JP2001080539A - 作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御弁と可変リリーフ弁とを工夫して操向装
置のコンパクト化を図り、配置スペースが苦しいとかレ
イアウト設計が難しい等の難しさを解消する。 【解決手段】 １本の操向レバー５８の初期操作でサイ
ドクラッチが切れ、引続き操作でサイドブレーキ力が次
第に増すように、操向レバー５８に操向用制御弁４７と
可変リリーフ弁４８とを連係する。操向レバー５８で操
作されるカム６９に制御弁４７のスプール６０を連動連
結し、可変リリーフ弁４８の弁体７１を油路遮断方向に
付勢するバネ７３の端部とカム体６９とを接当させ、カ
ム体６９のスライド開始に伴ってスプール６０のみのス
ライドが開始されてサイドクラッチが切り操作され、引
続きのスライド操作ではクラッチ切りのままで弁体７１
の付勢力を増す方向にバネ７３の端部位置が変更される
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の作
業機の操向装置に係り、詳しくは、１本レバー等の単一
の操向操作具の一方への移動操作により、一方のサイド
クラッチが切り操作されての緩旋回状態と、引き続きの
一方への移動操作によってサイドクラッチが切れた状態
でサイドブレーキによる制動力が作動しての急旋回状態
とが行えるとともに、操向操作具の移動量が多くなるに
連れて制動力が強くなって、急旋回状態での旋回半径が
次第に小さくなるように構成された操向装置において、
操向弁のコンパクト化を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の操向操作具を用いて操向させるよ
うにした作業機としては、例えば、特開平１０−３７９
０３号公報に示されたものが知られており、左右一対の
サイドクラッチ・ブレーキ（符号20）を操作する一対の
操向油圧シリンダ（符号34）の制御弁（符号38）と、両
油圧シリンダの排出油路に備えた可変リリーフ弁（符号
39）とを、１本の操向レバー（符号37）で連係操作する
ように構成した周知の技術である。

【０００３】例えば、操向レバー（符号37）を右に傾倒
操作すると、制御弁（符号38）を中立位置から切換えて
右側のサイドクラッチ（符号20A ）を切り操作し、右ク
ローラ（符号６）を自由状態として機体は右へ緩旋回す
るとともに、引続き右へ傾倒操作すると、右サイドクラ
ッチの切りが維持されたままで右側のサイドブレーキ
（符号20B ）が効き始めて、右クローラが制動されて右
へブレーキ旋回する。

【０００４】そして、尚も操向レバーを右傾倒すると、
可変リリーフ弁（符号39）のリリーフ圧が次第に高くな
って右操向油圧シリンダ（符号34）の押圧力が増大させ
て制動力が強くなり、ブレーキ旋回の旋回半径が次第に
小さくなり、ついには、右クローラが制動ロックされて
急旋回するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのための制御弁と可
変リリーフ弁とは、従来では、図１０に示すように、制
御弁４７と可変リリーフ弁４８とが単一のケーシングＢ
に内装されており、制御弁４７のスプール６０のスライ
ド移動方向と、可変リリーフ弁４８の弁体７１の移動方
向とを一致させるとともに、可変リリーフ弁４８の弁体
７１を油路遮断方向に押圧するバネ７３の端部位置を操
作するアーム７０’と、スプール６０をスライド移動さ
せるアーム７０とを各別に設け、これら両アーム７
０’，７０を操作ワイヤー等の操作部材５９を介して操
向操作具に連動してあった。

【０００６】つまり、制御弁と可変リリーフ弁とはケー
シングを共有しているが、構成としては互いに独立した
状態として操向操作具に連係されていたので、操向弁全
体としては比較的大きなものであった。そのため、ミッ
ションケースの側面に弁ブロックとして一体構成させる
等、スペース的に余裕の少ない所に配置し難いとか、他
の機械装置類を伴ったレイアウト変更作業が繰り返し必
要とされる等、設計面の難しさもあり、改善の余地が残
されていた。

