JP2003274707A - コンバイン等の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等の作業時において、進行方向の方
向制御作用を入・切させる際に発生する操作上の不具合
について改善を行う。 【解決手段】刈取作業時に自動的に車体１を舵取りする
方向制御作用を行うコンバイン等において、この方向制
御作用を入・切する方向制御スイッチ２を入り状態とし
て作業を行うとき、この入り状態を解除する別の方向制
御解除手段３を設け、この別の方向制御解除手段３とし
て、該車体１の移動走行時にはスピン旋回を行わせると
共に刈取作業時には方向制御作用を停止させるスピンス
イッチを、該車体１の主変速操作を行う主変速レバー４
に設けた構成とすると共に、方向制御作用の入り状態を
別の方向制御解除手段３の操作により解除を行い、再度
の操作により入り状態とすることを特徴とする方向制御
装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
方向制御装置に関し、刈取作業時に自動的に車体を舵取
りする方向制御作用を行うものにおいて、この方向制御
作用を入・切するための制御スイッチと解除するための
解除手段の２系統の操作具を設けているもの等の分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等における刈取作業時に、自
動的に車体の舵取りをする方向制御作用を行わせるもの
において、従来では、車体の操作装置等の適宜位置に設
けている方向制御スイッチにより方向制御作用を入・切
させるよう操作を行っているものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
車体の操作装置等の適宜位置に設けている方向制御スイ
ッチにより、方向制御作用を入・切させるよう操作を行
っているものでは、作業条件として、著しく植付け状態
や成育状態が悪い個所とか、前回刈り残しを生じさせた
個所とか、回り刈りで条に対し斜め方向に刈取りを行う
場合等において、方向制御作用を一時的に中止したいこ
とがあるが、このような状態のとき、その都度方向制御
スイッチの切り操作による制御作用の停止と、次に入り
操作により制御作用の再開を行う等切・入を各別に操作
する必要があるから、該制御スイッチが二度操作となる
ため大変煩わしく面倒であるということや、制御作用を
完全停止させるため復帰が遅れる等の不具合が発生す
る。

【０００４】そこで、このような、方向制御作用を入・
切させる際に発生する操作上の不具合について改善を行
う。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、刈取
作業時に自動的に車体１を舵取りする方向制御作用を行
うコンバイン等において、この方向制御作用を入・切す
る方向制御スイッチ２を入り状態として作業を行うと
き、この入り状態を解除する別の方向制御解除手段３を
設けたことを特徴とする方向制御装置の構成とする。

【０００６】このような構成により、コンバイン等の刈
取作業における車体１の直進時に、方向制御スイッチ２
の入り操作により自動的に左右方向の舵取りを行う方向
制御作用を実行させるが、この方向制御作用の実行時に
不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向制御スイッ
チ２による入り状態を、別に設けた方向制御解除手段３
による解除操作により、例えば、操作している間，操作
後一定距離の間，操作後一定時間の間等によって各々方
向制御作用を停止させることができる。

【０００７】請求項２の発明は、刈取作業時に自動的に
車体１を舵取りする方向制御作用を行うコンバイン等に
おいて、この方向制御作用を入・切する方向制御スイッ
チ２を入り状態として作業を行うとき、この入り状態を
解除する別の方向制御解除手段３として、該車体１の移
動走行時にはスピン旋回を行わせると共に刈取作業時に
は方向制御作用を停止させるスピンスイッチを設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の方向制御装置の構成とす
る。

【０００８】このような構成により、コンバイン等の刈
取作業における車体１の直進時に、方向制御スイッチ２
の入り操作により自動的に左右方向の舵取りを行う方向
制御作用を実行させるが、この方向制御作用の実行時に
不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向制御スイッ
チ２による入り状態を、別に設けた方向制御解除手段３
として用いるスピン旋回実行用のスピンスイッチの操作
を行うことにより、刈取作業時に限って、例えば、操作
している間，操作後一定距離の間，操作後一定時間の間
等によって各々方向制御作用を停止させることができ
る。

