JP3561980B2 - 無端走行車両の走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの旋回装置に関し、無端帯からなる走行装置に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置を無端帯によって構成する走行車両の走行ミッション装置は旋回装置としてサイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使った通常旋回装置と、旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動してゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、左右の無端帯を互いに逆回転してその場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
そして、これらの各旋回装置は、一連の油圧回路装置から構成される油圧装置によって操作される構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
無端帯を有する走行装置を持つ走行車両、例えば、コンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途中に車台が圃場の端に達して旋回する場合を考えると、旋回場所に応じた最適の旋回方法を選択できる構成であることが必要である。
すなわち、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を用いた通常旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００５】
急旋回装置は、左右一対の走行用無端帯を互いに逆転駆動してその場で走行車両を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があった。また、この急旋回装置は、走行車体をその場で振り回す状態にして旋回するから、例えば、コンバインにおいて機体内部で選別中の処理物は、振り回されて乱れ的確な選別が阻害される問題点もあった。
【０００６】
つぎに、緩旋回装置は、旋回外側（一方側）の走行用無端帯に対して、内側（他方側）の走行用無端帯を同方向に低速で駆動して大きな円弧を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊されることが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、旋回場所を広く必要とするため広い枕地を用意することが要請される。
【０００７】
また、緩旋回装置と急旋回装置は、製作にあたっては既製の通常旋回装置の構成に追加して組み込む状態で製作できることが望ましく、メンテナンスにおいても、通常旋回装置とは別系統の操作装置（油圧装置）であることが点検、修理上も望まれている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。まず、第１の発明は、左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３に、左右一対のサイドクラッチギヤ４，４’とサイドブレ−キ装置５，５’とを有するサイドクラッチ軸６と、緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８とを遊嵌した切替軸９とを軸受して設け、該切替軸９には前記緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８との間にあって両ギヤの回転動力を選択的に切替軸９に伝動する切替装置１０を設け、前記切替軸９の左右両側にはホイ−ルシャフト１１，１１’側に伝動するように遊嵌して設けた出力伝動ギヤ１２，１２’を、該軸９に係脱装置１３，１３’を介して係脱自由に設け、該係脱装置１３，１３’を係合、離脱可能に操作する油圧装置１４は前記サイドクラッチギヤ４，４’及びサイドブレ−キ装置５，５’を作動操作する油圧装置１５とは別系統の回路構成とした無端走行車両の走行装置であって、第２の発明は、前記した係脱装置１３を操作する油圧装置１４を形成する油圧回路の一部に緩衝用のバルブ１６を介装してなる構成とした無端走行車両の走行装置である。
