JP3570047B2 - コンバインの走行旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの走行旋回装置に関し、無端帯からなる走行装置に利用されるものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来から走行装置を無端帯によって構成するコンバインの走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させ、その場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置を圃場条件（乾田、湿田等にともなう土壌表面の硬、軟の差、旋回場所の広さ）に応じて使いわけしていた。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無端帯からなる走行装置を持つコンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途中に走行車体が圃場の端に達して方向変換のために旋回する場合、上述したとおり旋回場所に応じて適した旋回方法を選択しながら作業を行うものである。
【０００５】
すなわち、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を用いた通常旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては片側の無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００６】
急旋回装置は、左右一対の走行用無端帯を互いに逆方向に回転駆動してその場で走行車体を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があり、その上に加えて、この急旋回装置は、旋回作用に際して大きな旋回動力を必要とし、旋回作動にともなって油圧変速装置のリリ−フ圧が異常に高くなってリリ−フバルブの作動頻度が多くなったり原動機の回転が低下することがある。
【０００７】
つぎに、緩旋回装置は、旋回外側（一方）の走行用無端帯に対して、内側（他方）の走行用無端帯を同方向に低速で駆動して大きな回転半径を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊することが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、広い旋回場所を必要とするため枕地を広く用意することが必要である。
【０００８】
そして、コンバインは、刈取前処理装置と脱穀装置とを有し、圃場の穀稈を刈り取りながら連続的に脱穀装置に供給して刈取脱穀作業を行うが、通常、脱穀装置は、刈取作業を中断して走行車体２を旋回するときでも、回転駆動しながら脱穀、選別作用を続けている。このような脱穀、選別の作業中において、脱穀装置は、脱穀、選別作用を常時一定の精度に保つために、その回転速度を一定値に保持しておくことが必要である。
【０００９】
ところが、原動機は、走行車体が圃場の端に達して旋回するとき、例えば、急旋回装置を使って旋回すると大きな旋回動力を必要とするために、回転が低下して脱穀装置の上述した作用に悪影響を与える課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。
【００１１】
すなわち、左右一対の無端帯４，４’からなる走行装置５を伝動する走行ミッション装置６を設け、該走行ミッション装置６に通常旋回機構７と緩旋回機構８と急旋回機構９とを装備して選択的に操作可能に構成するに、ミッションケ−ス２０の上部位置に油圧変速装置２１に連結した入力軸２２を軸架し、該入力軸２２から副変速装置２３を介してセンタ−ギヤ３１に伝動する構成とし、該センタ−ギヤ３１の両側においてサイドクラッチギヤ３２，３２’をサイドクラッチ軸３０に軸方向摺動自由に遊嵌状態で軸着して設け、該サイドクラッチギヤ３２，３２’をセンタ−ギヤ３１に対して係合部３３，３３’によって係脱自由に構成し、前記サイドクラッチ軸３０上にサイドブレ−キ装置３４，３４’を装備して前記センタ−ギヤ３１側に弾圧されてセンタ−ギヤ３１に係合しているサイドクラッチギヤ３２，３２’を外側の離脱方向に摺動させてセンタ−ギヤ３１から離脱させ更に同方向へ移動させることによってサイドブレ−キをかけるように構成し、第２減速軸３７に大径伝動歯車３８，３８’と小径伝動歯車３９，３９’とを遊嵌状態に軸着して設け、前記大径伝動歯車３８，３８’をサイドクラッチギヤ３２，３２’に常時噛合させると共に前記小径伝動歯車３９，３９’をホイルギヤ４０，４０’に常時噛合させ、緩急旋回軸４４をミッションケ−ス２０の中間位置に軸受し、該緩急旋回軸４４の一方側を外部に延長して回転速度の変速操作と正逆回転の切り換え操作とができる油圧変速装置４５に連結し、左右一対の旋回歯車４６，４６’を前記緩急旋回軸４４に遊嵌状態に軸着して設け