
該リモコン装置７１を排穀オーガ１１の操作と兼用することで、設置コストが安く、操作時にオーガ操作レバー７４を持ち替える必要がないため迅速で確実な排出作業を行うことができる。
なお、該リモコン装置７１の把握部に感圧センサ７１ｆを設け、把握部を握ったきはパワステレバー４７の機能を無効にするよう設定を行うか、又はパワステレバー４７とリモコン装置７１とを同時に操作した場合は後で操作した方を優先的に作動させるよう設定を行い、リモコン装置７１を意識的に操作することにより、オペレータの意図が明確となり安全な操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図２】走行用ミッションケースにおける可変型油圧器及び油圧回路部を示す平面図。
【図３】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる電気回路を示すブロック図。
【図４】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる油圧回路を示すブロック図。
【図５】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる油圧回路を示すブロック図。
【図６】走行ミッションケースの図１と異なるギヤ連動機構の一部を示す正面展開図。
【図７】走行ミッションケースの図１と異なるギヤ連動機構の一部を示す正面展開図。
【図８】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図９】刈取昇降作用により走行クローラの一部を押下げる転輪の機構を示す斜視図。
【図１０】刈取昇降作用により走行クローラの一部を押下げる転輪の状態を示す側面図。
【図１１】コンバイン本体の操作装置と別個にリモコン装置を設けた状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１． 可変型油圧器
１ａ．斜板
２． 油圧回路部
３． 操向クラッチ
４． 油圧式無段変速装置
４ａ．チャージポンプ
５． 走行用ミッションケース
５ａ．外壁
５ｂ．外壁
Claims (3)
- 圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、このミッションケース５の一方側の外壁５ａに該油圧式無段変速装置４を配置すると共に、反対側の外壁５ｂに該一対の可変型油圧器１を配置したことを特徴とする走行車等の旋回制御装置。
- 圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、該油圧式無段変速装置４の油補充用として使用するチャージポンプ４ａを、該一対の可変型油圧器１の油補充用として共用使用したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置。
- 圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により重接連結を行い、この一対の可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設し、通常速度の旋回外側に対し旋回内側の速度を可変型油圧器１（ポンプ作用側）の圧油吐出量に応じ可変型油圧器１（モータ作用側）を制御して旋回作用を行わせると共に、前後進を無段階に変速可能とする走行用の油圧式無段変速装置４を配設した走行用ミッションケース５において、該一対の可変型油圧器１の伝達容量を、該油圧式無段変速装置４の伝達容量より小さく設定したことを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2012115200A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Orec Co Ltd | 歩行型草刈機 |
| CN102812802A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-12 | 陈朝武 | 一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 |
| CN104943539A (zh) * | 2014-03-28 | 2015-09-30 | 上海华丰工业控制技术工程有限公司 | 一种行走装置的行走操纵机构 |
-
2003
- 2003-01-15 JP JP2003006985A patent/JP2004217071A/ja active Pending
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