【０００９】
【実施例】
まず、その構成について述べる。
走行ミッション装置３は、ミッションケ−ス１７の上部位置に入力軸１８を横設し、該入力軸１８には副変速装置１９を構成する大径ギヤ２０と小径ギヤ２１とを軸方向に摺動自由に軸着して構成している。中間伝動軸２２は、上記大径ギヤ２０と小径ギヤ２１とを摺動操作して切り替えしたときに、それぞれ選択的に噛合する小形ギヤ２３と大形ギヤ２４とを対応位置に軸着し、中間部分には伝動ギヤ２５を軸着している。
【００１０】
サイドクラッチ軸６は、その中間位置に前記伝動ギヤ２５に常時噛合しているセンタ−ギヤ２６を設けており、センタ−ギヤ２６の一側部には一体構成の旋回出力ギヤ２７を設け、このセンタ−ギヤ２６の両外側にはそれぞれサイドクラッチギヤ４，４’を軸方向に摺動自由に設け、前記センタ−ギヤ２６の側部に係脱自由に係合できる構成としている。
【００１１】
そして、サイドブレ−キ装置５，５’は、前記サイドクラッチギヤ４，４’と同軸で外側に設け、このサイドクラッチギヤ４，４’をセンタ−ギヤ２６から離脱させて外側に移動させながら行うブレ−キ操作によってサイドブレ−キを働かせることができる構成となっている。
そして、サイドブレ−キ装置５，５’は、後述する油圧機構によってブレ−キ度合いを調整可能に構成している。
【００１２】
サイドクラッチギヤ４，４’は、ミッションケ−ス１７の下部位置に設けた減速軸２８に遊嵌している大径ギヤ２９，２９’と伝動可能に噛合しており、この大径ギヤ２９，２９’と一体とした小径ギヤ３０，３０’を伝動する構成としている。そして、この小径ギヤ３０，３０’は、下側に軸架している左右別々のホイルシャフト１１，１１’に軸着しているホイルギヤ３１，３１’に伝動可能に噛合している。
【００１３】
そして、ホイルシャフト１１，１１’は、その先端部分に駆動スプロケット３２，３２’を軸着して走行装置２を構成する無端帯１，１’を駆動できる構成としている。
そして、旋回出力ギヤ２７は、切替軸９に遊嵌している緩旋回切替ギヤ７と減速軸２８に遊嵌している急旋回用中間ギヤ３３とに噛合し、両ギヤ７，３３とに伝動できる構成としている。そして、急旋回用中間ギヤ３３は、同軸上で一体的に回転する急旋回伝動ギヤ３４を介して切替軸９に遊嵌している急旋回切替ギヤ８を伝動するように構成している。
【００１４】
そして、切替装置１０は、切替軸９上において、緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８との間に設け、ニュ−トラル位置と緩旋回切替ギヤ７に係合した位置と急旋回切替ギヤ８に係合した位置とに選択的に切り替えて切替軸９に楔着する構成としている。
出力伝動ギヤ１２，１２’は、切替軸９の両外側部分に遊嵌し、係脱装置１３，１３’によって同軸９に係合離脱ができるように設け、中間軸３５に遊嵌している大径ギヤ３６，３６’にそれぞれ伝動可能に噛合させて構成している。大径ギヤ３６，３６’は、一体の小ギヤ３７，３７’を介して減速軸２８の大径ギヤ２９，２９’に伝動可能に連結している。
【００１５】
つぎに操作系統の油圧回路とこれに関連する制御機構について説明する。全体の油圧回路は、図３に示すごとく、一連に構成されて作動各部を機能させる構成としている。
まず、前述した係脱装置１３，１３’を操作する油圧装置１４は、上述の油圧回路とは別の構成とし、オイルタンク３８から油圧ポンプ３９を経て、緩衝用のバルブ１６であるショック抜きバルブ４０を介し、左右切替バルブ４１を通ってオイルが送油され係脱作動する構成としている。なお、係脱装置１３，１３’は、通常は油圧に抗する方向にばねが働き、出力伝動軸１２，１２’を切替軸９から開放した遊嵌状態を保持する構成にしている。
【００１６】
この油圧回路Ａは、油圧ポンプ３９とショック抜きバルブ４０との間にリリ−フバルブ４２と逆止弁４３とを介装しており、過度の圧がかかるとオイルをオイルタンク３８に還流できる構成としている。