ると共に該旋回歯車４６，４６’を第１減速軸４７の大径伝動歯車４８，４８’に噛合させ、緩急旋回用の油圧クラッチ４９，４９’を前記緩急旋回軸４４に設けて該油圧クラッチ４９，４９’によって前記旋回歯車４６，４６’が緩急旋回軸４４に係合する状態と遊嵌する状態とに切り換えできるように構成し、小径伝動歯車５０，５０’を前記大径伝動歯車４８，４８’と一体構成として前記第１減速軸４７に遊嵌し、該小径伝動歯車５０，５０’を前記第２減速軸３７の大径伝動歯車３８，３８’に噛合させて走行ミッション装置６を構成し、前記入力軸２２に連結した油圧変速装置２１のリリ−フバルブの作動を検出するセンサ−を設けて、急旋回機構９を用いて旋回しているときに入力軸２２に連結した油圧変速装置２１のリリ−フ圧が異常に高くなって前記センサ−によって検出されるリリ−フバルブの作動回数と予め記憶している作動回数との比較演算結果が過度のものとなったときに自動的に通常旋回機構７に切り替えるように構成したことを特徴とするコンバインの走行旋回装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、普通の条件の圃場で作業をしているときには、通常旋回機構７を使って、旋回内側の無端帯を停止した状態にして旋回外側の無端帯を駆動して通常旋回することができる。また、緩旋回を選択すると、左右の無端帯の回転周速差によってゆっくり旋回するから、圃場面が軟弱であっても破壊することが少ない状態で旋回することができる。また、急旋回を利用すると、一方側の無端帯４が前進回転するのに対して、他方側の無端帯４’が後進回転するためにその場所で急旋回することができる。
【００１３】
しかも、急旋回機構９を用いて旋回していると、消費動力が大きいために、入力軸２２に連結した油圧変速装置２１のリリ−フ圧が異常に高くなってリリ−フバルブの作動頻度が多くなるのであるが、本発明によると、このように大きな旋回動力を必要とする場合であっても、油圧変速装置２１及びこれに関連する部材の安全が保たれるのは勿論のこと、原動機の回転数も正常に保持されているから、脱穀装置は、選別精度を低下させず連続作業を行うことができる。
【発明の実施の形態】
【００１４】
まず、その構成について述べる。
【００１５】
刈取前処理装置１は、前部から、分草杆１２と、穀稈引起し装置１３と、低位置にある刈取装置１４と、穀稈搬送装置１５とを一体的に枠組み構成して走行車体２の前部に回動自由に取付け、油圧シリンダ１６によって昇降自由に構成している。なお、穀稈搬送装置１５は、穂先搬送装置と株元搬送装置とから構成されている。
【００１６】
そして、脱穀装置３は、フィ−ドチエン１７を前方の刈取前処理装置１側に臨ませ、供給された刈取穀稈を扱胴１８によって脱穀し、下側の選別装置１９によって選別処理する構成とし、走行車体２上に搭載している。
【００１７】
以上のように、コンバインは、刈取前処理装置１と脱穀装置３とから構成されている。
【００１８】
つぎに、走行ミッション装置６は、ミッションケ−ス２０の上部位置に油圧変速装置２１に連結した入力軸２２を軸架し、副変速装置２３を構成する大歯車２４と小歯車２５とを軸方向に移動自由に軸着している。そして、この大歯車２４と小歯車２５は、中間軸２６に軸着している小径歯車２７と大径歯車２８とに選択的に噛合して副変速を行う構成としている。
【００１９】
つぎに、中間歯車２９は、前記中間軸２６に軸着されており、サイドクラッチ軸３０に遊嵌状態で軸着しているセンタ−ギヤ３１に常時噛合させ伝動を継続できる構成としている。そして、サイドクラッチギヤ３２、３２’は、前記センタ−ギヤ３１の両側において、サイドクラッチ軸３０に軸方向摺動自由に遊嵌状態で軸着し、前記センタ−ギヤ３１とは係合部３３、３３’によって係脱自由に構成している。
