JP2001090820A - 作業機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行伝動系の変速用油圧クラッチへの圧油給
排を利用して作動する刈取クラッチを、構造簡単でコン
パクトに構成する。 【解決手段】 前進３段、後進１段の油圧クラッチ変速
型の主変速機構を備えたコンバインにおいて、油圧クラ
ッチへの圧給排に伴って自動的に入切りされる刈取クラ
ッチ５２を、ＰＴＯ軸３５とこれに外嵌される刈取変速
用のシフト回転体１２０と、油圧機構ｈとを設けて構成
する。油圧機構ｈを、ピストン１１２を備えた油室１１
３と、ピストン１１２で出退移動されるボール１１４
と、戻しバネ１１５とをＰＴＯ軸３５に内装し、圧供給
でボール１１４をＰＴＯ軸３５とシフト回転体１２０と
に跨がる位置に押出してのクラッチ入りと、圧解除でボ
ール１１４がＰＴＯ軸３５内に退入してのクラッチ切り
とが現出自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の作
業機の伝動装置に係り、詳しくは、変速用の油圧クラッ
チへの圧油給排を利用して刈取部等の作業装置のクラッ
チを入り切り制御させるようにした油圧ＰＴＯクラッチ
操作構造を、簡素化やコンパクト化させる技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機としては、特開平８−２
０２５０号公報に示されたコンバインの伝動装置が知ら
れている。これは、前進用油圧クラッチと後進用油圧ク
ラッチとを備えた変速機構と刈取部への伝動系に備えた
油圧多板摩擦式のＰＴＯクラッチとを備え、いずれかの
油圧クラッチに圧が供給されているときにはＰＴＯクラ
ッチが入りになり、いずれの油圧クラッチにも圧が供給
されない走行中立時にはＰＴＯクラッチが切りとなるよ
うに油圧回路が構成されていた。

【０００３】又、４個の変速用油圧クラッチを備えて、
前進３段で後進１段の主変速機構を構成するとともに、
刈取部へのベルト伝動機構に作業クラッチであるテンシ
ョンクラッチを備え、いずれかの油圧クラッチに圧供給
されているときにはテンションクラッチが入りになり、
いずれの油圧クラッチにも圧供給されない走行中立時に
はテンションクラッチが切りになるように構成されたも
のもあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の従来技術で
は、ショック少なく徐々にクラッチ接続及び断絶が行え
るという利点はあるが、作業クラッチとしての構造が比
較的複雑になるとともに、ミッションケース内での必要
スペースが大きくなって伝動装置の大型化を招き易いも
のである。又、前記後者の従来技術では、作業クラッチ
の構造は簡素にすることができるが、テンションクラッ
チはミッションケース外に大きなスペースを要するもの
であり、いずれの技術でも改善の余地が残されていた。

【０００５】本発明の目的は、変速用油圧クラッチへの
圧油給排を利用して作動する作業クラッチを、構造簡単
でコンパクトに構成させる点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、走
行装置への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝動
経路の夫々に介装した油圧クラッチを択一的に入り作動
させることで複数段の変速が可能な変速機構を備えると
ともに、作業装置への伝動系に、油圧クラッチへの圧油
供給に伴って伝動状態になり、油圧クラッチへの圧油供
給解除に伴って伝動断絶状態になる作業クラッチを備え
た作業機の伝動装置において、作業クラッチを、回転軸
と、これに相対回転自在に外嵌される筒状回転体とを備
えるとともに、圧油供給に伴って回転軸と筒状回転体と
を一体回転させ、かつ、圧油供給解除に伴って回転軸と
筒状回転体との相対回転を許容する油圧機構を設けて構
成し、油圧機構を、軸方向にスライド自在なピストンを
備えた油室と、ピストンの一方向へのスライドで外径側
に強制的に押出され、他方向へのスライドで内径側に退
避移動自在な伝動体と、ピストンを他方向に押圧付勢す
るバネとを回転軸に内装して構成するとともに、油室へ
の圧油供給により、バネの付勢力に抗してピストンが一
方向にスライドして、押出された伝動体が回転軸と筒状
回転体とに跨がる伝動状態が現出され、油室への圧油供
給解除により、バネがピストンを他方向に押戻して、伝
動体が内径側に退避移動した伝動断絶状態が現出される
ように設定してあることを特徴とする。

