JPH1082460A - 作業車の変速装置 - Google Patents
作業車の変速装置Info
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- JPH1082460A JPH1082460A JP23626096A JP23626096A JPH1082460A JP H1082460 A JPH1082460 A JP H1082460A JP 23626096 A JP23626096 A JP 23626096A JP 23626096 A JP23626096 A JP 23626096A JP H1082460 A JPH1082460 A JP H1082460A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速時の作業負荷の急激な増大、ショックの
発生を回避する作業車を合理的に構成する。 【解決手段】 無段変速装置と、動力を高低２段に変速
する変速装置とをエンジンと走行装置Ａとの間の伝動系
に直列に配置し、走行速度を計測する速度センサ３１で
予め設定された設定速度以上の速度を検出した際に変速
装置の高速側への変速を阻止する阻止手段Ｅを備え、こ
の阻止手段Ｅによって変速装置の高速側への変速が阻止
される状態にあることを報知する報知手段Ｆを備えた。
発生を回避する作業車を合理的に構成する。 【解決手段】 無段変速装置と、動力を高低２段に変速
する変速装置とをエンジンと走行装置Ａとの間の伝動系
に直列に配置し、走行速度を計測する速度センサ３１で
予め設定された設定速度以上の速度を検出した際に変速
装置の高速側への変速を阻止する阻止手段Ｅを備え、こ
の阻止手段Ｅによって変速装置の高速側への変速が阻止
される状態にあることを報知する報知手段Ｆを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力を無段階に変
速する第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変
速手段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に
配置した作業車の変速装置に関し、詳しくは、変速を牽
制する技術に関する。
速する第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変
速手段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に
配置した作業車の変速装置に関し、詳しくは、変速を牽
制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、増速方向の変速を牽制するよう構
成された作業車として、作業負荷を軽減する目的、ある
いは、作業時に高速走行状態への切換わりを阻止する目
的から提案されていた（例えば、特開平５‐１６８３３
９号公報）。
成された作業車として、作業負荷を軽減する目的、ある
いは、作業時に高速走行状態への切換わりを阻止する目
的から提案されていた（例えば、特開平５‐１６８３３
９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】動力を無段階に変速す
る第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変速手
段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に配置
した作業車としてコンバインを例に挙げて考えるに、こ
の種の変速系を備えたものでは変速操作の形態からする
と第１変速手段は無段階に変速を行えるものであるので
変速域で連続的に変速できることが操作感覚を損なわな
い面で望ましい。又、第２変速手段は段階的に変速を行
うものであるので低速走行状態で作業を行っている際に
該第２変速手段を高速位置に切換えることは作業負荷を
急激に増大させる点、ショックを発生させる点等から避
けることが望ましい。又、これとは逆に第２変速手段を
高速位置に設定した状態での高速走行時に、該第２変速
手段を低速位置に切換ることもショックを発生させ点で
避けることが望ましい。
る第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変速手
段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に配置
した作業車としてコンバインを例に挙げて考えるに、こ
の種の変速系を備えたものでは変速操作の形態からする
と第１変速手段は無段階に変速を行えるものであるので
変速域で連続的に変速できることが操作感覚を損なわな
い面で望ましい。又、第２変速手段は段階的に変速を行
うものであるので低速走行状態で作業を行っている際に
該第２変速手段を高速位置に切換えることは作業負荷を
急激に増大させる点、ショックを発生させる点等から避
