JP2000185565A - 走行用伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向クラッチと操向ブレーキを油圧ピストン
で操作して機体の操向操作を行う走行用伝動装置を、油
圧ピストンが構造簡単な操作油路で操作できるとともに
油圧ピストンを使用しないでも操向ブレーキが操作でき
る状態に得る。 【解決手段】 センタギヤ２６の回転支軸２８と、走行
装置駆動ギヤ１２ｂに噛み合いながら回転支軸２８に摺
動自在に外嵌している伝動体３２と間に操向クラッチ３
０ｂを設けてある。操向ブレーキ６０ｂのブレーキディ
スク６１が伝動体３２に摺動及び一体回動自在に係合し
ている。油圧ピストンＰｂが伝動体３２を摺動操作して
操向クラッチ３０ｂを操作し、かつ、伝動体３２を介し
てブレーキディスク６３を操作して操向ブレーキ６０ｂ
を入り切り操作する。ブレーキ操作部材６５を回転操作
すると、このブレーキ操作部材６５がブレーキディスク
６１を受止め部２０ｅに押圧操作して操向ブレーキ６０
ｂを入りに操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動回動自在なセ
ンタギヤの横側に位置する走行装置駆動ギヤ、この走行
装置駆動ギヤに噛み合うとともに前記センタギヤの支軸
に摺動自在に外嵌する伝動体、前記センタギヤから走行
装置への回動力伝達を入り切りして機体操向を行うよう
に前記伝動体に付設した操向クラッチ、前記伝動体に一
体回転及び摺動自在に係合するブレーキディスクが押圧
されることによって走行装置に制動力を付与して機体操
向を行わせる操向ブレーキのそれぞれを備えるととも
に、前記伝動体を前記走行装置駆動ギヤに噛み合わせた
ままで摺動操作することによって前記操向クラッチを操
作して、かつ、前記ブレーキディスクを操作することに
よって前記操向ブレーキを操作して、前記操向クラッチ
が入りで前記操向ブレーキが切りの操向状態と、前記操
向クラッチが切りで前記操向ブレーキが入りの操向状態
とを現出させる油圧ピストンを備えてある走行用伝動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記走行用伝動装置において、従来、た
とえば特開平９‐３２３５６０号公報に示されるものが
あった。すなわち、走行装置駆動ギヤとしてのファイナ
ルギヤに対してセンタギヤとしての駆動ギヤが位置する
側で駆動ギヤの支軸に油圧ピストンが外嵌され、駆動ギ
ヤのボス部と支軸とが形成する油室に圧油を供給する
と、油圧ピストンがファイナルギヤの方に摺動操作さ
れ、伝動体としての従動回転体を摺動操作して操向クラ
ッチを切りに切り換え操作する。さらに油圧ピストンが
摺動操作されると、従動回転体をさらに摺動操作して従
動回転体の突出リング部を制動プレートに押圧作用させ
ることによってブレーキディスクとしてのブレーキプレ
ートを操作リングに押圧させ、操向ブレーキを入りに切
り換え操作する。前記操作リングがブレーキカムによっ
て回動操作でき、この回動操作を行うと、操作リングが
乗上がりカム機構の作用で駆動ギヤの側に押されてブレ
ーキプレートを制動プレートに押圧して操向ブレーキを
入りに切り換え操作する。つまり、油圧ピストンのため
のバルブ操作を行うだけの軽い操作で操向クラッチと操
向ブレーキとを操作して機体の操向が行えるとともに、
操向ブレーキを、油圧ピストンとは異なる操作手段によ
って操作して駐車用や走行用のブレーキに使用できるも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記走行用伝動
装置の場合、センタギヤの支軸の内部に設ける支軸内油
路と、ミッションケースの内部に設けるケース内油路と
によって油圧ピストンのための操作油路を形成するとと
もに、支軸内油路とケース内油路とを接続するロータリ
ジョイントを支軸とミッションケースとの間に設けるこ
とにより、油圧ピストンをミッションケースの外部から
操作できるようになるのであり、操作油路の構造が複雑
になっていた。本発明の目的は、油圧ピストンが比較的
構造簡単な操作油路で操作できるとともに操向ブレーキ
が油圧ピストンを使用しないでも操作できる走行用伝動
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕駆動回動自在なセンタギヤの横側
に位置する走行装置駆動ギヤ、この走行装置駆動ギヤに
噛み合うとともに前記センタギヤの支軸に摺動自在に外
嵌する伝動体、前記センタギヤから走行装置への回動力
伝達を入り切りして機体操向を行うように前記伝動体に
付設した操向クラッチ、前記伝動体に一体回転及び摺動
自在に係合するブレーキディスクが押圧されることによ
って走行装置に制動力を付与して機体操向を行わせる操
向ブレーキのそれぞれを備えるとともに、前記伝動体を
前記走行装置駆動ギヤに噛み合わせたままで摺動操作す
ることによって前記操向クラッチを操作して、かつ、前
記ブレーキディスクを操作することによって前記操向ブ
レーキを操作して、前記操向クラッチが入りで前記操向
ブレーキが切りの操向状態と、前記操向クラッチが切り
で前記操向ブレーキが入りの操向状態とを現出させる油
圧ピストンを備えてある走行用伝動装置において、前記
油圧ピストンを前記走行装置駆動ギヤに対して前記セン
タギヤとは反対側に配置し、前記ブレーキディスクに受
け止め作用して制動力を発揮させる受止め部を、前記ブ
レーキディスクに対して前記油圧ピストンが位置する側
に設け、前記ブレーキディスクを前記受止め部に押圧操
作するブレーキ入り位置と、ブレーキディスクの前記受
止め部に対する押圧操作を解除するブレーキ切り位置と
に摺動自在なブレーキ操作部材を、前記ブレーキディス
クに対して前記油圧ピストンとは反対側に設けるととも
に、前記ブレーキ操作部材を前記ブレーキ入り位置と前
記ブレーキ切り位置とに切り換え操作する操作手段を備
えてある。

【０００６】〔作用〕油圧ピストンを走行装置駆動ギヤ
に対してセンタギヤとは反対側に配置してあるから、油
圧ピストンをミッションケースなどの固定部に設けて、
ミッションケースの内部に設けたケース内油路によって
油圧ピストンの操作油路を形成し、上記した支軸内油路
及びロータリジョイントを不要にしながら油圧ピストン
をミッションケースの外部から操作できるものである。
ブレーキ操作手段によってブレーキ操作部材をブレーキ
入り位置に操作すると、このブレーキ操作部材がブレー
キディスクをこのブレーキディスクに対して油圧ピスト
ンが位置する側の受止め部に押圧操作して操向ブレーキ
を入りに操作する。ブレーキ操作部材をブレーキ切り位
置に操作すると、このブレーキ操作部材がブレーキディ
スクの前記受止め部に対する押圧操作を解除して操向ブ
レーキを切りに操作するものだから、油圧ピストンを操
作しなくとも、ブレーキ操作手段を操作するだけで操向
ブレーキを入り切り操作操作できる。