【００２０】
そして、サイドブレ−キ装置３４、３４’は、サイドクラッチ軸３０上に装備し、常時センタ−ギヤ３１側に弾圧されて係合部３３、３３’を介してそのセンタ−ギヤ３１に係合しているサイドクラッチギヤ３２、３２’を、油圧作動によって外側の離脱方向に摺動させ、更に、同方向（外側方向）に移動するとブレ−キをかけるように構成している。すなわち、このサイドブレ−キ装置３４、３４’は、固定のサイドクラッチ軸３０に固着してあるプレ−ト３５に対して油圧作動によってブレ−キプレ−ト３６を圧接してサイドクラッチギヤ３２、３２’に制動力をかける構成としている。
【００２１】
このように、サイドブレ−キ装置３４、３４’は、第１段階の作動としてサイドクラッチを切る操作を行い、更に、第２段階の作動として徐々に制動力を上げてサイドブレ−キをかける作用ができる従来公知の構成としている。
【００２２】
なお、操作装置であるパワステレバ−については、コントロ−ラ装置と関連させて後述する。
【００２３】
つぎに、第２減速軸３７は、大径伝動歯車３８、３８’と小径伝動歯車３９、３９’とを遊嵌状態に軸着して設け、大径伝動歯車３８、３８’はそれぞれ前記サイドクラッチギヤ３２、３２’に常時噛合させ、小径伝動歯車３９、３９’はホイルギヤ４０、４０’に常時噛合する構成としている。
【００２４】
そして、ホイルギヤ４０、４０’は、ミッションケ−ス２０から外部に延長して外端部に駆動スプロケット４１、４１’を軸着している左右一対のホイルシャフト４２、４２’に軸着して構成している。
【００２５】
無端帯４、４’は、左右一対をゴム材によって無端状に成型加工して前記駆動スプロケット４１、４１’に係合し、更に、転輪４３に巻回して圃場を推進走行できる走行装置５を構成している。
【００２６】
以上述べたように、通常旋回機構７は、上述のサイドクラッチギヤ３２、３２’の断続操作及びサイドブレ−キ装置３４、３４’の入切操作によっていずれか一方側の無端帯４、４’への回転動力を断続して走行車体２を旋回する構成としている。
【００２７】
つぎに、緩旋回機構８及び急旋回機構９について説明する。
【００２８】
緩急旋回軸４４は、ミッションケ−ス２０の中間位置に軸受して一方側を外部に延長し、回転速度の変速操作と、併せて、正逆回転の切り換え操作とができる油圧変速装置４５に連結して構成している。そして、左右一対の旋回歯車４６、４６’は、緩急旋回軸４４に遊嵌状態に軸着して設け、第１減速軸４７の大径伝動歯車４８、４８’に噛合させて構成している。そして、緩急旋回用の油圧クラッチ４９、４９’は、前記緩急旋回軸４４に設け、前記旋回歯車４６、４６’をこの緩急旋回軸４４に係合状態と遊嵌状態とに選択的に切り換えができる構成としている。
【００２９】
そして、小径伝動歯車５０、５０’は、前記大径伝動歯車４８、４８’と一体構成として第１減速軸４７に遊嵌し、前述した第２減速軸３７の大径伝動歯車３８、３８’に伝動可能に噛合して構成している。
【００３０】
以上の構成において、緩旋回機構８と急旋回機構９は、サイドブレ−キ装置３４’を第１段階の作動をさせて、一方のサイドクラッチギヤ３２’をセンタ−ギヤ３１から離脱して係合部３３’を離して伝動を中断し、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を作動させて緩急旋回軸４４、旋回歯車４６’、大径伝動歯車４８’、小径伝動歯車５０’、第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、小径伝動歯車３９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフト４２、駆動スプロケット４１’の順序で伝動することによって行う構成としている。
【００３１】
すなわち、左右一対の無端帯４、４’は、一方側の無端帯４がサイドクラッチギヤ３２から順次伝動される回転動力によって駆動され、他方側の無端帯４’が緩急旋回軸４４から上記の伝動経路によって伝動されて駆動されるとき緩旋回、又は、急旋回ができる構成となっている。そして、油圧変速装置４５は、緩急旋回軸４４の回転方向を正逆転切り換えることによって急旋回と緩旋回とを選択できる構成にしている。すなわち、緩旋回機構８は、緩急旋回軸４４を油圧変速装置４５により、センタ−ギヤ３１の回転方向に対して逆方向に、しかも、低速で回転させたとき機能する構成である。
