JPH10167106A - 速度差操向式作業機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緩旋回状態、ブレーキ旋回状態、超信地旋回
状態の３種の旋回状態から選択された旋回状態を、第２
操作位置で直接現出できるようにする。 【解決手段】 駆動ギヤ１１を、これが第２伝動ギヤ９
に直接咬合する第１伝動位置ｄ1 と、第２伝動ギヤ９に
咬合された中間ギヤａに咬合する第２伝動位置ｄ2 とに
シフト自在に設けて旋回変速機構Ａを構成するととも
に、駆動ギヤ１１の第１伝動位置ｄ1 及び第２伝動位置
ｄ2 との間の第３伝動位置ｄ3 へのシフトに伴って、第
２伝動ギヤ９に咬合された第４ギヤ２８とミッションケ
ース側のシフト軸とに亘って咬合するロック部材４５を
設け、この状態では片側のクローラ走行装置が強制停止
されたブレーキ旋回状態が現出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式のコン
バインや、片側に複数の非操舵型駆動輪を備えた運搬車
等の速度差操向式作業機の伝動装置に係り、詳しくは、
選択できる旋回モード数を無理無く増やす技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの操向操作は、単一の操向レ
バーを右又は左に傾倒することで旋回する構造を採って
おり、特開平６‐２１１１５７号公報に示されたものの
ように、操向レバーの第１操作位置への傾倒で片側の走
行装置を駆動し、他方の走行装置を自由状態にする片駆
動旋回状態（サイドクラッチ切り状態）が現出され、第
２操作位置への傾倒で、第１段階よりも小回りする所望
の旋回状態となるように設定されているものが主であ
る。所望の旋回状態としては、片側の走行装置を遅い速
度で正転駆動する緩旋回状態や、逆転駆動する超信地旋
回状態等があり、予め旋回モード切換レバーによってい
ずれかの旋回モードを選んでおくようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記旋回状態の他、片
側の走行装置を制動させて旋回するブレーキ旋回状態も
あり、この旋回状態も使えるようにするため、例えば、
特開平７‐４７９７３号公報に示されたものように、緩
旋回状態と、ブレーキ旋回状態と、超信地旋回状態との
いずれも現出できるようにして、旋回状態を幅広く使い
分けることを可能にするものがあった。

【０００４】しかしながら、この後者の公報のもので
は、操向レバーの第２操作位置からのさらなる加圧操
作、又は実際に傾倒移動させる第３操作位置の存在とい
う、実質的に操作位置をもう一つ増やした状態として初
めて、前述した３種の旋回状態が得られる比較的複雑な
ものである。つまり、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と
超信地旋回状態とを単純に現出し難いものであるととも
に、熟練操縦者等が意のままに旋回状態を操りたいとい
う使い方には不向きな面もあった。

【０００５】そこで本発明は、操向レバーの第２操作位
置で現出される旋回状態を、従来のように所望の旋回状
態以外の旋回状態を経てからでないと得られないという
ことがなく、上述した３種の旋回状態から選択された旋
回状態を第２操作位置で直接現出できるようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、左右の走行装置各々に動力伝達す
る一対のサイドギヤと、これらサイドギヤ各々に直進用
の正転動力を伝達可能な第１伝動ギヤと、旋回変速機構
によって低速の正転動力又は逆転動力を伝達可能な第２
伝動ギヤとを備え、サイドギヤの各々を第１伝動ギヤと
の咬合位置と、第２伝動ギヤとの咬合位置とに亘って互
いに独立して移動操作可能に構成してある速度差操向式
作業機の伝動装置において、エンジン動力を受ける駆動
ギヤを、これが第２伝動ギヤに直接咬合する第１伝動位
置と、第２伝動ギヤに咬合された中間ギヤに咬合する第
２伝動位置とにシフト自在に設けて旋回変速機構を構成
するとともに、駆動ギヤの第１伝動位置及び第２伝動位
置以外の第３伝動位置へのシフトに伴って、第２伝動ギ
ヤとミッションケース側の固定部材とに亘って咬合する
ロック部材を設けてあることを特徴とする。