【０００７】〔効果〕したがって、操向ブレーキを油圧
ピストンとは別の操作手段によって操作して駐車用や走
行用のブレーキに利用でき、しかも、油圧ピストンの操
作油路を構造簡単に形成して構造面や経済面で有利に得
られる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ブレーキ操作部材がミッションケースに回動自
在に支持され、ブレーキ操作部材がミッションケースに
対して回動するに伴ってブレーキ操作部材を前記伝動体
の摺動方向に移動操作するカム機構と、ミッションケー
スに回転操作自在に支持されてブレーキ操作部材を回転
操作する回転操作軸とによって前記操作手段を構成して
ある。

【００１０】〔作用〕回転操作軸を回転操作してブレー
キ操作部材を回転操作すると、ブレーキ操作部材がカム
機構のための伝動体の摺動方向に移動操作されて操向ブ
レーキを操作するものである。

【００１１】〔効果〕構造面や経済面での有利化を図り
ながら操向ブレーキを駐車用や走行用のブレーキに利用
できるものが、操向ブレーキを駐車用や走行用に利用す
る際、回転操作軸を回転させるだけで操作簡単に操作で
きるように操作面でも有利な状態に得えられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ走行装置１０ａ，１０ｂによって自走し、搭乗型
の運転部、運転座席１の下方に位置する原動部を備える
自走機体の前部に、刈取り前処理装置２をリフトシリン
ダ３によって上下に揺動操作するように連結するととも
に、この刈取り前処理装置２の後方に位置する脱穀装置
４、この脱穀装置４の横側に位置する穀粒タンク５を前
記自走機体に設けて、コンバインを構成してある。すな
わち、刈取り前処理装置２は、稲、麦などの植立穀稈を
引き起こし装置２ａによって引き起し処理するとともに
バリカン型の刈取り装置２ｂによって刈取り処理し、刈
取り装置２ｂからの刈取り穀稈を株元側に作用する株元
側挟持搬送装置部と穂先側に作用する穂先側係止搬送装
置部とで成る搬送装置２ｃによって縦姿勢で機体後方側
に搬送するとともに搬送終端部で横倒れ姿勢に姿勢変更
して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に
供給していく。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４
ａによって刈取り穀稈の穂先側を扱室に供給し、機体前
後方向に沿う方向の軸芯まわりで回動する扱胴で脱穀処
理し、脱穀粒を穀粒タンク５に搬送して供給していく。

【００１３】前記原動部にエンジン６を設け、このエン
ジン６の回転出力を図２及び図３に示す走行用伝動装置
によって前記両走行装置１０ａ，１０ｂに伝達するよう
に構成してある。すなわち、エンジン６の出力軸６ａの
回動力をベルトテンションクラッチ７を介してミッショ
ンケース２０の入力軸２１に伝達する。ミッションケー
ス２０の内部において、前記入力軸２１の回動力をギヤ
機構２２を介して第１副変速装置２３の入力軸２３ａに
伝達し、前記入力軸２１に相対回転自在に外嵌している
筒軸で成る第１副変速装置２３の出力軸２３ｂの回動力
を、二つの変速クラッチ２４ａ，２４ｂを備える第２副
変速装置２４に伝達し、この第２副変速装置２４の出力
軸２４ｃの回動力を四つの変速クラッチ２５ａ〜２５ｄ
を備える主変速装置２５に伝達し、この主変速装置２５
の一対の出力軸２５ｅ，２５ｆそれぞれに一体回転自在
に支持されている出力ギヤ２５ｇ，２５ｈが一つのセン
タギヤ２６に噛み合って回動力を伝達する。このセンタ
ギヤ２６の回動力を、一対の走行装置１０ａ，１０ｂの
うちの左走行装置１０ａのクローラ駆動軸１１ａが一体
回動自在に備えているとともに前記センタギヤ２６の横
側近くに位置する左走行装置駆動ギヤ１２ａに左操向ク
ラッチ３０ａを介して伝達し、前記センタギヤ２６の回
動力を、一対の走行装置１０ａ，１０ｂのうちの右走行
装置１０ｂのクローラ駆動軸１１ｂが一体回動自在に備
えているとともに前記センタギヤ２６の横側近くに位置
する右走行装置駆動ギヤ１２ｂに右操向クラッチ３０ｂ
を介して伝達する。すなわち、主変速装置２５からの回
動力をセンタギヤ２６によって左走行装置１０ａの側と
右走行装置１０ｂの側に分岐させて伝達する。

【００１４】第１副変速装置２３は、前記入力軸２３ａ
にこれとのスプライン噛み合いために一体回転及び摺動
自在に支持されるシフトギヤ体２３ｃを備えている。こ
のシフトギヤ体２３ｃをこれに連動する変速レバー（図
示せず）の人為操作によってスライド操作し、前記出力
軸２３ｂが一体回動自在に支持している変速ギヤに兼用
の出力ギヤ２３ｄと変速ギヤ２３ｅとに掛け換えること
により、第１副変速装置２３が高速と低速の２段階に変
速する。すなわち、シフトギヤ体２３ｃが備える一対の
ギヤのうちの一方のギヤが前記出力ギヤ２３ｄに噛み合
うと、入力軸２３ａの回動力をシフトギヤ体２３ｃを介
して出力ギヤ２３ｄに伝達するように低速状態になる。
シフトギヤ体２３ｃの他方のギヤが前記変速ギヤ２３ｅ
に噛み合うと、入力軸２３ａの回動力をシフトギヤ体２
３ｃ、変速ギヤ２３ｅ、出力軸２３ｂを介して出力ギヤ
２３ｆに伝達するように高速状態になる。

【００１５】第２副変速装置２４の前記二つの変速クラ
ッチ２４ａ，２４ｂのうちの一方２４ａは、低速クラッ
チであり、第１副変速装置２３の前記出力ギヤ２３ｆに
噛み合う状態で出力軸２４ｃに相対回転自在に支持され
ている低速伝動ギヤ２４ｄを出力軸２４ｃに一体回転す
るように連結したり、この連結を解除したりする。二つ
の変速クラッチ２４ａ，２４ｂのうちの他方２４ｂは、
高速クラッチであり、第１副変速装置２３の前記出力ギ
ヤ２３ｄに噛み合う状態で出力軸２４ｃに相対回転自在
に支持されている高速伝動ギヤ２４ｅを出力軸２４ｃに
一体回転するように連結したり、この連結を解除したり
する。これにより、二つの変速クラッチ２４ａ，２４ｂ
を一方が入りで他方が切りになるように操作することに
より、第２副変速装置２４が高速と低速の２段階に変速
する。すなわち、低速クラッチ２４ａを入りで高速クラ
ッチ２４ｂを切りに操作することにより、第１副変速装
置２３の出力ギヤ２３ｆの回動力を低速伝動ギヤ２４
ｄ、低速クラッチ２４ａを介して出力軸２４ｃに伝達す
るように低速状態になる。低速クラッチ２４ａを切りで
高速クラッチ２４ｂを入りに操作することにより、第１
副変速装置２３の出力ギヤ２３ｄの回動力を高速伝動ギ
ヤ２４ｅ、高速クラッチ２４ｂを介して出力軸２４ｃに
伝達するように高速状態になる。

