JPH09156533A - コンバインの走行旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本件発明は、コンバインにおいて、旋回作用
に伴って発生する原動機の回転低下を未然に防止して、
常時、精度の高い、安定した脱穀、選別ができる装置を
具現せんとするものである。 【解決手段】 刈取前処理装置１を昇降自由として前部
に装備した走行車体２に脱穀装置３を搭載して構成した
コンバインにおいて、左右一対の無端帯４、４’からな
る走行装置５を伝動する走行ミッション装置６を設け、
該走行ミッション装置６には、通常旋回機構７、緩旋回
機構８、急旋回機構９を装備して選択的に操作可能に構
成し、前記走行車体２に搭載して回転各部を伝動する原
動機１０には回転センサ−１１を設け、前記各旋回機構
７、８、９のいずれかの旋回作動中に、前記原動機１０
の回転数が一定値より低下すると、自動的に旋回負荷の
少ない他の旋回機構に切り換わる構成とした走行旋回装
置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行
旋回装置に関し、無端帯からなる走行装置に利用される
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行装置を無端帯によって構成
するコンバインの走行ミッション装置は、旋回装置とし
て、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って
一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆
動しながら旋回する通常旋回装置と、旋回内側の無端帯
を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく
旋回する緩旋回装置と、走行装置を構成する左右の無端
帯を互いに逆回転させ、その場で急激に旋回する急旋回
装置との構成があった。

【０００３】そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置
を圃場条件（乾田、湿田等にともなう土壌表面の硬、軟
の差、旋回場所の広さ）に応じて使いわけしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】無端帯からなる走行装
置を持つコンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途
中に走行車体が圃場の端に達して方向変換のために旋回
する場合、上述したとおり旋回場所に応じて適した旋回
方法を選択しながら作業を行うものである。すなわち、
サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を用いた通常
旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田
にあっては片側の無端帯の停止に伴うスリップによって
圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い
旋回場所を必要としている。

【０００５】急旋回装置は、左右一対の走行用無端帯を
互いに逆方向に回転駆動してその場で走行車体を旋回す
るものであるから、狭い場所で旋回できる利点はある
が、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表
面を破壊し作土を傷める欠陥があり、その上に加えて、
この急旋回装置は、旋回作用に際して大きな旋回動力を
必要とし、旋回作動にともなって原動機の回転を低下す
ることがある。

【０００６】つぎに、緩旋回装置は、旋回外側（一方）
の走行用無端帯に対して、内側（他方）の走行用無端帯
を同方向に低速で駆動して大きな回転半径を描きながら
旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊す
ることが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、広い
旋回場所を必要とするため枕地を広く用意することが必
要である。

【０００７】そして、コンバインは、刈取前処理装置と
脱穀装置とを有し、圃場の穀稈を刈り取りながら連続的
に脱穀装置に供給して刈取脱穀作業を行うが、通常、脱
穀装置は、刈取作業を中断して走行車体２を旋回すると
きでも、回転駆動しながら脱穀、選別作用を続けてい
る。このような脱穀、選別の作業中において、脱穀装置
は、脱穀、選別作用を常時一定の精度に保つために、そ
の回転速度を一定値に保持しておくことが必要である。

【０００８】ところが、原動機は、走行車体が圃場の端
に達して旋回するとき、例えば、急旋回装置を使って旋
回すると大きな旋回動力を必要とするために、回転が低
下して脱穀装置の上述した作用に悪影響を与える課題が
あった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、刈取前処理装置１を昇降自由として前部
に装備した走行車体２に脱穀装置３を搭載して構成した
コンバインにおいて、左右一対の無端帯４、４’からな
る走行装置５を伝動する走行ミッション装置６を設け、
該走行ミッション装置６には、通常旋回機構７、緩旋回
機構８、急旋回機構９を装備して選択的に操作可能に構
成し、前記走行車体２に搭載して回転各部を伝動する原
動機１０には回転センサ−１１を設け、前記各旋回機構
７、８、９のいずれかの旋回作動中に、前記原動機１０
の回転数が一定値より低下すると、自動的に旋回負荷の
少ない他の旋回機構に切り換わる構成とした走行旋回装
置である。