【０００７】第２発明は、第１発明において、中間ギヤ
を、第２伝動ギヤに咬合する駆動側ギヤと、この駆動側
ギヤと一体回転状態に並設される従動側ギヤとで構成
し、駆動ギヤの第２伝動位置へのシフトに伴って、駆動
ギヤが従動側ギヤに咬合するように構成するとともに、
ロック部材を、駆動ギヤと一体でシフト移動し、かつ、
駆動ギヤと相対回転自在なものに構成し、第１伝動位置
と第２伝動位置との間に設定された第３伝動位置への駆
動ギヤのシフトにより、ロック部材が駆動側ギヤと固定
部材とに亘って咬合するように構成してあることを特徴
とする。

【０００８】第３発明は、第１又は第２発明における固
定部材を、駆動ギヤをシフト操作するシフトフォークが
嵌装されたシフト軸としたことが特徴である。

【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、駆動ギ
ヤを第１伝動位置に操作すれば遅い正転動力又は逆転動
力を片側の走行装置に伝達でき、かつ、駆動ギヤを第２
伝動位置に操作すれば逆転動力又は遅い正転動力を片側
の走行装置に伝達できるので、緩旋回状態と超信地旋回
状態とを現出することができる。そして、駆動ギヤを第
３伝動位置にシフト操作すれば、ロック部材が第２伝動
ギヤとミッションケース側の固定部材とに亘って咬合す
るので、片側の走行装置を強制停止させてのブレーキ旋
回状態を現出することができる。

【００１０】請求項２の構成によれば、駆動ギヤの第２
伝動位置へのシフト操作に伴って、駆動ギヤと第２伝動
ギヤとの間に介在する中間ギヤを駆動側ギヤと従動側ギ
ヤとから構成したので、例えば、単一の中間ギヤを介在
させる場合に比べて変速比をもっと自由に設定すること
が可能になり、所望の減速比や増速比を得易くなる。そ
して、第１伝動位置と第２伝動位置との間の第３伝動位
置に駆動ギヤが位置したときに、ロック部材が駆動側ギ
ヤと固定部材とに亘って咬合するので、旋回半径が比較
的大となる緩旋回状態と旋回半径が比較的小となる超信
地旋回状態との間に、旋回半径が比較上でこれらの間の
中間となるブレーキ旋回状態が配置されることになる。
従って、旋回半径の大小が操作順に同調して並ぶことに
なり、選択操作し易いものとなる。

【００１１】つまり、中間ギヤを２個に分離した構造に
よって第１伝動位置と第２伝動位置とが離れ気味になる
ことを利用して、その間に第３伝動位置を設定する工夫
によって、扱い易い旋回選択操作が行えるのである。

【００１２】駆動ギヤをシフト操作するには、そのすぐ
近くにシフト方向に沿って配置されるシフト軸を設ける
ことになるので、請求項３の構成によれば、そのシフト
軸を利用してミッションケース側の固定部材としてある
から、離れたミッションケース内壁に係合する大きなも
のが必要でなく、ロック部材を比較的小さな部品に構成
できるようになる。中間ギヤは走行装置に対して伝動上
手側に、すなわち比較的低トルク側に存在するから、ロ
ック部材を回り止めして片側の走行装置を強制停止させ
る固定部材を、一般的な径のシフト軸で構成することが
可能である。

【００１３】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の伝
動装置でも、ロック部材を加える程度の比較的簡単な改
造により、駆動ギヤのシフト移動によって旋回状態を選
択する従来構造を踏襲しながら、緩旋回状態、超信地旋
回状態、及びブレーキ旋回状態を任意・迅速に現出でき
るようになった。操縦熟練者には好適なものである。

