JP2703152B2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の走行伝
動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインにおいては例えば実開平４−
５９５７７号公報に開示されているように、選択された
一方の走行装置を他方よりも低速で正転駆動して緩旋回
が行えるように、又、一方の走行装置を逆転駆動して超
信地旋回が行えるように構成しているものがある。前述
の構造では前記公報の図面に示すように、直進用の正転
動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ（前記公報の図面の
７）に、左右のサイドギヤ（前記公報の図面の１２）を
咬合させていると（直進位置に相当）、左右のサイドギ
ヤから左右の走行装置に同速度の正転動力が伝達されて
機体は直進する。

【０００３】そして、この直進状態から旋回操作用の操
作レバー（前記公報の図面の４０）を左旋回側に操作す
ると、制御弁（前記公報の図面の３５）が切換操作さ
れ、左側の油圧アクチュエータ（前記公報の図面の３
３）に作動油が供給されて、この左側の油圧アクチュエ
ータにより左のサイドギヤが第１伝動ギヤから紙面左方
に離し操作される。そして、操作レバーをさらに左旋回
側に操作していくと、可変リリーフ弁（前記公報の図面
の３７）が絞り操作されていき、左側の油圧アクチュエ
ータの作動油圧が上昇して、左のサイドギヤが摩擦クラ
ッチ（前記公報の図面のＲＣ）を押圧入り操作していく
（旋回位置に相当）。この場合、第２伝動ギヤ（前記公
報の図面の９）に低速の正転動力が伝達されていれば、
左の走行装置が右の走行装置よりも低速で駆動されて、
左右の走行装置の速度差により機体が左に緩旋回してい
く。そして、第２伝動ギヤに逆転動力が伝達されていれ
ば、左の走行装置が逆転駆動されて機体は左に超信地旋
回するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において
は、操作レバーの右又は左旋回側への操作位置により、
可変リリーフ弁の絞り開度を変更して、油圧アクチュエ
ータの作動油圧を任意に調節変更することができる。こ
れにより、油圧アクチュエータ及びサイドギヤによる摩
擦クラッチの押圧力を変更操作し、一方の走行装置への
低速の正転動力又は逆転動力の伝動トルクを変更して、
緩旋回又は超信地旋回の旋回半径を変更できるように構
成している。

【０００５】前述のように、操作レバーの操作位置に応
じて旋回半径を任意に調節できるのは、比較的軟らかな
圃場等のように、ある程度の走行抵抗がある作業地を走
行する場合である。これは、ある程度の走行抵抗がある
方が、低速で正転又は逆転駆動される側の走行装置の動
力が、低伝動トルクの範囲でも確実に地面に伝えられ
て、旋回が行えるからである。逆に、走行抵抗の比較的
小さな舗装路において、操作レバーを右又は左旋回側に
操作した場合、低速で正転又は逆転駆動される側の走行
装置がスリップして、その旋回用の動力が地面に伝えら
れず、そのまま直進してしまう場合がある。このような
状態になると、作業者は操作レバーをさらに右又は左旋
回側に操作して機体を旋回させようとするので、可変リ
リーフ弁が急に絞り操作され油圧アクチュエータの作動
油圧が急上昇する。これによって、一方の走行装置が急
に高い伝動トルクにより低速で正転又は逆転駆動され、
機体が急に旋回を開始するような状態となり、操作レバ
ーの操作位置に応じて旋回半径を任意に調節すると言う
ような状態ではなくなる。本発明は、走行する地面の状
態に関係なく、操作レバーの操作位置に応じて旋回半径
を任意に調節できるように構成することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置の各々に動
力を伝達する左右一対のサイドギヤの各々に対して、直
進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤと、低速
の正転動力又は逆転動力が伝達されてくる第２伝動ギヤ
とを配置し、この第２伝動ギヤとサイドギヤとの間に摩
擦クラッチを配置して、左右のサイドギヤの各々を第１
伝動ギヤに連動連結させる直進位置と、左右のサイドギ
ヤにより摩擦クラッチを押圧入り操作して、この左右の
サイドギヤを第２伝動ギヤに連動連結させる旋回位置と
に亘り、左右のサイドギヤを独立にスライド操作自在な
一対の油圧アクチュエータを備え、選択された一方の油
圧アクチュエータに、サイドギヤを旋回位置側にスライ
ド操作する為の作動油を供給する制御弁と、制御弁から
油圧アクチュエータに供給される作動油圧を変更調節可
能な可変リリーフ弁と、制御弁から油圧アクチュエータ
に供給される作動油圧の急上昇を抑える絞り位置及び急
上昇を許す開位置に切換自在な切換弁とを備えると共
に、人為的に操作される旋回操作用の操作レバーが中立
位置に操作されていると、制御弁を中立位置に操作して
左右のサイドギヤを直進位置に位置させ、操作レバーが
右又は左旋回位置側に操作されると、制御弁を切換操作
して右又は左旋回側の油圧アクチュエータに作動油を供
給し、且つ、操作レバーが右又は左の旋回位置側に大き
く操作されるほど、油圧アクチュエータの作動圧が高く
なるように可変リリーフ弁を操作する第１制御手段、並
びに、操作レバーの右又は左旋回位置側への操作に連動
して、第１制御手段により制御弁が切換操作されてから
切換弁を開位置に操作保持し、この後に第１制御手段に
よる可変リリーフ弁の操作を許す第１状態と、操作レバ
ーの右又は左旋回位置側への操作に連動して、第１制御
手段により制御弁が切換操作されてから切換弁を絞り位
置に操作保持し、この後に第１制御手段による可変リリ
ーフ弁の操作を許す第２状態とに、設定切換可能な第２
制御手段を備えてある。