更に、油圧回路Ａのショック抜きバルブ４０は、油圧ポンプ３９からの送油量の一部分を係脱装置１３，１３’に送油できる部分流入弁４０ａとオイルタンク３８側にオイルを返還する還流弁４０ｂと油圧ポンプ３９からの送油量の全部を送油する全量流入弁４０ｃとの３つの弁からなり、電磁的に作動する構成としている。そして、ショック抜きバルブ４０は、後述のとおり、走行速度に関連して作動する構成としており、速度が速くなると部分流入弁４０ａの使用時間が自動的に長くなる構成にしている。
【００１７】
左右切替バルブ４１は、左右両側の係脱装置１３，１３’を選択していずれか一方に送油する構成にしている。
つぎに、サイドクラッチギヤ４，４’及びサイドブレ−キ装置５，５’を作動操作する油圧装置１５の油圧回路Ｂは、オイルタンク４５から油圧ポンプ４６、リリ−フバルブ４７、分流弁４８、左右切替バルブ４９を配置し、左右のサイドブレ−キ装置５，５’を選択的に作動できる構成としている。
【００１８】
なお、油圧回路Ｂのサイドブレ−キ装置５，５’は、油圧ポンプ４６からの圧油が一方側に送り込まれると、最初の工程ではサイドクラッチギヤ４，４’の一方側をセンタ−ギヤ２６から離脱し、さらに、送油を続けると、一方側のサイドブレ−キ装置５，５’を作動させるように構成している。
そして、サイドブレ−キ装置５，５’は、常時は、ばね作用によって制動作用は全く働かず、逆に、サイドクラッチギヤ４，４’がセンタ−ギヤ２６に係合した伝動状態を保持する構成となっている。そして、サイドブレ−キ装置５，５’は、オイルの還元油路５０に切替バルブ５１を配置し、リリ−フバルブ５２と絞り部５３とに切替る構成としている。
【００１９】
なお、油圧回路Ｂは、他の油圧作動装置である刈取前処理装置５４の昇降シリンダ−５５、穀粒排出オ−ガ−５６の昇降シリンダ−５７等と同一に構成している。
つぎに、コントロ−ラ−６０を説明する。
主変速レバ−６１は、その前後操作によって油圧変速装置６２を操作でき、前進、後進の切替と走行車体６３の車速の変速ができる構成としている。ポジションセンサ−６４は、主変速レバ−６１の下部に設け、レバ−６１の操作位置を検出してコントロ−ラ−６０に送信する構成としている。これによって、コントロ−ラ−６０には、車速が入力される。
【００２０】
パワステレバ−６５は、左右に操作をすることによって左検出スイッチ６６ａ，右検出スイッチ６６ｂを操作する構成とし、それぞれコントロ−ラ−６０に結線している。
旋回操作レバ−６７は、中央位置が通常旋回位置（パワステレバ−６５のみで旋回する）、左操作位置を緩旋回位置とし、右操作位置を急旋回位置にしてそれぞれ緩検出スイッチ６８ａと急検出スイッチ６８ｂとを操作する構成とし、各スイッチ６８ａ，６８ｂは、検出結果をコントロ−ラ−６０に入力できる構成にしている。
【００２１】
そして、コントロ−ラ−６０は、左検出スイッチ６６ａの入力に基づいて出力信号が発せられて作動する左メインソレノイド６９ａと右検出スイッチ６６ｂからの入力信号によって出力されて作動する右メインソレノイド６９ｂを設けている。この結果、左右切替えバルブ４９は、切替られて、右又は左のサイドブレ−キ装置５，５’が作動する構成になっている。
【００２２】
切替バルブ５１のソレノイド７０は、緩旋回と急旋回の操作のときと通常旋回の操作のときとに切替え操作にともなって出力され、還元油路５０の切替バルブ５１をリリ−フバルブ５２側と、絞り部５３側とに切替る構成にしている。
７１は左右切替バルブ４１を切り換えるソレノイド、７２ａは部分流入弁４０ａのソレノイド、７２ｂは全量流入弁４０ｃのソレノイドを示す。
【００２３】
この場合、ショック抜きバルブ４０は、ポジションセンサ−６４からコントロ−ラ−６０に入力されている車速信号に基づいて作動時間が制御される構成になっている。すなわち、部分流入弁４０ａは、速度が速くなると自動的に長く継続作動する構成にしている。
以上のように構成した走行ミッション装置３は、コンバイン８０に装備している。
【００２４】
コンバイン８０は、走行車体６３上に脱穀装置８１を搭載しており、前側には刈取前処理装置５４を連結して構成している。まず、刈取前処理装置５４は、刈取搬送枠体８２に前部の低位置に圃場の穀稈を分草する分草杆８３を設け、その後方に倒伏した穀稈を引き起こす穀稈引起し装置８４を設けている。刈取装置８５は、刈取搬送枠体８２の低位置に設け、引起後の穀稈の株元を刈り取るように構成している。