【００１６】主変速装置２５の四つの変速クラッチ２５
ａ〜２５ｄのうちのクラッチ２５ａは、第１速クラッチ
であり、第２副変速装置２４の出力軸２４ｃが一体回転
自在に支持する一対の出力ギヤ２４ｆ，２４ｇのうちの
一方の出力ギヤ２４ｆに噛み合う状態で前記出力軸２５
ｅに相対回転自在に支持されている伝動ギヤ２５ｊを出
力軸２５ｅに一体回転するように連結したり、この連結
を解除したりする。四つの変速クラッチ２５ａ〜２５ｄ
のうちのクラッチ２５ｂは、第２速クラッチであり、第
２副変速装置２４の前記出力ギヤ２４ｇに噛み合う状態
で前記出力軸２５ｆに相対回転自在に支持されている伝
動ギヤ２５ｋを出力軸２５ｆに一体回転するように連結
したり、この連結を解除したりする。四つの変速クラッ
チ２５ａ〜２５ｄのうちのクラッチ２５ｃは、第３速ク
ラッチであり、第２副変速装置２４の前記出力ギヤ２４
ｇに噛み合う状態で前記出力軸２５ｅに相対回転自在に
支持されている伝動ギヤ２５ｍを出力軸２５ｅに一体回
転するように連結したり、この連結を解除したりする。
四つの変速クラッチ２５ａ〜２５ｄのうちのクラッチ２
５ｄは、後進クラッチであり、前記出力軸２５ｅが相対
回転自在に支持する前記伝動ギヤ２５ｊに噛み合う状態
で前記出力軸２５ｆに相対回転自在に支持されている伝
動ギヤ２５ｎを出力軸２５ｆに一体回転するように連結
したり、この連結を解除したりする。出力軸２５ｅが一
体回転自在に支持している前記出力ギヤ２５ｇも、出力
軸２５ｆが一体回転自在に支持している前記出力ギヤ２
５ｈも前記センタギヤ２６に噛み合っている。これによ
り、四つの変速クラッチ２５ａ〜２５ｄをいずれか一つ
が入りで他の三つが切りになるように操作することによ
り、主変速装置２５が前進３段と後進１段の計４段階に
変速する。すなわち、第１速クラッチ２５ａを入りで他
のクラッチ２５ｂ〜２５ｄを切りに操作することによ
り、第２副変速装置２４の出力ギヤ２４ｆの回動力を伝
動ギヤ２５ｊ、第１速クラッチ２５ａ、出力軸２５ｅ、
出力ギヤ２５ｇを介してセンタギヤ２６に伝達するよう
に前進第１速になる。第２速クラッチ２５ｂを入りで他
のクラッチ２５ａ，２５ｃ，２５ｄを切りに操作するこ
とにより、第２副変速装置２４の出力ギヤ２４ｃの回動
力を伝動ギヤ２５ｋ、第２速クラッチ２５ｂ、出力軸２
５ｆ、出力ギヤ２５ｈを介してセンタギヤ２６に伝達す
るように前進第２速になる。第３速クラッチ２５ｃを入
りで他のクラッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｄを切りに操作
することにより、第２副変速装置２４の出力ギヤ２４ｃ
の回動力を伝動ギヤ２５ｍ、第３速クラッチ２５ｃ、出
力軸２５ｅ、出力ギヤ２５ｇを介してセンタギヤ２６に
伝達するように前進第３速になる。後進クラッチ２５ｄ
を入りで他のクラッチ２５ａ〜２５ｃを切りに操作する
ことにより、第２副変速装置２４の出力ギヤ２４ｆの回
動力を伝動ギヤ２５ｊ、伝動ギヤ２５ｎ、後進クラッチ
２５ｄ、出力軸２５ｆ、出力ギヤ２５ｈを介してセンタ
ギヤ２６に伝達するように後進状態になる。

【００１７】第２副変速装置２４の前記二つの変速クラ
ッチ２４ａ，２４ｂ、主変速装置２５の前記四つの変速
クラッチ２５ａ〜２５ｄのそれぞれを、クラッチボディ
の内部に位置する油圧ピストンＰＬ，ＰＨ，Ｐ１〜Ｐ
３，ＰＲによって入り切り操作するように油圧クラッチ
に構成するとともに、前記六つの油圧ピストンＰＬ，Ｐ
Ｈ，Ｐ１〜Ｐ３，ＰＲを操作する一つの変速バルブ４１
を前記運転部に設けた１本の変速レバー４２によって切
り換え操作して機体の前後進切り換えや走行変速を行う
変速操作装置４０を図５に示す如く構成してある。

【００１８】すなわち、変速バルブ４１は、中立位置
Ｎ、六つの前進位置Ｆ１〜Ｆ６、二つの後進位置ＲＬ，
ＲＨを備えるロータリバルブに構成してある。この変速
バルブ４１の入力側を、クラッチ圧設定用の減圧弁４３
を備えている給油路４４を介して圧油供給されるように
油圧ポンプ４５に接続するとともに、アキュムレータ４
６を備える遅延回路４７に接続し、この変速バルブ４１
の出力側を、前記六つの変速クラッチ２４ａ，２４ｂ，
２５ａ〜２５ｄそれぞれの前記油圧ピストンＰＬ，Ｐ
Ｈ，Ｐ１〜Ｐ３，ＰＲを備えるピストン室に操作油路４
８〜５３を介して操作油の供給と排出とを行うように接
続してある。

