JPH05330447A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置に対する左右一対のサイドギ
ヤを、直進用の第１伝動ギヤに咬合させて機体を直進さ
せるように、一方のサイドギヤを低速の正転動力が伝達
されてくる第２伝動ギヤに連動連結させて、一方の走行
装置を低速で正転駆動することにより、緩旋回が行える
ように構成した作業車の走行伝動構造において、第２伝
動ギヤを停止保持することによって一方の走行装置を停
止させての信地旋回が行えるようにも構成する場合、１
本の伝動軸の配置スペースで直進用緩旋回用及び信地旋
回用の伝動構造を構成する。 【構成】 左右の第２伝動ギヤ３０に咬合する一対の旋
回用ギヤ３２Ｒ，３２Ｌを固定した伝動軸１９を備え、
走行用の変速装置４２からの低速の正転動力を伝動軸１
９に伝達する状態と、伝動軸１９を停止保持する状態に
切換操作自在に構成する（緩旋回用及び信地旋回用）。
そして、変速装置４２からの直進用の正転動力を受け取
る直進用ギヤ２３を、伝動軸１９に相対回転自在に外嵌
し第１伝動ギヤ２４に咬合させる（直進用）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の走行伝
動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインにおいては選択された一方の
走行装置を逆転駆動して超信地旋回する状態（又は、一
方の走行装置を他方よりも低速で正転駆動して緩旋回す
る状態）と、一方の走行装置を停止させて信地旋回する
状態の２状態に切換操作できるように構成しているもの
がある。このような旋回状態の切換構造の一例が、特開
平３−２７６８７７号公報に開示されている。この構造
では直進用の正転動力を、シフトギヤ（前記公報の図２
の１４）のスライド操作により３段に変速して伝動軸
（前記公報の第２の１５）に伝達しており、この伝動軸
からの直進用の正転動力がギヤ（前記公報の図２の１
８）（直進用ギヤに相当）を介して、第１伝動ギヤ（前
記公報の図２の１９）に伝達されている。これにより、
左右のサイドギヤ（前記公報の図２の２１Ｒ，２１Ｌ）
を第１伝動ギヤに連動連結させると、左右のサイドギヤ
から左右の走行装置に同速度の正転動力が伝達されて機
体は直進する。