【００１０】

【実施例】まず、その構成について述べる。刈取前処理
装置１は、前部から、分草杆１２と、穀稈引起し装置１
３と、低位置にある刈取装置１４と、穀稈搬送装置１５
とを一体的に枠組み構成して走行車体２の前部に回動自
由に取付け、油圧シリンダ１６によって昇降自由に構成
している。なお、穀稈搬送装置１５は、穂先搬送装置と
株元搬送装置とから構成されている。

【００１１】そして、脱穀装置３は、フィ−ドチエン１
７を前方の刈取前処理装置１側に臨ませ、供給された刈
取穀稈を扱胴１８によって脱穀し、下側の選別装置１９
によって選別処理する構成とし、走行車体２上に搭載し
ている。以上のように、コンバインは、刈取前処理装置
１と脱穀装置３とから構成されている。

【００１２】つぎに、走行ミッション装置６は、ミッシ
ョンケ−ス２０の上部位置に油圧変速装置２１に連結し
た入力軸２２を軸架し、副変速装置２３を構成する大歯
車２４と小歯車２５とを軸方向に移動自由に軸着してい
る。そして、この大歯車２４と小歯車２５は、中間軸２
６に軸着している小径歯車２７と大径歯車２８とに選択
的に噛合して副変速を行う構成としている。

【００１３】つぎに、中間歯車２９は、前記中間軸２６
に軸着されており、サイドクラッチ軸３０に遊嵌状態で
軸着しているセンタ−ギヤ３１に常時噛合させ伝動を継
続できる構成としている。そして、サイドクラッチギヤ
３２、３２’は、前記センタ−ギヤ３１の両側におい
て、サイドクラッチ軸３０に軸方向摺動自由に遊嵌状態
で軸着し、前記センタ−ギヤ３１とは係合部３３、３
３’によって係脱自由に構成している。

【００１４】そして、サイドブレ−キ装置３４、３４’
は、サイドクラッチ軸３０上に装備し、常時センタ−ギ
ヤ３１側に弾圧されて係合部３３、３３’を介してその
センタ−ギヤ３１に係合しているサイドクラッチギヤ３
２、３２’を、油圧作動によって外側の離脱方向に摺動
させ、更に、同方向（外側方向）に移動するとブレ−キ
をかけるように構成している。すなわち、このサイドブ
レ−キ装置３４、３４’は、固定のサイドクラッチ軸３
０に固着してあるプレ−ト３５に対して油圧作動によっ
てブレ−キプレ−ト３６を圧接してサイドクラッチギヤ
３２、３２’に制動力をかける構成としている。

【００１５】このように、サイドブレ−キ装置３４、３
４’は、第１段階の作動としてサイドクラッチを切る操
作を行い、更に、第２段階の作動として徐々に制動力を
上げてサイドブレ−キをかける作用ができる従来公知の
構成としている。なお、操作装置であるパワステレバ−
については、コントロ−ラ装置と関連させて後述する。

【００１６】つぎに、第２減速軸３７は、大径伝動歯車
３８、３８’と小径伝動歯車３９、３９’とを遊嵌状態
に軸着して設け、大径伝動歯車３８、３８’はそれぞれ
前記サイドクラッチギヤ３２、３２’に常時噛合させ、
小径伝動歯車３９、３９’はホイルギヤ４０、４０’に
常時噛合する構成としている。そして、ホイルギヤ４
０、４０’は、ミッションケ−ス２０から外部に延長し
て外端部に駆動スプロケット４１、４１’を軸着してい
る左右一対のホイルシャフト４２、４２’に軸着して構
成している。

【００１７】無端帯４、４’は、左右一対をゴム材によ
って無端状に成型加工して前記駆動スプロケット４１、
４１’に係合し、更に、転輪４３に巻回して圃場を推進
走行できる走行装置５を構成している。以上述べたよう
に、通常旋回機構７は、上述のサイドクラッチギヤ３
２、３２’の断続操作及びサイドブレ−キ装置３４、３
４’の入切操作によっていずれか一方側の無端帯４、
４’への回転動力を断続して走行車体２を旋回する構成
としている。

【００１８】つぎに、緩旋回機構８及び急旋回機構９に
ついて説明する。緩急旋回軸４４は、ミッションケ−ス
２０の中間位置に軸受して一方側を外部に延長し、回転
速度の変速操作と、併せて、正逆回転の切り換え操作と
ができる油圧変速装置４５に連結して構成している。そ
して、左右一対の旋回歯車４６、４６’は、緩急旋回軸
４４に遊嵌状態に軸着して設け、第１減速軸４７の大径
伝動歯車４８、４８’に噛合させて構成している。そし
て、緩急旋回用の油圧クラッチ４９、４９’は、前記緩
急旋回軸４４に設け、前記旋回歯車４６、４６’をこの
緩急旋回軸４４に係合状態と遊嵌状態とに選択的に切り
換えができる構成としている。