【０００７】第２発明は、第１発明において、作業装置
が刈取部で、かつ、作業クラッチが刈取クラッチである
とともに、筒状回転体は、刈取部への動力を変速する刈
取変速機構においてシフト操作されるシフト回転体であ
ることを特徴とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、詳しく
は実施形態の項にて説明するが、変速用油圧クラッチに
圧油供給されている走行状態のときには回転軸内の油室
にも圧油供給されるので、外径方向に押し出された伝動
体によって回転軸と筒状回転体とが一体回転する作業ク
ラッチの入り状態が現出される。そして、いずれの変速
用油圧クラッチにも圧油供給されない走行中立時には、
回転軸内の油室にも圧油供給されないので、伝動体が回
転軸内に退入移動自在な状態となり、回転軸と筒状回転
体とのトルク伝達が不能な状態、すなわち作業クラッチ
の切り状態が現出されるようになる。

【０００９】作業クラッチを構成するピストン、伝動
体、バネ等の主要部品が回転軸に内装されているため、
回転軸の径が若干太くなることはあるが、従来の作業ク
ラッチに比べて必要スペースが格段に小さくなるととも
に、ミッションケース内に装備することができて伝動装
置全体の小型化やシンプル化が可能になった。

【００１０】請求項２の構成によれば、コンバイン等に
おける刈取変速機構を構成するシフト回転体を、刈取ク
ラッチの構成部品である筒状回転体に兼用させたので、
刈取クラッチのみに必要なスペースのさらなるコンパク
ト化が可能になった。

【００１１】〔効果〕請求項１及び２に記載の伝動装置
では、回転軸とこれに外嵌する筒状回転とに亘る作業ク
ラッチの油圧機構を、ピストンと伝動体とバネとで作動
する状態で回転軸に内装させたので、変速用油圧クラッ
チへの油圧給排を用いて作業クラッチを自動的に入り切
り制御する構造を、比較的シンプルでコンパクトに構成
することができ、ミッショケースの小型化が行えるよう
になった。

【００１２】請求項２に記載の伝動装置では、刈取部へ
の変速機構が刈取クラッチの構成を兼ねるようにできた
ので、必要な機能を得ながら刈取クラッチをさらに合理
化できる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、運転部１０
８、脱穀装置１０９、グレンタンク１１０等を備えた機
体を左右のクローラ走行装置４，４で走行可能に支持す
るとともに、機体の前部に昇降シリンダ５７で昇降自在
に刈取部１１１を支持してコンバインを構成してある。

【００１４】図２にはコンバインの伝動装置が示され、
１はエンジン動力を受ける入力プーリ、２は刈取部１１
１を駆動するためのＰＴＯ出力プーリ、３はクローラ走
行装置４を駆動する車軸、５は走行用のサイドクラッチ
・ブレーキ、６は走行用の主変速機構、７は走行用の第
１副変速機構、８は走行用の第２副変速機構、９は刈取
変速機構である。第２副変速機構８と刈取変速機構９と
はクラッチ操作が必要であるが、第１副変速機構７と主
変速機構６とはクラッチ操作が不要である。一対のサイ
ドクラッチ・ブレーキ５，５は、クラッチ部５Ａとブレ
ーキ部５Ｂとを備えて成る周知のものである。