けることが望ましい。又、これとは逆に第２変速手段を
高速位置に設定した状態での高速走行時に、該第２変速
手段を低速位置に切換ることもショックを発生させ点で
避けることが望ましい。
【０００４】特に、増速方向への変速を例に挙げると、
走行速度の上限を予め設定しておき、走行速度を計測す
るセンサ等からの計測結果で走行速度が上限に達したタ
イミングで増速方向への変速を阻止するよう単純に制御
系を構成すると第２変速手段ばかりでなく第１変速手段
の変速も阻止され操作感覚を損なってしまうものとな
る。又、この種の作業車で増速方向への変速を行おうと
した場合に増速操作が不能な状態にある場合には、その
状態にあることを作業者に対して認識させる必要もあ
る。
走行速度の上限を予め設定しておき、走行速度を計測す
るセンサ等からの計測結果で走行速度が上限に達したタ
イミングで増速方向への変速を阻止するよう単純に制御
系を構成すると第２変速手段ばかりでなく第１変速手段
の変速も阻止され操作感覚を損なってしまうものとな
る。又、この種の作業車で増速方向への変速を行おうと
した場合に増速操作が不能な状態にある場合には、その
状態にあることを作業者に対して認識させる必要もあ
る。
【０００５】本発明の目的は、操作感覚を損なうことな
く作業負荷の急激な増大、変速時のショックの発生を回
避する作業車、及び、変速が不能であることを作業者に
認識させ得る作業車を合理的に構成する点にある。
く作業負荷の急激な増大、変速時のショックの発生を回
避する作業車、及び、変速が不能であることを作業者に
認識させ得る作業車を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、動力を無段階に変速す
る第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変速手
段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に配置
した作業車の変速装置において、走行速度を計測する速
度検出手段で予め設定された設定速度以上の速度を検出
した際に第２変速手段の増速方向への変速を阻止する阻
止手段を備え、又、この阻止手段によって第２変速手段
の増速方向への変速が阻止される状態にあることを報知
する報知手段を備えている点にあり、その作用は次の通
りである。
求項１）は冒頭に記したように、動力を無段階に変速す
る第１変速手段と、動力を段階的に変速する第２変速手
段とをエンジンと走行装置との間の伝動系に直列に配置
した作業車の変速装置において、走行速度を計測する速
度検出手段で予め設定された設定速度以上の速度を検出
した際に第２変速手段の増速方向への変速を阻止する阻
止手段を備え、又、この阻止手段によって第２変速手段
の増速方向への変速が阻止される状態にあることを報知
する報知手段を備えている点にあり、その作用は次の通
りである。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は第１の
特徴において、前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある点にあり、そ
の作用は次の通りである。
特徴において、前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある点にあり、そ
の作用は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は冒頭に
記したように、動力を無段階に変速する第１変速手段
と、動力を段階的に変速する第２変速手段とをエンジン
と走行装置との間の伝動系に直列に配置した作業車の変
速装置において、走行速度を計測する速度検出手段で予
め設定された設定速度以上の速度を検出した際に第２変
速手段の減速方向への変速を阻止する阻止手段を備え、
又、この阻止手段によって第２変速手段の減速方向への
変速が阻止される状態にあることを報知する報知手段を
備えている点にあり、その作用は次の通りである。
記したように、動力を無段階に変速する第１変速手段
と、動力を段階的に変速する第２変速手段とをエンジン
と走行装置との間の伝動系に直列に配置した作業車の変
速装置において、走行速度を計測する速度検出手段で予
め設定された設定速度以上の速度を検出した際に第２変
速手段の減速方向への変速を阻止する阻止手段を備え、
又、この阻止手段によって第２変速手段の減速方向への
変速が阻止される状態にあることを報知する報知手段を
備えている点にあり、その作用は次の通りである。
【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は第３の
特徴において、前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある点にあり、そ
の作用は次の通りである。