【０００３】左右のサイドギヤに対して左右一対の第２
伝動ギヤ（前記公報の図２の２６Ｒ，２６Ｌ）が配置さ
れており、前述の伝動軸（前記公報の図２の１５）から
の動力がギヤ（前記公報の図２の６２）により逆転動力
に変換されて、逆転クラッチ（前記公報の図２の３０）
（切換手段に相当）に伝達されている。これにより、例
えば左のサイドギヤをスライド操作し、第２伝動ギヤに
連動連結させた状態で逆転クラッチを入り操作すれば、
逆転動力が別の伝動軸（前記公報の図２の２７）及びギ
ヤ（前記公報の図２の２９）（旋回用ギヤに相当）、第
２伝動ギヤを介して左の走行装置に伝達され、左の走行
装置が逆転駆動されて左に超信地旋回できる。前述の別
の伝動軸（前記公報の図２の２７）には、サイドブレー
キ（前記公報の図２の２８）（切換手段に相当）も備え
られている。これにより、例えば左のサイドギヤを第２
伝動ギヤに連動連結させた状態でサイドブレーキを入り
操作すれば（この時、逆転クラッチ３０は切り状態）、
左の走行装置が停止して左に信地旋回できる。このよう
に、左右のサイドギヤの第２伝動ギヤへのスライド操
作、及び逆転クラッチ又はサイドブレーキの入り操作に
より、超信地旋回状態と信地旋回状態の切換操作が行え
るのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の構造にお
いては、直進用の正転動力を第１伝動ギヤに伝達する為
の伝動軸（前記公報の図２の１５）と、超信地旋回状態
及び信地旋回状態用の伝動軸（前記公報の図２の２７）
とが別々に配置されている。従って、この２本の伝動軸
を配置する為の比較的大きなスペースを、ミッションケ
ース内に確保する必要があるので、省スペース化及び構
造の小型化の面で改良の余地がある。本発明は、超信地
旋回状態（緩旋回状態）と信地旋回状態の切換操作構造
を備えた作業車の走行伝動構造において、直進用及び旋
回用の伝動軸付近の省スペース化及び構造の小型化を図
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の第２伝動ギヤの各々
に咬合する一対の旋回用ギヤを一体回転自在に支持した
伝動軸を備え、上手側の走行用の変速装置からの低速の
正転動力又は逆転動力を伝動軸に伝達する状態と、この
上手側からの伝動を遮断して伝動軸を停止保持する状態
に切換操作自在な切換手段を備えると共に、変速装置か
らの直進用の正転動力を受け取る直進用ギヤを、伝動軸
に相対回転自在に外嵌し第１伝動ギヤに咬合させてあ
る。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、上手側の走行用の変速装置４２からの直進用の正転
動力が、直進用ギヤ２３（伝動軸１９に相対回転自在に
外嵌）に伝達され、直進用ギヤ２３から第１伝動ギヤ２
４に伝達される。これによって、左右のサイドギヤ２６
を第１伝動ギヤ２４に連動連結させると、直進用の正転
動力がサイドギヤ２６を介して左右の走行装置２７に伝
達されて、機体は直進する。次に、図１に示すように切
換手段により変速装置４２からの低速の正転動力又は逆
転動力が、伝動軸１９に伝達される状態にする（図１の
構造では、第１伝動ギヤ２４、ギヤ４４，４５、旋回用
ギヤ３２Ｒを介して、伝動軸１９に伝達）。この状態に
おいて、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４
から離し操作し第２伝動ギヤ３０に連動連結させると、
左の第２伝動ギヤ３０の低速の正転動力又は逆転動力が
左の走行装置２７に伝達されて、機体は左に緩旋回又は
超信地旋回する。次に、切換手段により伝動軸１９への
伝動を遮断し伝動軸１９を停止保持操作すれば、左右の
第２伝動ギヤ３０が停止保持操作される。この状態にお
いて、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４か
ら離し操作し第２伝動ギヤ３０に連動連結させると、左
の走行装置２７が停止して機体は左に信地旋回して行く
のである。

【０００７】以上のように本発明においては、図１に示
すように直進用の正転動力を第１伝動ギヤ２４に伝達す
る為の直進用ギヤ２３（円筒軸３９）と、旋回用の伝動
軸１９とが同じ位置にある。従って、従来の構造のよう
に直進用及び旋回用の２本の伝動軸を配置する必要がな
く、１本の伝動軸１９の配置スペースだけで良いことに
なり、ミッションケース内において１本の伝動軸の配置
スペースを省略することができる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、超信地旋回状態（緩旋回
状態）と信地旋回状態の切換操作構造を備えた作業車の
走行伝動構造において、直進用及び旋回用の２本の伝動
軸の配置スペースを確保しなくても１本の伝動軸の配置
スペースだけで良くなるので、ミッションケース内の省
スペース化及び構造の小型化を図ることができ、生産コ
ストの面で有利な構造が得られた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース１内の構造を示しており、エンジン
（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式無段変
速装置２の入力プーリー３に伝達される。ベルト式無段
変速装置２の出力軸４からの動力は第１ギヤ５、第２ギ
ヤ６、第１伝動軸７、第３ギヤ８、第４ギヤ９及び出力
プーリー１０を介して刈取部（図示せず）に伝達されて
行く。

【００１０】第１伝動軸７には前進用ギヤ１１及び後進
用ギヤ１２が相対回転自在に外嵌され、前進用及び後進
用ギヤ１１，１２の間にシフトギヤ１３がスプライン構
造にてスライド操作自在に外嵌されている。この構造に
より、シフトギヤ１３を前進用ギヤ１１に咬合させる
と、第１伝動軸７の動力が前進状態で、第５ギヤ１４
（前進用ギヤ１１に咬合）から第２伝動軸１５に伝達さ
れる。そして、シフトギヤ１３を後進用ギヤ１２に咬合
させると、第１伝動軸７の動力が後進状態で後進用ギヤ
１２、第６ギヤ対１６及び第５ギヤ１４（第６ギヤ対１
６と咬合）から第２２伝動軸１５に伝達される。