【００３２】
そして、急旋回機構９は、緩急旋回軸４４を油圧変速装置４５の正逆転、変速の操作によって、センタ−ギヤ３１の回転方向と同方向に回転駆動したとき、左右の無端帯４、４’が互いに逆回転してその場所で急旋回ができる構成である。
【００３３】
つぎに、緩急旋回用の油圧クラッチ４９、４９’の操作機構は、左右の油圧シリンダ−５１、５１’によって行われる構成にしている。そして、油圧シリンダ−５１、５１’は、オイルポンプ５２から切換バルブ５３を介して連通されており切り換え操作にともなっていずれか一方に送油される構成としている。絞り部５４、５４’は、油圧シリンダ−５１、５１’側への送油時にオイルをゆっくり送油できるように設けており、緩急旋回用の油圧クラッチ４９、４９’の急激な係合を未然に防止する機構に構成している。
【００３４】
なお、５５、５５’は逆流防止弁を示し、還流経路に設けている。５６はリリ−フ弁である。
【００３５】
そして、サイドブレ−キ装置３４、３４’は、従来公知の油圧式の操作機構を採用しており、モノレバ−（後述するパワステレバ−）にして最初の第１段階の操作でサイドクラッチギヤ３２、３２’がセンタ−ギヤ３１から離脱し、なおも操作を継続すると第２段階に至り、その操作量に応じて順次制動圧を強くできる構成としている。
【００３６】
原動機１０は、走行車体２の前部低位置に搭載され、伝動装置５７を介して脱穀装置３を伝動できる構成とするとともに、２つの伝動装置５８、５８’によって油圧変速装置２１、４５を介して走行ミッション装置６に回転動力を伝動する構成としている。
【００３７】
つぎに、コントロ−ラ−装置６０の説明をするが、特に、走行ミッション装置６及びこれに関連する操作装置について述べる。
【００３８】
コントロ−ラ−装置６０は、その入力側に油圧変速装置２１を操作する前後進切換えレバ−６１のポジションセンサ−６２と、油圧変速装置４５のポジションセンサ−６２’と、サイドブレ−キ装置３４、３４’を入り切り操作するパワステレバ−６３の左右の切換スイッチ６４、６４’と、緩急切換えレバ−６５の切換えスイッチ６６、６６’と、原動機１０の回転センサ−１１とを結線してそれぞれ検出信号を入力できる構成としている。そして、コントロ−ラ装置６０は、その出力側に、サイドクラッチ切換えソレノイド６７、６７’と、緩急切換ソレノイド６８、６８’と、油圧変速装置２１の制御モ−タ−６９、油圧変速装置４５の制御モ−タ−７０がそれぞれ連結され出力信号に基づいて、励磁されたり駆動される構成としている。
【００３９】
そして、このコントロ−ラ−装置６０は、原動機１０に装備した回転センサ−１１の検出結果に基づいて次のような制御を行う構成としている。すなわち、コントロ−ラ−装置６０は、旋回にともなって消費動力が大きくなり、原動機１０の回転を低下させる状態に達すると、回転センサ−１１の検出信号に基づいてより消費動力の小さい旋回手段に自動的に切り換えることができる構成としている。 この実施例にあっては、コントロ−ラ−装置６０は、回転センサ−１１が検出して入力した回転数と、予め記憶している回転数とを比較演算して原動機１０の回転数が低下すると、急旋回機構８によって急旋回をしている途中において、通常旋回機構７の作動に切り換える出力信号を発する構成としている。
【００４０】
別実施例１
この別実施例１は、急旋回と緩旋回の操作装置に関するものである。すなわち、通常旋回機構７は、従来からパワステレバ−６３の手動操作の操作量に応じてサイドブレ−キを加減して旋回半径を調節できる構成になっているが、急旋回と緩旋回の操作装置にもそのような操作のできる構成を採用せんとするものである。
【００４１】
すなわち、例えば、図４に示すパワステレバ−６３にその操作量を検出できるポジションセンサ−を設け、コントロ−ラ装置６０に入力する構成にする。そして、コントロ−ラ装置６０は、上記入力信号に基づいて出力側の制御モ−タ−７０に出力信号を出して緩急旋回軸４４に連結している油圧変速装置４５を自動的に変速できる構成としている。
【００４２】
このように構成すれば、左右の無端帯４、４’は、急旋回機構９を使用するとき及び緩旋回機構８を使用して旋回作動するにあたり、パワステレバ−６３の操作角度（操作量）に応じて変速幅が選択できて、両無端帯４、４’の相対速度を変速して旋回半径の調節が自由にできる構成となる。