【００１９】つまり、変速レバー４２を機体前後方向に
揺動操作して変速バルブ４１を前記中立位置Ｎに操作す
ると、変速バルブ４１が第２副変速装置２４の二つの変
速クラッチ２４ａ，２４ｂそれぞれの油圧ピストンＰ
Ｌ，ＰＨも、主変速装置２５の四つの変速クラッチ２５
ａ〜２５ｄそれぞれの油圧ピストンＰ１〜Ｐ３，ＰＲも
クラッチ切り位置に操作する。これにより、第２副変速
装置２４も主変速装置２５も伝動を停止するように中立
状態になり、機体が走行停止する。変速レバー４２をさ
らに機体前方側に揺動操作して変速バルブ４１を前進位
置Ｆ１に操作すると、変速バルブ４１が第２副変速装置
２４の低速クラッチ２４ａの油圧ピストンＰＬをクラッ
チ入り位置で高速クラッチ２４ｂの油圧ピストンＰＨを
クラッチ切り位置に操作し、主変速装置２５の第１速ク
ラッチ２５ａの油圧ピストンＰ１をクラッチ入り位置で
その他の変速クラッチ２５ｂ〜２５ｄそれぞれの油圧ピ
ストンＰ２〜Ｐ３，ＰＲをクラッチ切り位置に操作す
る。これにより、第２副変速装置２４が低速で主変速装
置２５が前進第１速になり、機体が前進１速で走行す
る。変速レバー４２をさらに機体前方側に操作して変速
バルブ４１を前進位置Ｆ２に操作すると、変速バルブ４
１が第２副変速装置２４の低速クラッチ２４ａの油圧ピ
ストンＰＬをクラッチ入り位置で高速クラッチ２４ｂの
油圧ピストンＰＨをクラッチ切り位置に操作し、主変速
装置２５の第２速クラッチ２５ｂの油圧ピストンＰ２を
クラッチ入り位置でその他の変速クラッチ２５ａ，２５
ｃ，２５ｄそれぞれの油圧ピストンＰ１，Ｐ３，ＰＲを
クラッチ切り位置に操作する。これにより、第２副変速
装置２４が低速で主変速装置２５が前進第２速になり、
機体が前進２速で走行する。変速レバー４２をさらに機
体前方側に揺動して変速バルブ４１を前進位置Ｆ３に操
作すると、変速バルブ４１が第２副変速装置２４の低速
クラッチ２４ａの油圧ピストンＰＬをクラッチ入り位置
で高速クラッチ２４ｂの油圧ピストンＰＨをクラッチ切
り位置に操作し、主変速装置２５の第３速クラッチ２５
ｃの油圧ピストンＰ３をクラッチ入り位置でその他の変
速クラッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｄそれぞれの油圧ピス
トンＰ１，Ｐ２，ＰＲをクラッチ切り位置に操作する。
これにより、第２副変速装置２４が低速で主変速装置２
５が前進第３速になり、機体が前進３速で走行する。変
速レバー４２をさらに機体前方側に揺動操作して変速バ
ルブ４１を前進位置Ｆ４に操作すると、変速バルブ４１
が第２副変速装置２４の低速クラッチ２４ａの油圧ピス
トンＰＬをクラッチ切り位置で高速クラッチ２４ｂの油
圧ピストンＰＨをクラッチ入り位置に操作し、主変速装
置２５の第１速クラッチ２５ａの油圧ピストンＰ１をク
ラッチ入り位置でその他の変速クラッチ２５ｂ〜２５ｄ
それぞれの油圧ピストンＰ２，Ｐ３，ＰＲをクラッチ切
り位置に操作する。これにより、第２副変速装置２４が
高速で主変速装置２５が前進第１速になり、機体が前進
４速で走行する。変速レバー４２をさらに機体前方側に
揺動操作して変速バルブ４１を前進位置Ｆ５に操作する
と、変速バルブ４１が第２副変速装置２４の低速クラッ
チ２４ａの油圧ピストンＰＬをクラッチ切り位置で高速
クラッチ２４ｂの油圧ピストンＰＨをクラッチ入り位置
に操作し、主変速装置２５の第２速クラッチ２５ｂの油
圧ピストンＰ２をクラッチ入り位置でその他の変速クラ
ッチ２５ａ，２５ｃ，２５ｄそれぞれの油圧ピストンＰ
１，Ｐ３，ＰＲをクラッチ切り位置に操作する。これに
より、第２副変速装置２４が高速で主変速装置２５が前
進第２速になり、機体が前進５速で走行する。変速レバ
ー４２をさらに機体前方側に揺動操作して変速バルブ４
１を前進位置Ｆ６に操作すると、変速バルブ４１が第２
副変速装置２４の低速クラッチ２４ａの油圧ピストンＰ
Ｌをクラッチ切り位置で高速クラッチ２４ｂの油圧ピス
トンＰＨをクラッチ入り位置に操作し、主変速装置２５
の第３速クラッチ２５ｃの油圧ピストンＰ３をクラッチ
入り位置でその他の変速クラッチ２５ａ，２５ｂ，２５
ｄそれぞれの油圧ピストンＰ１，Ｐ２，ＰＲをクラッチ
切り位置に操作する。これにより、第２副変速装置２４
が高速で主変速装置２５が前進第３速になり、機体が前
進６速で走行する。変速レバー４２を中立位置から機体
後方側に揺動操作して変速バルブ４１を後進位置ＲＬに
操作すると、変速バルブ４１が第２副変速装置２４の低
速クラッチ２４ａの油圧ピストンＰＬをクラッチ入り位
置で高速クラッチ２４ｂの油圧ピストンＰＨをクラッチ
切り位置に操作し、主変速装置２５の後進クラッチ２５
ｄの油圧ピストンＰＲをクラッチ入り位置でその他の変
速クラッチ２５ａ〜２５ｃそれぞれの油圧ピストンＰ１
〜Ｐ３をクラッチ切り位置に操作する。これにより、第
２副変速装置２４が低速で主変速装置２５が後進状態に
なり、機体が後進１速で走行する。変速レバー４２をさ
らに機体後方側に揺動操作して変速バルブ４１を後進位
置ＲＨに操作すると、変速バルブ４１が第２副変速装置
２４の低速クラッチ２４ａの油圧ピストンＰＬをクラッ
チ切り位置で高速クラッチ２４ｂの油圧ピストンＰＨを
クラッチ入り位置に操作し、主変速装置２５の後進クラ
ッチ２５ｄの油圧ピストンＰＲをクラッチ入り位置でそ
の他の変速クラッチ２５ａ〜２５ｃそれぞれの油圧ピス
トンＰ１〜Ｐ３をクラッチ切り位置に操作する。これに
より、第２副変速装置２４が高速で主変速装置２５が後
進状態になり、機体が後進２速で走行する。変速レバー
４２を前進側、後進側いずれの走行用の操作位置に操作
した際にも、遅延回路４７のアキュムレータ４６による
蓄圧作用により、第２副変速装置２４における変速クラ
ッチ２５ａ，２５ｂの油圧ピストンＰＬ，ＰＨに作用す
る油圧が所定の伝動用圧力に達した後に、主変速装置２
５における変速クラッチ２５ａ〜２５ｄの油圧ピストン
Ｐ１〜Ｐ３，ＰＲに作用する油圧が所定の伝動用圧力ま
で上昇する。これにより、第２副変速装置２４の変速ク
ラッチ２４ａ，２４ｂが伝動用クラッチ圧に到達した後
に主変速装置２５の変速クラッチ２５ａ〜２５ｄが伝動
用クラッチ圧に到達する。尚、図５に示す潤滑油路５４
は、前記リフトシリンダ３を操作する油圧回路からの排
油を第２副変速装置２４及び主変速装置２５の変速クラ
ッチ２４ａ，２４ｂ，２５ａ〜２５ｄに潤滑用に供給す
るものである。