【００１１】第２伝動軸１５には第１高速ギヤ１７が相
対回転自在に外嵌され、シフトギヤ１８がスプライン構
造にてスライド操作自在に外嵌されている。そして、ミ
ッションケース１内に配置される第３伝動軸１９（本発
明の特徴である伝動軸に相当）に、円筒軸３９が相対回
転自在に外嵌されており、この円筒軸３９に低速ギヤ２
０、中速ギヤ２１及び第２高速ギヤ２２が固定され、第
１及び第２高速ギヤ１７，２２が咬合している。

【００１２】これにより、シフトギヤ１８をスライド操
作して第１高速ギヤ１７、中速ギヤ２１及び低速ギヤ２
０に咬合させることにより、第２伝動軸１５からの直進
用の正転動力を高中低の３段に変速できるのであり、こ
の正転動力が円筒軸３９に固定された直進用ギヤ２３か
ら第１伝動ギヤ２４に伝達される。以上のように、シフ
トギヤ１８、円筒軸３９及び低速ギヤ２０等により、ギ
ヤ変速式の走行用の変速装置４２が構成されている。

【００１３】第１伝動ギヤ２４を支持する支持軸２５に
は右及び左のサイドギヤ２６が相対回転自在に外嵌され
て、左右の走行装置２７の入力ギヤ２８が左右のサイド
ギヤ２６に常時咬合している。これにより、左右のサイ
ドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４に咬合（第１伝動ギヤ２
４との連動連結位置に相当）させることによって、直進
用の正転動力を左右のクローラ式の走行装置２７に伝達
する。又、バネ２９はサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２
４側に付勢するものである。

【００１４】支持軸２５の左右に一対の第２伝動ギヤ３
０が外嵌されて、左右の第２伝動ギヤ３０とサイドギヤ
２６の間に多板式の摩擦クラッチ３１が設けられてい
る。第３伝動軸１９の一端に左旋回用ギヤ３２Ｌが固定
され、この左旋回用ギヤ３２Ｌが左の第２伝動ギヤ３０
に咬合しており、第３伝動軸１９の他端に右旋回用ギヤ
３２Ｒ（切換手段に相当）がスプライン構造にてスライ
ド操作自在に外嵌され、この右旋回用ギヤ３２Ｒが右の
第２伝動ギヤ３０に咬合している。そして、第１伝動ギ
ヤ２４に第７ギヤ４４が固定されており、第３伝動軸１
９に相対回転自在に外嵌された第８ギヤ４５が第７ギヤ
４４に咬合している。又、右旋回用ギヤ３２Ｒをスライ
ド操作可能な切換レバー４１が機体の操縦部に備えられ
ている。

【００１５】以上の構造により、図１に示すように切換
レバー４１を緩旋回位置に操作して右旋回用ギヤ３２Ｒ
を紙面左方にスライド操作すると、右旋回用ギヤ３２Ｒ
が第８ギヤ４５に咬合する。これにより、第１伝動ギヤ
２４に伝達されてくる直進用の正転動力が第７ギヤ４
４、第８ギヤ４５、右旋回用ギヤ３２Ｒ及び第３伝動軸
１９、左旋回用ギヤ３２Ｌを介し低速の正転動力に変換
されて、左右の第２伝動ギヤ３０に伝達される。従っ
て、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４から
離し操作し、左のサイドギヤ２６の押圧部４３で摩擦ク
ラッチ３１を押圧入り操作すると（第２伝動ギヤ３０と
の連動連結位置に相当）、左の第２伝動ギヤ３０の低速
の正転動力が左の走行装置２７に伝達されて、左右の走
行装置２７の速度差により機体は左に緩旋回して行く。

【００１６】次に、切換レバー４１を信地旋回位置に操
作して右旋回用ギヤ３２Ｒを紙面右方にスライド操作す
ると、右旋回用ギヤ３２Ｒが第８ギヤ４５から離れ、ミ
ッションケース１の内面の凸部１ａに咬合する。これに
より、右旋回用ギヤ３２Ｒ、第３伝動軸１９及び左旋回
用ギヤ３２Ｌによって、左右の第２伝動ギヤ３０が停止
保持される。これにより、例えば左のサイドギヤ２６を
第１伝動ギヤ２４から離し操作し、左のサイドギヤ２６
の押圧部４３で摩擦クラッチ３１を押圧入り操作する
と、左の走行装置２７に制動が掛かり機体は左に信地旋
回して行くのである。