【００１９】そして、小径伝動歯車５０、５０’は、前
記大径伝動歯車４８、４８’と一体構成として第１減速
軸４７に遊嵌し、前述した第２減速軸３７の大径伝動歯
車３８、３８’に伝動可能に噛合して構成している。以
上の構成において、緩旋回機構８と急旋回機構９は、サ
イドブレ−キ装置３４’を第１段階の作動をさせて、一
方のサイドクラッチギヤ３２’をセンタ−ギヤ３１から
離脱して係合部３３’を離して伝動を中断し、緩急旋回
用の油圧クラッチ４９’を作動させて緩急旋回軸４４、
旋回歯車４６’、大径伝動歯車４８’、小径伝動歯車５
０’、第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、小径伝動
歯車３９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフト４２、
駆動スプロケット４１’の順序で伝動することによって
行う構成としている。

【００２０】すなわち、左右一対の無端帯４、４’は、
一方側の無端帯４がサイドクラッチギヤ３２から順次伝
動される回転動力によって駆動され、他方側の無端帯
４’が緩急旋回軸４４から上記の伝動経路によって伝動
されて駆動されるとき緩旋回、又は、急旋回ができる構
成となっている。そして、油圧変速装置４５は、緩急旋
回軸４４の回転方向を正逆転切り換えることによって急
旋回と緩旋回とを選択できる構成にしている。すなわ
ち、緩旋回機構８は、緩急旋回軸４４を油圧変速装置４
５により、センタ−ギヤ３１の回転方向に対して逆方向
に、しかも、低速で回転させたとき機能する構成であ
る。

【００２１】そして、急旋回機構９は、緩急旋回軸４４
を油圧変速装置４５の正逆転、変速の操作によって、セ
ンタ−ギヤ３１の回転方向と同方向に回転駆動したと
き、左右の無端帯４、４’が互いに逆回転してその場所
で急旋回ができる構成である。つぎに、緩急旋回用の油
圧クラッチ４９、４９’の操作機構は、左右の油圧シリ
ンダ−５１、５１’によって行われる構成にしている。
そして、油圧シリンダ−５１、５１’は、オイルポンプ
５２から切換バルブ５３を介して連通されており切り換
え操作にともなっていずれか一方に送油される構成とし
ている。絞り部５４、５４’は、油圧シリンダ−５１、
５１’側への送油時にオイルをゆっくり送油できるよう
に設けており、緩急旋回用の油圧クラッチ４９、４９’
の急激な係合を未然に防止する機構に構成している。

【００２２】なお、５５、５５’は逆流防止弁を示し、
還流経路に設けている。５６はリリ−フ弁である。そし
て、サイドブレ−キ装置３４、３４’は、従来公知の油
圧式の操作機構を採用しており、モノレバ−（後述する
パワステレバ−）にして最初の第１段階の操作でサイド
クラッチギヤ３２、３２’がセンタ−ギヤ３１から離脱
し、なおも操作を継続すると第２段階に至り、その操作
量に応じて順次制動圧を強くできる構成としている。

【００２３】原動機１０は、走行車体２の前部低位置に
搭載され、伝動装置５７を介して脱穀装置３を伝動でき
る構成とするとともに、２つの伝動装置５８、５８’に
よって油圧変速装置２１、４５を介して走行ミッション
装置６に回転動力を伝動する構成としている。つぎに、
コントロ−ラ−装置６０の説明をするが、特に、走行ミ
ッション装置６及びこれに関連する操作装置について述
べる、コントロ−ラ−装置６０は、その入力側に油圧変
速装置２１を操作する前後進切換えレバ−６１のポジシ
ョンセンサ−６２と、油圧変速装置４５のポジションセ
ンサ−６２’と、サイドブレ−キ装置３４、３４’を入
り切り操作するパワステレバ−６３の左右の切換スイッ
チ６４、６４’と、緩急切換えレバ−６５の切換えスイ
ッチ６６、６６’と、原動機１０の回転センサ−１１と
を結線してそれぞれ検出信号を入力できる構成としてい
る。そして、コントロ−ラ装置６０は、その出力側に、
サイドクラッチ切換えソレノイド６７、６７’と、緩急
切換ソレノイド６８、６８’と、油圧変速装置２１の制
御モ−タ−６９、油圧変速装置４５の制御モ−タ−７０
がそれぞれ連結され出力信号に基づいて、励磁されたり
駆動される構成としている。

