JP3474115B2 - 速度差操向式作業機の伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式のコン
バインや、片側に複数の非操舵型駆動輪を備えた運搬車
等の速度差操向式作業機の伝動装置に係り、詳しくは、
選択できる旋回モード数をコスト安に増やす技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの操向操作は、単一の操向レ
バーを右又は左に傾倒することで旋回する構造を採って
おり、特開平６‐２１１１５７号公報に示されたものの
ように、左右夫々に多板摩擦構造のサイドクラッチを備
え、操向レバーの第１操作位置への傾倒で片側の走行装
置を駆動し、他方の走行装置を自由状態にする片駆動旋
回状態（サイドクラッチ切り状態）が現出され、第２操
作位置への傾倒で、第１段階よりも小回りする所望の旋
回状態となるように設定されていた。この場合の所望の
旋回状態は、実際に必要となる旋回形態を勘案して、片
側の走行装置を遅い速度で正転駆動する緩旋回状態と、
片側の走行装置を逆転駆動する超信地旋回状態との２モ
ード設定であり、予め旋回モード切換レバーによって第
２操作位置での旋回モードを選んでおく、というものが
主流であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、特開平１０‐１
３８９４５号公報に示されたコンバインのミッションの
ように、操向レバーを傾倒しての操作位置を第１〜第３
までの３段階に設定し、前述した緩旋回と超信地旋回と
の他に、旋回内側の走行装置を制動させてのブレーキ旋
回も現出できるようにして旋回バリエーションを増やす
ことにより、様々な圃場条件に対応できるようにしたも
のがあった。

【０００４】この後者の公報に示されたミッションを持
つ作業機の操作に慣れた操縦者が、前記前者のミッショ
ンを持つ作業機を操作すると、ブレーキ旋回ができない
点で違和感があって戸惑うことがあった。慣れた操縦者
であれば超信地旋回状態としてサイドクラッチを半クラ
ッチ操作することでブレーキ旋回と同様な状態を現出可
能ではあるが、誰にでもできるというものではないた
め、前記前者のミッションでもブレーキ旋回が行えるこ
とが望まれてきた。

【０００５】しかしながら、前者の公報と後者の公報の
ものでは基本的にミッション構造が異なるとともに、後
者の公報のもののように各旋回形態を現出させるために
多板摩擦クラッチを計３個備えるものはコスト的に高く
付く点で難点があり、予め旋回モードを選択しておく２
レバー操作構造を採る前者の公報に示されたミッション
に適用し難いものであり、改善の余地があった。

【０００６】そこで本発明は、操向レバーの第２操作位
置で現出される旋回状態を、コスト安に上述した３種の
旋回状態から選択できるようにして、旋回形態の種類が
増えて使い勝手の向上するミッションを極力コスト増を
避けて実現させ、小型機種や廉価機種でも採用できるよ
うにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、左
右の走行装置各々に動力伝達する一対のサイドギヤと、
これらサイドギヤ各々に直進用の正転動力を伝達可能な
第１伝動ギヤと、旋回変速機構によって低速の正転動力
又は逆転動力を伝達可能な第２伝動ギヤとを備え、サイ
ドギヤの各々を第１伝動ギヤとの咬合位置と、第２伝動
ギヤとの伝動位置とに亘って互いに独立して移動操作可
能に構成してある速度差操向式作業機の伝動装置におい
て、エンジン動力を受ける駆動ギヤを、これが第２伝動
ギヤに直接咬合する第１伝動位置と、第２伝動ギヤに咬
合した中間ギヤに咬合する第２伝動位置とにシフト自在
に設けるとともに、第１伝動位置及び第２伝動位置以外
の第３伝動位置へのシフトに伴って、ミッションケース
に形成された噛合部と駆動ギヤとがこれの周方向一定範
囲に亘って、又は複数箇所で咬合することにより、旋回
変速機構が構成されていることを特徴とする。

【０００８】第２発明は、第１発明において、旋回変速
機構を一対のサイドギヤ毎に対して装備し、これら左右
の旋回変速機構を同調させて切換操作する連動部材を設
けてあることを特徴とする。