【００１５】第１副変速機構７は、低速油圧クラッチ７
ａと高速油圧クラッチ７ｂとを備えた２段変速であり、
入力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝
動軸１２と第１伝動軸１１とに亘って構成されている。
すなわち、低速油圧クラッチ７ａと高速油圧クラッチ７
ｂとを、夫々のアウタクラッチボディ７ａｏ，７ｂｏが
一体となる背中合わせ状態で第１伝動軸１１の軸中央部
に配置するとともに、軸方向の両外側に、インナクラッ
チボディ７ａｉ，７ｂｉに一体化された低速及び高速の
駆動ギヤ４０，４１を配備してある。

【００１６】低速駆動ギヤ４０に咬合する低速従動ギヤ
４２と、高速駆動ギヤ４１に咬合する高速従動ギヤ４３
とは、共に第２伝動軸１２に一体回転状態に装備される
とともに、高速従動ギヤ４３を、第３伝動軸１３に相対
回転自在に嵌装される中間ギヤ４４に咬合させてある。

【００１７】第２副変速機構８は、前述した中間ギヤ４
４の噛合部４４ａに横側方から咬合可能な噛合部４５ａ
と、低速従動ギヤ４２に咬合するギヤ部４５ｂとを備え
たシフト回転体４５を、一体回転状態で、かつ、軸方向
にシフト自在に第３伝動軸１３に嵌装して構成されてお
り、図外の変速レバーでシフト回転体４５を人力操作す
る手動操作式の変速機構である。

【００１８】主変速機構６は、第１速油圧クラッチ６ａ
と第２速油圧クラッチ６ｂと第３速油圧クラッチ６ｃ、
及び後進油圧クラッチ６ｒとを備えた４段変速である。
第１速油圧クラッチ６ａと第３速油圧クラッチ６ｃとを
嵌装した第４伝動軸１４の駆動小径ギヤ１４ｇと、第２
速油圧クラッチ６ｂと後進油圧クラッチ６ｒとを嵌装し
た第５伝動軸１５の駆動小径ギヤ１５ｇとは、共にサイ
ドクラッチ・ブレーキの支軸である第６伝動軸１６のセ
ンタギヤ１６ｇに咬合している。そして、各駆動小径ギ
ヤ１４ｇ，１５ｇどうしは咬合していない。

【００１９】動力伝動系の構造を述べると、入力プーリ
１を備えた入力軸１０の回転を、第１ギヤ１０ｇを用い
て先ず第１伝動軸１１に伝動し、低速油圧クラッチ７ａ
と高速油圧クラッチ７ｂとのいずれかを経た動力が、入
力軸１０に相対回転自在に外嵌された筒軸状の第２伝動
軸１２に伝動される。そして、第２副変速機構８を経た
動力は、小径ギヤＳｇと、大径ギヤＤｇを備えた第３伝
動軸１３に伝動される。尚、小径ギヤＳｇと第１ギヤ１
０ｇとは咬合していない。

【００２０】小径ギヤＳｇは、第１速油圧クラッチ６ａ
の第１ギヤ６ａｇにのみ咬合し、第１ギヤ６ａｇは後進
油圧クラッチ６ｒの後進ギヤ６ｒｇに咬合している。大
径ギヤＤｇは、第２速油圧クラッチ６ｂの第２ギヤ６ｂ
ｇと第３速油圧クラッチ６ｃの第３ギヤ６ｃｇの双方に
咬合しており、第２ギヤ６ｂｇと第３ギヤ６ｃｇとは咬
合していない。

【００２１】第１副変速機構７、及び第２副変速機構８
は、共に高低２段変速であるので、前進３段で後進１段
の主変速機構６との組合わせにより、走行用としては、
前進１２段で後進４段の変速段を有している。図３に、
各軸の配置関係を示す。次に、主変速機構６の各変速段
の動力流れを説明する。

【００２２】−主変速の前進第１速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
１速油圧クラッチ６ａのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→第４伝動軸１４→
駆動小径ギヤ１４ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。

