JP3043948B2 - 作業車両の操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等の作業車
両の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来コンバイン等のように主に左右クロ
ーラ走行体によって走行する作業車では、左右のクロー
ラに回転速度差を与えて操向旋回をするが、このうち片
側のみ停止させて他を通常回転させて旋回する方法を信
地旋回、左右を相互に逆方向に回転させて旋回する方法
を超信地旋回（又はスピンターン）、左右ともに同方向
に回転させるが、一方を他方より緩速に回転させる方法
を緩旋回（又はソフトターン）と称し、これらの機能を
備えたものとして特開平１−１０１２７２号，特開平１
−１１４５７８号公報に示されるものが公知である。ま
たこれらの操向操作を行う油圧又は電気系の操作装置と
して特開平４−３２１４７３号，同３８２７５号，実開
平４−５９５７７号公報に示されるものが公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、特に緩旋回をする時の摩擦式クラッチやブレーキ
の数も多く、操作も複雑であるほか、摩擦式クラッチ等
の取付スペースを多く必要とし、トランスミッション内
の他の伝動系の設計上の制約やメンテナンスの困難性等
があった。

【０００４】また摩擦式ブレーキ等を伝動系の下流側に
設けると、高トルク容量のブレーキを設ける必要があ
り、大型化する等の欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
決するための本発明の装置は、第１に左右の車軸２９，
３０を駆動する左右の操向軸２５，２６に回転動力を入
力する中間軸４１と、該中間軸４１に対し、逆転動力を
入力する逆転伝動系と、緩速正転動力を入力する緩速伝
動系とを設けたことを特徴としている。

【０００６】また第２の特徴は、上記構成に加えて、上
記中間軸４１の入力側に中継軸１６を設け、該中継軸１
６に中間軸４１への緩速正転動力又は制動のいずれかを
切り換える緩速切換装置６１を設けた点にある。

【０００７】

【作用】正逆切換装置４３を緩速正転側，逆転側に切り
換えることにより、中間軸４１には緩速伝動系より緩速
正転又は停止制動力が入力され、若しくは逆転する。こ
れらの入力を左右いずれかの操向軸２５又は２６に伝
え、他方の操向軸２５又は２６を正転させることで、機
体は超信地旋回若しくは緩旋回あるいは信地旋回する。

【０００８】また緩速切換装置６１は中継軸１６を正転
させ若しくは停止制動させて、中間軸４１に緩速正転動
力又は停止制動力として伝達する。

【０００９】

【実施例】以下一実施例について、図面に基づいて詳説
する。第１図は例えばコンバインなどのクローラ走行装
置を有する移動農機の走行動力伝達装置（トランスミッ
ション）１の内部機構を示す断面図である。

【００１０】ケース３内には入力軸５が支持され、入力
軸５の突出部分には入力プーリ６が固定されている。入
力軸５の他端は、ケース３の外側に取り付けられた油圧
無段変速装置７（ＨＳＴ）内に及び、入力プーリ６を介
して伝えられた入力軸５の回転は、油圧無段変速装置７
で変速されて作業部入力軸８に伝動される。油圧無段変
速装置７は主変速レバーにより変速操作され、無段階に
変速することができるものである。

【００１１】ケース３内に支持されている軸８にはギヤ
９が固定され、ギヤ９と噛合しているギヤ１１を介して
ギヤ軸１２に駆動力が伝達される。ギヤ軸１２にはギヤ
軸１２と一体回転する副変速ギヤ（ドッグギヤ）１３ａ
が、軸方向スライド自在に、またその左右両側にドッグ
ギヤ１３ａによって選択噛合するギヤ１３ｂ，１３ｃが
フリー回転可能に取り付けられている。ギヤ１３ａ〜１
３ｃは、変速軸を兼ねた操向系への入力駆動軸１４に固
定されている径の異なる複数の変速ギヤ１５ａ〜１５ｃ
と噛合する。

【００１２】上記駆動軸１４の上記ギヤ１５ａ，１５ｂ
は入力ギヤとともに出力ギヤを兼ねており、ドッグギヤ
１３ａと噛み合う最小径のギヤ１５ａは後述するセンタ
ーギヤ２０と噛合して正転動力を伝動し、大径のギヤ１
５ｂは後述する中継軸１６の入力ギヤ１７に噛合して緩
速正転用動力を伝動する。さらに駆動軸１４には両ギヤ
１５ａ，１５ｂの中間位の径をなす逆転動力伝動用のギ
ヤ１５ｄが嵌合され、後述する中間軸４１のギヤ４２と
噛合している。