【０００７】

【作用】前述のように構成すると、比較的軟らかな圃場
等のように、ある程度の走行抵抗がある作業地を走行す
る場合には、例えば図１及び図３に示すように第１状態
を選択する。この第１状態において、操作レバー４０を
中立位置Ｎから例えば左旋回位置Ｌ２に操作していく
と、操作レバー４０の操作位置に対応して可変リリーフ
弁３７が絞り側に操作され、図３の実線に示すように左
側の油圧アクチュエータ３３の作動油圧が上昇して、摩
擦クラッチＲＣが押圧入り操作されていき、操作レバー
４０の操作位置に応じた旋回半径を設定できる。この場
合、図１の切換弁３１が開位置に操作保持されているの
で、操作レバー４０を中立位置Ｎから右又は左旋回位置
Ｒ２，Ｌ２にゆっくりと操作したり、操作レバー４０を
中立位置Ｎと右又は左旋回位置Ｒ２，Ｌ２との間の位置
に操作保持することによって、旋回半径を任意に変更で
きる。

【０００８】逆に、走行抵抗の比較的小さな舗装路にお
いては、第２状態を選択しておく。この状態において、
操作レバー４０を中立位置Ｎから例えば左旋回位置Ｌ２
に操作していくと、図１の切換弁３１が絞り位置に切換
操作され、その後、操作レバー４０の操作位置に対応し
て、可変リリーフ弁３７が絞り側に操作されていく。こ
れにより、切換弁３１の絞り位置の作用によって、図３
の一点鎖線に示すように操作レバー４０の操作位置に対
応して、左側の油圧アクチュエータ３３の作動油圧が緩
やかに上昇していく。このように、一方の走行装置に旋
回用の動力を抑えながらゆっくりと伝達していくことに
より、走行抵抗の小さな舗装路においても、一方の走行
装置から旋回用の動力を、スリップを抑えながら地面に
伝達して行ける。これにより、操作レバー４０を中立位
置Ｎと右又は左旋回位置Ｒ２，Ｌ２との間の位置に操作
保持することによって、旋回半径を微妙に変更調節でき
る。そして、操作レバー４０を右又は左旋回位置Ｒ２，
Ｌ２に急速に操作しても、油圧アクチュエータ３３の作
動油圧の上昇が切換弁３１の絞り位置の作用により抑え
られているので、機体が急速に旋回を開始するようなこ
ともない。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、旋回操作用の油圧アクチ
ュエータの作動油圧を抑える状態と抑えない状態とに切
換可能な切換弁を装備することにより、走行抵抗の大小
に関係なく操作レバーにより旋回半径を任意に変更調節
できるようになって、作業車の旋回性能を向上させるこ
とができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース２内の構造を示しており、エンジン
（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式無段変
速装置Ｍの入力プーリー１６に伝達される。静油圧式無
段変速装置Ｍの出力軸１からの動力は、第１伝動軸１４
から出力プーリー１５を介して刈取部（図示せず）に伝
達されて行く。