【０００９】請求項３の発明は、刈取作業時に自動的に
車体１を舵取りする方向制御作用を行うコンバイン等に
おいて、この方向制御作用を入・切する方向制御スイッ
チ２を入り状態として作業を行うとき、この入り状態を
解除する別の方向制御解除手段３としてのスピンスイッ
チを、該車体１の主変速の操作を行う主変速レバー４に
設けたことを特徴とする請求項１記載の方向制御装置の
構成とする。

【００１０】このような構成により、コンバイン等の刈
取作業における車体１の直進時に、方向制御スイッチ２
の入り操作により自動的に左右方向の舵取りを行う方向
制御作用を実行させるが、この方向制御作用の実行時に
不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向制御スイッ
チ２による入り状態を、主変速レバー４の適宜位置に設
けた方向制御解除手段３としてのスピンスイッチの操作
を行うことにより、刈取作業時に限って、例えば、操作
している間，操作後一定距離の間，操作後一定時間の間
等によって各々方向制御作用を停止させることができ
る。

【００１１】請求項４の発明は、刈取作業時に自動的に
車体１を舵取りする方向制御作用を行うコンバイン等に
おいて、この方向制御作用を入・切する方向制御スイッ
チ２を入り状態として作業を行うとき、この入り状態を
解除する別の方向制御解除手段３の操作により解除を行
うと共に再度の操作により入り状態とすることを特徴と
する請求項１記載の方向制御装置の構成とする。

【００１２】このような構成により、コンバイン等の刈
取作業における車体１の直進時に、方向制御スイッチ２
の入り操作により自動的に左右方向の舵取りを行う方向
制御作用を実行させるが、この方向制御作用の実行時に
不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向制御スイッ
チ２による入り状態を、別に設けた方向制御解除手段３
による解除操作により、例えば、操作している間，操作
後一定距離の間，操作後一定時間の間等によって各々方
向制御作用を停止させることができると共に、該解除手
段３の再度操作により方向制御作用を実行させることが
できる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
コンバイン等の刈取作業における車体１の直進時に、方
向制御スイッチ２の入り操作により方向制御作用を実行
させるときに不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方
向制御スイッチ２による入り状態を、別に設けた方向制
御解除手段３による一度の解除操作により、前記各種の
停止条件等により方向制御作用を停止させることができ
るから、該方向制御スイッチ２が二度操作となるために
大変煩わしく面倒であるということや、制御作用を完全
停止させるために復帰が遅れる等の不具合を抑止して、
方向制御作用の解除を容易に行わせることができる。

【００１４】請求項２の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等の刈取作業における車体１の直進時に、方向
制御スイッチ２の入り操作により方向制御作用を実行さ
せるときに不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向
制御スイッチ２による入り状態を、別に設けた方向制御
解除手段３として利用するスピンスイッチの操作によ
り、刈取作業時に限って、前記各種の停止条件等により
方向制御作用を停止させることができるから、該車体１
の移動走行時にはスピン旋回を行わせると共に、刈取作
業時には方向制御作用の停止用として使用することが可
能となり、該方向制御解除手段３として専用のスイッチ
を設ける必要がなく、電気部品の構成を簡略化すること
ができる。

【００１５】請求項３の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等の刈取作業における車体１の直進時に、方向
制御スイッチ２の入り操作により方向制御作用を実行さ
せるときに不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向
制御スイッチ２による入り状態を、主変速レバー４に設
けた方向制御解除手段３としてのスピンスイッチの操作
により、刈取作業時に限って、前記各種の停止条件等に
より方向制御作用を停止させることができるから、該主
変速レバー４による変速操作時に、該車体１の移動走行
時にはスピン旋回を行わせると共に、刈取作業時には方
向制御作用の解除を容易に行わせることができる。