【００２０】図４に示すように、前記左走行装置駆動ギ
ヤ１２ａと左操向クラッチ３０ａとの間に、左操向ブレ
ーキ６０ａを左走行装置１０ａに制動作用するように構
成して設け、前記右走行装置駆動ギヤ１２ｂと右操向ク
ラッチ３０ａとの間に、右操向ブレーキ６０ｂを右走行
装置１０ｂに制動作用するように構成して設けてある。

【００２１】左操向クラッチ３０ａと右操向クラッチ３
０ｂのそれぞれは、前記センタギヤ２６のボス部を貫通
してこのセンタギヤ２６を支持するように、かつ、両端
部でミッションケース２０の一部分２０ａにボールベア
リング２７を介して相対回転自在に支持されるように構
成した回転支軸２８のうちの前記走行装置駆動ギヤ１２
ａ，１２ｂに対してセンタギヤ２６とは反対側に位置す
る支軸部分に外嵌する駆動側のクラッチ体３１と、前記
回転支軸２７に相対回転及び摺動自在に外嵌する筒型の
伝動体３２の端部に備えさせたクラッチ爪で成る受動側
のクラッチ体３２ａとによって構成してある。支軸２８
は、中間部でセンタギヤ２６のボス部の内周面側のスプ
ライン部に噛み合っていることにより、センタギヤ２６
に対してこれと一体回転するように連結している。クラ
ッチ体３１は、回転支軸２８の外周面側のスプライン部
に噛み合っていることによって回転支軸２８と一体回転
する。伝動体３２は、これの外周面側に備えてあるギヤ
部Ｇの作用により、走行装置駆動ギヤ１２ａ，１２ｂに
回動力を伝達するように噛み合い、かつ、この噛み合い
を維持したままで支軸２８に対して摺動して、受動側の
クラッチ体３２ａが駆動側のクラッチ体３１のクラッチ
爪部３１ａに噛み合う入り状態と、受動側のクラッチ体
３２ａが駆動側のラッチ体３１のクラッチ爪３１ａから
外れる切り状態とに切り換わるように構成してある。こ
れにより、左操向クラッチ３０ａも右操向クラッチ３０
ｂも、伝動体３２が摺動操作され、受動側のクラッチ体
３２ａが駆動側のクラッチ体３１のクラッチ爪部３１ａ
に噛み合うことによって入り状態になり、受動側のクラ
ッチ体３２ａが駆動側のクラッチ体３１のクラッチ爪部
３１ａから外れることによって切り状態になる。そし
て、入り状態になると、センタギヤ２６と一体回転する
回転支軸２８と、走行装置駆動ギヤ１２ａ，１２ｂに噛
み合っている伝動体３２とを一体回転するように連結す
ることにより、センタギヤ２６の回動力を走行装置駆動
ギヤ１２ａ，１２ｂに伝達する。切り状態になると、回
転支軸２８と伝動体３２とが相対回転するように両者の
連結を解除することにより、センタギヤ２６から走行装
置駆動ギヤ１２ａ，１２ｂへの伝動を切る。

【００２２】左操向ブレーキ６０ａと右操向ブレーキ６
０ｂのそれぞれは、前記伝動体３２の前記ギヤ部Ｇに内
周側が噛み合うことによって伝動体３２と一体回動する
複数枚のブレーキディスク６１と、これらのブレーキデ
ィスク６１どうしの間に内周側が入り込む状態で外周側
がミッションケース２０の係止部２０ｂに係合すること
によってミッションケース２０に回転不能に支持されて
いる複数枚の摩擦ディスク６２とで成る多板式の摩擦ブ
レーキ本体、このブレーキ本体に対して走行装置駆動ギ
ヤ１２ａ，１２ｂとは反対側で前記係止部２０ｂに摺動
自在に支持されるリング型プレートで成る第１ブレーキ
操作部材６３を備えている。左操向ブレーキ６０ａと右
操向ブレーキ６０ｂのうちの右操向ブレーキ６０ｂは、
前記ブレーキ本体に対して前記油圧ピストンＰｂとは反
対側で前記係止部２０ｂに支持されるリング型の第２ブ
レーキ操作部材６５を備えている。すなわち、左操向ブ
レーキ６０ａにおいては、第１ブレーキ操作部材６３が
走行装置駆動ギヤ１２ａの方に押圧操作されてブレーキ
ディスク６１及び摩擦ディスク６２をミッションケース
２０の一部分で成る受止め部６４に押圧すると、ブレー
キ本体が走行装置駆動ギヤ１２ａに噛み合っている伝動
体３２に摩擦制動力を付与することにより、走行装置１
０ａに制動作用するように入り状態になる。そして、第
１ブレーキ操作部材６３によるブレーキディスク６１、
摩擦ディスク６２の受止め部６４に対する押圧を解除す
ると、ブレーキ本体が伝動体３２に対する摩擦制動力の
付与を解除することにより、走行装置１０ａに対する制
動作用を解除するように切り状態になる。

【００２３】右操向ブレーキ６０ａにおいては、第１ブ
レーキ操作部材６３が走行装置駆動ギヤ１２ｂの方に押
圧操作されてブレーキディスク６１及び摩擦ディスク６
２をミッションケース２０の一部分で成る受止め部６４
で受け止め支持される前記第２ブレーキ操作部材６５に
押圧すると、ブレーキ本体が走行装置駆動ギヤ１２ｂに
噛み合っている伝動体３２に摩擦制動力を付与すること
により、走行装置１０ｂに制動作用するように入り状態
になる。そして、第１ブレーキ操作部材６３によるブレ
ーキディスク６１、摩擦ディスク６２の第２ブレーキ操
作部材６５に対する押圧を解除すると、ブレーキ本体が
伝動体３２に対する摩擦制動力の付与を解除することに
より、走行装置１０ｂに対する制動作用を解除するよう
に切り状態になる。

【００２４】前記左操向クラッチ３０ａと左操向ブレー
キ６０ａとの両方を操作する一つの左油圧ピストンＰ
ａ、前記右操向クラッチ３０ｂと右操向ブレーキ６０ｂ
との両方を操作する一つの右油圧ピストンＰｂ、二つの
油圧ピストンＰａ，Ｐｂを操作する一つの操向バルブ７
１、二つの油圧ピストンＰａ，Ｐｂに作用する油圧を調
節する一つの可変リリーフ弁７２、この可変リリーフ弁
７２及び前記操向バルブ７１に連動機構７９を介して連
動させて前記運転部に機体横方向に揺動操作自在に設け
た１本の操向レバー７３を備える操向操作装置７０を次
の如く構成してある。