【００２３】−主変速の前進第２速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
２速油圧クラッチ６ｂのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の大径ギヤＤｇ→第２ギヤ６ｂｇ→第５伝動軸１５→
駆動小径ギヤ１５ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。

【００２４】−主変速の前進第３速− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの第
３速油圧クラッチ６ｃのみを入り操作し、第３伝動軸１
３の大径ギヤＤｇ→第３ギヤ６ｃｇ→第４伝動軸１４→
駆動小径ギヤ１４ｇ→センタギヤ１６ｇとなる。

【００２５】−主変速の後進− ４個の変速用油圧クラッチ６ａ〜６ｃ，６ｒのうちの後
進油圧クラッチ６ｒのみを入り操作し、第３伝動軸１３
の小径ギヤＳｇ→第１ギヤ６ａｇ→後進ギヤ６ｒｇ→第
５伝動軸１５→駆動小径ギヤ１５ｇ→センタギヤ１６ｇ
となる。

【００２６】ＰＴＯ伝動系については、ＰＴＯ出力軸３
５に嵌装された高低の従動ギヤ１７，１８のうちのいず
れかをシフト回転体１２０で選択して咬合させることに
より、高低２段の変速が行える刈取変速機構９を備えて
いる。高速従動ギヤ１７に咬合する高速駆動ギヤ１９
と、低速従動ギヤ１８に咬合する低速駆動ギヤ２０とは
第１伝動軸１１の左右端に備えてあり、高速駆動ギヤ１
９と第１ギヤ１０ｇとを介して動力入力する。高速駆動
ギヤ１９と低速駆動ギヤ２０とは、第１副変速機構７に
おける低速及び高速の駆動ギヤ４０，４１の横外側に位
置しており、第１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５とを近
づけることに寄与している。

【００２７】図３に示すように、共に第６伝動軸１６に
咬合連動する第４及び第５伝動軸１４，１５の間におけ
る上側に第３伝動軸１３が位置しており、その上側に入
力軸１０が配置されるとともに、第１伝動軸１１は、入
力軸１０と第３伝動軸１３との上下方向の間で、かつ、
第４伝動軸１４側の横位置に配置されている。従って、
油圧クラッチ７ａ，７ｂを備えた第１伝動軸１１は、油
圧クラッチを備えた第４及び第５伝動軸１４，１５のい
ずれの軸にも隣合っていない。

【００２８】そして、第１副変速機構７のギヤ咬合部
と、ＰＴＯ変速機構９のギヤ咬合部とが共に、油圧クラ
ッチ７ａ，７ｂの横外側に位置していて、軸心間方向で
互いに入り込み配置させてあるので、入力軸１０（第２
伝動軸１２）と第１伝動軸１１との軸心間距離、及び第
１伝動軸１１とＰＴＯ出力軸３５との軸心間距離を狭く
することに成功している。

【００２９】次に、油圧装置関係について説明する。図
４に油圧回路が示され、４６，４６はサイドクラッチ・
ブレーキ５，５操作用の操向用油圧シリンダ、４７は左
右一対の油圧シリンダ４６，４６に択一的に圧油供給す
る３位置型の制御弁、４８は油圧シリンダ４６，４６の
排出側油路に作用する可変リリーフ弁、４９は主変速機
構６と第１副変速機構７との計６個の油圧クラッチ６ａ
〜６ｃ，６ｒ，７ａ，７ｂへの圧油給排を司るロータリ
弁であり、前進１〜６速位置Ｆ1 〜Ｆ６と、後進１，２
速位置Ｂ1,Ｂ2 とを有している。

【００３０】５０は油圧ポンプ、５１は圧が立つと制動
解除し、圧が立たないと制動する中立ブレーキ用のアキ
ュムレータ、５２は圧が立つと動力伝達され、圧が立た
ないと動力断絶される刈取クラッチ、５３はクラッチ圧
設定用のリリーフ弁（レギュレータ弁）、５４は副油圧
ポンプ、５５は副弁ブロック、５６は各油圧クラッチ６
ａ〜６ｃ，６ｒ，７ａ，７ｂへの潤滑油路３２に対する
潤滑圧設定用のリリーフ弁、５７は刈取部昇降用の油圧
シリンダである。