特徴において、前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある点にあり、そ
の作用は次の通りである。
【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、予め設
定された設定速度以上の走行速度を速度検出手段で検出
した際には、阻止手段が第２変速手段の増速方向への変
速操作を阻止するものとなり、このように阻止状態にあ
る場合には報知手段がこの状態にあることを報知するも
のとなる。つまり、走行速度が設定速度以上である場合
でも第１変速手段による変速操作を許しながら、第２変
速手段の変速を阻止し、これと同時に報知手段を介して
作業者に対して増速方向への変速が不能であること報知
するものとなる。
定された設定速度以上の走行速度を速度検出手段で検出
した際には、阻止手段が第２変速手段の増速方向への変
速操作を阻止するものとなり、このように阻止状態にあ
る場合には報知手段がこの状態にあることを報知するも
のとなる。つまり、走行速度が設定速度以上である場合
でも第１変速手段による変速操作を許しながら、第２変
速手段の変速を阻止し、これと同時に報知手段を介して
作業者に対して増速方向への変速が不能であること報知
するものとなる。
【００１１】上記第２の特徴によると、走行時には速度
検出手段で計測される走行速度に対応した複数のランプ
の段階的な点灯で走行速度を作業者に認識させ得ると共
に、この複数のランプのうちの特定のものが点灯した場
合には第２変速手段の増速方向への変速が不能であるこ
とを作業者が認識できるものとなる。つまり、増速方向
への変速が不能であることを認識させるための専用の報
知手段を備えずとも、複数のランプのうちの特定のもの
を報知手段に兼用できるものとなる。
検出手段で計測される走行速度に対応した複数のランプ
の段階的な点灯で走行速度を作業者に認識させ得ると共
に、この複数のランプのうちの特定のものが点灯した場
合には第２変速手段の増速方向への変速が不能であるこ
とを作業者が認識できるものとなる。つまり、増速方向
への変速が不能であることを認識させるための専用の報
知手段を備えずとも、複数のランプのうちの特定のもの
を報知手段に兼用できるものとなる。
【００１２】上記第３の特徴によると、予め設定された
設定速度以上の走行速度を速度検出手段で検出した際に
は、阻止手段が第２変速手段の減速方向への変速操作を
阻止するものとなり、このように阻止状態にある場合に
は報知手段がこの状態にあることを報知するものとな
る。つまり、走行速度が設定速度以上である場合でも第
１変速手段による変速操作を許しながら、第２変速手段
が高速位置に設定された状態での高速走行状態では作業
者が第２変速手段を減速方向へ操作しようとしても自動
的に阻止されると共に、変速が阻止されたことを報知手
段を介して認識し得るものとなる。
設定速度以上の走行速度を速度検出手段で検出した際に
は、阻止手段が第２変速手段の減速方向への変速操作を
阻止するものとなり、このように阻止状態にある場合に
は報知手段がこの状態にあることを報知するものとな
る。つまり、走行速度が設定速度以上である場合でも第
１変速手段による変速操作を許しながら、第２変速手段
が高速位置に設定された状態での高速走行状態では作業
者が第２変速手段を減速方向へ操作しようとしても自動
的に阻止されると共に、変速が阻止されたことを報知手
段を介して認識し得るものとなる。
【００１３】上記第４の特徴によると、走行時には速度
検出手段で計測される走行速度に対応した複数のランプ
の段階的な点灯で走行速度を作業者に認識させ得ると共
に、この複数のランプのうちの特定のものが点灯した場
合には第２変速手段の減速方向への変速が不能であるこ
とを作業者が認識できるものとなる。つまり、減速方向
への変速が不能であることを認識させるための専用の報
知手段を備えずとも、複数のランプのうちの特定のもの
を報知手段に兼用できるものとなる。
検出手段で計測される走行速度に対応した複数のランプ
の段階的な点灯で走行速度を作業者に認識させ得ると共
に、この複数のランプのうちの特定のものが点灯した場
合には第２変速手段の減速方向への変速が不能であるこ
とを作業者が認識できるものとなる。つまり、減速方向
への変速が不能であることを認識させるための専用の報
知手段を備えずとも、複数のランプのうちの特定のもの
を報知手段に兼用できるものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置Ａ，Ａを備えた走行車体１の前部に刈取前処
理部Ｂを油圧シリンダ２によって昇降自在に連結すると
共に、走行車体１にエンジン３と、刈取前処理部Ｂから
の刈取穀稈を処理する軸流型の脱穀装置４と、操縦キャ
ビン５とを備えて全稈投入型のコンバインを構成する。
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置Ａ，Ａを備えた走行車体１の前部に刈取前処