【００２５】
穀稈搬送装置８６は、穀稈の株元を挾持して搬送する株元搬送装置８７と穀稈の穂部を係合して搬送する穂部搬送装置８８とからなり、刈り取った穀稈を脱穀装置８１に供給する構成としている。
脱穀装置８１は、穀稈を搬送するフィ−ドチエン８９を有し、上部に扱室を設け、下部に選別室を設けて供給された穀稈を脱穀、選別する構成としている。
【００２６】
なお、図８及び図９に示す構成例は、回路Ａにおける左右切替バルブ４１を刈取懸架装置９０の内側に取り付けた実施例である。このように構成すれば、左右切替バルブ４１は、刈取前処理装置５４を着脱自由のオ−プン方式にすればメンテナンスが極めて容易にできる特徴がある。
つぎにその作用について説明する。
【００２７】
まず、主変速レバ−６１を前進の作業速度を選択して作業を開始する。
原動機を始動して入力軸１８に伝達された回転動力は、副変速装置１９を低速側に操作すると、小径ギヤ２１から中間伝動軸２２の大形ギヤ２４に伝動が開始され、中間伝動軸２２の伝動ギヤ２５を回転伝動する。すると、センタ−ギヤ２６は、左右方向のサイドクラッチギヤ４，４’を係合した状態で回転駆動しているから、大径ギヤ２９，２９’、小径ギヤ３０，３０’、ホイルギヤ３１，３１’、ホイルシャフト１１，１１’の順序で伝動されて駆動スプロケット３２，３２’が伝動され左右両側の無端帯１，１’を駆動する。
【００２８】
このようにして、コンバイン８０は、走行装置２の駆動によって前進を開始して刈取脱穀作業を行う。
圃場の穀稈は、走行車体６３の前進にともなって前端下部の分草杆８３の作用を受け、次いで穀稈引起し装置８４によって倒伏状態から直立状態に引き起こされる。このようにして、圃場の穀稈は、直立状態に達すると、株元が刈取装置８５によって刈り取られ、株元搬送装置８７と穂部搬送装置８８とからなる穀稈搬送装置８６によって挾持されて上方に搬送される。
【００２９】
そして、穀稈は、穀稈搬送装置８６の終端部分からフィ−ドチエン８９に受け継がれて株元が挟扼されて搬送され、穂先部分が脱穀装置８１の扱室に供給されて脱穀される。
以上のように、コンバイン８０は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
【００３０】
さて、次に、コンバイン８０が圃場の端に達して走行車体６３を旋回する操作について説明する。
まず、普通の圃場条件で作業をしているときに通常旋回をする場合は、仮に、左旋回する場合について述べると、パワステレバ−６５を左側に操作する。すると、旋回内側の無端帯１を停止し、旋回外側の無端帯１’を駆動して旋回する。すなわち、左検出スイッチ６６ａがコントロ−ラ−６０に信号を入力すると、駆動されているセンタ−ギヤ２６の回転動力は、一方側のサイドクラッチギヤ４がセンタ−ギヤ２６から離脱して伝動を中断し、他方側の係合しているサイドクラッチギヤ４’からは大径ギヤ２９’、小径ギヤ３０’、ホイルギヤ３１’、ホイルシャフト１１’の順に伝動されて駆動スプロケット３２’を駆動し無端帯１’を回転する。そして、一方側のサイドブレ−キ装置５は、サイドクラッチギヤ４を停止した後、パワステレバ−６５の操作によって停止している無端帯１に制動力をかけることとなって走行車台４１を旋回することになる。
【００３１】
その結果、走行車体６３は、旋回内側の無端帯１を停止、制動した状態にして旋回外側の無端帯１’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体６３は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
次に、圃場表面が軟らかく、通常旋回や急旋回をすると作土が破壊されるおそれがあるときに行なう緩旋回を説明する。仮に、左旋回をすることとする。
【００３２】
まず、パワステレバ−６５を操作して一方側のサイドブレ−キ装置５を作動して、サイドクラッチギヤ４をセンタ−ギヤ２６から離し、中立状態に保ち、旋回操作レバ−６７を緩旋回側に操作すると、切替装置１０は、緩旋回切替ギヤ７に係合し、同時に旋回内側（左側）の係脱装置１３が出力伝動ギヤ１２を切替軸９に固定して一体回転ができる状態にする。そして、サイドクラッチギヤ４，４’は、上述のとおり、一方側のサイドクラッチギヤ４をセンタ−ギヤ２６から離脱して伝動を中断させ、他方側のサイドクラッチギヤ４’を伝動状態に係合する。すると、旋回外側（右側）の回転動力は、サイドクラッチギヤ４’から大径ギヤ２９’、小径ギヤ３０’、ホイルギヤ３１’、ホイルシャフト１１’、駆動スプロケット３２’の順序で伝動されて右側の無端帯１’を伝動する。