【００１１】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低速ギヤ２５に咬合
させることにより動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力が中速ギヤ８に咬合する第１伝動ギヤ７
に伝達される。

【００１２】第１伝動ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されて、
左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ１２に
常時咬合している。これにより、右又は左のサイドギヤ
１２と第１伝動ギヤ７との間に咬合式の第１クラッチＦ
Ｃが構成されており、サイドギヤ１２の凸状の咬合部１
３を第１伝動ギヤ７に咬合させることによって、直進用
の正転動力を左右のクローラ式の走行装置４に伝達す
る。又、スプリング１９はサイドギヤ１２を第１伝動ギ
ヤ７側に付勢するものである。

【００１３】支持軸６の左右に一対の第２伝動ギヤ９が
外嵌されて、第２伝動ギヤ９とサイドギヤ１２の間に多
板摩擦式の第２クラッチＲＣ（摩擦クラッチに相当）が
設けられている。第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１
が固定され、軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３伝
動軸２４が左右にスライド操作可能となっている。この
場合、低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６により
位置決めされているので、第３伝動軸２４のスライド操
作を行っても、低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わ
らない。

【００１４】図２に示すように、第３伝動軸２４のスラ
イド操作用として、人為操作型式の切換レバー３２が機
体の操縦部に備えられている。そして、ミッションケー
ス２の左右に一対の第４伝動軸３９が支持され、この第
４伝動軸３９に第３ギヤ２７及び第４ギヤ２８が固定さ
れており、左右の第４ギヤ２８が第２伝動ギヤ９に各々
咬合している。

【００１５】以上の構造により、切換レバー３２を超信
地旋回位置に操作して第３伝動軸２４を紙面左方にスラ
イド操作すると、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１
が左右の第３ギヤ２７に咬合する。これにより、第３伝
動軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第
４ギヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２伝動ギヤ９
に伝達される。従って、例えば左のサイドギヤ１２を第
１伝動ギヤ７から離し操作し、左のサイドギヤ１２の押
圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左
の第２伝動ギヤ９の逆転動力が左の走行装置４に伝達さ
れて、機体は左に超信地旋回して行く。

【００１６】次に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して第３伝動軸２４を紙面右方にスライド操作すると、
第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左右の第２伝動
ギヤ９に直接咬合する。これにより、第３伝動軸２４か
ら第１伝動ギヤ７に伝達される正転動力よりも低速の正
転動力が、第３伝動軸２４から第２伝動ギヤ９に伝達さ
れる。従って、例えば左のサイドギヤ１２を第１伝動ギ
ヤ７から離し、左のサイドギヤ１２の押圧部１７で第２
クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の走行装置４が
右の走行装置４よりも低速で正転駆動されて、左右の走
行装置４の速度差により機体は左に緩旋回して行くので
ある。

【００１７】次に、左右のサイドギヤ１２のスライド操
作構造について説明する。図１及び図２に示すように、
左右のサイドギヤ１２のスライド操作用の一対の操作ア
ーム２０と、これを揺動操作する一対の油圧シリンダ３
３（油圧アクチュエータに相当）とを備えており、油圧
シリンダ３３にはこれを収縮側に付勢するスプリング
（図示せず）が内装されている。ポンプ３４からの作動
油を一方の油圧シリンダ３３に選択的に供給する電磁操
作式の制御弁３５が備えられており、油圧シリンダ３３
の作動油圧の急上昇を抑える絞り位置と、急上昇を許す
開位置の２位置に切換自在な電磁操作式の切換弁３１
が、ポンプ３４と制御弁３５との間に備えられている。
そして、サイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から離れ（第
１クラッチＦＣの切り状態）、且つ、第２クラッチＲＣ
を押圧入り操作しない中立停止位置に動くまで油圧シリ
ンダ３３が伸張すると、この油圧シリンダ３３から作動
油を抜いて油圧シリンダ３３を中立停止位置で停止させ
るドレン油路３６が設けられており、このドレン油路３
６に電磁操作式の可変リリーフ弁３７が設けられてい
る。