理部Ｂを油圧シリンダ２によって昇降自在に連結すると
共に、走行車体１にエンジン３と、刈取前処理部Ｂから
の刈取穀稈を処理する軸流型の脱穀装置４と、操縦キャ
ビン５とを備えて全稈投入型のコンバインを構成する。
【００１５】前記刈取前処理部Ｂは、駆動回転力によっ
て植立穀稈を引起すリール６と、植立穀稈の株元を切断
するバリカン型の刈取装置７と、刈取穀稈を左右方向で
の中央位置に寄せるオーガ８と、オーガ８からの刈取穀
稈を前記脱穀装置４に送るコンベアベルト型のフィーダ
９とを備えて成っている。又、前記クローラ走行装置Ａ
は後部位置に配置した駆動スプロケット１０と複数の接
地転輪１１とに亘ってクローラベルト１２を巻回して成
っている。
て植立穀稈を引起すリール６と、植立穀稈の株元を切断
するバリカン型の刈取装置７と、刈取穀稈を左右方向で
の中央位置に寄せるオーガ８と、オーガ８からの刈取穀
稈を前記脱穀装置４に送るコンベアベルト型のフィーダ
９とを備えて成っている。又、前記クローラ走行装置Ａ
は後部位置に配置した駆動スプロケット１０と複数の接
地転輪１１とに亘ってクローラベルト１２を巻回して成
っている。
【００１６】図４及び図５に示すように、前記操縦キャ
ビン５は前面と左右両側面とに透明ガラス、透明樹脂等
の壁面を有し、上部に屋根部を有した箱状に形成され、
この操縦キャビン５の内部には作業者が着座する座席１
３が備えられると共に、この座席前部位置のポスト１４
にはステアリングホイール１５と、アクセルレバー１６
と、リール６の昇降及び駆動速度を制御する切換レバー
１７とを備え、座席１３の側部位置の操作パネル１８に
は主変速レバー１９と、副変速スイッチ２０と、５つの
ランプＬ１〜Ｌ５を直線的に配置して成る速度表示装置
Ｃとを備えている。
ビン５は前面と左右両側面とに透明ガラス、透明樹脂等
の壁面を有し、上部に屋根部を有した箱状に形成され、
この操縦キャビン５の内部には作業者が着座する座席１
３が備えられると共に、この座席前部位置のポスト１４
にはステアリングホイール１５と、アクセルレバー１６
と、リール６の昇降及び駆動速度を制御する切換レバー
１７とを備え、座席１３の側部位置の操作パネル１８に
は主変速レバー１９と、副変速スイッチ２０と、５つの
ランプＬ１〜Ｌ５を直線的に配置して成る速度表示装置
Ｃとを備えている。
【００１７】図３に示すように、このコンバインでは静
油圧式の無段変速装置Ｄ（第１変速手段の一例）を一対
備えて左右のクローラ走行装置Ａ，Ａを独立して駆動す
るよう構成されている。つまり、無段変速装置Ｄはアキ
シャルプランジャ式に構成された可変容量型の油圧ポン
プ２１と、この油圧ポンプ２１からの作動油が供給され
るアキシャルプランジャ式に構成された可変容量型の油
圧モータ２２とを備えて成り、左右夫々の無段変速装置
Ｄ，Ｄの油圧ポンプ２１，２１に対してはベルトテンシ
ョン式のクラッチ機構２３を介してエンジン３からの動
力が伝えられる系が形成され、又、油圧モータ２２から
の駆動力をギヤ減速系を内蔵したミッションケース２４
を介して前記駆動スプロケット１０に伝える伝動系が形
成されている。
油圧式の無段変速装置Ｄ（第１変速手段の一例）を一対
備えて左右のクローラ走行装置Ａ，Ａを独立して駆動す
るよう構成されている。つまり、無段変速装置Ｄはアキ
シャルプランジャ式に構成された可変容量型の油圧ポン
プ２１と、この油圧ポンプ２１からの作動油が供給され
るアキシャルプランジャ式に構成された可変容量型の油
圧モータ２２とを備えて成り、左右夫々の無段変速装置
Ｄ，Ｄの油圧ポンプ２１，２１に対してはベルトテンシ
ョン式のクラッチ機構２３を介してエンジン３からの動
力が伝えられる系が形成され、又、油圧モータ２２から
の駆動力をギヤ減速系を内蔵したミッションケース２４
を介して前記駆動スプロケット１０に伝える伝動系が形
成されている。
【００１８】又、左右の油圧ポンプ２１，２１は前記ス
テアリングホイール１５が直進姿勢にある状態で前記主
変速レバー１９が中立位置Ｎを基準にして前進域Ｆに操
作されるほど前進方向への作動油の吐出量を等しく増大
し、逆に、中立位置Ｎを基準にして後進域Ｒに操作され
るほど後進方向への作動油の吐出量を等しく増大し、前
記ステアリングホイール１５が直進姿勢から旋回姿勢に
回動操作された場合には旋回内側の油圧ポンプ２１から
の作動油の吐出量を減ずるよう、これらステアリングホ
イール１５、主変速レバー１９夫々と左右の油圧ポンプ
２１，２１の斜板（図示せず）とが差動機構２５を介し
て機械式に連係され、左右の油圧モータ２２，２２（第
２変速手段の一例）は夫々の油圧モータ２２，２２に内
蔵されたシリンダ型の油圧アクチュエータ２６，２６の
作動で斜板（図示せず）を低速伝動姿勢と高速伝動姿勢
との２段に切換自在に構成され、この油圧アクチュエー
タ２６は電磁弁２７を介して左右夫々の無段変速装置Ｄ
からの作動油が供給されるよう構成されている。電磁弁
２７は前記副変速スイッチ２０のＯＮ操作で低速伝動姿
勢から高速伝動姿勢に切換られ、副変速スイッチ２０の