【００３３】
一方側の回転動力は、センタ−ギヤ２６と一体回転している旋回出力ギヤ２７から緩旋回切替ギヤ７、切替装置１０、係脱装置１３、出力伝動ギヤ１２、大径ギヤ３６、小ギヤ３７、大径ギヤ２９、小径ギヤ３０、ホイルギヤ３１、ホイルシャフト１１、駆動スプロケット３２の順序で伝動されて無端帯１を伝動する。
このようにして、走行車体６３は、左側の無端帯１が二つの減速経路をへて伝動されており右側の無端帯１’に比較して大幅に減速伝動されているから、円弧を描く状態で左側に旋回する。
【００３４】
したがって、無端帯１，１’は、左右の回転周速差によって左側にゆっくり旋回するから湿田において圃場表面が軟弱であっても破壊することが少ない状態で走行車体５５を旋回する。
次に、走行車体８１は、路上や乾田などの地表面が硬いところで、しかも、狭い場所において旋回するときには、急旋回を利用して方向変換をする。以下、それを説明する。
【００３５】
まず、パワステレバ−６５を操作して、一方側のサイドブレ−キ装置５を作動させてサイドクラッチギヤ４をセンタ−ギヤ２６から離し、中立状態に保ち、続いて旋回操作レバ−６７を急検出スイッチ６８ｂをＯＮする側に操作する。すると、切替装置１０は、急旋回切替ギヤ８に係合し、同時に旋回側（左側）の係脱装置１３が出力伝動ギヤ１２を切替軸９に固定して一体伝動ができる状態にする。
【００３６】
次に、右側伝動系は、センタ−ギヤ２６、サイドクラッチギヤ４’、大径ギヤ２９、小径ギヤ３０、ホイルギヤ３１’、ホイルシャフト１１、駆動スプロケット３２’の順に伝動されて無端帯１’を前進方向に駆動している。一方、左側の伝動系は、旋回出力ギヤ２７、急旋回用中間ギヤ３３、急旋回伝動ギヤ３４、急旋回切替ギヤ８、切替装置１０、切替軸９、係脱装置１３、出力伝動ギヤ１２、大径ギヤ３６、小ギヤ３７、大径ギヤ２９、小径ギヤ３０、ホイルギヤ３１、ホイルシャフト１１、駆動スプロケット３２を経て無端帯１を後進方向に回転するように伝動する。
【００３７】
このようにして、走行車体８１は、左側の無端帯１が後進回転し、右側の無端帯１’が前進回転することによってその場所で旋回できる。
以上説明したように、通常旋回操作、緩旋回操作、急旋回操作はいずれもパワステレバ−６５と旋回操作レバ−６７とを組合せ操作すれば、それぞれ入力信号がコントロ−ラ−６０に送信されてソレノイド側に出力されて各バルブを切替て制御されながら自動操作されるものである。この場合、油圧回路が回路Ａと回路Ｂとに区分されているから、製作は勿論、メンテナンス上も好都合である。
【００３８】
また、各油圧回路は、サイドブレ−キ装置５，５’及び係脱装置１３，１３’をショックが少ない状態で係合できる特徴を持っている。
なお、油圧回路Ｂは、サイドブレ−キ装置５、又は、５’の一方に圧油を送ってばねに抗しながらサイドクラッチギヤ４、又は、４’をセンタ−ギヤ２６から離脱した中立位置に作動させたときには、ソレノイド７０が同時に作動して切替バルブ５１を絞り部５３側に切り替てオイルをタンクに還元している。
【００３９】
【発明の作用効果】
以上説明したように、まず、第１の発明は、左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３に、左右一対のサイドクラッチギヤ４，４’とサイドブレ−キ装置５，５’とを有するサイドクラッチ軸６と、緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８とを遊嵌した切替軸９とを軸受して設け、該切替軸９には前記緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８との間にあって両ギヤの回転動力を選択的に切替軸９に伝動する切替装置１０を設け、前記切替軸９の左右両側にはホイ−ルシャフト１１，１１’側に伝動するように遊嵌して設けた出力伝動ギヤ１２，１２’を、該軸９に係脱装置１３を介して係脱自由に設け、該係脱装置１３を係合、離脱可能に操作する油圧装置１４は前記サイドクラッチギヤ４，４’及びサイドブレ−キ装置５，５’を作動操作する油圧装置１５とは別系統の回路構成としたものであるから、油圧関係の製作が追加構成で完成するから製作が極めて容易になるとともに、メンテナンスに際しても独立構成の油圧回路を、比較的簡単に点検、修理等ができる特徴を有する。