【００４３】
したがって、この別実施例によれば、オペレ−タ−は、レバ−の感覚で旋回半径を選択できるから、著しく操作性を向上することができる。
【００４４】
別実施例２
また、別実施例２の構成は、油圧変速装置２１の安全を守り、耐久性を高めるために旋回機構の自動切替装置を提案する。すなわち、油圧変速装置２１は、急旋回機構９を用いて旋回していると、消費動力が大きいために、リリ−フ圧が異常に高くなってリリ−フバルブの作動頻度が多くなる。そのとき、コントロ−ラ装置６０は、上記したリリ−フバルブの作動をセンサ−によって検出して入力する構成としている。更に、コントロ−ラ装置６０は、入力された信号を、予め記憶しているバルブ作動回数（時間）と比較演算して過度の場合にはより消費動力の少ない旋回手段である通常旋回機構７に切り替わる構成にしている。
【００４５】
以上のように構成すると、大きな旋回動力を必要とする場合であっても、油圧変速装置２１及びこれに関連する部材の安全が保たれるは勿論のこと、原動機１０の回転数も正常に保持されているから、脱穀装置は、選別精度を低下させず連続作業を行うことができる特徴を有する。
【００４６】
別実施例３
そして、急旋回機構９は、安全な旋回を行うために、走行車体２が低速走行する作業速度、すなわち、副変速装置２３を低速に入れて走行するときにのみ操作可能に（路上走行速度では操作不可能）する急旋回牽制装置８０を設けている。
【００４７】
急旋回牽制装置８０は、副変速の操作に連動して回動する牽制板８１の円弧状表面の一部に牽制凹部８２を形成し、上側のスイッチボックス８３から垂下したスイッチ片８４が前記表面円弧状に沿って移動し、牽制凹部８２に嵌入したときスピンスイッチ８５がＯＮとなる構成としている。
【００４８】
すなわち、急旋回牽制装置８０は、副変速装置２３を低速（作業速）に操作したときこれに連動して回転してきた牽制板８１の牽制凹部８２にスイッチ片８４が入り込んだ状態となるから、スイッチボックス８３に内装しているスピンスイッチ８５がＯＮとなり、急旋回機構９の作動を可能としている。
【００４９】
そして、上述のスイッチ片８４は、それ以外の場合（副変速が中立位置、高速位置にあるとき）には牽制板８１の表面円弧状部の上にあるから、スイッチボックス８３のスピンスイッチ８５をＯＦＦとして急旋回を牽制し続けている。
【００５０】
そして、前記牽制板８１は、副変速装置２３を中立位置、高速位置に操作したときには、円弧状表面の一部に形成している牽制凹部８２が水平横向き状態から下向き状態となっており、窪み内に塵埃等が入り込んで凹部に蓄積する等の障害はおこらない。
【００５１】
更に、スピンスイッチ８５は、これをパイロットランプによって操縦席に急旋回可能表示ができる構成にしておけば、オペレ−タ−は、それに従って安全に旋回操作をすることができる。なお、このパイロットランプは、急旋回表示および緩旋回表示ともに全ての条件が満たされたときＯＫ表示をする構成としている。
【００５２】
つぎにその作用について説明する。
【００５３】
まず、原動機１０が始動されると、回転動力は、それぞれの伝動装置５７、５８、５８’を介して回転各部に伝動される。そして、走行ミッション装置６は、油圧変速装置２１を前後進切換えレバ−６１を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置２３を低速側に操作する。
【００５４】
すると、回転動力は、油圧変速装置２１、入力軸２２、小歯車２５、大径歯車２８、中間軸２６、中間歯車２９を順次経由して伝動され、噛合しているセンタ−ギヤ３１に達する。そして、センタ−ギヤ３１は、係合部３３、３３’を介して係合している左右両側のサイドクラッチギヤ３２、３２’を回転駆動し、更に、このサイドクラッチギヤ３２、３２’に噛合している大径伝動歯車３８、３８’を回転伝動し、続いて、小径伝動歯車３９、３９’、ホイルギヤ４０、４０’、ホイルシャフト４２、４２’の順序で伝動されて駆動スプロケット４１、４１’が伝動され左右両側の無端帯４、４’を駆動する。
【００５５】
このようにして、コンバインは、走行装置５が駆動さて前進を開始し、刈取前処理装置１と脱穀装置３の回転各部が伝動されて刈取脱穀作業を行う。
【００５６】