ＯＦＦ操作で高速伝動姿勢から低速伝動姿勢に切換られ
るよう構成されている。尚、副変速スイッチ２０は押し
操作の繰り返しでＯＮ状態とＯＦＦ状態とにソフトウエ
ア的に交互に切換わるものが用いられ、内部にはＯＮ状
態に達した場合に点灯し、ＯＦＦ状態にある場合には消
灯する副変速ランプ２８が内蔵されている。
テアリングホイール１５が直進姿勢にある状態で前記主
変速レバー１９が中立位置Ｎを基準にして前進域Ｆに操
作されるほど前進方向への作動油の吐出量を等しく増大
し、逆に、中立位置Ｎを基準にして後進域Ｒに操作され
るほど後進方向への作動油の吐出量を等しく増大し、前
記ステアリングホイール１５が直進姿勢から旋回姿勢に
回動操作された場合には旋回内側の油圧ポンプ２１から
の作動油の吐出量を減ずるよう、これらステアリングホ
イール１５、主変速レバー１９夫々と左右の油圧ポンプ
２１，２１の斜板（図示せず）とが差動機構２５を介し
て機械式に連係され、左右の油圧モータ２２，２２（第
２変速手段の一例）は夫々の油圧モータ２２，２２に内
蔵されたシリンダ型の油圧アクチュエータ２６，２６の
作動で斜板（図示せず）を低速伝動姿勢と高速伝動姿勢
との２段に切換自在に構成され、この油圧アクチュエー
タ２６は電磁弁２７を介して左右夫々の無段変速装置Ｄ
からの作動油が供給されるよう構成されている。電磁弁
２７は前記副変速スイッチ２０のＯＮ操作で低速伝動姿
勢から高速伝動姿勢に切換られ、副変速スイッチ２０の
ＯＦＦ操作で高速伝動姿勢から低速伝動姿勢に切換られ
るよう構成されている。尚、副変速スイッチ２０は押し
操作の繰り返しでＯＮ状態とＯＦＦ状態とにソフトウエ
ア的に交互に切換わるものが用いられ、内部にはＯＮ状
態に達した場合に点灯し、ＯＦＦ状態にある場合には消
灯する副変速ランプ２８が内蔵されている。
【００１９】同図に示すように左右のミッションケース
２４，２４の内部には油圧式に操作されるブレーキ機構
２９，２９を内蔵し、又、このブレーキ機構２９，２９
を前記クラッチ機構２３の切り操作と連係して制動操作
する制御系（図示せず）を備えることで車体の停車時に
はクラッチ機構２３を切り操作するだけで左右のクロー
ラ走行装置Ａ，Ａが自動的に制動状態になって車体の移
動を阻止し得るものとなっている。
２４，２４の内部には油圧式に操作されるブレーキ機構
２９，２９を内蔵し、又、このブレーキ機構２９，２９
を前記クラッチ機構２３の切り操作と連係して制動操作
する制御系（図示せず）を備えることで車体の停車時に
はクラッチ機構２３を切り操作するだけで左右のクロー
ラ走行装置Ａ，Ａが自動的に制動状態になって車体の移
動を阻止し得るものとなっている。
【００２０】このコンバインでは、前記油圧モータ２
２，２２の斜板が低速伝動姿勢にある状態において予め
設定された設定速度以上の速度で走行している場合には
油圧モータ２２，２２の斜板の高速伝動姿勢への切換
（増速方向への変速）を阻止すると共に、前記油圧モー
タ２２，２２の斜板が高速伝動姿勢にある状態において
予め設定された前記設定速度以上の速度で走行している
場合には油圧モータ２２，２２の斜板の低速伝動姿勢へ
の切換（減速方向への変速）を阻止する阻止手段Ｅとし
ての制御装置３０を備え、又、この制御装置３０は変速
が阻止される状況にあることを作業者に認識させる報知
手段Ｆを作動させるための制御を行うようにも構成され
ている。
２，２２の斜板が低速伝動姿勢にある状態において予め
設定された設定速度以上の速度で走行している場合には
油圧モータ２２，２２の斜板の高速伝動姿勢への切換
（増速方向への変速）を阻止すると共に、前記油圧モー
タ２２，２２の斜板が高速伝動姿勢にある状態において
予め設定された前記設定速度以上の速度で走行している
場合には油圧モータ２２，２２の斜板の低速伝動姿勢へ
の切換（減速方向への変速）を阻止する阻止手段Ｅとし
ての制御装置３０を備え、又、この制御装置３０は変速
が阻止される状況にあることを作業者に認識させる報知
手段Ｆを作動させるための制御を行うようにも構成され
ている。
【００２１】つまり、図２及び図３に示すように、前記
ミッションケース２４に内蔵したギヤの単位時間におけ
る回転数から車体の走行速度を計測するよう夫々のミッ
ションケース２４，２４にはピックアップ式の速度セン
サ３１，３１を備え、制御装置３０には速度センサ３
１，３１と前記副変速スイッチ２０とからの信号が入力
する系と、前記副変速ランプ２８と、前記速度表示装置
Ｃの５つランプＬ１〜Ｌ５と、前記左右の電磁弁２７，
２７の電磁ソレノイド２７Ｓ，２７Ｓとへの信号が出力
される系とが形成されている。前記制御装置３０はマイ
クロプロセッサ（図示せず）を内蔵すると共に、制御時
には左右の速度センサ３１，３１からの信号の平均値
（高速側の信号の値でも良い）に基づいて速度表示装置
Ｃの５つのランプＬ１〜Ｌ５のうちの車体１の走行速度
に対応した数だけバーグラフ的に点灯させて（速度に対
応した１つのランプだけを点灯させるものでも良い）、