【０００９】第３発明は、左右の走行装置各々に動力伝
達する一対のサイドギヤと、これらサイドギヤ各々に直
進用の正転動力を伝達可能な第１伝動ギヤと、旋回変速
機構によって低速の正転動力又は逆転動力を伝達可能な
第２伝動ギヤとを備え、サイドギヤの各々を第１伝動ギ
ヤとの咬合位置と、第２伝動ギヤとの伝動位置とに亘っ
て互いに独立して移動操作可能に構成してある速度差操
向式作業機の伝動装置であって、エンジン動力を受ける
駆動ギヤを、これが第２伝動ギヤに直接咬合する第１伝
動位置と、第２伝動ギヤに咬合した中間ギヤに咬合する
第２伝動位置とにシフト自在に設けて旋回変速機構を構
成し、旋回変速機構を一対のサイドギヤ毎に対して装備
するとともに、中間ギヤに対して制動可能なブレーキを
左右の中間ギヤ毎に装備し、駆動ギヤの第１伝動位置及
び第２伝動位置以外の第３伝動位置へのシフトに伴っ
て、左右のブレーキが共に制動作動するように、駆動ギ
ヤと両ブレーキとを連係してあることを特徴とする。

【００１０】〔作用〕請求項１の構成によれば、駆動ギ
ヤを第１伝動位置に操作すれば遅い正転動力又は逆転動
力を片側の走行装置に伝達でき、かつ、駆動ギヤを第２
伝動位置に操作すれば逆転動力又は遅い正転動力を片側
の走行装置に伝達できるので、緩旋回状態と超信地旋回
状態とを現出することができる。そして、駆動ギヤを第
３伝動位置にシフト操作すれば、ミッションケースに形
成された噛合部と駆動ギヤとが咬合するので、片側の走
行装置を強制停止させてのブレーキ旋回状態を現出する
ことができる。つまり、既存部品どうしである駆動ギヤ
とミッションケースとを咬合させるだけの簡単な改造で
ブレーキ旋回状態が現出可能になる。

【００１１】そして、ブレーキ旋回状態では、噛合部と
駆動ギヤとが駆動ギヤの周方向一定範囲に亘って、又は
複数箇所で咬合するので、片側の走行装置を強制停止さ
せるための負荷に十分耐える強度を持たすことができ
る。例えば、噛合部と駆動ギヤとが一歯だけで咬合する
ような構造では、ブレーキ旋回中に負荷によって咬合部
の歯が欠ける等の損傷の生じるおそれがあるが、本請求
項の構造ではそのような不都合が生じない点で好まし
い。

【００１２】請求項２の構成によれば、旋回変速機構を
一対のサイドギヤ毎に対して装備し、これら左右の旋回
変速機構を同調させて切換操作する連動部材を設けたの
で、ブレーキ旋回時における噛合部と駆動ギヤとの咬合
部の強度が、片側にだけ設ける場合の２倍になり、より
強度的に頑丈なものに設定することができる。

【００１３】請求項３の構成によれば、駆動ギヤを第１
伝動位置に操作すれば遅い正転動力又は逆転動力を片側
の走行装置に伝達でき、かつ、駆動ギヤを第２伝動位置
に操作すれば逆転動力又は遅い正転動力を片側の走行装
置に伝達できるので、緩旋回状態と超信地旋回状態とを
現出することができる。そして、駆動ギヤを第３伝動位
置にシフト操作すれば、左右の中間ギヤ毎に装備された
一対のブレーキが共に制動作動して、片側の走行装置を
強制停止させてのブレーキ旋回状態を現出することがで
きる。

【００１４】この構造によるブレーキ旋回状態は、機構
として独立構成されたブレーキを作用させるものである
から、片側の走行装置を負荷に抗して強度十分に、か
つ、安定的に停止させることができるとともに、左右双
方のブレーキを停止させれば、駐車ブレーキとして使う
ことも可能である。