圃場の穀稈は、走行車体２の前進にともなって前端下部の分草杆１２によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１３の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置１４によって刈り取られ、穀稈搬送装置１５によって挾持されて上方に搬送される。
【００５７】
このようにして、穀稈搬送装置１５の終端部分に達した穀稈は、フィ−ドチエン１７に受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内の扱胴１８によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室１９に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
【００５８】
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して図外のグレンタンクに収集貯留する。
【００５９】
さて、次に、コンバインが圃場の端に達して走行車体２を旋回する操作について説明する。
【００６０】
まず、普通の条件の圃場で作業をしているときには、通常旋回機構７を使って通常旋回をする。仮に、左旋回する場合について述べると、旋回内側の無端帯４’を停止し、旋回外側の無端帯４を駆動して旋回する。すなわち、まず、パワステレバ−６３を左旋回側に操作すると、左右切換えスイッチ６４’がＯＮとなってコントロ−ラ装置６０に信号を送る。
【００６１】
つぎに、サイドクラッチ切換えソレノイド６７’は、コントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づいて図外のバルブの切り換え作動をしてサイドブレ−キ装置３４’を自動操作する。すると、駆動されているセンタ−ギヤ３１の回転動力は、一方側のサイドクラッチギヤ３２’をセンタ−ギヤ３１から離脱して伝動を中断し、他方側の係合しているサイドクラッチギヤ３２からは大径伝動歯車３８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ４０、ホイルシャフト４２の順に伝動されて駆動スプロケット４１を駆動し無端帯４を回転する。このとき、サイドブレ−キ装置３４’は、パワステレバ−６３の操作加減に応じて制動をかけることができる。
【００６２】
その結果、走行車体２は、旋回内側の無端帯４’を停止した状態にして旋回外側の無端帯４を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体２は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
【００６３】
次に、圃場表面が軟らかく、通常旋回や急旋回をすると作土が破壊されるおそれがあるときには緩旋回を選択する。以下、緩旋回について述べる。仮に、左旋回をすることとする。
【００６４】
まず、切換えレバ−６５を緩旋回に操作し、同時に、パワステレバ−６３を操作すると、コントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づくバルブの切り換えによりサイドブレ−キ装置３４’が作動し、他方、コントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づいて緩急切換ソレノイド６８’が励磁されて切換えバルブ５３を切り換え作動して、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を作動させる側の油圧シリンダ−５１’にオイルを送ることとなる。そのとき、緩急旋回軸４４は、油圧変速装置４５の切り換え、変速作動にともなってセンタ−ギヤ３１の回転方向に対して逆方向に、しかも、低速で回転する。
【００６５】