【００１６】請求項４の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等の刈取作業における車体１の直進時に、方向
制御スイッチ２の入り操作により方向制御作用を実行さ
せるときに不適切な作業条件に遭遇した場合は、該方向
制御スイッチ２による入り状態を、別に設けた方向制御
解除手段３による解除操作により、前記各種の停止条件
等により方向制御作用を停止させることができると共
に、該方向制御解除手段３を再度操作することにより、
一旦停止した方向制御作用を再び容易に実行可能とする
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１１はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台５の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ６を張設した走行装
置７を配設すると共に、該車台５上に、フィードチェン
８に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を
選別回収して一時貯留するグレンタンク９と、このタン
ク９に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０
を備えた脱穀装置１１を載置配設し、この脱穀装置１１
の後端部に排藁処理装置１２を装架構成させる。

【００１８】該脱穀装置１１の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１３と、分草した穀稈を引き起こ
す引起部１４と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１
５と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上におい
て扱深さを調節して該フィードチェン８へ引き継ぎを行
う供給調節搬送部１６等を有する刈取装置１７を、油圧
駆動による刈取昇降シリンダ１８により土壌面に対して
昇降自在なるよう該車台５の前端部へ懸架配設して構成
させる。

【００１９】該刈取装置１７の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２０と、操作のための操作席２１を
設け、この操作席２１の下方にエンジン２２を搭載し、
後方側に前記グレンタンク９を配置すると共に、操作装
置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を設け、これら
の走行装置７，脱穀装置１１，刈取装置１７，操作装置
２０，エンジン２２，キャビン２３等によってコンバイ
ンの車体１を構成させる。

【００２０】該操作装置２０のパネル部２４の適宜位置
に、図２に示す如く、作業者による前後操作により車体
１の前後進の切り替え及び主変速伝動を行わせる主変速
レバー４と、左右側への傾動操作により直進時の左右操
向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパ
ワステレバー２５と、刈取作業時に自動的に車体１の舵
取りを行う方向制御作用をＯＮ・ＯＦＦさせる方向制御
スイッチ２とを各々配置して構成させる。

【００２１】該主変速レバー４の握り部４ａに、該車体
１の移動走行時にはスピン旋回を行い、刈取作業時には
自動的に左右方向の舵取りを行う方向制御作用を解除す
る複合機能を備えた方向制御解除手段３としてのスピン
スイッチ３を設けると共に、該パワステレバー２５の支
軸部近傍に、図３に示す如く、該レバー２５の左右側へ
の傾動操作による操作量を検出するポテンショメータ等
によるポジションセンサ２５ａを設けて構成させる。

【００２２】該刈取装置１７の適宜位置に刈取り穀稈の
有無を検出する穀稈センサ１９を配設すると共に、分草
体１３を支持する分草杆１３ａに方向制御作用時の検出
を行わせる方向センサ２ａを設けて構成させる。該走行
装置７は、車台５の前部側に走行用ミッションケース２
８を装架しており、このミッションケース２８のギヤ伝
動機構として、図４，図５に示す如く、該エンジン２２
から油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９に軸止した入
力プーリ３０を駆動可能に伝動ベルトを張設すると共
に、この可変ポンプ２９によって一体的に駆動する油圧
モータ３１から第１軸としての入力軸３２に入力連動
し、この入力軸３２に入力ギヤ３３を軸回転して構成さ
せる。

【００２３】該入力ギヤ３３と、第２軸としての変速駆
動軸３４に軸回転する変速伝動ギヤ３５とを噛合連動さ
せると共に、この変速駆動軸３４に軸遊転する高速ギヤ
３６と低速ギヤ３７に対し常時噛合連動する高速駆動ギ
ヤ３８と低速駆動ギヤ３９を第３軸としての変速伝動軸
４０に軸回転して構成させる。