【００１５】〔効果〕請求項１又は２に記載の速度差操
向式作業機では、駆動ギヤの周方向一定範囲に亘って、
又は複数箇所でミッションケースの噛合部と駆動ギヤと
を咬合させる程度の比較的簡単で、かつ、廉価に済む改
造により、駆動ギヤのシフト移動で旋回状態を選択する
構造を踏襲しながら、緩旋回状態、超信地旋回状態、及
びブレーキ旋回状態を任意に現出できる使い勝手に優れ
る伝動装置を提供できた。

【００１６】請求項２に記載の伝動装置では、ミッショ
ンケースの噛合部と駆動ギヤとの咬合部を左右一対備え
ることができ、より強度十分にブレーキ旋回状態が現出
できる利点がある。

【００１７】請求項３に記載の速度差操向式作業機で
は、左右夫々にブレーキを備えて連動作動させる工夫に
より、駆動ギヤのシフト移動で旋回状態を選択する構造
を踏襲しながら、緩旋回状態、超信地旋回状態、及びブ
レーキ旋回状態を任意に現出できて使い勝手に優れると
ともに、ブレーキ旋回状態が安定的で、かつ、円滑に作
動するという操作性に優れ、しかも駐車ブレーキとして
使うことも可能になる便利な伝動装置を提供できた。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は作業機の１つであるコン
バインの走行系のミッションケース２内の構造を示して
おり、エンジン３１からの動力が伝動ベルト４１を介し
て、静油圧式無段変速装置Ｍの入力プーリー１６に伝達
される。静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１からの動力
は、第１伝動軸１４から出力プーリー１５を介して刈取
部（図示せず）に伝達されて行く。

【００１９】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１にも伝達される。この第２伝動軸２
１には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シ
フトギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて一
体回転状態に取付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，
２３が常時咬合している。これにより、シフトギヤ３を
スライド操作して第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低
速ギヤ２５に咬合させることにより動力を高中低の３段
に変速できるのであり、この動力が中速ギヤ８に咬合す
る第１伝動ギヤ７に伝達される。

【００２０】第１伝動ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されて、
左右の車軸５に連動された入力ギヤ１８が左右のサイド
ギヤ１２に常時咬合している。これにより、右又は左の
サイドギヤ１２と第１伝動ギヤ７との間に咬合式の第１
クラッチＦＣが構成されており、サイドギヤ１２の凸状
の咬合部１３を第１伝動ギヤ７に咬合させることによっ
て、直進用の正転動力を左右のクローラ式の走行装置４
に伝達する。又、スプリング１９はサイドギヤ１２を第
１伝動ギヤ７側に付勢するものである。

【００２１】支持軸６の左右に一対の第２伝動ギヤ９が
外嵌されて、第２伝動ギヤ９とサイドギヤ１２の間に多
板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これに
対し第３伝動軸２４の両端に、スプライン嵌合構造によ
って第３伝動軸２４と一体回転状態でスライド自在に第
２ギヤ（駆動ギヤの一例）１１が嵌装されている。各第
２ギヤ１１の端部（図１における左端部）には、ミッシ
ョンケース２に形成された噛合部３８と第２ギヤ１１の
全周に亘って咬合するギヤ状の係合部１１ａが形成され
るとともに、シフトフォーク４９で軸方向にスライド操
作自在なシフトギヤに構成されている。

【００２２】図１，図５に示すように、左右のシフトフ
ォーク４９，４９は、ロッドやワイヤー等の連動部材２
６によって連動連結されるとともに、一方のシフトフォ
ーク４９を操作する人為操作型の切換レバー３２が操縦
部に備えてある。そして、ミッションケース２に対する
左右のカバーケース２ａ，２ｂの夫々に第４伝動軸３９
が支承され、この第４伝動軸３９に第３ギヤ２７及び第
４ギヤ２８が固定されており、左右の第４ギヤ２８が第
２伝動ギヤ９に各々咬合している。