【０００７】本発明の目的は、制御弁と可変リリーフ弁
との構造工夫により、操向弁全体としてのコンパクト化
を図り、前述した種々の難しさを解消させる点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、左
右一対の走行装置の各伝動系に操向用油圧ピストンによ
って選択的に入切り操作される左右一対のサイドクラッ
チ及び操向用摩擦制動機構と、一対の油圧シリンダに選
択的に圧油を給排する制御弁と、各油圧シリンダの排出
側油路に作用する可変リリーフ弁とを設け、単一の操向
操作具の１段目操作で制御弁を切換操作してサイドクラ
ッチを切り操作し、１段目を越える操作によって制御弁
の切換わり状態を維持しながら可変リリーフ弁のリリー
フ圧を高めて操向用摩擦制動機構の摩擦力が次第に強め
られるように、これら操向操作具と制御弁と可変リリー
フ弁とを連係してある作業機の操向装置において、操向
操作具で操作されるカム体に制御弁のスプールを連動連
結し、可変リリーフ弁におけるリリーフ圧設定用のバネ
をカム体の変位によって調節変位させるように構成して
あることを特徴とする。

【０００９】第２発明は、第１発明において、カム体と
スプールとを弾性機構を介して連動連結し、カム体のス
ライド移動開始に伴って弾性機構が介されたスプールの
みのスライド操作が開始され、引き続きのスライド操作
では弾性機構が弾性変位してスプールは動かないように
構成されていることを特徴とする。

【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、詳しく
は実施形態の項で説明するが、操向操作具を操作する
と、先ず制御弁のみが操作されてサイドクラッチが切
れ、その後にサイドブレーキ等の操向用摩擦制動機構が
作動し始めるように作用する従来通りの機能が、制御弁
のスプール操作と可変リリーフ弁のリリーフ圧設定用バ
ネとの双方をカム体の動きに連動するように構成して得
られるものである。つまり、従来では制御弁の操作系と
可変リリーフ弁の操作系とが各別に必要であったが、本
願のものではカム体の操作系のみで済み、１組の操作系
を省略することが可能になった。

【００１１】請求項２の構成によれば、スライド移動す
るスプールとカム体とを弾性機構を介して連動させたの
で、スプールを切換操作操作した後にリリーフ圧を強め
るべくリリーフ圧設定用のバネを調節変位させるときに
は、弾性機構だけが伸縮変位して切換操作されたスプー
ルがそれ以上スライド移動しないようにすることができ
る。例えば、スプールとカム体とをダイレクトに連動さ
せた場合には、リリーフ圧を変更させる操作範囲におい
てもサイドクラッチを切り続けるべくスプールの切換え
作動範囲を広く取ることになるので、スプールを動かし
続けるための余剰スペースが必要である。これに対して
本請求項の構成では、その余剰スペースが不要な分、ス
プールの全スライド量を短くしての小型化が可能にな
る。

【００１２】〔効果〕請求項１及び２に記載の操向装置
では、操向油圧シリンダ用の制御弁と制動力変更用の可
変リリーフ弁との双方を単一のカム体で連係操作させる
工夫により、１組の弁操作系を省略してこれら２組の操
向用弁全体としてのコンパクト化を図ることができ、配
置スペースやレイアウト設計に有利なものにできた。

【００１３】請求項２に記載の操向装置では、弾性機構
の介装によって制御弁スプールのスライド可動領域を必
要最小限にでき、よりコンパクト化が図れる利点があ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、運転部１０
８、脱穀装置１０９、グレンタンク１１０等を備えた機
体を左右のクローラ走行装置４，４で走行可能に支持す
るとともに、機体の前部に昇降シリンダ５７で昇降自在
に刈取部１１１を支持してコンバインを構成してある。