【００３１】図４に示すように、運転部１０８に備えた
単一の操向レバー５８の１段目操作で制御弁４７を切換
操作してサイドクラッチ・ブレーキ５のクラッチ部５Ａ
を切り操作し、１段目を越える操作によって制御弁４７
の切換わり状態を維持しながら可変リリーフ弁４８のリ
リーフ圧を高めてサイドクラッチ・ブレーキ５のブレー
キ部５Ｂの制動力が次第に強められるように、操向レバ
ー５８と制御弁４７と可変リリーフ弁４８とを連係する
公知（例えば、前述の特開平１０−３７９０３号公報
等）の操向装置Ａを備えてある。

【００３２】操向装置Ａの概略作動を説明すると、操向
レバー５８を、例えば、直立した中立位置Ｎから右に傾
倒操作して右第１位置Ｒ1 に揺動操作すると、制御弁４
７が右位置Ｒに操作されて右操向用油圧シリンダ４６が
伸長作動して右クラッッチ部５Ａが切り操作され、右ク
ローラ４が自由状態になって左クローラ４のみ駆動され
ての右緩旋回状態になる。

【００３３】そして、操向レバー５８を引続き右に傾倒
操作して右第２Ｒ2 位置になると、右操向用油圧シリン
ダ４６がさらに伸長して右ブレーキ部５Ｂが制動作動開
始状態になり、右クローラ４に制動力を作用しての右ブ
レーキ旋回状態になる。尚も操向レバー５８を右傾倒操
作すると、操向用油圧シリンダ４６の排出側油路４６ｂ
に作用する可変リリーフ弁４８のリリーフ圧が高めら
れ、右操向用油圧シリンダ４６の押圧力が増して右クロ
ーラ４の制動力が強くなり、右第３位置Ｒ3 になると遂
には右クローラ４を制動ロックしての急旋回状態が得ら
れるのである。

【００３４】図６に示すように、中立ブレーキ用のアキ
ュムレータ５１は、シリンダ筒７６に内嵌されるピスト
ンロッド７７が、内外の巻きバネ７８で短縮作動方向に
引込み付勢された油圧シリンダで構成されており、基端
の油室７９に連通する第１ポート８０と、そこから先端
側に少し離れて位置する第２ポート８１とを備えてい
る。ピストンロッド７７基端のピストン７７Ａは、シリ
ンダ筒７６に密着内嵌する両端の圧力リング部８２，８
２と、１段径の細い本体部８３と、さらに径の細い谷部
８４と、これらの内側に位置する内室部８５とを備えた
略中空状に形成されるとともに、谷部８４部分で内外に
貫通する小孔で成るオリフィス８６を形成してある。

【００３５】圧油が供給されない状態では、巻きバネ７
８によってピストンロッド７７が図示の位置まで引込ま
れており、谷部８４が第１ポート８０に開通している。
第２ポート８１から圧油が供給されると、本体部８３及
び谷部８４とシリンダ筒７６内周面との間の空間を通っ
て第１ポート８０及び油室７９に迅速に流れ、基端側の
圧力リング部８２が第１ポート８０を遮断するまでは、
ピストンロッド７７が迅速に伸長移動する。

【００３６】第１ポート８０が圧力リング部８２で遮断
された後は、第２ポート８１からの圧油はオリフィス８
６のみを通って油室７９に供給される状態になり、基端
側圧力リング部８２が第２ポート８１に差し掛かるまで
の間は、オリフィス８６の絞り作用によってピストンロ
ッド７７は緩速で伸長移動する。そして、基端側圧力リ
ング部８２が通過して第２ポート８１が再開して直接油
室７９に連通すると、再びピストンロッド７７は迅速に
伸長移動するのである。