【００２３】以上の構造により、切換レバー３２を緩旋
回位置に操作して両第２ギヤ１１，１１を紙面右方にス
ライド操作すると、各第２ギヤ１１が左右の第２伝動ギ
ヤ９に直接咬合する。これにより、第３伝動軸２４から
第１伝動ギヤ７に伝達される正転動力よりも低速の正転
動力が、第３伝動軸２４から第２伝動ギヤ９に伝達され
る（緩旋回状態）。従って、例えば左のサイドギヤ１２
を第１伝動ギヤ７から離して、左のサイドギヤ１２の押
圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左
の走行装置４が右の走行装置４よりも低速で正転駆動さ
れて、左右の走行装置４の速度差により機体は左に緩旋
回して行くのである。

【００２４】そして、切換レバー３２を超信地旋回位置
に操作して両第２ギヤ１１，１１を紙面左方にスライド
操作すると、各第２ギヤ１１が左右の第３ギヤ２７に咬
合する（図１の状態）。これにより、第３伝動軸２４の
動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第４ギヤ２８
を介して、逆転状態で左右の第２伝動ギヤ９に伝達され
る（超信地旋回状態）。従って、例えば左のサイドギヤ
１２を第１伝動ギヤ７から離し操作し、左のサイドギヤ
１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作す
ると、左の第２伝動ギヤ９の逆転動力が左の走行装置４
に伝達されて左に超信地旋回が行える。

【００２５】次に、左右のサイドギヤ１２のスライド操
作構造について説明する。図２及び図１に示すように、
左右のサイドギヤ１２のスライド操作用の操作アーム２
０と、これを揺動操作する油圧シリンダ３３が備えられ
ている。油圧シリンダ３３には、これを収縮側に付勢す
るスプリング（図示せず）が内装されており、ポンプ３
４からの作動油が油圧シリンダ３３に対する電磁操作式
の制御弁３５に供給されている。そして、サイドギヤ１
２が第１伝動ギヤ７から離れ（第１クラッチＦＣの切り
状態）、且つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作しない
中立停止位置に動くまで油圧シリンダ３３が伸張する
と、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて油圧シリ
ンダ３３をその位置で停止させるドレン油路３６が設け
られており、このドレン油路３６に可変リリーフ弁３７
が設けられている。

【００２６】図２及び図１に示す状態は、操作レバーを
中立位置Ｎに操作している状態であり、左右のサイドギ
ヤ１２が第１伝動ギヤ７に咬合した直進状態である。こ
の状態から、例えば、操作レバー４０を左の第１旋回位
置Ｌ１に操作すると、制御装置４２により制御弁３５の
みが切換操作されて左側の油圧シリンダ３３に作動油が
供給され、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドし
て第１伝動ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り
状態）。この場合、可変リリーフ弁３７が全開状態にあ
るので、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧
する前の中立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リ
リーフ弁３７から作動油が抜けて、左のサイドギヤ１２
がこの中立停止位置で停止する。これが左の走行装置４
への伝動を断った状態であり、機体は緩やかに左に向き
を変えて行く。

【００２７】そして、操作レバー４０を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると、制御装置４２により可変リリーフ
弁３７が絞り操作されて、油圧シリンダ３３が前述の中
立停止位置から伸張して左の第２クラッチＲＣが完全に
入り操作される。この場合、図１に示すように、切換レ
バー３２を超信地旋回位置に操作して、第３伝動軸２４
の左右の第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれ
ば、左の走行装置４が逆転駆動されて超信地旋回が行え
る。又、左の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との
間で操作レバー４０を操作すると、前述の状態から作動
油が油圧シリンダ３３より抜かれて第２クラッチＲＣへ
の押圧力が弱められる。これにより、第２クラッチＲＣ
が滑って左の走行装置４の逆転速度を変更できるのであ
る。

【００２８】逆に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１を第２伝動
ギヤ９に直接咬合させていれば、操作レバー４０を左の
第２旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左の走行装置４が
低速で正転駆動されて緩旋回が行える。又、操作レバー
４０を左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２の間に位置
させると、前述と同様に第２クラッチＲＣが滑って左の
走行装置４の低速の正転速度を変更できる。以上の操作
は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２において
も同様に行われる。