【００２４】同じく、該変速駆動軸３４にスプライン等
により軸回転摺動する中速ギヤ４１を、図示しないシフ
タの切り替えにより該変速伝動軸４０に軸回転する中速
駆動ギヤ４２に噛合連動させると共に、更に左右側に位
置する高速ギヤ３６と低速ギヤ３７とに各々クラッチ爪
を噛合接続させることにより、高速，中速，低速に変速
する副変速部を構成させる。８０は、該刈取装置１７を
駆動する刈取駆動プーリを示す。

【００２５】該変速伝動軸４０の中速駆動ギヤ４２と、
第４軸としての操向クラッチ軸４３のセンターに軸回転
する操向センタギヤ４４とを噛合連動させ、この操向セ
ンタギヤ４４の両側に各々左右の操向ギヤ４５を軸遊転
し、前記パワステレバー２５の傾動操作時に、油圧作用
の摩擦多板４６ａと圧縮バネ４６ｂとによる左右の操向
クラッチ４６を接続状態と非接続状態とに制御を行い、
車体１の直進時には左右の操向クラッチ４６を接続状態
とし操向ギヤ４５を軸回転させる構成とする。

【００２６】該操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４
４と、第５軸としての差動クラッチ軸４７に軸回転する
差動センタギヤ４８とを噛合連動させると共に、この差
動センタギヤ４８の両側に、左右対称の遊星ギヤ機構Ｇ
を配置して構成させる。４９は、該差動クラッチ軸４７
の一端部に配置した駐車ブレーキを示す。

【００２７】該遊星ギヤ機構Ｇは、図６に示す如く（左
右対称であり片側についてのみ説明する）、該操向クラ
ッチ軸４３の操向ギヤ４５と差動クラッチ軸４７に軸遊
転する短円筒形状のキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを
噛合連動させると共に、キャリア５０の内周面側に、外
径の異なる２連の遊星大径ギヤ５１ａ，遊星小径ギヤ５
１ｂと別の遊星ギヤ５２とを、キャリア５０に固定した
支持軸５１ｃと支持軸５２ａとによって各３個宛交互に
軸遊転配置して構成させる。

【００２８】該差動クラッチ軸４７の両端部に左右のサ
ンギヤ５３を各々軸回転配置し、このサンギヤ５３と該
各遊星大径ギヤ５１ａとを各々噛合連動させ、各遊星小
径ギヤ５１ｂと各遊星ギヤ５２とを各々噛合連動させる
と共に、各遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に軸遊転
する外径の異なる２連の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連
動して構成させる。

【００２９】該キャリア５０の一端部に、油圧作用の摩
擦多板による走行ブレーキ５５を制動状態と非制動状態
とに制御可能に接続させると共に、２連の出力大径ギヤ
５４ｂと、第６軸としての走行中間軸５６に軸遊転する
２連の走行中間大径ギヤ５７ａとを噛合連動して構成さ
せる。

【００３０】該左右の２連の走行中間小径ギヤ５７ｂ
と、第７軸としての左右の走行減速軸５８の各一端部に
軸回転させる左右の減速大径ギヤ５９とを噛合連動させ
ると共に、この走行減速軸５８の各他端部に軸回転させ
る左右の減速小径ギヤ６０と、第８軸としての左右の車
軸６１の各一端部に軸回転させる左右の車軸ギヤ６２と
を噛合連動し、左右の車軸６１の各他端部に前記走行ク
ローラ６を駆動する左右の走行駆動輪６３を軸回転配置
して構成させる。

【００３１】前記走行装置７の走行用ミッションケース
２８の作用と、刈取装置１７の昇降作用と、脱穀装置１
１の排穀オーガ１０の昇降作用と、車体１に対する走行
クローラ６のローリング及びピッチング作用とを各々油
圧制御回路Ｐによって実行可能に接続構成させる。