このような操作の行われた走行ミッション装置６において、センタ−ギヤ３１は、係合している一方側のサイドクラッチギヤ３２（旋回外側となる）を伝動し大径伝動歯車３８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ４０、ホイルシャフト４２、駆動スプロケット４１の順に伝動して旋回外側の無端帯４を伝動する。それと同時に、緩急旋回軸４４は、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’の作動によって旋回歯車４６’（旋回内側となる）が着軸状態となって一体回転する。したがって、第１減速軸４７に遊嵌している大径伝動歯車４８’は、上記した旋回歯車４６’から伝動され、小径伝動歯車５０’、第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、小径伝動歯車３９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフト４２’、駆動スプロケット４１’の順に伝動して旋回内側の無端帯４’を伝動する。
【００６６】
このようにして、走行車体２は、左側の無端帯４’が、油圧変速装置４５によって減速され、更に、伝動の途中においても減速経路をへて伝動されているから右側の無端帯４に比較して大幅に減速走行し円弧を描く状態で左側に旋回する。
【００６７】
したがって、無端帯４、４’は、左右の回転周速差によって左側にゆっくり旋回するから湿田において圃場表面が軟弱であっても破壊することが少ない状態で走行車体２を旋回する。
【００６８】
次に、走行車体２は、乾田などの地表面が硬いところで、高い能率で作業を行いたい場合等には、急旋回を利用して方向変換をする。
【００６９】
以下、その急旋回について述べるが、急旋回は、一方側の無端帯４を前進回転して他方側の無端帯４’を後進回転することによって、その場所で走行車体２を旋回する。そこで、走行車体２を左旋回する場合について説明する。
【００７０】
まず、切換えレバ−６５を急旋回に操作し、同時に、パワステレバ−６３を操作すると、コントロ−ラ装置６０からの出力信号に基づくバルブの切り換えによりサイドブレ−キ装置３４’が作動し、他方、励磁されて緩急切換ソレノイド６８’が切換えバルブ５３を強制作動させて、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を作動させる側の油圧シリンダ−５１’にオイルを送ることとなる。そのとき、緩急旋回軸４４は、油圧変速装置４５の切り換え、変速作動にともなってセンタ−ギヤ３１の回転方向と同方向に、しかも、通常速で回転する。
【００７１】
このような操作の行われた走行ミッション装置６において、センタ−ギヤ３１は、係合している一方側のサイドクラッチギヤ３２を伝動し大径伝動歯車３８、小径伝動歯車３９、ホイルギヤ４０、ホイルシャフト４２、駆動スプロケット４１の順に伝動して一方側の無端帯４を伝動する。それと同時に、緩急旋回軸４４は、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’の作動によって旋回歯車４６’が着軸状態となって一体回転する。したがって、第１減速軸４７に遊嵌している大径伝動歯車４８’は、上記した旋回歯車４６’から伝動され、小径伝動歯車５０’、第２減速軸３７の大径伝動歯車３８’、小径伝動歯車３９’、ホイルギヤ４０’、ホイルシャフト４２’、駆動スプロケット４１’の順に伝動して他方側の無端帯４’を伝動する。
【００７２】
以上のように、走行車体２は、一方側の無端帯４が前進回転するのに対して、他方側の無端帯４’が後進回転するためにその場所で急旋回することができる。
【００７３】
このような旋回作動の途中において、原動機１０は、旋回に伴う消費動力が大きくなるから、その回転数が低下し、脱穀装置３の選別作用に悪影響を与える状態に達することがある。そのとき、回転センサ−１１は、旋回負荷のために原動機１０の回転数が変化する状態を検出してコントロ−ラ装置６０に信号を送っている。
【００７４】
そして、コントロ−ラ装置６０は、予め記憶している回転数と回転センサ−１１から送信されてきた回転数とを比較演算し、原動機１０の回転数が設定している数値より低下すると出力信号を発して急旋回作動を停止し、通常旋回に切り換えることができる。
【００７５】
この場合、コントロ−ラ装置６０は、その制御作動によって出力信号を発し、緩急切換えソレノイド６８’を励磁させて、切換えバルブ５３をニュ−トラルに復帰させ、油圧シリンダ−５１’、緩急旋回用の油圧クラッチ４９’を元の停止状態に復帰作動させる。このようにして、走行車体２は、左右一対の無端帯４、４’のうち後進回転していた一方側の無端帯４’が停止するから、すぐに、通常旋回に切り換わることとなり、旋回消費馬力を少なくしながらそのまま左旋回を継続する。
【００７６】