【００１７】次に、左右のサイドギヤ２６のスライド操
作構造について説明する。図２及び図１に示すように左
右のサイドギヤ２６のスライド操作用の操作アーム３８
と、これを揺動操作する油圧シリンダ３３（操作手段に
相当）が備えられている。この場合、油圧シリンダ３３
にはこれを収縮側に付勢するバネ（図示せず）が内装さ
れており、ポンプ３４からの作動油が油圧シリンダ３３
に対する電磁操作式の制御弁３５に供給されている。そ
して、サイドギヤ２６が第１伝動ギヤ２４から離れ、且
つ、摩擦クラッチ３１を押圧入り操作しない中立停止位
置に動くまで油圧シリンダ３３が伸張すると、この油圧
シリンダ３３から作動油を抜いて油圧シリンダ３３を中
立停止位置で停止させるドレン油路３６が設けられてお
り、このドレン油路３６に可変リリーフ弁３７が設けら
れている。

【００１８】次に、制御弁３５及び可変リリーフ弁３７
の操作について説明する。図２及び図１に示す状態は、
左右のサイドギヤ２６が第１伝動ギヤ２４に咬合した直
進状態である。この状態から例えば操作レバー４０を左
の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、制御弁３５のみが切
換操作されて左側の油圧シリンダ３３に作動油が供給さ
れ、左のサイドギヤ２６が紙面左方にスライドして第１
伝動ギヤ２４から離れる。この場合、可変リリーフ弁３
７が全開状態にあるので、左のサイドギヤ２６が摩擦ク
ラッチ３１を押圧する前の中立停止位置で、ドレン油路
３６が開き可変リリーフ弁３７から作動油が抜けて、左
のサイドギヤ２６がこの中立停止位置で停止する。これ
が、左の走行装置２７への伝動を断った状態であり、機
体は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００１９】そして、操作レバー４０を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると可変リリーフ弁３７が絞り操作され
て、油圧シリンダ３３が前述の中立停止位置から伸張し
て左の摩擦クラッチ３１が入り操作される。この場合、
図１に示すように切換レバー４１を緩旋回位置に操作し
て、右旋回用ギヤ３２Ｒを第８ギヤ４５に咬合させてい
れば、左の走行装置２７が低速で正転駆動され緩旋回が
行える。又、左の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２
との間で操作レバー４０を操作すると、前述の状態から
作動油が油圧シリンダ３３より抜かれて摩擦クラッチ３
１への押圧力が弱められる。これにより、摩擦クラッチ
３１が滑って左の走行装置２７の正転速度を変更できる
のである。

【００２０】逆に、切換レバー４１を信地旋回位置に操
作して、右旋回用ギヤ３２Ｒをミッションケース１の凸
部１ａに咬合させてこれを停止保持していれば、操作レ
バー４０を左の第２旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左
の走行装置２７に制動が掛かり信地旋回が行える。又、
操作レバー４０を左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２
の間に位置させると、前述と同様に摩擦クラッチ３１が
滑って左の走行装置２７に対する制動力を変更できる。
以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ
２においても同様に行われる。

【００２１】図１に示すように、第１高速ギヤ１７に対
して機体全体の制動及び停止用の主ブレーキ４６を備え
ている。これにより、左右のサイドギヤ２６を第１伝動
ギヤ２４に咬合させた直進状態において主ブレーキ４６
を制動側に操作すると、主ブレーキ４６の制動作用が第
１高速ギヤ１７、円筒軸３９及び第１伝動ギヤ２４を介
して左右の走行装置２７に掛かる。

【００２２】右旋回用ギヤ３２Ｒを第８ギヤ４５に咬合
させ、一方のサイドギヤ２６により一方の摩擦クラッチ
３１を押圧入り操作した緩旋回状態において、主ブレー
キ４６を制動側に操作すると、主ブレーキ４６の制動作
用が第１高速ギヤ１７、円筒軸３９及び第１伝動ギヤ２
４を介して一方の走行装置２７に掛かると共に、第１伝
動ギヤ２４、第８ギヤ４５、右又は左旋回用ギヤ３２
Ｒ，３２Ｌを介して、低速駆動側の走行装置２７にも制
動が掛かる。