【００３２】該油圧制御回路Ｐは、図７に示す如く、油
タンク６４から油圧ポンプ２６により供給される圧油
を、各種の走行系油圧弁として減圧弁６６を介し設定圧
力（二次圧）を保持させ、左右の固定絞り６７とクラッ
チ切替電磁弁６８を経て前記左右の操向クラッチ４６へ
各々供給可能に接続すると共に、この油路途中から左右
のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁６９を経て前記
左右の走行ブレーキ５５へ各々供給可能に接続して構成
させる。

【００３３】次に、油圧ポンプ２６により供給される圧
油を、各種の作業系油圧弁としてシーケンス弁７０を介
し主リリーフ弁７１により設定圧力（一次圧）を保持さ
せ、まず、該刈取装置１７の上昇用切替弁２７ａと下降
用切替弁２７ｂ及びこれらの各調整弁２７ｃ，２７ｄ並
びにリリーフ弁２７ｅを組合わせた刈取昇降電磁弁２７
（電磁比例流量制御弁）を介し、更にチェック弁付き絞
り弁６５を経て前記刈取昇降シリンダ１８へ供給可能に
接続して構成させる。

【００３４】該刈取昇降電磁弁２７を経た圧油を、切替
電磁弁７２ａと組合せたアンロード弁７２へ供給すると
共に、該脱穀装置１１の排穀オーガ１０用のオーガ昇降
電磁弁７３から逆止め弁７３ａを経てオーガシリンダ７
４へ供給可能に接続し、更に車体１の水平制御作用を行
う左右のローリング切替電磁弁７５から逆止め弁７５ａ
及びチェック弁付き絞り弁７５ｂを経た左右のローリン
グシリンダ７６と、ピッチング切替電磁弁７７から逆止
め弁７７ａを経たピッチングシリンダ７８とに各々供給
可能に接続して構成させる。

【００３５】コンバイン作業を制御する電気回路とし
て、図１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の
演算制御を行うと共に、前記主変速レバー４の握り部４
ａに設けたスピンスイッチ３の操作により、車体１の移
動走行時にはスピン旋回を行わせ、刈取作業時には方向
制御作用を解除させるよう切り替えを行うスイッチ切替
手段７９ａを内臓したコントローラ７９を設けて構成さ
せる。

【００３６】該コントローラ７９の入力側へ、前記方向
制御スイッチ２，スピンスイッチ３，ポジションセンサ
２５ａ，穀稈センサ１９，方向センサ２ａ，及び車速を
検出する車速センサ８０等を各々接続すると共に、その
出力側へ、前記クラッチ切替電磁弁６８，電磁比例減圧
弁６９等を各々接続して構成させる。

【００３７】エンジン２２からの動力を、油圧式無段変
速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９
によって駆動される油圧モータ３１による主変速動力を
入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２の入力ギヤ３
３から変速駆動軸３４の変速伝動ギヤ３５へ連動させ
る。

【００３８】この連動による変速駆動軸３４の中速ギヤ
４１の左右摺動により低速ギヤ３７及び高速ギヤ３６へ
各別に接続させると共に、変速伝動軸４０の高速駆動ギ
ヤ３８，低速駆動ギヤ３９，中速駆動ギヤ４２への連動
により副変速駆動を行わせ、この副変速動力を中速駆動
ギヤ４２から操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４
へ連動させる。

【００３９】該操向センタギヤ４４の連動により車体１
を旋回させるときは、パワステレバー２５の左（又は
右）側への傾動操作により、この操作量をポジションセ
ンサ２５ａによって検出し、この検出値により、左（又
は右）の操向クラッチ４６がクラッチ切替電磁弁６８の
切替え作用により切り（非接続状態）となる。

【００４０】この切りと同時に、左（又は右）の走行ブ
レーキ５５に対し、該レバー２５の操作量に応じた制動
圧力を電磁比例減圧弁６９の作用によって立ち上げるこ
とにより、該左（又は右）のサンギヤ５３及びキャリア
５０とその２連の遊星大径ギヤ５１ａ，遊星小径ギヤ５
１ｂ，遊星ギヤ５２のギヤ減速比によって、２連の出力
小径ギヤ５４ａを経て出力大径ギヤ５４ｂの回転数が低
下する。