【００２４】そして、このコントロ−ラ−装置６０は、
原動機１０に装備した回転センサ−１１の検出結果に基
づいて次のような制御を行う構成としている。すなわ
ち、コントロ−ラ−装置６０は、旋回にともなって消費
動力が大きくなり、原動機１０の回転を低下させる状態
に達すると、回転センサ−１１の検出信号に基づいてよ
り消費動力の小さい旋回手段に自動的に切り換えること
ができる構成としている。

【００２５】この実施例にあっては、コントロ−ラ−装
置６０は、回転センサ−１１が検出して入力した回転数
と、予め記憶している回転数とを比較演算して原動機１
０の回転数が低下すると、急旋回機構８によって急旋回
をしている途中において、通常旋回機構７の作動に切り
換える出力信号を発する構成としている。 別実施例１ この別実施例１は、急旋回と緩旋回の操作装置に関する
ものである。すなわち、通常旋回機構７は、従来からパ
ワステレバ−６３の手動操作の操作量に応じてサイドブ
レ−キを加減して旋回半径を調節できる構成になってい
るが、急旋回と緩旋回の操作装置にもそのような操作の
できる構成を採用せんとするものである。

【００２６】すなわち、例えば、図４に示すパワステレ
バ−６３にその操作量を検出できるポジションセンサ−
を設け、コントロ−ラ装置６０に入力する構成にする。
そして、コントロ−ラ装置６０は、上記入力信号に基づ
いて出力側の制御モ−タ−７０に出力信号を出して緩急
旋回軸４４に連結している油圧変速装置４５を自動的に
変速できる構成としている。

【００２７】このように構成すれば、左右の無端帯４、
４’は、急旋回機構９を使用するとき及び緩旋回機構８
を使用して旋回作動するにあたり、パワステレバ−６３
の操作角度（操作量）に応じて変速幅が選択できて、両
無端帯４、４’の相対速度を変速して旋回半径の調節が
自由にできる構成となる。したがって、この別実施例に
よれば、オペレ−タ−は、レバ−の感覚で旋回半径を選
択できるから、著しく操作性を向上することができる。

【００２８】別実施例２ また、別実施例２の構成は、油圧変速装置２１の安全を
守り、耐久性を高めるために旋回機構の自動切替装置を
提案する。すなわち、油圧変速装置２１は、急旋回機構
９を用いて旋回していると、消費動力が大きいために、
リリ−フ圧が異常に高くなってリリ−フバルブの作動頻
度が多くなる。そのとき、コントロ−ラ装置６０は、上
記したリリ−フバルブの作動をセンサ−によって検出し
て入力する構成としている。更に、コントロ−ラ装置６
０は、入力された信号を、予め記憶しているバルブ作動
回数（時間）と比較演算して過度の場合にはより消費動
力の少ない旋回手段である通常旋回機構７に切り替わる
構成にしている。

【００２９】以上のように構成すると、大きな旋回動力
を必要とする場合であっても、油圧変速装置２１及びこ
れに関連する部材の安全が保たれるは勿論のことは、原
動機１０の回転数も正常に保持されているから、脱穀装
置は、選別精度を低下させず連続作業を行うことができ
る特徴を有する。 別実施例３ そして、急旋回機構９は、安全な旋回を行うために、走
行車体２が低速走行する作業速度、すなわち、副変速装
置２３を低速に入れて走行するときにのみ操作可能に
（路上走行速度では操作不可能）する急旋回牽制装置８
０を設けている。

【００３０】急旋回牽制装置８０は、副変速の操作に連
動して回動する牽制板８１の円弧状表面の一部に牽制凹
部８２を形成し、上側のスイッチボックス８３から垂下
したスイッチ片８４が前記表面円弧状に沿って移動し、
牽制凹部８２に嵌入したときスピンスイッチ８５がＯＮ
となる構成としている。すなわち、急旋回牽制装置８０
は、副変速装置２３を低速（作業速）に操作したときこ
れに連動して回転してきた牽制板８１の牽制凹部８２に
スイッチ片８４が入り込んだ状態となるから、スイッチ
ボックス８３に内装しているスピンスイッチ８５がＯＮ
となり、急旋回機構９の作動を可能としている。