【００１５】図２にはコンバインの伝動装置が示され、
１はエンジン動力を受ける入力プーリ、２は刈取部１１
１を駆動するためのＰＴＯ出力プーリ、３はクローラ走
行装置４を駆動する車軸、５は走行用のサイドクラッチ
・ブレーキ、６は走行用の主変速機構、７は走行用の第
１副変速機構、８は走行用の第２副変速機構、９はＰＴ
Ｏ変速機構である。第２副変速機構８とＰＴＯ変速機構
９とはクラッチ操作が必要であるが、第１副変速機構７
と主変速機構６とはクラッチ操作が不要である。一対の
サイドクラッチ・ブレーキ５，５は、クラッチ部５Ａと
ブレーキ部５Ｂとを備えた周知のものである。

【００１６】第１副変速機構７は、低速油圧クラッチ７
ａと高速油圧クラッチ７ｂとを備えた２段変速であり、
入力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝
動軸１２と第１伝動軸１１とに亘って構成されている。
すなわち、低速油圧クラッチ７ａと高速油圧クラッチ７
ｂとを、夫々のアウタクラッチボディ７ａｏ，７ｂｏが
一体となる背中合わせ状態で第１伝動軸１１の軸中央部
に配置するとともに、軸方向の両外側に、インナクラッ
チボディ７ａｉ，７ｂｉに一体化された低速及び高速の
駆動ギヤ４０，４１を配備してある。

【００１７】低速駆動ギヤ４０に咬合する低速従動ギヤ
４２と、高速駆動ギヤ４１に咬合する高速従動ギヤ４３
とは、共に第２伝動軸１２に一体回転状態に装備される
とともに、高速従動ギヤ４３を、第３伝動軸１３に相対
回転自在に嵌装される中間ギヤ４４に咬合させてある。

【００１８】第２副変速機構８は、前述した中間ギヤ４
４の噛合部４４ａに横側方から咬合可能な噛合部４５ａ
と、低速従動ギヤ４２咬合するギヤ部４５ｂとを備えた
シフト回転体４５を、一体回転状態で、かつ、軸方向に
シフト自在に第３伝動軸１３に嵌装して構成されてお
り、図外の変速レバーでシフト回転体４５を人力操作す
る手動操作式の変速機構である。

【００１９】主変速機構６は、第１速油圧クラッチ６ａ
と第２速油圧クラッチ６ｂと第３速油圧クラッチ６ｃ、
及び後進油圧クラッチ６ｒとを備えた４段変速である。
第１速油圧クラッチ６ａと第３速油圧クラッチ６ｃとを
嵌装した第４伝動軸１４の駆動小径ギヤ１４ｇと、第２
速油圧クラッチ６ｂと後進油圧クラッチ６ｒとを嵌装し
た第５伝動軸１５の駆動小径ギヤ１５ｇとは、共にサイ
ドクラッチ・ブレーキの支軸である第６伝動軸１６の大
径従動ギヤ１６ｇに咬合している。そして、各駆動小径
ギヤ１４ｇ，１５ｇどうしは咬合していない。

【００２０】動力伝動系の構造を述べると、入力プーリ
１を備えた入力軸１０の回転を、第１ギヤ１０ｇを用い
て先ず第１伝動軸１１に伝動し、低速油圧クラッチ７ａ
と高速油圧クラッチ７ｂとのいずれかを経た動力が、入
力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝動
軸１２に伝動される。そして、第２副変速機構８を経た
動力は、小径ギヤＳｇと、大径ギヤＤｇを備えた第３伝
動軸１３に伝動される。尚、小径ギヤＳｇと第１ギヤ１
０ｇとは咬合していない。

【００２１】小径ギヤＳｇは、第１速油圧クラッチ６ａ
の第１ギヤ６ａｇにのみ咬合し、第１ギヤ６ａｇは後進
油圧クラッチ６ｒの後進ギヤ６ｒｇに咬合している。大
径ギヤＤｇは、第２速油圧クラッチ６ｂの第２ギヤ６ｂ
ｇと第３速油圧クラッチ６ｃの第３ギヤ６ｃｇの双方に
咬合しており、第２ギヤ６ｂｇと第３ギヤ６ｃｇとは咬
合していない。