【００１３】次に正転伝動系について説明すると、セン
ター軸１９に一体的に軸支されたセンターギヤ２０の左
右両側面には内歯が形成され、サイドクラッチギヤ２
３，２４が係脱自在に噛み合っている。サイドクラッチ
ギヤ２３，２４はセンター軸１９に同一軸心上に外装さ
れた左右の操向軸２５，２６に一体回動及びスライド自
在に取り付けられ、該操向軸２５，２６上を左右にスラ
イドすることによって、センターギヤ２０の内歯との噛
合が係脱される。

【００１４】５４，５６はそれぞれ左右に回動してサイ
ドクラッチギヤ２３，２４を左右スライド係脱せしめる
サイドクラッチである。左右各サイドクラッチギヤ２
３，２４には左右車軸２９，３０に設けられている出力
ギヤ２７，２８が噛合している。従って、センターギヤ
２０の駆動力は左右サイドクラッチギヤ２３，２４が内
歯と係合している場合に車軸２９，３０に伝達される。
車軸２９，３０はケース３から左右方向に延び、先端に
はスプロケット３１が取り付けられており、スプロケッ
ト３１にはクローラ帯３２が巻き掛けられている。

【００１５】以上の正転伝動系によれば、サイドクラッ
チギヤ２３，２４を入状態とし、中間軸４１の両端の摩
擦式の選択クラッチ４６，４７を切状態とすれば、駆動
軸１４、ギヤ１５ａ、センターギヤ２０、サイドクラッ
チギヤ２３，２４、出力ギヤ２７，２８、車軸２９，３
０の順で動力が伝達されて、機体は前方に直進する。

【００１６】次に、逆転（後進）伝動系について説明す
る。左右の操向軸２５，２６はケース３の左右外側まで
達し、突出端には逆転伝動ギヤ３５，３６がそれぞれ嵌
着固定されている。また該左右逆転伝動ギヤ３５，３６
の内側にはベアリンク軸受けからなる支持部３３，３４
が設けられており、操向軸２５，２６とセンター軸１９
を同時に且つ同一軸心上に支持している。

【００１７】一方、駆動軸１４のギヤ１５ｄには中間軸
４１に回動自在に支持されたフリー回転ギヤ４２が噛合
している。また、同じく逆転軸４１にはフリー回転ギヤ
４４が嵌合され、両ギヤ４２，４４の間には、切換（ド
ッグ）クラッチ４３が正逆切換装置（手段）として軸支
され、切換クラッチ４３は逆転軸４１と一体回転し且つ
ギヤ４２，４４の側面の爪に係脱するように軸方向スラ
イド自在に設けられている。

【００１８】切換クラッチ４３がフリー回転ギヤ４４の
クラッチ爪と係合している場合には、駆動軸１４の動力
がフリー回転ギヤ４４を介して中間軸４１に正転伝動さ
れ、切換クラッチ４３が逆転ギヤ４２と係合している場
合には、中間軸４１は逆回転することとなる。

【００１９】中間軸４１の両端はケース３の外側まで達
し、該両端には摩擦式の選択クラッチ４６，４７の入力
側が取り付けられている。選択クラッチ４６，４７は本
実施例の装置では、スプリングで常時切状態となってい
る摩擦式の多板クラッチで、選択クラッチ４６，４７の
外側にはクラッチケース５０，５１が形成されて、選択
クラッチ４６，４７及び逆転伝動ギヤ３５，３６が覆わ
れている。さらにクラッチケース５０，５１内には、上
記選択クラッチ４６，４７の外側よりクラッチ内のディ
スクを押接して、クラッチの入切を左右同時又は各別に
行う油圧シリンダ４６ａ，４７ａが設けられている。

【００２０】上記選択クラッチ４６，４７の出力側に
は、中間軸４１上でフリー回転するギヤ４８，４９が形
成され、上述の逆転伝動ギヤ３５，３６がそれぞれ噛合
している。クラッチケース５０の外側にはクラッチレバ
ー５２が揺動自在に設けられ、クラッチレバー５２の揺
動操作によって、左側の選択クラッチ４６が内部のカム
を介して入切操作され、この時選択クラッチ４６は駐車
ブレーキとして機能する。