【００４１】この回転数の低下により、該左（又は右）
のキャリア５０の回転数とサンギヤ５３の回転数とのギ
ヤ比によって、徐々に回転数が低下していく左（又は
右）の出力大径ギヤ５４ｂと、該右（又は左）の操向ク
ラッチ４６の入り（接続状態）による通常回転数の右
（又は左）の出力大径ギヤ５４ｂから、各々左右の２連
の走行中間大径ギヤ５７ａへ連動させる。

【００４２】この左右の走行中間大径ギヤ５７ａを経て
走行中間小径ギヤ５７ｂから、左右の走行減速軸５８の
減速大径ギヤ５９を経て減速小径ギヤ６０を駆動させ、
この減速小径ギヤ６０から左右の車軸６１の車軸ギヤ６
２へ連動し、この車軸ギヤ６２による通常回転数の右
（又は左）の走行駆動輪６３に対し、左（又は右）の走
行駆動輪６３を減速させて旋回作用を行わせる。

【００４３】この旋回作用は、通常では、前記パワステ
レバー２５による傾動操作量を限度一杯操作しても、マ
イルド旋回を経てブレーキ旋回までの移行に留めるが、
このとき、主変速レバー４のスピンスイッチ３をＯＮす
ることにより、スイッチ切替手段７９ａの切り替えによ
って、更に、ブレーキ旋回を経て、旋回内側の走行駆動
輪６３が外側に対し逆方向に回転するスピン旋回まで移
行する無段の連続旋回を実行させる。

【００４４】刈取作業において、方向制御スイッチ２を
ＯＮして、方向センサ２ａの検出により左右方向の舵取
りを行う方向制御作用を実行しているときに、作業条件
として、著しく植付け状態や成育状態が悪い個所とか、
前回刈り残しを生じさせた個所とか、回り刈りで条に対
し斜め方向に刈取りを行う場合等において、方向制御作
用を一時的に中止したいことがある。

【００４５】このような状態において、該主変速レバー
４のスピンスイッチ３を操作したときは、穀稈センサ１
９のＯＮによるスイッチ切替手段７９ａの切り替えによ
り、該スイッチ３を操作している間，操作後一定距離の
間，操作後一定時間の間等によって方向制御作用を一時
的に停止させる。なお、該スピンスイッチ３を再度操作
したときは、再び方向制御作用を実行させるようにして
もよい。

【００４６】また、前記図２に示す如き操作装置２０の
パネル部２４のコーナ部位に、数値や文字を表示可能な
液晶等による表示装置８１を備えた計器盤８３を設ける
と共に、この計器盤８３の近傍に表示装置８１に関わる
各表示関係スイッチ類８２等を配置して構成させる。

【００４７】これらの表示関係において、図８に示す如
く、該表示装置８１に、各センサ値，各スイッチ類，各
制御モード，各アクチュエータ出力，各センサ調整，制
御定数調整等の各表示項目ｈを表示させる左右側の操作
と、この表示項目ｈにカーソルｃを移動させて選択する
上下側の操作とを行う表示移動スイッチ８２ａ、及びこ
のカーソルｃの移動先の表示項目ｈを特定するための表
示特定スイッチ８２ｂを該パネル部２４に配置して構成
させる。

【００４８】このような構成において、該表示移動スイ
ッチ８２ａの操作により、表示装置８１における表示項
目ｈ上にカーソルｃを移動させ、希望の表示項目ｈを選
択した後、表示特定スイッチ８２ｂの操作を行い特定さ
せることができる。なお、図９に示す如く、該表示移動
スイッチ８２ａと表示特定スイッチ８２ｂを一体的に構
成するようにしてもよく、各別に構成させたものに対し
操作性の向上と共に、コストダウンを図ることができ
る。