【００２９】次に、左右のサイドギヤ１２を中立停止位
置に操作保持して機体を一時停止させる構造について説
明する。図２に示すように、作動油の排出に対して十分
な抵抗を与える閉位置（この位置での絞り開度は調節可
能）と、全開位置の２位置に切換操作可能で、バネによ
り全開位置側に付勢された開閉弁３０が、両油圧シリン
ダ３３に対する制御弁３５からの排油路２９に設けられ
ている。

【００３０】以上の構造により、操作レバー４０を中立
位置Ｎに操作している状態（制御弁３５が中立位置に操
作されている状態）において、機体の操縦部に備えられ
た停止ペダル４３を踏み操作すると、制御装置４２によ
り開閉弁３０が閉位置に操作される。これにより、ポン
プ３４からの作動油が左右の油圧シリンダ３３に同時に
供給されて、左右の油圧シリンダ３３により図２の左右
のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し操作
される。

【００３１】この場合、操作レバー４０は中立位置Ｎに
操作されて可変リリーフ弁３７が全開状態にあるので、
左右のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前
の中立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リリーフ
弁３７から作動油が抜けて、左右のサイドギヤ１２がこ
の中立停止位置で停止する。これにより、左右の走行装
置４への伝動が断たれて、機体が一時停止するのであ
る。

【００３２】ここまでの機能については従来とほぼ同等
であるが、本コンバインでは切換レバー３２によって前
述した緩旋回位置と超信地旋回位置に加えてブレーキ旋
回位置が設けてあり、片側の走行装置４を強制停止状態
にしてのブレーキ旋回状態も現出できるように旋回変速
機構Ａを構成してあり、以下に詳述する。

【００３３】旋回変速機構Ａを、切換レバー３２で直接
シフト操作される第２ギヤ１１の側の構造について説明
する。図３〜図５に示すように、第２ギヤ１１を、これ
が第２伝動ギヤ９に直接咬合する第１伝動位置ｄ1 と、
第２伝動ギヤ９に咬合された中間ギヤａに伝動する第２
伝動位置ｄ2 と、この第２伝動位置ｄ2 に対する第１伝
動位置ｄ1 と反対側に存在する第３伝動位置ｄ3 にシフ
ト自在に設けて旋回変速機構Ａを構成してある。つま
り、第２ギヤ１１の第１伝動位置ｄ1 及び第２伝動位置
ｄ2 以外の第３伝動位置ｄ3 へのシフトに伴って、第２
ギヤ１１と第３ギヤ２７とが咬合したままで、左カバー
ケース２ａの噛合部３８と第２ギヤ１１の係合部１１ａ
とが咬合するように構成してある。

【００３４】中間ギヤａは、第２伝動ギヤ９に咬合する
第４ギヤ２８と、この第４ギヤ２８と一体回転状態に並
設される第３ギヤ２７とで構成し、第２ギヤ１１の第２
伝動位置ｄ2 へのシフトに伴って第２ギヤ１１が第３ギ
ヤ２７に咬合するように構成する。ミッションケース２
は、左半割りケース２Ｌと右半割りケース２Ｒとの合体
で構成されており、紙面左側の第２ギヤ１１は左カバー
ケース２ａに形成されたと噛合部３８と咬合し、かつ、
同時に紙面右側の第２ギヤ１１は右半割りケース２Ｒに
形成された噛合部３８と咬合するようになっている。

【００３５】つまり、第２ギヤ１１に係合するシフトフ
ォーク４９は、左右に延びたシフト軸５０を介して摺動
自在にミッションケース２に支持され、支点Ｐで揺動自
在にミッションケース２に支承されたシフター５１を、
被操作アーム５２を介して切換レバー３２に連動連係し
てある。そして、前述したように、左右のシフトフォー
ク４９，４９は、夫々の非操作アーム５２，５２を介し
て連動部材２６で連動されているので、左右の第２ギヤ
１１，１１は揃って同じシフト位置が現出されるように
操作される。又、左右の第２ギヤ１１，１１は同一部品
である。