【００２２】第１副変速機構７、及び第２副変速機構８
は、共に高低２段変速であるので、前進３段で後進１段
の主変速機構６との組合わせにより、走行用としては、
前進１２段で後進４段の変速段を有している。図３に、
各軸の配置関係を示す。次に、主変速機構６の各変速段
の動力流れを説明する。

【００２３】−主変速の前進第１速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
１速油圧クラッチ６ａのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→第４伝動軸１４→
駆動小径ギヤ１４ｇ→大径従動ギヤ１６ｇとなる。

【００２４】−主変速の前進第２速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
２速油圧クラッチ６ｂのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の大径ギヤＤｇ→第２ギヤ６ｂｇ→第５伝動軸１５→
駆動小径ギヤ１５ｇ→大径従動ギヤ１６ｇとなる。

【００２５】−主変速の前進第３速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
３速油圧クラッチ６ｃのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の大径ギヤＤｇ→第３ギヤ６ｃｇ→第４伝動軸１４→
駆動小径ギヤ１４ｇ→大径従動ギヤ１６ｇとなる。

【００２６】−主変速の後進− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの後
進油圧クラッチ６ｒのみを入り操作し、第３伝動軸１３
の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→後進ギヤ６ｒｇ→第
５伝動軸１５→駆動小径ギヤ１５ｇ→大径従動ギヤ１６
ｇとなる。

【００２７】ＰＴＯ伝動系については、ＰＴＯ出力軸３
５に嵌装された高低の従動ギヤ１７，１８のうちのいず
れかをシフト回転体２１で選択して咬合させることによ
り、高低２段の変速が行えるＰＴＯ変速機構９を備えて
いる。高速従動ギヤ１７に咬合する高速駆動ギヤ１９
と、低速従動ギヤ１８に咬合する低速駆動ギヤ２０とは
第１伝動軸１１の左右端に備えてあり、高速駆動ギヤ１
９と第１ギヤ１０ｇとを介して動力入力する。高速駆動
ギヤ１９と低速駆動ギヤ２０とは、第１副変速機構７に
おける低速及び高速の駆動ギヤ４０，４１の横外側に位
置しており、第１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５とを近
づけることに寄与している。

【００２８】図２、図３に示すように、共に第６伝動軸
１６に咬合連動する第４及び第５伝動軸１４，１５の間
における上側に第３伝動軸１３が位置しており、その上
側に入力軸１０が配置されるとともに、第１伝動軸１１
は、入力軸１０と第３伝動軸１３との上下方向の間で、
かつ、第４伝動軸１４側の横位置に配置されている。従
って、油圧クラッチ７ａ，７ｂを備えた第１伝動軸１１
は、油圧クラッチを備えた第４及び第５伝動軸１４，１
５のいずれの軸にも隣合っていない。

【００２９】そして、第１副変速機構７のギヤ咬合部
と、ＰＴＯ変速機構９のギヤ咬合部とが共に、油圧クラ
ッチ７ａ，７ｂの横外側に位置していて、軸心間方向で
互いに入り込み配置させてあるので、入力軸１０（第２
伝動軸１２）と第１伝動軸１１との軸心間距離、及び第
１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５との軸心間距離を狭く
することに成功している。

【００３０】次に、油圧装置関係について説明する。図
４に油圧回路が示され、４６は、油圧ピストン４６ｐを
駆動伸縮させてサイドクラッチ・ブレーキ５，５を操作
する操向用油圧シリンダ、４７は左右一対の油圧シリン
ダ４６，４６に択一的に圧油供給する３位置型の制御
弁、４８は油圧シリンダ４６，４６の排出側油路に作用
する可変リリーフ弁、４９は主変速機構６と第１副変速
機構７との計６個の油圧クラッチ６ａ〜６ｄ，７ａ，７
ｂへの圧油給排を司るロータリ弁である。