【００３７】図７に示すように、ピストンロッド７７の
先端には、支点Ｐで回動自在な作動アーム９０を連結
し、これに形成された長孔９０ａにブレーキレバー８７
先端のピン部８７ａを挿入してあるとともに、そのピン
部８７ａは、ブレーキペダル８８で操作されるブレーキ
ロッド８９の長孔８９ａにも挿入されている。図７
（イ）は走行中立時を示しており、巻きバネ７８の付勢
力がブレーキレバー８７を引張ってブレーキカム１０１
を回動操作してブレーキ９１が制動作動した駐車ブレー
キ状態が現出されている。このとき、ピン部８７ａはブ
レーキロッド８９の長孔８９ａの前端部付近に位置して
いる。

【００３８】アキュムレータ５１に圧油供給される走行
時には、図７（ロ）に示すように、ピストンロッド７７
が伸長移動して、ピン部８７ａが作動アーム９０の長孔
９０ａにおける根元側付近に位置しており、ブレーキレ
バー８７の引っ張りが解除されて駐車ブレーキの解除状
態が現出されている。従って、このときにブレーキペダ
ル８８を踏込み操作すれば、作動アーム９０とは無関係
にブレーキレバー８７を引張り操作して制動させること
ができる。つまり、互いの長孔９０ａ，８９ａの存在が
お互いの融通操作域となり、アキュムレータ５１による
制動操作とブレーキペダルによる制動操作とが独立して
行えるように構成されている。

【００３９】そして、アキュムレータ５１を経た圧油が
ロータリ弁４９を通っていずれかの油圧クラッチに供給
されるように直列接続してあるとともに、前述したピス
トン部７７Ａと各ポート８０，８１との関係により、油
圧クラッチの切り状態からクラッチミート迄の間におい
ては、オリフィス８６が作用せず迅速にピストンロッド
７７が伸長作動する状態にアキュムレータ５１が構成さ
れている。つまり、アキュムレータ５１は、圧が立つと
ブレーキ９１が制動解除され、圧が立たないとブレーキ
９１が制動作動するネガティヴブレーキとして機能する
ものである。

【００４０】クラッチミート後は、オリフィス８６の作
用によってクラッチ圧が緩慢に増大するので、駐車ブレ
ーキを解除しながら、スロースタートによるショックの
少ない円滑な発進操作が自動的に行われるのであり、ブ
レーキ操作用のアキュムレータ５１を設けることで、従
来における変速用油圧クラッチに対する昇圧バルブの機
能も発揮できるようになっている。

【００４１】次に、刈取変速機構９に装備される刈取ク
ラッチ５２について説明する。図２、図５に示すよう
に、作業クラッチの一例である刈取クラッチ５２は、Ｐ
ＴＯ出力軸（回転軸の一例）３５と、これに相対回転自
在に外嵌されるシフト回転体（筒状回転体の一例）１２
０とを備えるとともに、圧油供給に伴ってＰＴＯ出力軸
３５とシフト回転体１２０とを一体回転させ、かつ、圧
油供給解除に伴ってＰＴＯ出力軸３５とシフト回転体１
２０との相対回転を許容する油圧機構ｈを設けて構成さ
れている。

【００４２】油圧機構ｈを、軸方向にスライド自在なピ
ストン１１２を備えた油室１１３と、ピストン１１２の
一方向（図５中で右方向）へのスライドで外径側に強制
的に押出され、他方向（図５中で左方向）へのスライド
で内径側に退避移動自在な複数のボール（伝動体の一
例）１１４と、ピストン１１２を前記他方向に押圧付勢
する巻きバネ１１５とをＰＴＯ出力軸３５に内装して構
成する。