【００１４】請求項２に記載の伝動装置では、緩旋回状
態又は超信地旋回状態の変速比設定幅を広くしながら、
前述した３種の旋回状態をその旋回半径の大小順に切換
設定でき、操縦感覚に適した使いやすいものにできた。

【００１５】請求項３に記載の伝動装置では、ブレーキ
旋回状態を現出させるための固定部材を元々存在するシ
フト軸で、かつ、ロック部材を小型のものに夫々構成で
き、構造簡単で廉価となる合理的なものにできた。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は作業車の１つであるコン
バインの走行系のミッションケース２内の構造を示して
おり、エンジン３１からの動力が伝動ベルト４１を介し
て、静油圧式無段変速装置Ｍの入力プーリー１６に伝達
される。静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１からの動力
は、第１伝動軸１４から出力プーリー１５を介して刈取
部（図示せず）に伝達されて行く。

【００１７】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低速ギヤ２５に咬合
させることにより動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力が中速ギヤ８に咬合する第１伝動ギヤ７
に伝達される。

【００１８】第１伝動ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されて、
左右の車軸５に連動された入力ギヤ１８が左右のサイド
ギヤ１２に常時咬合している。これにより、右又は左の
サイドギヤ１２と第１伝動ギヤ７との間に咬合式の第１
クラッチＦＣが構成されており、サイドギヤ１２の凸状
の咬合部１３を第１伝動ギヤ７に咬合させることによっ
て、直進用の正転動力を左右のクローラ式の走行装置４
に伝達する。又、スプリング１９はサイドギヤ１２を第
１伝動ギヤ７側に付勢するものである。

【００１９】支持軸６の左右に一対の第２伝動ギヤ９が
外嵌されて、第２伝動ギヤ９とサイドギヤ１２の間に多
板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これに
対し第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定され、
軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３伝動軸２４が左
右にスライド操作可能となっている。この場合、低速ギ
ヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６により位置決めされ
ているので、第３伝動軸２４のスライド操作を行って
も、低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わらない。

【００２０】図１に示すように第３伝動軸２４のスライ
ド操作用として、人為操作型の切換レバー３２が機体の
操縦部に備えられている。そして、ミッションケース２
の左右に一対の第４伝動軸３９が支持され、この第４伝
動軸３９に第３ギヤ２７及び第４ギヤ２８が固定されて
おり、左右の第４ギヤ２８が第２伝動ギヤ９に各々咬合
している。

【００２１】以上の構造により、切換レバー３２を超信
地旋回位置に操作して第３伝動軸２４を紙面左方にスラ
イド操作すると、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１
が左右の第３ギヤ２７に咬合する。これにより、第３伝
動軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第
４ギヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２伝動ギヤ９
に伝達される（超信地旋回状態）。従って、例えば左の
サイドギヤ１２を第１伝動ギヤ７から離し操作し、左の
サイドギヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧
入り操作すると、左の第２伝動ギヤ９の逆転動力が左の
走行装置４に伝達されて左に超信地旋回が行える。

【００２２】次に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して第３伝動軸２４を紙面右方にスライド操作すると、
第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左右の第２伝動
ギヤ９に直接咬合する。これにより、第３伝動軸２４か
ら第１伝動ギヤ７に伝達される正転動力よりも低速の正
転動力が、第３伝動軸２４から第２伝動ギヤ９に伝達さ
れる（緩旋回状態）。従って、例えば左のサイドギヤ１
２を第１伝動ギヤ７から離して、左のサイドギヤ１２の
押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、
左の走行装置４が右の走行装置４よりも低速で正転駆動
されて、左右の走行装置４の速度差により機体は左に緩
旋回して行くのである。