【００３１】５０は油圧ポンプ、５１は圧が立つと制動
解除し、圧が立たないと制動する中立ブレーキ用のアキ
ュムレータ、５２は圧が立つと動力伝達され、圧が立た
ないと動力断絶されるＰＴＯクラッチ、５３はクラッチ
圧設定用のリリーフ弁（レギュレータ弁）、５４は副油
圧ポンプ、５５は副弁ブロック、５６は各油圧クラッチ
６ａ〜６ｄ，７ａ，７ｂへの潤滑油路３２に対する潤滑
圧設定用のリリーフ弁、５７は刈取部昇降用の油圧シリ
ンダである。

【００３２】図４、図５に示すように、運転部（図示せ
ず）に備えた単一の操向レバー（操向操作具の一例）５
８の１段目操作で制御弁４７を切換操作してサイドクラ
ッチ・ブレーキ５のクラッチ部５Ａを切り操作し、１段
目を越える操作によって制御弁４７の切換わり状態を維
持しながら可変リリーフ弁４８のリリーフ圧を高めてサ
イドクラッチ・ブレーキ５のブレーキ部５Ｂ（操向用摩
擦制動機構の一例）制動力が次第に強められるように、
これら操向レバー５８と制御弁４７と可変リリーフ弁４
８とを連係する公知（例えば、前述の特開平１０−３７
９０３号公報等）の操向装置Ａを備えてある。

【００３３】操向装置Ａの概略作動を説明すると、操向
レバー５８を、例えば、直立した中立位置Ｎから右に傾
倒操作して右第１位置Ｒ1 に揺動操作すると、制御弁４
７が右位置に操作されて右操向用油圧シリンダ４６のピ
ストン４６ｐが伸長作動して右クラッッチ部５Ａが切り
操作され、右クローラ４が自由状態になって左クローラ
４のみ駆動されての右緩旋回状態になる。

【００３４】そして、操向レバー５８を引続き右に傾倒
操作して右第２位置Ｒ2 になると、右操向用油圧シリン
ダ４６のピストン４６ｐがさらに伸長して右ブレーキ部
５Ｂが作動し始め、右クローラ４を制動しての右ブレー
キ旋回状態になる。尚も操向レバー５８を右傾倒操作す
ると、操向用油圧シリンダ４６の排出側油路４６ｂに作
用する可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が高められて、
右操向用油圧シリンダ４６の押圧力が増して右クローラ
４の制動力が強くなり、右第３位置Ｒ3 になると遂には
右クローラ４が制動ロックされての急旋回状態が得られ
る。

【００３５】次に、操向装置Ａの主要部分である制御弁
４７と可変リリーフ弁４８とについて説明する。図５〜
図７に示すように、これら制御弁４７と可変リリーフ弁
４８、及びクラッチ圧設定用のリリーフ弁５３とは、前
述のカバーケース２５に重ねて装備される蓋状の弁ブロ
ックＢに一体的に形成されている。

【００３６】制御弁４７は、スライド移動自在なスプー
ル６０と、これを巻きバネ６２及びその両端のワッシャ
６１，６１とによって中立位置に復帰付勢する復帰機構
６３とを備えて構成されるとともに、入力ポート６４、
２箇所のドレンポート６５、一対の操向用油圧シリンダ
４６，４６に対する供給ポート６６，６６の各ポートを
弁ブロックＢに形成してある。スプール６０には、２枚
のワッシャ６７，６７と巻きバネ６８とで成る弾性機構
Ｅを介してカム体６９が連動連結されるとともに、この
カム体６９をスライド操作するカムレバー７０に、プッ
シュプル型の操作ワイヤー５９を介して操向レバー５８
が連動連結されている。

【００３７】可変リリーフ弁４８は、ボール状の弁体７
１と、ボール７２と、これらの間に介装される巻きバネ
７３とを備えており、ボール７２がカム体６９に押圧接
当される状態で、スプール６０のスライド移動方向と直
交する方向に配列されて構成されている。リリーフ弁５
３は、弁体７４とこれを押圧する巻きバネ７５とで構成
されており、スプール６０のスライド移動方向と平行に
配列されている。