【００３１】そして、上述のスイッチ片８４は、それ以
外の場合（副変速が中立位置、高速位置にあるとき）に
は牽制板８１の表面円弧状部の上にあるから、スイッチ
ボックス８３のスピンスイッチ８５をＯＦＦとして急旋
回を牽制し続けている。そして、前記牽制板８１は、副
変速装置２３を中立位置、高速位置に操作したときに
は、円弧状表面の一部に形成している牽制凹部８２が水
平横向き状態から下向き状態となっており、窪み内に塵
埃等が入り込んで凹部に蓄積する等の障害はおこらな
い。

【００３２】更に、スピンスイッチ８５は、これをパイ
ロットランプによって操縦席に急旋回可能表示ができる
構成にしておけば、オペレ−タ−は、それに従って安全
に旋回操作をすることができる。なお、このパイロット
ランプは、急旋回表示および緩旋回表示ともに全ての条
件が満たされたときＯＫ表示をする構成としている。つ
ぎにその作用について説明する。

【００３３】まず、原動機１０が始動されると、回転動
力は、それぞれの伝動装置５７、５８、５８’を介して
回転各部に伝動される。そして、走行ミッション装置６
は、油圧変速装置２１を前後進切換えレバ−６１を前進
側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置２３
を低速側に操作する。すると、回転動力は、油圧変速装
置２１、入力軸２２、小歯車２５、大径歯車２８、中間
軸２６、中間歯車２９を順次経由して伝動され、噛合し
ているセンタ−ギヤ３１に達する。そして、センタ−ギ
ヤ３１は、係合部３３、３３’を介して係合している左
右両側のサイドクラッチギヤ３２、３２’を回転駆動
し、更に、このサイドクラッチギヤ３２、３２’に噛合
している大径伝動歯車３８、３８’を回転伝動し、続い
て、小径伝動歯車３９、３９’、ホイルギヤ４０、４
０’、ホイルシャフト４２、４２’の順序で伝動されて
駆動スプロケット４１、４１’が伝動され左右両側の無
端帯４、４’を駆動する。

【００３４】このようにして、コンバインは、走行装置
５が駆動さて前進を開始し、刈取前処理装置１と脱穀装
置３の回転各部が伝動されて刈取脱穀作業を行う。圃場
の穀稈は、走行車体２の前進にともなって前端下部の分
草杆１２によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装
置１３の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こさ
れる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置１４によ
って刈り取られ、穀稈搬送装置１５によって挾持されて
上方に搬送される。

【００３５】このようにして、穀稈搬送装置１５の終端
部分に達した穀稈は、フィ−ドチエン１７に受け継がれ
て株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が
扱室内の扱胴１８によって脱穀される。そして、脱穀処
理物は、下方の選別室１９に達して選別風と揺動選別装
置の作用を受けて選別処理されるものである。以上のよ
うに、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱
穀選別した穀粒を収穫して図外のグレンタンクに収集貯
留する。

【００３６】さて、次に、コンバインが圃場の端に達し
て走行車体２を旋回する操作について説明する。まず、
普通の条件の圃場で作業をしているときには、通常旋回
機構７を使って通常旋回をする。仮に、左旋回する場合
について述べると、旋回内側の無端帯４’を停止し、旋
回外側の無端帯４を駆動して旋回する。すなわち、ま
ず、パワステレバ−６３を左旋回側に操作すると、左右
切換えスイッチ６４’がＯＮとなってコントロ−ラ装置
６０に信号を送る。

【００３７】つぎに、サイドクラッチ切換えソレノイド
６７’は、コントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づ
いて図外のバルブの切り換え作動をしてサイドブレ−キ
装置３４’を自動操作する。すると、駆動されているセ
ンタ−ギヤ３１の回転動力は、一方側のサイドクラッチ
ギヤ３２’をセンタ−ギヤ３１から離脱して伝動を中断
し、他方側の係合しているサイドクラッチギヤ３２から
は大径伝動歯車３８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ４
０、ホイルシャフト４２の順に伝動されて駆動スプロケ
ット４１を駆動し無端帯４を回転する。このとき、サイ
ドブレ−キ装置３４’は、パワステレバ−６３の操作加
減に応じて制動をかけることができる。