【００２１】以上の逆転伝動系によれば、切換クラッチ
４３をフリー回転ギヤ４２側に係合させ、サイドクラッ
チギヤ２３，２４をセンターギヤ２０に対して切状態と
し、選択クラッチ４６，４７を入状態とすれば、駆動軸
１４、フリー回転ギヤ４２、切換クラッチ４３、中間軸
４１、選択クラッチ４６，４７、ギヤ４８，４９、逆転
伝動ギヤ３５，３６、操向軸２５，２６、サイドクラッ
チギヤ２３，２４、出力ギヤ２７，２８、車軸２９，３
０の順で動力が伝達されて、機体は後方に直進する。

【００２２】次に緩速伝動系について説明すると、駆動
軸１４のギヤ１５ｂと中継軸１６側のギヤ１７は常時噛
み合っているが、ギヤ１７は中継軸１６に対してフリー
回転しており、次に述べる緩速切換装置６１側にクラッ
チを介して連結されて、緩速切換装置６１に対する入力
ギヤとなっている。

【００２３】即ち、緩速切換装置６１はトランスミッシ
ョン１内の中継軸１６の右端に軸装されており、軸１６
側に嵌合固着されたドラム状の可動ディスクホルダ６２
と、クラッチケース５１側に固着されたドラム状の固定
ディスクホルダ６３とを備えている。そして可動ディス
クホルダ６２の筒状の内端内周とギヤ１７の外端外周間
には相互に離接することによってギヤ１７の回転を可動
ディスクホルダ６２及び軸１６に入切する多板摩擦式ク
ラッチ６４が形成されている。

【００２４】他方、可動ディスクホルダ６２の外端内周
と固定ディスクホルダ６３の内端外周との間には、多板
摩擦式のブレーキ６６が形成されており、上記ブレーキ
６６とクラッチ６４の間にはクラッチ６４を常時切方向
に、ブレーキ６６を常時入方向に付勢している皿ばねか
らなる付勢部６７が介挿されている。

【００２５】そして前記固定ディスクホルダ６３の外端
外周のクラッチケース５１には、油圧シリンダ６８が形
成されるとともに、該シリンダ６８と固定ディスクホル
ダ６３との間にはリング状のピストン６９が嵌合され、
可動ディスクホルダ６２外端に嵌合している筒状のプッ
シャー７１を油圧により上記ピストン６９で押圧するこ
とにより、付勢部６７が圧縮され、ブレーキ６６が切操
作され、さらにクラッチ６４が入操作される。その結
果、中継軸１６はギヤ１５ｂ，１７及び緩速切換装置６
１を介して入切自在に回転駆動される。

【００２６】また上記中継軸１６には前述した中間軸４
１側のフリー回転ギヤ４４と常時噛合している小径のギ
ヤ１８が固定的に軸支されており、駆動軸１４の回転
を、上記緩速切換装置６１，ギヤ１８，４４及び切換ク
ラッチ４３を介して、中間軸４１に減速して緩速正転さ
せる機構となっている。

【００２７】なお上記緩速切換装置６１はブレーキ６６
を常時入状態とし、クラッチ６４を常時切状態のものと
したが、これを逆にしてクラッチ６４を常時入、ブレー
キ６６を常時切とし、油圧シリンダ６８を入作動させる
ことによってブレーキ６６を入，クラッチ６４を切の機
構にすることも可能である。図２における丸印内の数字
は数字が近接する各歯車又はホイルの歯数を表してい
る。

【００２８】次に、上記走行動力伝達装置１に基づいて
操向操作する場合の各部の作用について説明する。前後
進については既述の通りである。駐車ブレーキをかける
場合は、いずれの場合もセンターギヤ２０に対しサイド
クラッチギヤ２３，２４を噛合して正転方向に保持し、
選択クラッチ４６をレバー５２により入操作した状態と
するが、第１の方法は切換クラッチ４３をフリー回転ギ
ヤ４２側に噛合させて逆転伝動系を接続し、選択クラッ
チ４６をレバー５２により入操作することにより、駆動
軸１４と、操向軸２５，２６との間で、正転及び逆転伝
動系のループを形成し、左右の出力ギヤ２７，２８，車
軸２９，３０をロックする方法である。

【００２９】この場合には正転伝動系と逆転伝動系の変
速比が同じであることが望ましく、選択クラッチ４６を
駐車ブレーキとしても利用できることとなり、特別な駐
車ブレーキ構造が不要となる。これにより、機構の簡略
化，軽量化及びコストの低減などを図ることができる。