【００２３】次に、左右のサイドギヤ１２のスライド操
作構造について説明する。図２及び図１に示すように、
左右のサイドギヤ１２のスライド操作用の操作アーム２
０と、これを揺動操作する油圧シリンダ３３が備えられ
ている。油圧シリンダ３３には、これを収縮側に付勢す
るスプリング（図示せず）が内装されており、ポンプ３
４からの作動油が油圧シリンダ３３に対する電磁操作式
の制御弁３５に供給されている。そして、サイドギヤ１
２が第１伝動ギヤ７から離れ（第１クラッチＦＣの切り
状態）、且つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作しない
中立停止位置に動くまで油圧シリンダ３３が伸張する
と、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて油圧シリ
ンダ３３をその位置で停止させるドレン油路３６が設け
られており、このドレン油路３６に可変リリーフ弁３７
が設けられている。

【００２４】図２及び図１に示す状態は、操作レバーを
中立位置Ｎに操作している状態であり、左右のサイドギ
ヤ１２が第１伝動ギヤ７に咬合した直進状態である。こ
の状態から、例えば操作レバー４０を左の第１旋回位置
Ｌ１に操作すると、制御装置４２により制御弁３５のみ
が切換操作されて左側の油圧シリンダ３３に作動油が供
給され、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドして
第１伝動ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り状
態）。この場合、可変リリーフ弁３７が全開状態にある
ので、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧す
る前の中立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リリ
ーフ弁３７から作動油が抜けて、左のサイドギヤ１２が
この中立停止位置で停止する。これが左の走行装置４へ
の伝動を断った状態であり、機体は緩やかに左に向きを
変えて行く。

【００２５】そして、操作レバー４０を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると、制御装置４２により可変リリーフ
弁３７が絞り操作されて、油圧シリンダ３３が前述の中
立停止位置から伸張して左の第２クラッチＲＣが完全に
入り操作される。この場合、図１に示すように、切換レ
バー３２を超信地旋回位置に操作して、第３伝動軸２４
の左右の第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれ
ば、左の走行装置４が逆転駆動されて超信地旋回が行え
る。又、左の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との
間で操作レバー４０を操作すると、前述の状態から作動
油が油圧シリンダ３３より抜かれて第２クラッチＲＣへ
の押圧力が弱められる。これにより、第２クラッチＲＣ
が滑って左の走行装置４の逆転速度を変更できるのであ
る。

【００２６】逆に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１を第２伝動
ギヤ９に直接咬合させていれば、操作レバー４０を左の
第２旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左の走行装置４が
低速で正転駆動されて緩旋回が行える。又、操作レバー
４０を左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２の間に位置
させると、前述と同様に第２クラッチＲＣが滑って左の
走行装置４の低速の正転速度を変更できる。以上の操作
は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２において
も同様に行われる。

【００２７】次に、左右のサイドギヤ１２を中立停止位
置に操作保持して機体を一時停止させる構造について説
明する。図２に示すように、作動油の排出に対して十分
な抵抗を与える閉位置（この位置での絞り開度は調節可
能）と、全開位置の２位置に切換操作可能で、バネによ
り全開位置側に付勢された開閉弁３０が、両油圧シリン
ダ３３に対する制御弁３５からの排油路２９に設けられ
ている。

【００２８】以上の構造により、操作レバー４０を中立
位置Ｎに操作している状態（制御弁３５が中立位置に操
作されている状態）において、機体の操縦部に備えられ
た停止ペダル４３を踏み操作すると、制御装置４２によ
り開閉弁３０が閉位置に操作される。これにより、ポン
プ３４からの作動油が左右の油圧シリンダ３３に同時に
供給されて、左右の油圧シリンダ３３により図２の左右
のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し操作
される。この場合、操作レバー４０は中立位置Ｎに操作
されて可変リリーフ弁３７が全開状態にあるので、左右
のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前の中
立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リリーフ弁３
７から作動油が抜けて、左右のサイドギヤ１２がこの中
立停止位置で停止する。これにより、左右の走行装置４
への伝動が断たれて、機体が一時停止するのである。

【００２９】ここまでの構成については従来と同等であ
るが、本コンバインでは切換レバー３２によって前述し
た緩旋回位置と超信地旋回位置との間にブレーキ旋回位
置が設けてあり、片側の走行装置を強制停止状態にして
のブレーキ旋回状態も現出できる旋回変速機構Ａを備え
てあり、以下に詳述する。