作業者に対して走行速度を認識させ得るものとなってい
る。詳述すると、この速度表示装置Ｃの５つのランプＬ
１〜Ｌ５は車体１が停止状態した状態では全てのものが
消灯し、走行速度の増大と連動して端部の１番目Ｌ１の
ものから順次点灯し、最高速度の域に達すると５番目の
ランプＬ５が点灯するよう制御動作が設定され、この５
番目のランプＬ５は車体１の走行速度が副変速スイッチ
２０のＯＮ操作による増速と、副変速スイッチ２０のＯ
ＦＦ操作による減速とが阻止される状況にあることを認
識させる報知手段Ｆに兼用され、他のランプＬ１〜Ｌ４
と異なる色に発光するものが用いられている。
ミッションケース２４に内蔵したギヤの単位時間におけ
る回転数から車体の走行速度を計測するよう夫々のミッ
ションケース２４，２４にはピックアップ式の速度セン
サ３１，３１を備え、制御装置３０には速度センサ３
１，３１と前記副変速スイッチ２０とからの信号が入力
する系と、前記副変速ランプ２８と、前記速度表示装置
Ｃの５つランプＬ１〜Ｌ５と、前記左右の電磁弁２７，
２７の電磁ソレノイド２７Ｓ，２７Ｓとへの信号が出力
される系とが形成されている。前記制御装置３０はマイ
クロプロセッサ（図示せず）を内蔵すると共に、制御時
には左右の速度センサ３１，３１からの信号の平均値
（高速側の信号の値でも良い）に基づいて速度表示装置
Ｃの５つのランプＬ１〜Ｌ５のうちの車体１の走行速度
に対応した数だけバーグラフ的に点灯させて（速度に対
応した１つのランプだけを点灯させるものでも良い）、
作業者に対して走行速度を認識させ得るものとなってい
る。詳述すると、この速度表示装置Ｃの５つのランプＬ
１〜Ｌ５は車体１が停止状態した状態では全てのものが
消灯し、走行速度の増大と連動して端部の１番目Ｌ１の
ものから順次点灯し、最高速度の域に達すると５番目の
ランプＬ５が点灯するよう制御動作が設定され、この５
番目のランプＬ５は車体１の走行速度が副変速スイッチ
２０のＯＮ操作による増速と、副変速スイッチ２０のＯ
ＦＦ操作による減速とが阻止される状況にあることを認
識させる報知手段Ｆに兼用され、他のランプＬ１〜Ｌ４
と異なる色に発光するものが用いられている。
【００２２】又、副変速スイッチ２０のＯＮ操作による
増速の阻止と、副変速スイッチ２０のＯＦＦ操作による
減速の阻止とを行う阻止手段Ｅは制御装置３０にセット
されたソフトウエアで構成してあり、このソフトウエア
は副変速スイッチ２０をＯＦＦ状態にして主変速レバー
１９で５番目のランプＬ５が点灯する状況まで増速した
場合には副変速スイッチ２０をＯＮ操作してもＯＮ状態
には切り換わらず阻止手段Ｆが電磁弁２７，２７に対す
る電力供給を阻止して増速を行えないものとなってお
り、これとは逆に、副変速スイッチ２０をＯＮ状態にし
て主変速レバー１９で５番目のランプＬ５が点灯する状
況まで増速した場合には副変速スイッチ２０をＯＦＦ操
作してもＯＦＦ状態には切り換わらず阻止手段Ｆが電磁
弁２７，２７に対する電力供給を継続して減速を行えな
いものとなっている。
増速の阻止と、副変速スイッチ２０のＯＦＦ操作による
減速の阻止とを行う阻止手段Ｅは制御装置３０にセット
されたソフトウエアで構成してあり、このソフトウエア
は副変速スイッチ２０をＯＦＦ状態にして主変速レバー
１９で５番目のランプＬ５が点灯する状況まで増速した
場合には副変速スイッチ２０をＯＮ操作してもＯＮ状態
には切り換わらず阻止手段Ｆが電磁弁２７，２７に対す
る電力供給を阻止して増速を行えないものとなってお
り、これとは逆に、副変速スイッチ２０をＯＮ状態にし
て主変速レバー１９で５番目のランプＬ５が点灯する状
況まで増速した場合には副変速スイッチ２０をＯＦＦ操
作してもＯＦＦ状態には切り換わらず阻止手段Ｆが電磁
弁２７，２７に対する電力供給を継続して減速を行えな
いものとなっている。
【００２３】尚、路上で移動する場合のように車体１を
高速で走行させる場合には、主変速レバー１９を適当な
変速位置に設定して５番目のランプＬ５が点灯する以前
に副変速スイッチ２０をＯＮ操作しておき、この後、主
変速レバー１９を増速方向に操作することで最高速度を
得るものとなっており、これとは逆に、５番目のランプ
Ｌ５が点灯する状態での走行時に副変速スイッチ２０を
ＯＦＦ操作できない場合には５番目のランプＬ５が消灯
する速度まで主変速レバー１９の操作で減速を行い、こ
の状態で副変速スイッチ２０をＯＦＦ操作することで減
速を行い得るものとなっている。更に、このように副変
速スイッチ２０のＯＮ操作で油圧モータ２２，２２の斜
板が高速伝動姿勢に切換わると副変速ランプ２８が点灯
し、副変速スイッチ２０のＯＦＦ操作で油圧モータ２
２，２２の斜板が低速伝動姿勢に切換わると副変速ラン
プ２８が消灯するようにも制御動作が設定されている。
高速で走行させる場合には、主変速レバー１９を適当な
変速位置に設定して５番目のランプＬ５が点灯する以前
に副変速スイッチ２０をＯＮ操作しておき、この後、主
変速レバー１９を増速方向に操作することで最高速度を