【００３０】第２の方法は、緩速切換装置６１のブレー
キ６６を入状態（常時入）で、切換クラッチ４３をフリ
ー回転ギヤ４４側に噛合させることにより、ブレーキ６
６によりロックされた中継軸１６と左右の操向軸２５，
２６の間で、緩速伝動系と正転伝動系との間でループを
形成し、左右の車軸２９，３０をロックさせる方法であ
る。

【００３１】また緩速切換装置６１のクラッチ６４が常
時入状態のものも上記と同様の操作で足りるが、この場
合の伝動系のループは、駆動軸１２と左右の操向軸２
５，２６の間で形成され、いずれも正転方向のループで
あるが、正転伝動系と緩速正転伝動系の歯車比の違いに
よりループ内の回転がロックされ、左右の車軸２９，３
０がロックされるものである。

【００３２】次に片側のクローラ３２を停止させ、他方
のクローラを前進させる信地旋回する場合につき説明す
ると、既述の前進状態から例えば図面上で左信地旋回す
る場合、左サイドクラッチギヤ２３のみを切操作し、緩
速切換装置６１のブレーキ６６を入状態として中継軸１
６をロックし、切換クラッチ４３をフリー回転ギヤ４４
側に噛合させて中間軸４１をロックさせた状態とし、左
側の選択クラッチ４６を油圧シリンダ４６ａにより入操
作すると、右車軸３０が正転し、左車軸２９がロックさ
れて機体は左側へ信地旋回する。同様に右サイドクラッ
チギヤ２４のみを切操作して右側選択クラッチ４７のみ
を入操作すると右信地旋回する。

【００３３】また片側のクローラを正転させ他方のクロ
ーラを逆転させる超信地旋回（スピンターン）を、左超
信地旋回を行う場合について説明すると、先ず前進状態
から左側のサイドクラッチギヤ２３のみをセンターギヤ
２０に対して切操作し、切換クラッチ４３をフリー回転
ギヤ４２に入操作して油圧シリンダ４６ａにより選択ク
ラッチ４６を入操作すると、ギヤ１５ｄ，４２，中間軸
４１，選択クラッチ４６，ギヤ４８，３５，操向軸２
５，ギヤ２３，２７を介して左側車軸２９が逆回転し、
超信地旋回が行われる。右超信地旋回の場合は、上記左
サイドクラッチギヤ２３と左選択クラッチ４６の入操作
の代わりに、右サイドクラッチ２４，右選択クラッチ４
７をそれぞれ入操作すれば良い。

【００３４】さらに緩旋回（ソフトターン）をする場合
を左緩旋回について説明すると、先ず前進状態からサイ
ドクラッチギヤ２３をセンターギヤ２０に対して切操作
し、選択クラッチ４３をフリー回転ギヤ４４側に入操作
した状態で、油圧シリンダ６８を入作動してブレーキ６
６を切、クラッチ６４を入操作し、緩速伝動系を作動さ
せ、中間軸４１を緩速正転させる。

【００３５】そして油圧シリンダ４６ａを入作動させて
左選択クラッチ４６を入操作することにより、左操向軸
２５を緩速正転させ、右の車軸３０を通常速度で回転さ
せ、左の車軸２９を低速度で緩速正転させることによ
り、機体は緩やかなカーブで左方に緩旋回させる。この
時油圧シリンダ６８は後述する可変リリーフ弁８８を作
動させることにより、操向レバー９１の操作量に応じて
作動し、クラッチ６４の摩擦量調整により緩速正転速度
も無段階調整でき、旋回カーブも無段階調節可能であ
る。

【００３６】これに対し、右緩旋回を行う場合は、上記
左緩旋回に比し、左サイドクラッチギヤ２３の代わりに
右サイドクラッチギヤ２４を切作動させ、左選択クラッ
チ４６の代わりに右選択クラッチ４７を入作動させれば
良い。尚、中間軸４１を逆転伝動系に接続し、摩擦式選
択クラッチ４６又は４７を半クラッチ状態にすること
で、左右の車軸２９又は３０に制動をかけることも可能
である。