【００３８】断面円形のカム体６９は、弾性機構Ｅを介
してスプールを内嵌する第１端部６９Ａと、カムレバー
７０のアーム部７０ａが係合される第２端部６９Ｂと、
これらの間のカム部６９Ｃとから構成されている。カム
部６９Ｃは、径の細い細径部ｓとその両側のテーパ部
ｔ，ｔとを備えて構成されており、制御弁４７の中立状
態（図５の状態）では、ボール７２が細径部ｓに接当し
ている。

【００３９】操向レバー５８の操作による作用は次のよ
うである。左旋回の場合で説明すると、先ず、操向レバ
ー５８を左に緩旋回する左第１位置Ｌ1 に操作すると、
スプール６０がカム体６９と一体でスライドして、入力
ポート６４と左供給油路４６Ｌの供給ポート６６が連通
し、かつ、ドレンポート６５と右供給油路４６Ｒの供給
ポート６６とが連通する。

【００４０】このとき、ボール７２はテーパ部ｔに接触
しそうな程に近寄っているが、依然として細径部ｓに位
置しており、この状態では可変リリーフ弁４８のリリー
フ圧が操向用油圧シリンダ４６の復帰バネ４６ａの圧に
負けているので、クラッチ部５Ａは切りで、かつ、ブレ
ーキ部５Ｂは非作動状態となっている。

【００４１】操向レバー５８を左第２位置Ｌ2 に操作す
ると、弾性機構Ｅが圧縮されることでスプール６０は切
換わり位置に維持されたままで、カム体６９だけがスラ
イド移動してボール７２がテーパ部ｔに乗り上がる。そ
れによって可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が上昇して
復帰バネ４６ａの圧に勝り、左操向用油圧シリンダ４６
が再び伸長移動し始めて左ブレーキ部５Ｂが制動作動し
始めるのである。尚、スプール６０のスライド限界は、
巻きバネ６２の密着で決定されている。

【００４２】操向レバー５８が操作され続けると、テー
パ部ｔがボール７２を押すことによる巻きバネ７３の圧
縮量が増えることで、リリーフ圧が次第に増加して左油
圧ピストン４６ｐによる押付け力が増大し、左クローラ
４の制動力が次第に増加する。そして、操向レバー５８
が左第３位置Ｌ3 に到達すると、図７に示すように、ボ
ール７２はテーパ部ｔを通り越して大径の第１端部６９
Ａに乗り上がり、可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が最
大に設定されて左ブレーキ部５Ｂが制動ロック状態にな
るのである。

【００４３】つまり、操向操作具５８でスライド操作さ
れるカム体６９に制御弁４７のスプール６０を連動連結
し、可変リリーフ弁４８における弁体７１を油路遮断方
向に押圧付勢するバネ７３の端部とカム体６９のカム部
６９Ｃとを接当させ、カム体６９のスライド移動開始に
伴って、クラッチ部５Ａを切り操作するべくスプール６
０のみのスライド操作が開始されるとともに、引き続き
のスライド操作ではクラッチ部５Ａの切り状態を維持し
ながら、弁体７１の押圧付勢力を強める方向に巻きバネ
７３の端部位置が変更操作されるように構成されてい
る。

【００４４】又、カム体６９とスプール６０とを弾性機
構Ｅを介して連動連結してあるので、カム体６９のスラ
イド移動開始に伴って弾性機構Ｅが介されたスプール６
０のみのスライド操作が開始され、引き続きのスライド
操作ではスプール６０は動かずに弾性機構６９が弾性変
位するように構成されている。

【００４５】図６には、右旋回の場合において操向レバ
ー５８が右第３位置Ｌ3 に操作されたときの弁ブロック
Ｂを示しており、ボール７２が第２端部６９Ｂの大径部
に乗り上がった状態になっている。この右旋回のときで
も、スプール６０のスライド限界は、巻きバネ６２の密
着で決定されている。