【００２５】すなわち、図４に示すように、左油圧ピス
トンＰａは、左走行装置駆動ギヤ１２ａに対してセンタ
ギヤ２６とは反対側に配置してミッションケース部分２
０ａの内面部に取り付け、右油圧ピストンＰｂは、右走
行装置駆動ギヤ１２ｂに対してセンタギヤ２６とは反対
側に配置してミッションケース部分２０ａの内面部に取
り付けてあり、左油圧ピストンＰａも右油圧ピストンＰ
ｂも操向クラッチ３０ａ，３０ｂと操向ブレーキ６０
ａ，６０ｂを次の如く操作する。すなわち、油圧ピスト
ンＰａ，Ｐｂを摺動自在に支持するようにミッションケ
ース部分２０ａに形成してあるピストン室２０ｃに操作
油を供給すると、この圧油が油圧ピストンＰａ，Ｐｂを
ピストン室２０ｃから突出する側に摺動操作する。する
と、油圧ピストンＰａ，Ｐｂがこの油圧ピストンＰａ，
Ｐｂと伝動体３２との相対回転をスムーズにするプレー
トで成る伝動体３２の操作部３２ｂに押圧作用して先ず
伝動体３２のみをセンタギヤ２６の方に摺動操作し、受
動側クラッチ体３２ａを駆動側クラッチ体３１のクラッ
チ爪部３１ａから離脱させる。この後、前記操作部３２
ｂの外周側が前記ブレーキ操作プレート６３に当接し、
油圧ピストンＰａ，Ｐｂが伝動体３２の操作部３２ｂを
介してブレーキ操作プレート６３をセンタギヤ２６の方
に押し操作し、ブレーキ操作プレート６３がブレーキデ
ィスク６１及び摩擦ディスク６２を受止め部６４に押圧
するまで押し操作する。この状態から、ピストン室２０
ｃを排油状態に操作すると、伝動体３２の内部に伝動体
３２を駆動側クラッチ体３１の方に摺動付勢するように
設けてあるリターンばね３４が油圧ピストンＰａ，Ｐｂ
をピストン室２０ｃに引退する側に摺動操作する。する
と、油圧ピストンＰａ，Ｐｂがブレーキ操作プレート６
３に対する押圧操作を解除し、ブレーキ操作プレート６
３によるブレーキディスク６１及び摩擦ディスク６２の
受止め部６４に対する押圧を解除させる。この後、油圧
ピストンＰａ，Ｐｂがピストン室２０ｃに引退する側に
さらに摺動し、伝動体３２をリターンばね３４によって
駆動側クラッチ体３１の方に摺動させて受動側クラッチ
体３２ａを駆動側クラッチ体３１のクラッチ爪部３１ａ
に係合させる。これにより、左走行装置１０ａの側にお
いても、右走行装置１０ｂの側においても、一つの油圧
ピストンＰａ，Ｐｂによって操向クラッチ３０ａ，３０
ｂと操向ブレーキ６０ａ，６０ｂとを操作できるととも
に、操向クラッチ３０ａ，３０ｂが入りで操向ブレーキ
６０ａ，６０ｂが切りの直進操向状態と、操向クラッチ
３０ａ，３０ｂ及び操向ブレーキ６０ａ，６０ｂが切り
の緩旋回状態と、操向クラッチ３０ａ，３０ｂが切りで
操向ブレーキ６０ａ，６０ｂが入りの急旋回状態とが択
一的に現出されるように操作できる。

【００２６】図５に示すように、操向バルブ７１は、ス
プール（図示せず）を摺動操作することによって左右の
油圧ピストンＰａ，Ｐｂに排油させる中立位置Ｎと、左
油圧ピストンＰａに圧油を供給する左操向位置Ｌと、右
油圧ピストンＰｂに圧油を供給する右操向位置Ｒとの三
つの操作位置に切り換わる三位置切り換えバルブに構成
し、前記ミッションケース２０の機体後方側の側壁の外
面側に取り付けてある。この操向バルブ７１の入力側
を、ピストン操作圧設定用の圧力調節弁７４を備えてい
る給油路７５を介して圧油供給されるように前記油圧ポ
ンプ４５に接続し、この操向バルブ７１の出力側を、左
油圧ピストンＰａを備える前記ピストン室２０ｃに操作
油路７６を介して操作油の供給と排出とを行うように接
続し、右油圧ピストンＰｂを備える前記ピストン室２０
ｃに操作油路７７を介して操作油の供給と排出とを行う
ように接続してある。

【００２７】可変リリーフ弁７２は、前記ミッションケ
ース２０の機体後方側の側壁の外面側に前記操向バルブ
７１と機体横方向に並べて取り付けるとともに、前記左
右一対のピストン室２０ｃの両方から操作油をタンクに
排出する排油路７８における油の流動抵抗を変更して油
圧ピストンＰａ，Ｐｂの作動ストロークを調節するよう
に前記排油路７８に作用させてある。すなわち、可変リ
リーフ弁７２を緩旋回用に設定してある低圧のリリーフ
圧状態に操作すると、操向バルブ７１を左操向位置Ｌに
操作して油圧ピストンＰａを駆動させたり、右操向位置
Ｒに操作して油圧ピストンＰｂを駆動させたりしても、
排油路７８の流動抵抗が小になって油圧ピストンＰａ，
Ｐｂの作動ストロークが小になり、油圧ピストンＰａ，
Ｐｂを操向クラッチ３０ａ，３０ｂ及び操向ブレーキ６
０ａ，６０ｂの両方を切りに操作する状態に維持でき
る。そして、可変リリーフ弁７２を急旋回用に設定して
ある高圧のリリーフ圧状態に操作すると、操向バルブ７
１を左操向位置Ｌに操作して油圧ピストンＰａを駆動さ
せる場合も、右操向位置Ｒに操作して油圧ピストンＰｂ
を駆動させる場合も、排油路７８の流動抵抗が大になっ
て油圧ピストンＰａ，Ｐｂの作動ストロークが大にな
り、油圧ピストンＰａ，Ｐｂが操向クラッチ３０ａ，３
０ｂを切りで操向ブレーキ６０ａ，６０ｂを入りに操作
するように駆動できる。