【００３０】旋回変速機構Ａを、切換レバー３２でシフ
ト操作される第２伝動１１の側の構造について説明す
る。図３〜図５に示すように、第２ギヤ（駆動ギヤの一
例）１１を、これが第２伝動ギヤ９に直接咬合する第１
伝動位置ｄ1 と、第２伝動ギヤ９に咬合された中間ギヤ
ａに咬合する第２伝動位置ｄ2 とにシフト自在に設けて
旋回変速機構Ａを構成するとともに、第２ギヤ１１の第
１伝動位置ｄ1 及び第２伝動位置ｄ2 以外の第３伝動位
置ｄ3 へのシフトに伴って、第２伝動ギヤ９とミッショ
ンケース側の固定部材４４とに亘って咬合するロック部
材４５を設けてある。

【００３１】中間ギヤａは、第２伝動ギヤ９に咬合する
第４ギヤ（駆動側ギヤに相当）２８と、この第４ギヤ２
８と一体回転状態に並設される第３ギヤ（従動側ギヤに
相当）２７とで構成し、第２ギヤ１１の第２伝動位置ｄ
2 へのシフトに伴って第２ギヤ１１が第３ギヤ２７に咬
合するように構成する。そして、ロック部材４５を、第
２ギヤ１１と一体でシフト移動し、かつ、第２ギヤ１１
と相対回転自在なものに構成し、第１伝動位置ｄ1 と第
２伝動位置ｄ2 との間に設定された第３伝動位置ｄ3 へ
の第２ギヤ１１のシフトにより、ロック部材４５が第４
ギヤ２８と固定部材であるシフト軸５０とに亘って咬合
するように構成してある。

【００３２】つまり、ロック部材４５は第３伝動軸２４
にスプライン外嵌された支持リング４６に、ニードルベ
アリング等の軸受け４７を介して外嵌されるとともに、
支持リング４６は左右のスナップリング４８，４８によ
って第２ギヤ１１と一体で左右移動されるようにしてあ
る。一方、第２ギヤ１１に係合するシフトフォーク４９
は、左右に長く延びたシフト軸５０を介して摺動自在に
ミッションケース２に支持され、支点Ｐで揺動自在にミ
ッションケース２に支承されたシフター５１を、被操作
アーム５２を介して切換レバー３２に連動連係してあ
る。

【００３３】ロック部材４５は、図４に示すように、第
４ギヤ２８に咬合可能な１個のギヤ歯４５ａと、第３伝
動軸２４の軸心Ｘを中心としてシフト軸５０に外接する
円弧面４５ｂ、及びそれの両脇に形成されたストップ部
４５ｃ，４５ｃ、並びに、第２伝動ギヤ９の外径との干
渉を防止するカット面４５ｄを備えた形状に形成されて
いる。つまり、ロック部材４５は、一対のストップ部４
５ｃ，４５ｃによって円弧面４５ｂがシフト軸５０に外
接する姿勢が維持されており、第２ギヤ１１が第１及び
第２伝動位置ｄ1,ｄ2 にあるときにはギヤ歯４５ａは何
処にも咬合せず、従って支持リング４６と相対回転して
いるだけの状態となっている。

【００３４】そして、第２ギヤ１１を第３伝動位置ｄ3
にシフト操作すると、ギヤ歯４５ａが第４ギヤ２８に咬
合し、かつ、シフト軸５０によってロック部材４５は回
動不能であるから、第４ギヤ２８が強制固定されてしま
う状態になる。従って、切換レバー３２をブレーキ旋回
位置に操作した状態で操作レバー４０を第２旋回位置Ｌ
２（又はＲ２）に操作すると、片側の走行装置４が強制
停止されたブレーキ旋回状態が現出されるのである。
尚、ロック部材４５は、その円弧面４５ｂをある程度長
くしてあり、ギヤ歯４５ａと第４ギヤ２８との咬合機会
の融通を多くして確実に咬合できるようにしてある。