【００４６】〔別実施形態〕特開平１０−２４８５９号
公報に示されたミッションに本発明を適用しても良い。
すなわち、図８、図９に示すように、一対のサイドクラ
ッチ５Ａ，５Ａの伝動方向上手側位置に、センタギヤ１
６ｇに伝動される動力よりも減速された動力を伝動させ
るための緩旋回クラッチ７６と、多板摩擦ブレーキ７７
と、逆転クラッチ７８とを同軸上に設けてコンバインの
ミッションを構成する。

【００４７】緩旋回クラッチ７６と多板摩擦ブレーキ７
７と逆転クラッチ７８とのうちのいずれかを選択する選
択弁７９と、その選択スイッチ８０、及び制御装置８１
等を設け、選択された一つの操向用摩擦制動機構７６又
は７７又は７８の圧接力を、操向レバー５８の傾倒操作
量に応じて可変リリーフ弁４８のリリーフ圧を高めるこ
とで強くするように構成されている。

【００４８】つまり、選択したのが緩旋回クラッチ７６
であると、その圧接力が強くてロックすれば、所定の減
速比でもって一方の車軸３に遅い回転動力が伝わって緩
旋回するとともに、圧接力が弱いと、所定の減速比より
も遅い回転動力を伝えることができる。同様に、多板摩
擦ブレーキ７７を選択すれば、その圧接力が強いとブレ
ーキ旋回半径が小さくなり、圧接力が弱いとブレーキ旋
回半径が大きくなるとともに、逆転クラッチ７８を選択
すれば、その圧接力が強いと信地旋回半径が小さくな
り、圧接力が弱いと信地旋回半径が大きくなるのであ
る。

【００４９】操向用摩擦制動機構とは、サイドブレーキ
５Ｂや、緩旋回クラッチ７６、多板摩擦ブレーキ７７、
逆転クラッチ７８等の、圧接力の大小によってその作用
力の調節が行えるものである。又、制御弁４７がロータ
リ型のものに本発明を適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの走行伝動系を示す線図

【図３】各軸の配置関係を示す側面図

【図４】油圧回路図

【図５】弁ブロックの内部構造を示す断面図

【図６】制御弁が切換操作された状態での弁ブロックの
断面図

【図７】制御弁が図６とは反対方向に切換操作された状
態での弁ブロックの断面図

【図８】別構造のミッションを示す線図

【図９】図８に示すミッションに用いられる油圧回路図

【図１０】従来の弁ブロック構造を示す概略図

【符号の説明】

４ 走行装置 ５ サイドクラッチ・ブレーキ ４６ 操向用油圧シリンダ ４６ｂ 排出側油路 ４７ 制御弁 ４８ 可変リリーフ弁 ５８ 操向操作具 ６０ スプール ６９ カム体 ６９Ｃ カム部 ７１ 弁体 ７３ バネ Ｅ 弾性機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置の各伝動系に操向用
   油圧ピストンによって選択的に入切り操作される左右一
   対のサイドクラッチ及び操向用摩擦制動機構と、前記一
   対の油圧シリンダに選択的に圧油を給排する制御弁と、
   前記各油圧シリンダの排出側油路に作用する可変リリー
   フ弁とを設け、 単一の操向操作具の１段目操作で前記制御弁を切換操作
   して前記サイドクラッチを切り操作し、前記１段目を越
   える操作によって前記制御弁の切換わり状態を維持しな
   がら前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を高めて前記操向
   用摩擦制動機構の摩擦力が次第に強められるように、こ
   れら操向操作具と制御弁と可変リリーフ弁とを連係して
   ある作業機の操向装置であって、 前記操向操作具で操作されるカム体に前記制御弁のスプ
   ールを連動連結し、前記可変リリーフ弁におけるリリー
   フ圧設定用のバネを前記カム体の変位によって調節変位
   させるように構成してある作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 カム体とスプールとを弾性機構を介して
   連動連結し、前記カム体のスライド移動開始に伴って前
   記弾性機構が介された前記スプールのみのスライド操作
   が開始され、引き続きのスライド操作では前記スプール
   は動かずに前記弾性機構が弾性変位するように構成され
   ている請求項１に記載の作業機の操向装置。