【００２８】前記連動機構７９は、可変リリーフ弁７２
の操作部を操向レバー７３に連動させるリリーフ弁連動
機構７９ａと、このリリーフ弁連動機構７９ａのうちの
リリーフ弁７２の操作部に直接に連結する連動部材の作
動を操向バルブ７１の操作部に伝達する終端連動部７９
ｂとで成り、操向レバー７３が直進位置Ｓに切り換わる
と操向バルブ７１が中立位置Ｎに切り換わり、操向レバ
ー７３が第１左旋回位置Ｌ１に切り換わると、可変リリ
ーフバルブ７２が緩旋回用の低圧側のリリーフ圧状態に
切り換わるとともに操向バルブ７１が左操向位置Ｌに切
り換わり、操向レバー７３が第１右旋回位置Ｒ１に切り
換わると、可変リリーフバルブ７２が緩旋回用の低圧側
のリリーフ圧状態に切り換わるとともに操向バルブ７１
が右操向位置Ｒに切り換わるように構成してある。前記
終端連動部７９ｂには弾性変形自在な連動部材でなる弾
性連動部（図示せず）を備えてあり、操向レバー７３が
第１左旋回位置Ｌ１から第２左旋回位置Ｌ２に切り換わ
った際には、操向バルブ７１が先に左操向位置Ｌに切り
換わっていてその操作部がストロークエンドに達してい
ることにより、弾性連動部が弾性変形し、操向バルブ７
１を左操向位置Ｌに維持しながら可変リリーフ弁７２が
急旋回用の高圧側のリリー圧状態に切り換わるように、
かつ、操向レバー７３が第１右旋回位置Ｒ１から第２右
旋回位置Ｒ２に切り換わった際には、操向バルブ７１が
先に右操向位置Ｒに切り換わっていてその操作部がスト
ロークエンドに達していることにより、弾性連動部が弾
性変形し、操向バルブ７１を右操向位置Ｌに維持しなが
ら可変リリーフ弁７２が急旋回用の高圧側のリリー圧状
態に切り換わるように構成してある。

【００２９】つまり、操向レバー７３を揺動操作して機
体の操向操作を行うのである。すなわち、操向レバー７
３を直進位置Ｓに操作すると、操向バルブ７１が中立位
置Ｎになって左油圧ピストンＰａも右油圧ピストンＰｂ
もクラッチ入りでブーキ切りの操作位置に操作する。こ
れにより、左走行装置１０ａも右走行装置１０ｂも操向
クラッチ３０ａ，３０ｂが入りで操向ブレーキ６０ａ，
６０ｂが切りの直進操向状態になり、機体は直進してい
く。操向レバー７３を直進位置Ｓから機体左側に揺動操
作して第１左旋回位置Ｌ１に操作すると、操向バルブ７
１が左操向位置Ｌになって左油圧ピストンＰａに給油す
るとともに右油圧ピストンＰｂを排油側に操作し、可変
リリーフ弁７２が緩旋回用のリリーフ圧状態になって左
油圧ピストンＰａの作動ストロークを前記小ストローク
に調節する。これにより、左走行装置１０ａは左操向ク
ラッチ３０ａも左操向ブレーキ６０ａも切りの緩旋回操
向状態なり、右走行装置１０ｂは右操向クラッチ３０ｂ
が入りで右操向ブレーキ６０ｂが切りの直進操向状態に
なり、機体は左向きに大旋回半径で向き変更して走行し
ていく。操向レバー７３を第１左旋回位置Ｌ１からさら
に機体左側に揺動操作して第２左旋回位置Ｌ２に操作す
ると、操向バルブ７１が左操向位置Ｌになって左油圧ピ
ストンＰａに給油するとともに右油圧ピストンＰｂを排
油側に操作し、可変リリーフ弁７２が急旋回用のリリー
フ圧状態になって左油圧ピストンＰａの作動ストローク
を前記大ストロークに調節する。これにより、左走行装
置１０ａは左操向クラッチ３０ａが切りで左操向ブレー
キ６０ａが入りの急旋回操向状態なり、右走行装置１０
ｂは右操向クラッチ３０ｂが入りで右操向ブレーキ６０
ｂが切りの直進操向状態になり、機体は左向きに小旋回
半径で向き変更して走行していく。操向レバー７３を直
進位置Ｓから機体右側に揺動操作して第１右旋回位置Ｒ
１に操作すると、操向バルブ７１が右操向位置Ｒになっ
て右油圧ピストンＰｂに給油するとともに左油圧ピスト
ンＰａを排油側に操作し、可変リリーフ弁７２が緩旋回
用のリリーフ圧状態になって右油圧ピストンＰｂの作動
ストロークを前記小ストロークに調節する。これによ
り、左走行装置１０ａは左操向クラッチ３０ａが入りで
左操向ブレーキ６０ａが切りの直進操向状態なり、右走
行装置１０ｂは右操向クラッチ３０ｂも右操向ブレーキ
６０ｂも切りの緩旋回操向状態になり、機体は右向きに
大旋回半径で向き変更して走行していく。操向レバー７
３を第１右旋回位置Ｒ１からさらに機体右側に揺動操作
して第２右旋回位置Ｒ２に操作すると、操向バルブ７１
が右操向位置Ｒになって右油圧ピストンＰｂに給油する
とともに左油圧ピストンＰａを排油側に操作し、可変リ
リーフ弁７２が急旋回用のリリーフ圧状態になって右油
圧ピストンＰａの作動ストロークを前記大ストロークに
調節する。これにより、左走行装置１０ａは左操向クラ
ッチ３０ａが入りで左操向ブレーキ６０ａが切りの直進
操向状態なり、右走行装置１０ｂは右操向クラッチ３０
ｂが切りで右操向ブレーキ６０ｂが入りの急旋回操向状
態になり、機体は右向きに小旋回半径で向き変更して走
行していく。