【００３８】その結果、走行車体２は、旋回内側の無端
帯４’を停止した状態にして旋回外側の無端帯４を駆動
するから左旋回することができる。この場合、走行車体
２は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度
あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
次に、圃場表面が軟らかく、通常旋回や急旋回をすると
作土が破壊されるおそれがあるときには緩旋回を選択す
る。以下、緩旋回について述べる。仮に、左旋回をする
こととする。

【００３９】まず、切換えレバ−６５を緩旋回に操作
し、同時に、パワステレバ−６３を操作すると、コント
ロ−ラ装置６０からの出力信号に基づくバルブの切り換
えによりサイドブレ−キ装置３４’が作動し、他方、コ
ントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づいて緩急切換
ソレノイド６８’が励磁されて切換えバルブ５３を切り
換え作動して、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を作動
させる側の油圧シリンダ−５１’にオイルを送ることと
なる。そのとき、緩急旋回軸４４は、油圧変速装置４５
の切り換え、変速作動にともなってセンタ−ギヤ３１の
回転方向に対して逆方向に、しかも、低速で回転する。

【００４０】このような操作の行われた走行ミッション
装置６において、センタ−ギヤ３１は、係合している一
方側のサイドクラッチギヤ３２（旋回外側となる）を伝
動し大径伝動歯車３８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ
４０、ホイルシャフト４２、駆動スプロケット４１の順
に伝動して旋回外側の無端帯４を伝動する。それと同時
に、緩急旋回軸４４は、緩急旋回用の油圧クラッチ４
９’の作動によって旋回歯車４６’（旋回内側となる）
が着軸状態となって一体回転する。したがって、第１減
速軸４７に遊嵌している大径伝動歯車４８’は、上記し
た旋回歯車４６’から伝動され、小径伝動歯車５０’、
第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、小径伝動歯車３
９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフト４２’、駆動
スプロケット４１’の順に伝動して旋回内側の無端帯
４’を伝動する。

【００４１】このようにして、走行車体２は、左側の無
端帯４’が、油圧変速装置４５によって減速され、更
に、伝動の途中においても減速経路をへて伝動されてい
るから右側の無端帯４に比較して大幅に減速走行し円弧
を描く状態で左側に旋回する。したがって、無端帯４、
４’は、左右の回転周速差によって左側にゆっくり旋回
するから湿田において圃場表面が軟弱であっても破壊す
ることが少ない状態で走行車体２を旋回する。

【００４２】次に、走行車体２は、乾田などの地表面が
硬いところで、高い能率で作業を行いたい場合等には、
急旋回を利用して方向変換をする。以下、その急旋回に
ついて述べるが、急旋回は、一方側の無端帯４を前進回
転して他方側の無端帯４’を後進回転することによっ
て、その場所で走行車体２を旋回する。そこで、走行車
体２を左旋回する場合について説明する。

【００４３】まず、切換えレバ−６５を急旋回に操作
し、同時に、パワステレバ−６３を操作すると、コント
ロ−ラ装置６０からの出力信号に基づくバルブの切り換
えによりサイドブレ−キ装置３４’が作動し、他方、励
磁されて緩急切換ソレノイド６８’が切換えバルブ５３
を強制作動させて、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を
作動させる側の油圧シリンダ−５１’にオイルを送るこ
ととなる。そのとき、緩急旋回軸４４は、油圧変速装置
４５の切り換え、変速作動にともなってセンタ−ギヤ３
１の回転方向と同方向に、しかも、通常速で回転する。

【００４４】このような操作の行われた走行ミッション
装置６において、センタ−ギヤ３１は、係合している一
方側のサイドクラッチギヤ３２を伝動し大径伝動歯車３
８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ４０、ホイルシャフ
ト４２、駆動スプロケット４１の順に伝動して一方側の
無端帯４を伝動する。それと同時に、緩急旋回軸４４
は、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’の作動によって旋
回歯車４６’が着軸状態となって一体回転する。したが
って、第１減速軸４７に遊嵌している大径伝動歯車４
８’は、上記した旋回歯車４６’から伝動され、小径伝
動歯車５０’、第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、
小径伝動歯車３９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフ
ト４２’、駆動スプロケット４１’の順に伝動して他方
側の無端帯４’を伝動する。