【００４９】また、図１０に示す如く、該表示装置８１
に、刈取，脱穀，走行，パネル部，コントローラ関係等
の各表示内容をランダムに表示できる専用のスイッチ
類、例えば、複数（５個）の表示指示スイッチ８２ｃ及
びロータリ式の表示回転スイッチ８２ｄを該パネル部２
４に配置して構成させる。

【００５０】このような構成において、該表示指示スイ
ッチ８２ｃ又は表示回転スイッチ８２ｄの操作により、
表示装置８１にオペレータの希望関係項目をランダムに
表示することができると共に、該５個の表示指示スイッ
チ８２ｃについては、オペレータの希望関係項目に代え
サービス員に必要な調整データを、スイッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦの組合せにより３２通りに表示させることもでき
る。

【００５１】以上の如く、簡単に表示項目ｈや表示内容
を特定又はランダムに表示装置８１に表示できるから、
従来、表示内容を順送りにしか表示できず、希望の表示
を得るまでにスイッチを何度も操作する必要があり、操
作性が悪かったものを簡易化することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの作業時に各種の自動制御作用を行
う電気回路を示すブロック図。

【図２】操作装置のパネル部における表示装置や各操作
具等の配置状態を示す平面図。

【図３】パワステレバーの支軸部近傍にポジションセン
サを設けた状態を示す正面図。

【図４】走行用ミッションケースのギヤ連動機構におけ
る配列状態を示す正面展開図。

【図５】走行用ミッションケースのギヤ連動機構におけ
る配列状態を示す側面線図。

【図６】ミッションケースの伝動構成による部分的ギヤ
配列状態を示す正面展開線図。

【図７】走行装置と刈取装置及び脱穀装置の各制御を行
う油圧回路を示すブロック図。

【図８】操作装置のパネル部における表示装置と各表示
用のスイッチ等を示す平面図。

【図９】操作装置のパネル部における表示装置と各表示
用のスイッチ等を示す平面図。

【図１０】操作装置のパネル部における表示装置と各表
示用のスイッチ等を示す平面図。

【図１１】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 車体 ２． 方向制御スイッチ ３． 方向制御解除手段 ４． 主変速レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取作業時に自動的に車体１を舵取りす
   る方向制御作用を行うコンバイン等において、この方向
   制御作用を入・切する方向制御スイッチ２を入り状態と
   して作業を行うとき、この入り状態を解除する別の方向
   制御解除手段３を設けたことを特徴とする方向制御装
   置。
2. 【請求項２】 刈取作業時に自動的に車体１を舵取りす
   る方向制御作用を行うコンバイン等において、この方向
   制御作用を入・切する方向制御スイッチ２を入り状態と
   して作業を行うとき、この入り状態を解除する別の方向
   制御解除手段３として、該車体１の移動走行時にはスピ
   ン旋回を行わせると共に刈取作業時には方向制御作用を
   停止させるスピンスイッチを設けたことを特徴とする請
   求項１記載の方向制御装置。
3. 【請求項３】 刈取作業時に自動的に車体１を舵取りす
   る方向制御作用を行うコンバイン等において、この方向
   制御作用を入・切する方向制御スイッチ２を入り状態と
   して作業を行うとき、この入り状態を解除する別の方向
   制御解除手段３としてのスピンスイッチを、該車体１の
   主変速の操作を行う主変速レバー４に設けたことを特徴
   とする請求項１記載の方向制御装置。
4. 【請求項４】 刈取作業時に自動的に車体１を舵取りす
   る方向制御作用を行うコンバイン等において、この方向
   制御作用を入・切する方向制御スイッチ２を入り状態と
   して作業を行うとき、この入り状態を解除する別の方向
   制御解除手段３の操作により解除を行うと共に、再度の
   操作により入り状態とすることを特徴とする請求項１記
   載の方向制御装置。