【００１８】次に、制御弁３５及び可変リリーフ弁３７
の操作について説明する。図１に示すように機体の操縦
部に、旋回操作用で人為的に操作される操作レバー４０
と、ソフト旋回状態及びクイック旋回状態の選択用の切
換レバー４１が備えられており、操作レバー４０及び切
換レバー４１の操作位置が制御装置４２に入力されてい
る。図１及び図２に示す状態は、操作レバー４０を中立
位置Ｎに操作して、左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギ
ヤ７に咬合した直進状態である（左右のサイドギヤ１２
の直進位置に相当）。そして、切換レバー４１をクイッ
ク旋回位置（第１状態に対応）に操作している状態であ
り、図１の切換弁３１が制御装置４２により開位置に操
作保持されている状態である。

【００１９】以上の状態から図１及び図３に示すよう
に、例えば操作レバー４０を左の第１旋回位置Ｌ１に操
作すると、制御装置４２により制御弁３５のみが切換操
作されて、左側の油圧シリンダ３３に作動油が供給さ
れ、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドして第１
伝動ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り状
態）。この場合、制御装置４２により可変リリーフ弁３
７が全開状態に操作されているので、左のサイドギヤ１
２が第２クラッチＲＣを押圧する前の中立停止位置で、
ドレン油路３６が開き可変リリーフ弁３７から作動油が
抜けて、左側の油圧シリンダ３３の作動油圧がこの中立
停止位置に対応する圧力Ｐ１に維持されるのであり、左
のサイドギヤ１２がこの中立停止位置で停止する。これ
が、左の走行装置４への伝動を断った状態であり、機体
は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００２０】次に、操作レバー４０を左の第１旋回位置
Ｌ１から左の第２旋回位置Ｌ２（左旋回位置に相当）に
操作していくと、操作レバー４０の操作位置に対応して
制御装置４２により可変リリーフ弁３７が絞り側に操作
されていく。これにより、図３の実線に示すように操作
レバー４０の操作位置に対応して、操作レバー４０が左
の第２旋回位置Ｌ２側に操作されるほど、左側の油圧シ
リンダ３３の作動油圧が上昇し、左のサイドギヤ１２が
第２クラッチＲＣを押圧入り操作していく（サイドギヤ
１２の旋回位置に相当）。従って、操作レバー４０の操
作位置により、左のサイドギヤ１２による左の第２クラ
ッチＲＣの押圧力を変更し、左の第２クラッチＲＣの伝
動トルクを変更調節していく。

【００２１】この場合、図２に示すように切換レバー３
２を超信地旋回位置に操作して、第３伝動軸２４の左右
の第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれば、左
の走行装置４が逆転駆動され超信地旋回が行える。逆
に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作して、第３伝動
軸２４の左右の第２ギヤ１１を第２伝動ギヤ９に直接咬
合させていれば、左の走行装置４が低速で正転駆動され
て緩旋回が行える。ここで前述のように、左の第１旋回
位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で操作レバー４０を
操作して、油圧シリンダ３３及びサイドギヤ１２による
第２クラッチＲＣへの押圧力を変更することにより、超
信地旋回及び緩旋回の旋回半径を任意に変更できる。そ
して、左の第２旋回位置Ｌ２で油圧シリンダ３３の作動
油圧が、第２クラッチＲＣが完全な入り状態となる圧力
Ｐ２になるのであり、超信地旋回及び緩旋回の旋回半径
が最小になる。以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び
第２旋回位置Ｒ２（右旋回位置に相当）においても同様
に行われる（以上、第１制御手段に相当）。

【００２２】図１に示す状態は、切換レバー４１をクイ
ック旋回位置に操作して、切換弁３１を開位置に操作し
ている状態であり、操作レバー４０を第１及び第２旋回
位置Ｒ１，Ｒ２，Ｌ１，Ｌ２に操作しても、切換弁３１
が開位置に操作保持されている第１状態である。切換レ
バー４１によりこの第１状態を選択するのは、比較的軟
らかな圃場等のように、ある程度の走行抵抗がある作業
地を走行する場合に適している。この状態において、操
作レバー４０を前述のように第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１か
ら第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２にゆっくりと操作したり、操
作レバー４０を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２との間の位置に操作保持することによって、
超信地旋回及び緩旋回の旋回半径を任意に変更できる。
そして、操作レバー４０を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１から
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に急速に操作すれば、一方の走
行装置４への伝動を断った状態（第１クラッチＦＣの切
り状態）から、急速に超信地旋回及び緩旋回を開始させ
ることができる（第２制御手段に相当）。