【００３６】以上により、第２ギヤ１１を第３伝動位置
ｄ3 にシフト操作すると、左右の係合部１１ａ，１１ａ
が左カバーケース２ａ及び右半割りケース２Ｒに夫々咬
合して、第３ギヤ２７が強制固定されてしまう状態にな
る。従って、切換レバー３２をブレーキ旋回位置に操作
した状態で操作レバー４０を第２旋回位置Ｌ２（又はＲ
２）に操作すると、片側の走行装置４が強制停止された
ブレーキ旋回状態が現出されるのであり、第２クラッチ
ＲＣの操作で制動力調節をすることで、ブレーキ旋回時
の速度や旋回半径を加減できる点は、緩旋回時及び超信
地旋回時と同じである。

【００３７】ところで、図３に示すＢは、第４伝動軸３
９の一端に装備された公知の内拡カム式の駐車ブレーキ
であり、第４伝動軸３９に一体回転状に外嵌されたブレ
ーキドラム５３やカムレバー５８等を備えて構成されて
いる。

【００３８】〔別実施形態〕図６に示すように、第４伝
動軸３９に対して制動可能なブレーキＢを左右の中間ギ
ヤａ，ａ毎に装備し、第２ギヤ１１の第１伝動位置ｄ1
及び第２伝動位置ｄ1 以外の第３伝動位置ｄ3 へのシフ
トに伴って、左右のブレーキＢ，Ｂが共に制動作動する
ように、第２ギヤ１１と両ブレーキＢ，Ｂとが連係して
旋回変速機構Ａを構成しても良い。

【００３９】すなわち、左右のスペーサ４４，４５等を
外嵌することによって、シフトギヤ３、第２高速ギヤ２
３、及び低速ギヤ２５の各ギヤを、それらの左右方向位
置を維持し、かつ、一体回転状態としながら第３伝動軸
２４のみをシフトフォーク４６でスライド移動自在に支
承するとともに、第３伝動軸２４の左右両端夫々に第２
ギヤ４７，４７を互いに逆向きに取付けてある。

【００４０】そして、図７に示すように、切換レバー３
２と被操作アーム５２とをロッドやプッシュプルワイヤ
ー等の連動具５９で連動連結するとともに、左右のカム
レバー５８，５８に操作ワイヤー６０等で連動連結され
たブレーキレバー６１を備える。ブレーキレバー６１と
操作ワイヤー６０とは長孔とピンによる融通連結部６２
で連結されるとともに、その融通連結部６２と切換レバ
ー３２とをロッドやワイヤー等の連動部材６３で連結し
てあり、切換レバー３２を、第１伝動位置ｄ1を現出す
る緩旋回位置と第２伝動位置ｄ2 を現出する超信地旋回
位置との間に位置するブレーキ旋回位置に操作すると、
第２ギヤ４７が第３伝動位置ｄ3 に操作され、かつ、自
動的に左右のブレーキＢ，Ｂが作動する連係機構４８が
構成されている。

【００４１】連係機構４８は、例えば、操作ワイヤー６
０基端の長孔６４ａが形成された基盤６４と、切換レバ
ー３２の揺動支点Ｘを越えた作用点ｂとを連結するワイ
ヤー６３で構成されており、切換レバー３２を第３伝動
位置ｄ3 に操作したときにだけワイヤー６３を引張り、
ブレーキレバー６１が制動ＯＦＦ位置にあってもブレー
キＢ，Ｂを制動作動するように構成されている。従っ
て、切換レバー３２をブレーキ旋回位置に操作した状態
でも、第２クラッチＲＣの押圧力調節によってブレーキ
旋回速度や半径を加減可能である。

【００４２】そして、切換レバー３２を第１又は第２伝
動位置ｄ1,ｄ2 に操作した状態でブレーキレバー６１を
制動ＯＮ位置に操作すれば、左右の走行装置４，４共に
強制制動された駐車ブレーキ状態を現出できる。尚、本
実施形態と同じ構造、機能の部分には同一の符号を付し
てあり、違いの部分のみの説明に止めてある。