したがって、脱穀装置３は、大きな旋回動力を必要と急旋回から比較的小さい旋回動力で旋回できる通常旋回に自動的に切り換わり、原動機を所定回転数に保持できるから、安定した精度の高い選別作用を連続して行うことができるものである。なお、コントロ−ラ装置に予め記憶させる限界回転数は、ある程度の上下幅を持たせて設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図２】本発明の一実施例であって、一部を破断したコンバイン前部の側面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図４】本発明の一実施例であって、ブロック図である。
【図５】本発明の別実施例であって、牽制板の作用を示す側面図である。
【符号の説明】
４ 無端帯
４’無端帯
５ 走行装置
６ 走行ミッション装置
７ 通常旋回機構
８ 緩旋回機構
９ 急旋回機構
２０ ミッションケ−ス
２１ 油圧変速装置
２２ 入力軸
２３ 副変速装置
３０ サイドクラッチ軸
３１ センタ−ギヤ
３２ サイドクラッチギヤ
３２’サイドクラッチギヤ
３３ 係合部
３３’係合部
３４ サイドブレ−キ装置
３４’サイドブレ−キ装置
３７ 第２減速軸
３８ 大径伝動歯車
３８’大径伝動歯車
３９ 小径伝動歯車
３９’小径伝動歯車
４０ ホイルギヤ
４０’ホイルギヤ
４４ 緩急旋回軸
４５ 油圧変速装置
４６ 旋回歯車
４６’旋回歯車
４７ 第１減速軸
４８ 大径伝動歯車
４８’大径伝動歯車
４９ 緩急旋回用の油圧クラッチ
４９’緩急旋回用の油圧クラッチ
５０ 小径伝動歯車
５０’小径伝動歯車

Claims (1)

1. 左右一対の無端帯４，４’からなる走行装置５を伝動する走行ミッション装置６を設け、該走行ミッション装置６に通常旋回機構７と緩旋回機構８と急旋回機構９とを装備して選択的に操作可能に構成するに、ミッションケ−ス２０の上部位置に油圧変速装置２１に連結した入力軸２２を軸架し、該入力軸２２から副変速装置２３を介してセンタ−ギヤ３１に伝動する構成とし、該センタ−ギヤ３１の両側においてサイドクラッチギヤ３２，３２’をサイドクラッチ軸３０に軸方向摺動自由に遊嵌状態で軸着して設け、該サイドクラッチギヤ３２，３２’をセンタ−ギヤ３１に対して係合部３３，３３’によって係脱自由に構成し、前記サイドクラッチ軸３０上にサイドブレ−キ装置３４，３４’を装備して前記センタ−ギヤ３１側に弾圧されてセンタ−ギヤ３１に係合しているサイドクラッチギヤ３２，３２’を外側の離脱方向に摺動させてセンタ−ギヤ３１から離脱させ更に同方向へ移動させることによってサイドブレ−キをかけるように構成し、第２減速軸３７に大径伝動歯車３８，３８’と小径伝動歯車３９，３９’とを遊嵌状態に軸着して設け、前記大径伝動歯車３８，３８’をサイドクラッチギヤ３２，３２’に常時噛合させると共に前記小径伝動歯車３９，３９’をホイルギヤ４０，４０’に常時噛合させ、緩急旋回軸４４をミッションケ−ス２０の中間位置に軸受し、該緩急旋回軸４４の一方側を外部に延長して回転速度の変速操作と正逆回転の切り換え操作とができる油圧変速装置４５に連結し、左右一対の旋回歯車４６，４６’を前記緩急旋回軸４４に遊嵌状態に軸着して設けると共に該旋回歯車４６，４６’を第１減速軸４７の大径伝動歯車４８，４８’に噛合させ、緩急旋回用の油圧クラッチ４９，４９’を前記緩急旋回軸４４に設けて該油圧クラッチ４９，４９’によって前記旋回歯車４６，４６’が緩急旋回軸４４に係合する状態と遊嵌する状態とに切り換えできるように構成し、小径伝動歯車５０，５０’を前記大径伝動歯車４８，４８’と一体構成として前記第１減速軸４７に遊嵌し、該小径伝動歯車５０，５０’を前記第２減速軸３７の大径伝動歯車３８，３８’に噛合させて走行ミッション装置６を構成し、前記入力軸２２に連結した油圧変速装置２１のリリ−フバルブの作動を検出するセンサ−を設けて、急旋回機構９を用いて旋回しているときに入力軸２２に連結した油圧変速装置２１のリリ−フ圧が異常に高くなって前記センサ−によって検出されるリリ−フバルブの作動回数と予め記憶している作動回数との比較演算結果が過度のものとなったときに自動的に通常旋回機構７に切り替えるように構成したことを特徴とするコンバインの走行旋回装置。

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