【００２３】そして、右旋回用ギヤ３２Ｒをミッション
ケース１の凸部１ａに咬合させ、一方のサイドギヤ２６
により一方の摩擦クラッチ３１を押圧入り操作した信地
旋回状態においては、主ブレーキ４６の制動作用が第１
高速ギヤ１７、円筒軸３９及び第１伝動ギヤ２４を介し
て一方の走行装置２７に掛かる。そして、他方の走行装
置２７には、固定状態の第２伝動ギヤ３０及び摩擦クラ
ッチ３１により制動が掛かったままである。

【００２４】以上のように、走行用の変速装置４２内の
第１高速ギヤ１７に対して主ブレーキ４６を備えること
により、直進状態、緩旋回状態及び信地旋回状態のどの
状態でも左右の走行装置２７に制動を掛けることができ
るのである。そして、走行用の変速装置４２内の動力は
比較的高回転低トルクであるので、比較的小容量の主ブ
レーキ４６でも十分な制動作用を得ることができる。

【００２５】〔別実施例〕図１の実施例では右旋回用ギ
ヤ３２Ｒのスライド操作により、第２伝動ギヤ３０に低
速の正転動力を伝達する状態（緩旋回状態）と、第２伝
動ギヤ３０を停止保持する状態（信地旋回状態）の２状
態に切換操作するように構成しているが、第８ギヤ４５
に低速の正転動力ではなく逆転動力を伝達するように構
成して、第２伝動ギヤ３０に逆転動力を伝達する状態
（一方の走行装置２７が逆転駆動される超信地旋回状
態）と、第２伝動ギヤ３０を停止保持する状態（信地旋
回状態）の２状態に切換操作自在に構成してもよい。図
１の実施例ではサイドギヤ２６と第１伝動ギヤ２４とを
咬合構造とし、サイドギヤ２６と第２伝動ギヤ３０の間
に摩擦クラッチ３１を設けているが、サイドギヤ２６と
第１伝動ギヤ２４との間に摩擦クラッチを設け、サイド
ギヤ２６と第２伝動ギヤ３０とを咬合構造に構成した
り、両方を咬合構造に構成したり、両方に摩擦クラッチ
を設けたりしてもよい。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図２】左右のサイドギヤのスライド操作用の油圧回路
図

【符号の説明】

１９ 伝動軸 ２３ 直進用ギヤ ２４ 第１伝動ギヤ ２６ サイドギヤ ２７ 走行装置 ３０ 第２伝動ギヤ ３２Ｒ，３２Ｌ 旋回用ギヤ ３２Ｒ 切換手段 ３３ 操作手段 ４２ 走行用の変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２７）の各々に動
   力を伝達する左右一対のサイドギヤ（２６）の各々に対
   して、直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ
   （２４）と、低速の正転動力又は逆転動力が伝達されて
   くる左右一対の第２伝動ギヤ（３０）とを配置して、前
   記左右のサイドギヤ（２６）の各々を前記第１伝動ギヤ
   （２４）との連動連結位置と、前記第２伝動ギヤ（３
   ０）との連動連結位置とに亘り独立にスライド操作自在
   な操作手段（３３）を備えてある作業車の走行伝動構造
   であって、 前記左右一対の第２伝動ギヤ（３０）の各々に咬合する
   一対の旋回用ギヤ（３２Ｒ）（３２Ｌ）を一体回転自在
   に支持した伝動軸（１９）を備え、上手側の走行用の変
   速装置（４２）からの低速の正転動力又は逆転動力を前
   記伝動軸（１９）に伝達する状態と、この上手側からの
   伝動を遮断して前記伝動軸（１９）を停止保持する状態
   に切換操作自在な切換手段（３２Ｒ）を備えると共に、
   前記変速装置（４２）からの直進用の正転動力を受け取
   る直進用ギヤ（２３）を、前記伝動軸（１９）に相対回
   転自在に外嵌し前記第１伝動ギヤ（２４）に咬合させて
   ある作業車の走行伝動構造。