得るものとなっており、これとは逆に、５番目のランプ
Ｌ５が点灯する状態での走行時に副変速スイッチ２０を
ＯＦＦ操作できない場合には５番目のランプＬ５が消灯
する速度まで主変速レバー１９の操作で減速を行い、こ
の状態で副変速スイッチ２０をＯＦＦ操作することで減
速を行い得るものとなっている。更に、このように副変
速スイッチ２０のＯＮ操作で油圧モータ２２，２２の斜
板が高速伝動姿勢に切換わると副変速ランプ２８が点灯
し、副変速スイッチ２０のＯＦＦ操作で油圧モータ２
２，２２の斜板が低速伝動姿勢に切換わると副変速ラン
プ２８が消灯するようにも制御動作が設定されている。
【００２４】このように、本発明では主変速レバー１９
による無段階の変速操作を常時行えるよう変速制御動作
を設定すると共に、副変速スイッチ２０による増速方
向、及び、減速方向への変速を設定速度以下でのみ許容
するよう制御動作を設定することにより、どのような走
行速度においても主変速レバー１９による円滑な変速操
作を可能にしながら、設定速度以上の速度での作業時に
副変速スイッチ２０をＯＮ操作した場合でもＯＮ状態へ
の切り換わりが行われず増速が阻止される結果、急激な
負荷の増大に起因するエンジンストップ、過剰な量の穀
稈が脱穀装置４に供給されることに起因する選別能率の
低下等の不都合を回避し、ショックの発生を回避して静
粛な状態での作業を可能にするものとなっており、又、
設定速度以上の速度での走行時に副変速スイッチ２０を
ＯＦＦ操作した場合でもＯＦＦ状態への切り換わりが行
われず減速が阻止されるので、ショックの発生を回避し
て静粛な状態での作業を可能にするものとなっている。
による無段階の変速操作を常時行えるよう変速制御動作
を設定すると共に、副変速スイッチ２０による増速方
向、及び、減速方向への変速を設定速度以下でのみ許容
するよう制御動作を設定することにより、どのような走
行速度においても主変速レバー１９による円滑な変速操
作を可能にしながら、設定速度以上の速度での作業時に
副変速スイッチ２０をＯＮ操作した場合でもＯＮ状態へ
の切り換わりが行われず増速が阻止される結果、急激な
負荷の増大に起因するエンジンストップ、過剰な量の穀
稈が脱穀装置４に供給されることに起因する選別能率の
低下等の不都合を回避し、ショックの発生を回避して静
粛な状態での作業を可能にするものとなっており、又、
設定速度以上の速度での走行時に副変速スイッチ２０を
ＯＦＦ操作した場合でもＯＦＦ状態への切り換わりが行
われず減速が阻止されるので、ショックの発生を回避し
て静粛な状態での作業を可能にするものとなっている。
【００２５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、阻止手段を論理ゲート、コンパレータ
等を組み合わせたハードな回路のみで構成することが可
能であり、報知手段として音声を発生させるものと用い
ることも可能である。又、第１変速手段はベルト式に無
段階に変速されるものであって良く、第２変速手段はク
ラッチ機構の切換操作、ギヤのシフト操作によって変速
されるものであっても良い。
以外に、例えば、阻止手段を論理ゲート、コンパレータ
等を組み合わせたハードな回路のみで構成することが可
能であり、報知手段として音声を発生させるものと用い
ることも可能である。又、第１変速手段はベルト式に無
段階に変速されるものであって良く、第２変速手段はク
ラッチ機構の切換操作、ギヤのシフト操作によって変速
されるものであっても良い。
【００２６】又、本発明は、増速側への変速を阻止する
基準となる設定速度と、減速側への変速を阻止する基準
となる設定速度とは異なる値に設定しても良い。
基準となる設定速度と、減速側への変速を阻止する基準
となる設定速度とは異なる値に設定しても良い。
【００２７】
【発明の効果】従って、無段階に行う変速操作の感覚を
損なうことなく作業負荷の急激な増大、増速方向への変
速時のショックの発生を回避する作業車が合理的に構成
され（請求項１）、増速方向への変速が不能であること
を作業者に認識させ得る作業車が部品数を増大させるこ
となく合理的に構成されたのである（請求項２）。又、
無段階に行う変速操作の感覚を損なうことなく減速方向
への変速時のショックを回避する作業者が合理的に構成
され（請求項３）、減速方向への変速が不能であること
を作業者に認識させ得る作業車が部品数を増大させるこ
となく合理的に構成されたのである（請求項４）。
損なうことなく作業負荷の急激な増大、増速方向への変
速時のショックの発生を回避する作業車が合理的に構成
され（請求項１）、増速方向への変速が不能であること
を作業者に認識させ得る作業車が部品数を増大させるこ
となく合理的に構成されたのである（請求項２）。又、
無段階に行う変速操作の感覚を損なうことなく減速方向
への変速時のショックを回避する作業者が合理的に構成
され（請求項３）、減速方向への変速が不能であること
を作業者に認識させ得る作業車が部品数を増大させるこ