【００３５】ところで、図３に示すＢは、第３伝動軸２
４の一端に装備された駐車ブレーキであり、第３伝動軸
２４にスプライン外嵌された２枚のインナプレート５
３、ミッションケース２に係合装備された２枚のアウタ
プレート５４、押圧リング５５、及びこの押圧リング５
５に作用するボールカム式の制動機構５６等から構成さ
れている。制動カム５７を支持する制動機構５６の蓋部
材５８には、第３伝動軸２４のシフト移動を許容する懐
部５８ａが設けられている。

【００３６】〔別実施形態〕第２ギヤ１１を第３伝動位
置ｄ3 に操作したときに、ロック部材４５がシフト軸５
０に代えてミッションケース２の内壁と咬合する構造
や、第４ギヤ２８に代えて第２伝動ギヤ９に直接咬合す
る構造でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す展開図

【図２】サイドギヤ操作用の油圧回路図

【図３】旋回変速機構の構造を示す断面図

【図４】ロック部材の支持構造を示す側面図

【図５】シフト構造を示す要部の展開図

【符号の説明】

４ 走行装置 ７ 第１伝動ギヤ ９ 第２伝動ギヤ １１ 駆動ギヤ １２ サイドギヤ ２７ 従動側ギヤ ２８ 駆動側ギヤ ４４ 固定部材 ４５ ロック部材 ４９ シフトフォーク ５０ シフト軸 ａ 中間ギヤ ｄ1 第１伝動位置 ｄ2 第２伝動位置 ｄ3 第３伝動位置 Ａ 旋回変速機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置各々に動力伝達する一対
   のサイドギヤと、これらサイドギヤ各々に直進用の正転
   動力を伝達可能な第１伝動ギヤと、旋回変速機構によっ
   て低速の正転動力又は逆転動力を伝達可能な第２伝動ギ
   ヤとを備え、前記サイドギヤの各々を前記第１伝動ギヤ
   との咬合位置と、前記第２伝動ギヤとの咬合位置とに亘
   って互いに独立して移動操作可能に構成してある速度差
   操向式作業機の伝動装置であって、 エンジン動力を受ける駆動ギヤを、これが前記第２伝動
   ギヤに直接咬合する第１伝動位置と、前記第２伝動ギヤ
   に咬合された中間ギヤに咬合する第２伝動位置とにシフ
   ト自在に設けて前記旋回変速機構を構成するとともに、
   前記駆動ギヤの前記第１伝動位置及び前記第２伝動位置
   以外の第３伝動位置へのシフトに伴って、前記第２伝動
   ギヤとミッションケース側の固定部材とに亘って咬合す
   るロック部材を設けてある速度差操向式作業機の伝動装
   置。
2. 【請求項２】 前記中間ギヤを、前記第２伝動ギヤに咬
   合する駆動側ギヤと、この駆動側ギヤと一体回転状態に
   並設される従動側ギヤとで構成し、前記駆動ギヤの前記
   第２伝動位置へのシフトにともなって、該駆動ギヤが前
   記従動側ギヤに咬合するように構成するとともに、前記
   ロック部材を、前記駆動ギヤと一体でシフと移動し、か
   つ、前記駆動ギヤと相対回転自在なものに構成し、前記
   第１伝動位置と前記第２伝動位置との間に設定された前
   記第３伝動位置への前記駆動ギヤのシフトにより、前記
   ロック部材が前記駆動側ギヤと前記固定部材とに亘って
   咬合するように構成してある請求項１に記載の速度差操
   向式作業機の伝動装置。
3. 【請求項３】 前記固定部材が、前記駆動ギヤをシフト
   操作するシフトフォークが嵌装されたシフト軸である請
   求項１又は２に記載の速度差操向式作業機の伝動装置。