【００３０】図４及び図６に示すように、右操向ブレー
キ６０ｂが備える前記第２ブレーキ操作部材６５を、ミ
ッションケース２０に対して伝動体３２とは各別に伝動
体３２の摺動方向に摺動するように、かつ、支軸２８の
軸芯まわりで回動するようにミッションケース２０の前
記係止部２０ａに摺動及び回動自在に支持させてある。
そして、前記ミッションケース部分２０ａが機体前後向
きに沿う方向の軸芯８１ｂまわりで回動自在に支持する
ブレーキ操作軸８１と、このブレーキ操作軸８１のミッ
ションケース外に突出している端部が一体回動自在に備
えている操作レバー８２に連動機構８３によって連動し
ているブレーキペダル８４及びブレーキシリンダ８５を
備えている操作部と、前記第２ブレーキ操作部材６３と
前記ミッションケース部分２０ａとの間に設けたカム機
構８６とのそれぞれにより、油圧ピストンＰｂを操作し
ないで右操向ブレーキ６０ｂを操作するためのブレーキ
操作手段８０を構成してある。すなわち、ブレーキペダ
ル８４を踏み込み操作するか、又は、ブレーキシリンダ
８５の排油操作を行うことによってブレーキシリンダ８
５に内装してあるスプリングでブレーキシリンダ８５を
短縮側に操作する。すると、連動機構８３によって伝達
されるブレーキペダル８４又はブレーキシリンダ８５の
操作力により、操作レバー８２が切り位置ＯＦＦから入
り位置ＯＮに揺動操作されてブレーキ操作軸８１を操作
レバー８２の揺動方向と同一の回動方向に回動操作す
る。すると、ブレーキ操作軸８１のミッションケース内
側の端部に一体回転自在に備えてある半月形状の操作カ
ム部８１ａが、第２ブレーキ操作部材６５の外周部に前
記操作カム部８１ａの先端側が入り込むように形成して
ある切欠き６５ａの内壁面で成るカムフォロワ部に押圧
作用して第２ブレーキ操作部材６５をミッションケース
２０に対して回転方向Ａに回転操作する。すると、前記
カム機構８６は、第２ブレーキ操作部材６５の側面にブ
レーキ操作部材の周方向に分散させて備えてある複数の
突出部６５ｂと、ミッションケース２０の前記受止め部
６４の端面に第２ブレーキ操作部材６５の周方向に分散
させて突出させてある複数の押出しカム２０ｄとで成っ
ており、図７（ロ）に示す如く第２ブレーキ操作部材６
５の前記複数の突出部６５ｂそれぞれが前記押出しカム
２０ｄに乗り上がることにより、その押出しカム２０ｄ
のカム面の傾斜による押し出し作用によって第２ブレー
キ操作部材６５を油圧ピストンＰｂの方に押し出し操作
する。このため、図９に示すように、第２ブレーキ操作
部材６５はブレーキ入り位置になり、ブレーキディスク
６１、摩擦ディスク６２及び前記第１ブレーキ操作部材
６３をブレーキディスク６１に対して油圧ピストンＰｂ
が位置する側において前記ミッションケース部分２０ａ
の一部で成る受止め部２０ｅに押し寄せ操作することに
よってブレーキディスク６１及び摩擦ディスク６２を第
１ブレーキ操作部材６５を介して前記受止め部２０ｅに
押圧操作し、右操向ブレーキ６０ｂを入りに操作するよ
うに構成してある。この状態からブレーキペダル８４を
リターンバネによる復元力によって切り位置に操作させ
るとともに、ブレーキシリンダ８５に圧油を供給してブ
レーキシリンダ８５を伸長側に操作する。すると、操作
レバー８２が切り位置ＯＦＦに戻るとともに、図７
（イ）に示す如く第２ブレーキ操作部材６５が受止め部
２０ｅからの押圧反力のために第２ブレーキ操作部材６
５の突出部６５ｂが押出しカム２０ｄの傾斜カム面から
降りる側に回転してブレーキ切り位置になり、ブレーキ
ディスク６１及び摩擦ディスク６２の受止め部２０ｅに
対する押圧操作を解除する。これにより、右操向ブレー
キ６０ｂが切りに戻る。つまり、機体を駐車する際、右
操向ブレーキ６０ｂを入りに切り換え操作するととも
に、左操向クラッチ３０ａと右操向クラッチ３０ｂのい
ずれもを入りに操作しておくことにより、右操向ブレー
キ６０ｂが左走行装置１０ａと右走行装置１０ｂのいず
れにも制動作用し、右操向ブレーキ６０ｂを駐車ブレー
キに利用しながら駐車できる。また、直進走行している
際、ブレーキペダル８４を踏み込み操作することによ
り、ブレーキシリンダ８５が伸長状態にあってもブレー
キシリンダ８５に連結する操作ケーブルがたわむために
操作レバー８２を入り位置ＯＮに操作して右操向ブレー
キ６０ｂを入りに操作し、左右の走行装置１０ａ，１０
ｂにブレーキを掛けられる。

【００３１】〔別実施形態〕クローラ走行装置１０ａ，
１０ｂに替え、複数個の車輪が機体前後方向に並んで成
る車輪式走行装置を採用する場合にも、本発明は適用で
きる。したがって、これらクローラ走行装置、車輪式走
行装置を総称して走行装置と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】走行用伝動装置の概略図

【図３】走行用伝動装置の伝動軸及び伝動ギヤの配置の
説明図

【図４】操向クラッチ及び操向ブレーキの配置部の断面
図

【図５】変速操作装置及び操向操作装置の概略図

【図６】ブレーキ操作構造の概略図

【図７】カム機構の側面図

【図８】ブレーキ操作部材の正面図

【図９】操向ブレーキの入り操作状態での説明図

【符号の説明】

１０ｂ 走行装置 １２ｂ 走行装置駆動ギヤ ２０ ミッションケース ２０ｅ 受止め部 ２６ センタギヤ ２８ 支軸 ３０ｂ 操向クラッチ ３２ 伝動体 ６０ｂ 操向ブレーキ ６１ ブレーキディスク ６５ ブレーキ操作部材 ８０ ブレーキ操作手段 ８１ 回転操作軸 ８６ カム機構 Ｐｂ 油圧ピストン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動回動自在なセンタギヤの横側に位置
   する走行装置駆動ギヤ、この走行装置駆動ギヤに噛み合
   うとともに前記センタギヤの支軸に摺動自在に外嵌する
   伝動体、前記センタギヤから走行装置への回動力伝達を
   入り切りして機体操向を行うように前記伝動体に付設し
   た操向クラッチ、前記伝動体に一体回転及び摺動自在に
   係合するブレーキディスクが押圧されることによって走
   行装置に制動力を付与して機体操向を行わせる操向ブレ
   ーキのそれぞれを備えるとともに、前記伝動体を前記走
   行装置駆動ギヤに噛み合わせたままで摺動操作すること
   によって前記操向クラッチを操作して、かつ、前記ブレ
   ーキディスクを操作することによって前記操向ブレーキ
   を操作して、前記操向クラッチが入りで前記操向ブレー
   キが切りの操向状態と、前記操向クラッチが切りで前記
   操向ブレーキが入りの操向状態とを現出させる油圧ピス
   トンを備えてある走行用伝動装置であって、 前記油圧ピストンを前記走行装置駆動ギヤに対して前記
   センタギヤとは反対側に配置し、 前記ブレーキディスクに受け止め作用して制動力を発揮
   させる受止め部を、前記ブレーキディスクに対して前記
   油圧ピストンが位置する側に設け、 前記ブレーキディスクを前記受止め部に押圧操作するブ
   レーキ入り位置と、ブレーキディスクの前記受止め部に
   対する押圧操作を解除するブレーキ切り位置とに摺動自
   在なブレーキ操作部材を、前記ブレーキディスクに対し
   て前記油圧ピストンとは反対側に設けるとともに、前記
   ブレーキ操作部材を前記ブレーキ入り位置と前記ブレー
   キ切り位置とに切り換え操作する操作手段を備えてある
   走行用伝動装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ操作部材がミッションケー
   スに回動自在に支持され、ブレーキ操作部材がミッショ
   ンケースに対して回動するに伴ってブレーキ操作部材を
   前記伝動体の摺動方向に移動操作するカム機構と、ミッ
   ションケースに回転操作自在に支持されてブレーキ操作
   部材を回転操作する回転操作軸とによって前記操作手段
   を構成してある請求項１記載の走行用伝動装置。