となく合理的に構成されたのである（請求項４）。
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】制御系のブロック回路図
【図３】変速系の油圧回路図
【図４】操縦キャビンの正面図
【図５】操縦キャビンの横断平面図
１ 車体 ３ エンジン ２２ 第２変速手段 ３１ 速度検出手段 Ａ 走行装置 Ｃ 速度表示装置 Ｄ 第１変速手段 Ｅ 阻止手段 Ｆ 報知手段 Ｌ ランプ
Claims (4)
- 【請求項１】 動力を無段階に変速する第１変速手段
と、動力を段階的に変速する第２変速手段とをエンジン
と走行装置との間の伝動系に直列に配置した作業車の変
速装置であって、 走行速度を計測する速度検出手段で予め設定された設定
速度以上の速度を検出した際に第２変速手段の増速方向
への変速を阻止する阻止手段を備え、又、この阻止手段
によって第２変速手段の増速方向への変速が阻止される
状態にあることを報知する報知手段を備えている作業車
の変速装置。 - 【請求項２】 前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある請求項１記載
の作業車の変速装置。 - 【請求項３】 動力を無段階に変速する第１変速手段
と、動力を段階的に変速する第２変速手段とをエンジン
と走行装置との間の伝動系に直列に配置した作業車の変
速装置であって、 走行速度を計測する速度検出手段で予め設定された設定
速度以上の速度を検出した際に第２変速手段の減速方向
への変速を阻止する阻止手段を備え、又、この阻止手段
によって第２変速手段の減速方向への変速が阻止される
状態にあることを報知する報知手段を備えている作業車
の変速装置。 - 【請求項４】 前記速度検出手段で計測される車体の走
行速度を複数のランプの段階的な点灯で表示する速度表
示装置を備えると共に、速度検出手段で前記所定速度以
上の速度を計測した際には前記複数のランプのうちの特
定のものを点灯させるよう制御系を構成することで該速
度表示装置を前記報知手段に兼用してある請求項３記載
の作業車の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626096A JPH1082460A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 作業車の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23626096A JPH1082460A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 作業車の変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082460A true JPH1082460A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=16998154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23626096A Pending JPH1082460A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 作業車の変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082460A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156038A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| JP2006244022A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行車輌 |
| JP2008061594A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23626096A patent/JPH1082460A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156038A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| JP2006244022A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行車輌 |
| JP4639097B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | クローラ走行車輌 |
| JP2008061594A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
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