【００４０】
そして、第２の発明は、前記係脱装置１３を操作する油圧装置１４を形成する油圧回路の一部に緩衝用のバルブを介装してなるものであるから、係脱装置の継続に際しショックが極めて少なく、これが走行車体の変速によっても左右されずにできる特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図２】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図４】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図５】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図６】本発明の一実施例であって、ブロック回路図である。
【図７】本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【図８】本発明の別実施例であって、要部の側面図である。
【図９】本発明の別実施例であって、要部の正面図である。
【符号の説明】
１，１’ 無端帯 ２ 走行装置 ３ 走行ミッション装置
４，４’ サイドクラッチギヤ ５，５ サイドブレ−キ装置
６ サイドクラッチ軸 ７ 緩旋回切替ギヤ ８ 急旋回切替キヤ
９ 切替軸 １０ 切替装置 １１，１１’ ホイ−ルシャフト
１２，１２’ 出力伝動ギヤ １３ 係脱装置 １４ 油圧装置
１５ 油圧装置 １６ 緩衝用のバルブ

Claims (2)

1. 左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３に、左右一対のサイドクラッチギヤ４，４’とサイドブレ−キ装置５，５’とを有するサイドクラッチ軸６と、緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８とを遊嵌した切替軸９とを軸受して設け、該切替軸９には前記緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８との間にあって両ギヤの回転動力を選択的に切替軸９に伝動する切替装置１０を設け、前記切替軸９の左右両側にはホイ−ルシャフト１１，１１’側に伝動するように遊嵌して設けた出力伝動ギヤ１２，１２’を該軸９に係脱装置１３，１３’を介して係脱自由に設け、該係脱装置１３，１３’を係合、離脱可能に操作する油圧装置１４は前記サイドクラッチギヤ４，４’及びサイドブレ−キ装置５，５’を作動操作する油圧装置１５とは別系統の回路構成とした無端走行車両の走行装置
2. 左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３に、左右一対のサイドクラッチギヤ４，４’とサイドブレ−キ装置５，５’とを有するサイドクラッチ軸６と、緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８とを遊嵌した切替軸９とを軸受して設け、該切替軸９には前記緩旋回切替ギヤ７と急旋回切替ギヤ８との間にあって両ギヤの回転動力を選択的に切替軸９に伝動する切替装置１０を設け、前記切替軸９の左右両側にはホイ−ルシャフト１１，１１’側に伝動するように遊嵌して設けた出力伝動ギヤ１２，１２’を該軸９に係脱装置１３，１３’を介して係脱自由に設け、該係脱装置１３，１３’を係合、離脱可能に操作する油圧装置１４は前記サイドクラッチギヤ４，４’及びサイドブレ−キ装置５，５’を作動操作する油圧装置１５とは別系統の回路構成とし、前記係脱装置１３，１３’を操作する油圧装置１４を形成する油圧回路の一部に緩衝用のバルブ１６を介装してなる無端走行車両の走行装置

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