【００４３】そして、油室１１３への圧油供給により、
巻きバネ１１５の付勢力に抗してピストン１１２が一方
向にスライドして、押出されたボール１１５がＰＴＯ出
力軸３５とシフト回転体１２０とに跨がる伝動状態〔図
５（イ）の状態〕が現出され、油室１１３への圧油供給
解除により、巻きバネ１１５がピストン１１２を他方向
に押戻して、ボール１１５が内径側に退避移動した伝動
断絶状態〔図５（ロ）の状態〕が現出されるように設定
されている。

【００４４】ピストン１１２は、油圧を受けるヘッド部
１１２ａと、ボール１１３をシフト回転軸３５の径方向
に出退移動させる傾斜カム部１１２ｂと、巻きバネ１１
５の受圧部１１２ｃと、巻きバネ１１５をガイドすると
ともにピストン１１２の移動限界を決める先端部１１２
ｄを備えたスプール状部品に構成されている。尚、図示
しないが、ヘッド部１１２ａには圧を逃がさないための
シールリングが複数装備されている。シフト回転軸３５
における油室１１３を形成する大径穴部分の開口部に
は、巻きバネ１１５及び先端部１１２ｄの受け部材とな
る孔付きのストッパリング１１６を装備し、又、油室１
１３に圧油給排するための給排油路１１７を形成してあ
る。

【００４５】ミッションケース２４には、シフト回転軸
３５の軸方向中間部に形成した給排油路１１７の開口部
１１７ａに連通させる取出し油路１１８を形成してあ
り、開口部１１７ａの軸方向両側にはシールリング１１
９，１１９を嵌装してある。ミッションケース２４外面
とカバーケース２５とで形成される取出し油路１１８
は、アキュムレータ５１への供給側油路５１ａに接続し
てある（図４参照）。

【００４６】シフト回転体１２０の内径側には、ボール
１１４が嵌まり込むための咬合部１２０ａが軸方向の全
域に亘って形成してあり、高低のシフト操作如何に拘わ
らずにボール１１４との咬合状態が維持可能としてあ
る。又、シフト回転体１２０の軸方向両端には、高低の
従動ギヤ１７，１８の爪部１７ａ，１８ａと噛合うため
のクラッチ爪１２０ｂ，１２０ｃが形成されている。

【００４７】刈取クラッチ５２の作用を説明する。ロー
タリ弁４９が中立位置Ｎに操作されている走行中立状態
では、アキュムレータ５１への供給側油路５１ａには圧
が立たず、ＰＴＯ出力軸３５の給排油路１１７には圧油
が供給されないので、巻きバネ１１５の付勢力によって
ピストン１１２が他方向（図５中で左方向）に移動され
ている。この図５（ロ）に示す状態では、ボール１１４
はピストン１１２の細径部１１２ｅに位置しており、Ｐ
ＴＯ出力軸３５の径内に完全に退入移動できることか
ら、シフト回転体１２０の回転力がＰＴＯ出力軸３５に
伝わらないクラッチ切り状態が現出される。

【００４８】ロータリ弁４９が中立位置Ｎ以外の位置に
操作されて走行状態になると、アキュムレータ５１への
供給側油路５１ａに圧が立って給排油路１１７にも圧油
供給されるので、ピストン１１２が一方向（図５中で右
方向）に押され、カム部１１２ｂがボール１１４を軸外
径側に押し出して咬合部１２０ａと咬合し、ボール１１
４がシフト回転体１２０とＰＴＯ出力軸３５とに跨がっ
た位置で維持されるので、図５（イ）に示すように、こ
れら両者２１，３５が一体回転するクラッチ入り状態が
現出される。

【００４９】つまり、変速用の油圧クラッチ６ａ〜６
ｃ，６ｒ，７ａ，７ｂのいずれかへの圧油供給に伴って
刈取クラッチ５２が自動的に入り操作され、いずれの油
圧クラッチ６ａ〜６ｄ，７ａ，７ｂにも圧油供給されな
いことに伴って刈取クラッチ５２が自動的に切り操作さ
れるのである。