【００４５】以上のように、走行車体２は、一方側の無
端帯４が前進回転するのに対して、他方側の無端帯４’
が後進回転するためにその場所で急旋回することができ
る。このような旋回作動の途中において、原動機１０
は、旋回に伴う消費動力が大きくなるから、その回転数
が低下し、脱穀装置３の選別作用に悪影響を与える状態
に達することがある。そのとき、回転センサ−１１は、
旋回負荷のために原動機１０の回転数が変化する状態を
検出してコントロ−ラ装置６０に信号を送っている。

【００４６】そして、コントロ−ラ装置６０は、予め記
憶している回転数と回転センサ−１１から送信されてき
た回転数とを比較演算し、原動機１０の回転数が設定し
ている数値より低下すると出力信号を発して急旋回作動
を停止し、通常旋回に切り換えることができる。この場
合、コントロ−ラ装置６０は、その制御作動によって出
力信号を発し、緩急切換えソレノイド６８’を励磁させ
て、切換えバルブ５３をニュ−トラルに復帰させ、油圧
シリンダ−５１’、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を
元の停止状態に復帰作動させる。このようにして、走行
車体２は、左右一対の無端帯４、４’のうち後進回転し
ていた一方側の無端帯４’が停止するから、すぐに、通
常旋回に切り換わることとなり、旋回消費馬力を少なく
しながらそのまま左旋回を継続する。

【００４７】したがって、脱穀装置３は、大きな旋回動
力を必要と急旋回から比較的小さい旋回動力で旋回でき
る通常旋回に自動的に切り換わり、原動機を所定回転数
に保持できるから、安定した精度の高い選別作用を連続
して行うことができるものである。なお、コントロ−ラ
装置に予め記憶させる限界回転数は、ある程度の上下幅
を持たせて設定することもできる。

【００４８】

【発明の作用効果】以上説明したように、本発明は、刈
取前処理装置１を昇降自由として前部に装備した走行車
体２に脱穀装置３を搭載して構成したコンバインにおい
て、左右一対の無端帯４、４’からなる走行装置５を伝
動する走行ミッション装置６を設け、該走行ミッション
装置６には、通常旋回機構７、緩旋回機構８、急旋回機
構９を装備して選択的に操作可能に構成し、前記走行車
体２に搭載して回転各部を伝動する原動機１０には回転
センサ−１１を設け、前記各旋回機構７、８、９のいず
れかの旋回作動中に、前記原動機１０の回転数が一定値
より低下すると、自動的に旋回負荷の少ない他の旋回機
構に切り換わる構成としたものであるから、走行車体の
旋回作動に関連して消費馬力が大きくなって原動機の回
転低下をまねこうとすると、その回転低下の度合を回転
センサ−が検出し、これに基づいて、消費動力のより少
ない旋回方法を自動的に選択して旋回作動を継続できる
ものでありながら、原動機の回転低下を未然に防止する
ことができる特徴を有するものである。

【００４９】したがって、脱穀装置は、走行車体の旋回
中においても、選別作用に適する回転速度が保証され、
連続して高精度を保ちながら選別作用を行うことができ
る優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装
置の展開図である。

【図２】本発明の一実施例であって、一部を破断したコ
ンバイン前部の側面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、油圧回路図であ
る。

【図４】本発明の一実施例であって、ブロック図であ
る。

【図５】本発明の別実施例であって、牽制板の作用を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ 刈取前処理装置 ２ 走行車体 ３
脱穀装置 ４、４’ 無端帯 ５ 走行装置 ６
走行ミッション装置 ７ 通常旋回機構 ８ 緩旋回機構 ９
急旋回機構 １０ 原動機 １１ 回転センサ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前処理装置１を昇降自由として前部
   に装備した走行車体２に脱穀装置３を搭載して構成した
   コンバインにおいて、左右一対の無端帯４、４’からな
   る走行装置５を伝動する走行ミッション装置６を設け、
   該走行ミッション装置６には、通常旋回機構７、緩旋回
   機構８、急旋回機構９を装備して選択的に操作可能に構
   成し、前記走行車体２に搭載して回転各部を伝動する原
   動機１０には回転センサ−１１を設け、前記各旋回機構
   ７、８、９のいずれかの旋回作動中に、前記原動機１０
   の回転数が一定値より低下すると、自動的に旋回負荷の
   少ない他の旋回機構に切り換わる構成とした走行旋回装
   置