【００３７】図４は上記伝動装置を作動させる油圧装置
とその配管図で、油圧供給用の主配管７１には左右の操
向切換弁７２を介した左右の操向回路７３ａ，７３ｂ
と、籾排出用オーガ（図示しない）切換弁７４を介した
オーガ回路７６と、前処理部（図示しない）昇降切換弁
７７を介した前処理部回路７８とが並列に接続されてい
る。７９，８１はそれぞれオーガ昇降用シリンダ，前処
理部昇降（リフト）シリンダを示しており、左右の操向
回路７３ａ，７３ｂとオーガ回路７６及び前処理部回路
は、それぞれ切換弁７４，７７を介してドレン回路８２
に切換可能に接続され、主配管７１とドレン回路８２は
リリーフ弁８３を介して接続され且つドレン管８５に接
続されている。

【００３８】また左右の操向回路７３ａ，７３ｂには、
左右のサイドクラッチ５４，５６を入切するトランスミ
ッション外のクラッチシリンダ８４ａ，８４ｂがそれぞ
れ分岐接続され、さらにしぼり弁８６ａ，８６ｂを介し
て左右の切換クラッチシリンダ４６ａ，４６ｂが分岐接
続され、サイドクラッチ５４，５６が優先作動した後
に、左右の選択クラッチ４６，４７がスプリングに抗し
て入作動する機構となっており、上記操向回路７３ａ，
７３ｂの下流はともに緩速切換回路８７に並列に接続さ
れ、該緩速切換回路８７の下流側は可変リリーフ弁８８
を介してドレン回路８２に接続されている。また緩速切
換回路８７には前述した緩速切換シリンダ６８を付勢部
６７に抗して入切作動させる緩速切換弁８９が接続され
ている。

【００３９】上記構成により、可変リリーフ弁８８を後
述する操向レバー９１の２段階目の揺動によって調節し
て左右の選択クラッチシリンダ４６ａ，４７ａの作動量
を調節し、摩擦板の摩擦力を変化させてギヤ３５，３
６，車軸２９，３０の回転速度を任意に調節できるほ
か、緩速切換シリンダ６８の作動をも同様に変化させる
ことができる。

【００４０】図５（Ａ），（Ｂ）は前後左右に揺動可能
なマルチ式の操向レバー９１の取付及び作動状態を示
し、機体の運転席前方の運転席パネルに立設されてい
る。上部にヘッド９２を付したレバー９１は下端の取付
ブラケットを備えた取付部９４において、前後回動支点
（軸）９３と、左右回動支点９５を介して運転席パネル
（図示しない）側に左右揺動自在に軸支されている。

【００４１】そして上記レバー９１を左右に揺動するこ
とにより、最初の回動によってレバー回動に伴って回動
する取付部９４内に取り付けられたロータリースイッチ
９６が作動し、切換弁７２を切り換えて左右いずれかの
サイドクラッチシリンダ８４ａ，８４ｂを作動させ、さ
らにレバー９１を２段階目に揺動動させることにより可
変リリーフ弁８８をしぼり作動させ、左右の選択クラッ
チシリンダ４６ａ，４７ａを入作動させて片側のサイド
クラッチ５４又は５６の切作動の状態で、選択クラッチ
４６又は４７の入作動をさせる。

【００４２】また上記レバー９１が２段階の揺動状態に
入った状態で、レバーヘッド９２上の押ボタンスイッチ
９７を押圧作動させると、あるいは予め押圧しておいて
２段階の揺動に入ると、緩速切換弁８９を電気的手段
（ソレノイド）により切り換えて緩速切換シリンダ６８
を入作動させ、緩速切換装置のブレーキ６６を切り、続
いてクラッチ６４の入作動をさせる機構となっている。

【００４３】さらに上記操向レバー９１を回動支点９３
を中心にして前後に揺動すると、取付部９４に設けたロ
ータリースイッチ９８をＯＮ，ＯＦＦさせて前処理部切
換弁７７を切換作動させ、前処理部シリンダ８１によっ
て前処理部を下降又は上昇させる。

【００４４】図６は操向伝動装置の操作を行う電気制御
回路の要部を示し、全体の操向制御はマイコンユニット
９９によって行われ、該マイコンユニット９９は電源回
路１００に接続されて作動するが、電源回路１００には
マイコンユニット９９を介して前述した操向レバー９１
の押ボタンスイッチ９７，ロータリースイッチ９６，９
８，左右のサイドクラッチ切換弁７２の切換スイッチ７
２ａ，７２ｂ，緩速切換弁作動用のスイッチ８９ａ，前
処理部切換バルブ７７の切換用スイッチ７７ａ，７７ｂ
等が接続されており、これらのスイッチの入切をマイコ
ン制御して図４に示す油圧装置の駆動制御を行う。