【００５０】〔別実施形態〕図５に示すＰＴＯ回転軸３
５では、油室１１３と油路１１７を形成するのに、高速
従動ギヤ１７側から穿孔加工しているが、図８に示すよ
うに、ＰＴＯ出力プーリ２側から穿孔加工する構造でも
良い。すなわち、油室１１３の径である太い給排油路１
１７を形成して、巻きバネ１１５を奥止まり状の穴の最
奥に位置させるのであり、ピストン１１２は先端部１１
２ｄの無い短いもので済む。この場合には、高圧の給排
油路１１７端を閉塞するボルト等の蓋１２１が必要であ
る。

【００５１】ボール１１４に代えて、円筒状のピンや、
軸径方向の両端が球面加工された多角柱状の部材でも良
く、これらを総称して「伝動体」と定義する。又、作業
機としては、コンバインの他、キャリーバインダーやハ
ーベスタ、或いはトラクタ等種々のものが考えられると
ともに、作業装置としては、刈取部の他、モーアや耕耘
ロータリ、苗植付装置等種々のものが考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの伝動構造を示す線図

【図３】各軸の配置関係を示す側面図

【図４】油圧回路図

【図５】刈取クラッチの構造を示す断面図

【図６】アキュムレータの構造を示す断面図

【図７】ブレーキの操作構造を示す側面図

【図８】刈取クラッチの別構造を示す断面図

【符号の説明】

４ 走行装置 ６ 変速機構 ６ａ〜６ｃ，６ｒ 油圧クラッチ ３５ 回転軸 １１１ 作業装置 １１２ ピストン １１３ 油室 １１４ 伝動体 １１５ バネ １２０ 筒状回転体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 豊 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3J052 AA18 CA11 EA06 GC01 HA01 KA01 KA15 LA07 3J057 AA04 BB01 CA13 DA17 DC05 GA11 GA12 HH05 JJ07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置への伝動系に、伝動比が互いに
   異なる複数の伝動経路の夫々に介装した油圧クラッチを
   択一的に入り作動させることで複数段の変速が可能な変
   速機構を備えるとともに、作業装置への伝動系に、前記
   油圧クラッチへの圧油供給に伴って伝動状態になり、前
   記油圧クラッチへの圧油供給解除に伴って伝動断絶状態
   になる作業クラッチを備えた作業機の伝動装置であっ
   て、 前記作業クラッチを、回転軸と、これに相対回転自在に
   外嵌される筒状回転体とを備えるとともに、圧油供給に
   伴って前記回転軸と前記筒状回転体とを一体回転させ、
   かつ、圧油供給解除に伴って前記回転軸と前記筒状回転
   体との相対回転を許容する油圧機構を設けて構成し、 前記油圧機構を、軸方向にスライド自在なピストンを備
   えた油室と、該ピストンの一方向へのスライドで外径側
   に強制的に押出され、他方向へのスライドで内径側に退
   避移動自在な伝動体と、前記ピストンを前記他方向に押
   圧付勢するバネとを前記回転軸に内装して構成するとと
   もに、 前記油室への圧油供給により、前記バネの付勢力に抗し
   て前記ピストンが前記一方向にスライドして、押出され
   た前記伝動体が前記回転軸と前記筒状回転体とに跨がる
   伝動状態が現出され、前記油室への圧油供給解除によ
   り、前記バネが前記ピストンを前記他方向に押戻して、
   前記伝動体が内径側に退避移動した伝動断絶状態が現出
   されるように設定してある作業機の伝動装置。
2. 【請求項２】作業装置が刈取部で、かつ、作業クラッチ
   が刈取クラッチであるとともに、筒状回転体は、前記刈
   取部への動力を変速する刈取変速機構においてシフト操
   作されるシフト回転体である請求項１に記載の作業機の
   伝動装置。