【００４３】ミッションケース２の噛合部３８と第２ギ
ヤ１１との咬合部を、第２ギヤ１１の周方向一定範囲に
亘って（例えば、１８０度の範囲）、又は複数箇所（例
えば、５歯分噛合う）で咬合させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す線図

【図２】サイドギヤ操作用の油圧回路図

【図３】旋回変速機構の構造を示す要部の展開図

【図４】旋回変速機構の操作構造を示す側面図

【図５】左右の旋回変速機構の連係操作構造を示す側面
図

【図６】別構造の旋回変速機構を示す要部の展開図

【図７】図６に示す旋回変速機構の操作構造を示す系統
図

【符号の説明】

２ ミッションケース ４ 走行装置 ７ 第１伝動ギヤ ９ 第２伝動ギヤ １１ 駆動ギヤ １２ サイドギヤ ２６ 連動部材 ３８ 噛合部 ４７ 駆動ギヤ ａ 中間ギヤ ｄ1 第１伝動位置 ｄ2 第２伝動位置 ｄ3 第３伝動位置 Ａ 旋回変速機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−211157（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−2138（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−207821（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−138945（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置各々に動力伝達する一対
   のサイドギヤと、これらサイドギヤ各々に直進用の正転
   動力を伝達可能な第１伝動ギヤと、旋回変速機構によっ
   て低速の正転動力又は逆転動力を伝達可能な第２伝動ギ
   ヤとを備え、前記サイドギヤの各々を前記第１伝動ギヤ
   との咬合位置と、前記第２伝動ギヤとの伝動位置とに亘
   って互いに独立して移動操作可能に構成してある速度差
   操向式作業機の伝動装置であって、 エンジン動力を受ける駆動ギヤを、これが前記第２伝動
   ギヤに直接咬合する第１伝動位置と、前記第２伝動ギヤ
   に咬合した中間ギヤに咬合する第２伝動位置とにシフト
   自在に設けるとともに、前記第１伝動位置及び前記第２
   伝動位置以外の第３伝動位置へのシフトに伴って、ミッ
   ションケースに形成された噛合部と前記駆動ギヤとがこ
   れの周方向一定範囲に亘って、又は複数箇所で咬合する
   ことにより、前記旋回変速機構が構成されている速度差
   操向式作業機の伝動装置。
2. 【請求項２】 前記旋回変速機構を前記一対のサイドギ
   ヤ毎に対して装備し、これら左右の旋回変速機構を同調
   させて切換操作する連動部材を設けてある請求項１に記
   載の速度差操向式作業機の伝動装置。
3. 【請求項３】 左右の走行装置各々に動力伝達する一対
   のサイドギヤと、これらサイドギヤ各々に直進用の正転
   動力を伝達可能な第１伝動ギヤと、旋回変速機構によっ
   て低速の正転動力又は逆転動力を伝達可能な第２伝動ギ
   ヤとを備え、前記サイドギヤの各々を前記第１伝動ギヤ
   との咬合位置と、前記第２伝動ギヤとの伝動位置とに亘
   って互いに独立して移動操作可能に構成してある速度差
   操向式作業機の伝動装置であって、 エンジン動力を受ける駆動ギヤを、これが前記第２伝動
   ギヤに直接咬合する第１伝動位置と、前記第２伝動ギヤ
   に咬合した中間ギヤに咬合する第２伝動位置とにシフト
   自在に設けて前記旋回変速機構を構成し、該旋回変速機
   構を前記一対のサイドギヤ毎に対して装備するととも
   に、前記中間ギヤに対して制動可能なブレーキを左右の
   前記中間ギヤ毎に装備し、 前記駆動ギヤの前記第１伝動位置及び前記第２伝動位置
   以外の第３伝動位置へのシフトに伴って、左右の前記ブ
   レーキが共に制動作動するように、前記駆動ギヤと前記
   両ブレーキとを連係してある速度差操向式作業機の伝動
   装置。