【００４５】図７は操向伝動装置の他の例を示し、図に
おける符号はいずれも図１の符号及び構成部品等と対応
するものであるが、この例では図１における中継軸１６
と中継軸１６のギヤ１７，１８，切換装置６１等の軸製
品が省略される代わりに一方のフリー回転ギヤ４４がセ
ンターギヤ２０と噛合している。

【００４６】その結果例えば、右側サイドクラッチギヤ
２４を正転方向に噛合わせた状態で左側サイドクラッチ
ギヤ２３を切操作し、正逆切換クラッチ４３をフリー回
転ギヤ４４に噛合わせしめて左側選択クラッチ４６をＯ
Ｎ操作すると、フリー回転ギヤ４４によって減速された
正転回転力が左側車軸２９に伝達され、左側への緩旋回
が可能となり、この時左側選択クラッチ４６の伝達摩擦
を調節することにより、緩旋回そのものの曲率を調節で
きる。

【００４７】また左側に超信地旋回（スピンターン）す
る場合は、図１の場合と同様に切換クラッチ２２を逆転
伝動用のフリー回転ギヤ４２側に係合させて左選択クラ
ッチ４６を入操作せしめて行う。

【００４８】さらに左側に信地旋回する場合は、上記同
様中間軸４１を逆転させながら左側選択クラッチ４６を
半クラッチ状態として左車軸２９へのブレーキとして使
用し、左車軸２９を停止させて右側車軸３０を正転させ
ればよい。右旋回時は上記の左右操作を逆に行う。本例
における操作のための油圧系及び電気系の装置は概ね図
４〜図５に示すものの使用が可能であるが、緩速切換装
置６１に関する操作系及びそのための諸装置が不要とな
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
操向軸に対する逆転方向の入力軸である中間軸を利用し
て緩速伝動系からの緩速正転入力又は停止制動入力が可
能なため、摩擦式のクラッチやブレーキの設置数又は設
置場所を最小限にでき、信地旋回と緩旋回が機体走行中
であっても一系統の操作で連続的に行い得るため、操作
も簡単で且つ作動も円滑である。

【００５０】また緩速切換装置は、中間軸に対し入力側
の低トルク位置に設けられているため、摩擦式クラッチ
やブレーキにした場合は低容量で小型化できる利点があ
るとともに、単一装置としてのユニット化も行い易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】操向伝動装置の全体断面図である。

【図２】緩速切換装置の拡大断面図である。

【図３】操向伝動装置の全体略図である。

【図４】操向伝動装置作動用の油圧回路図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は操向伝動装置の操作レバー部
の背面図及び側面図である。

【図６】装置の操作用電気回路図である。

【図７】操向伝動装置の他の例を示す全体断面図であ
る。

【符号の説明】

１ トランスミッション １４ 駆動軸 １６ 中継軸 ２０ センターギヤ ２３，２４ サイドクラッチギヤ ２５，２６ 操向軸 ２９，３０ 車軸 ４１ 中間軸 ４３ 切換装置（クラッチ） ４６，４７ 選択クラッチ ５４，５６ サイドクラッチ ６１ 緩速切換装置 ６４ 摩擦クラッチ ６６ 摩擦ブレーキ ６８ シリンダ ８８ 可変リリーフ弁 ８９ 緩速切換弁 ９１ 操向レバー ９７ 切換スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車軸（２９），（３０）を駆動す
   る左右の操向軸（２５），（２６）に回転動力を入力す
   る中間軸（４１）と、該中間軸（４１）に対し、逆転動
   力を入力する逆転伝動系と、緩速正転動力を入力する緩
   速伝動系とを設けてなる作業車両の操向装置。
2. 【請求項２】 左右の車軸（２９），（３０）を駆動す
   る左右の操向軸（２５），（２６）に回転動力を入力す
   る中間軸（４１）と、該中間軸（４１）に対し、逆転動
   力を入力する逆転伝動系と、緩速正転動力を入力する緩
   速伝動系と、上記中間軸（４１）の入力側に中継軸（１
   ６）を設け、該中継軸（１６）に中間軸（４１）への緩
   速正転動力又は制動のいずれかを切り換える緩速切換装
   置（６１）を設けた作業車両の操向装置。