【００２３】逆に、走行抵抗の比較的小さな舗装路にお
いては、切換レバー４１をソフト旋回位置（第２状態に
対応）に操作する。この状態において、操作レバー４０
を中立位置Ｎに操作していれば、左右のサイドギヤ１２
が第１伝動ギヤ７に咬合して直進状態となる。そして、
例えば操作レバー４０を左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、前述と同様に左側の油圧シリンダ３３により、左
のサイドギヤ１２が紙面左方に第１伝動ギヤ７から離し
操作されて、機体は緩やかに左に向きを変えて行く。こ
の間、図１の切換弁３１は開位置に操作保持されてい
る。

【００２４】次に、操作レバー４０を左の第１旋回位置
Ｌ１から左の第２旋回位置Ｌ２に操作し始めると、制御
装置４２により先ず図１の切換弁３１が絞り位置に切換
操作され、その後、前述と同様に操作レバー４０の操作
位置に対応して、可変リリーフ弁３７が絞り側に操作さ
れていく。これにより、図３の一点鎖線に示すように操
作レバー４０の操作位置に対応して、操作レバー４０が
左の第２旋回位置Ｌ２側に操作されるほど、左側の油圧
シリンダ３３の作動油圧が緩やかに上昇していく。

【００２５】この場合、図２に示すように切換レバー３
２を超信地旋回位置に操作して、第３伝動軸２４の左右
の第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれば、左
の走行装置４が逆転駆動され超信地旋回が行える。逆
に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作して、第３伝動
軸２４の左右の第２ギヤ１１を第２伝動ギヤ９に直接咬
合させていれば、左の走行装置４が低速で正転駆動され
て緩旋回が行える。そして、前述のように、左の第１旋
回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で操作レバー４０
を操作することにより、超信地旋回及び緩旋回の旋回半
径を任意に変更できる。そして、左の第２旋回位置Ｌ２
において、超信地旋回及び緩旋回の旋回半径が最小にな
る。以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位
置Ｒ２においても同様に行われる（以上、第１制御手段
に相当）。

【００２６】以上のように、切換レバー４１をソフト旋
回位置に操作した状態（図３の一点鎖線の状態）では、
クイック旋回位置に操作した状態（図３の実線の状態）
よりも、油圧シリンダ３３の作動油圧の上昇が切換弁３
１の絞り位置の作用により抑えられている。これによ
り、操作レバー４０を前述のように第１旋回位置Ｒ１，
Ｌ１から第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２にゆっくりと操作した
り、操作レバー４０を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋
回位置Ｒ２，Ｌ２との間の位置に操作保持することによ
って、超信地旋回及び緩旋回の旋回半径を微妙に変更調
節できる。そして、操作レバー４０を、第１旋回位置Ｒ
１，Ｌ１から第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に急速に操作して
も、油圧シリンダ３３の作動油圧の上昇が切換弁３１の
絞り位置の作用により抑えられているので、機体が急速
に超信地旋回及び緩旋回を開始するようなことはない
（以上、第２制御手段に相当）。

【００２７】次に、左右のサイドギヤ１２を中立停止位
置に操作保持して機体を一時停止させる構造について説
明する。図１に示すように、作動油の排出に対して十分
な抵抗を与える閉位置（この位置での絞り開度は調節可
能）と、全開位置の２位置に切換操作可能で、バネによ
り全開位置側に付勢された開閉弁３０が、両油圧シリン
ダ３３に対する制御弁３５からの排油路２９に設けられ
ている。以上の構造により、操作レバー４０を中立位置
Ｎに操作している状態（制御弁３５が中立位置に操作さ
れている状態）において、開閉弁３０を閉位置に操作す
ると、ポンプ３４からの作動油が左右の油圧シリンダ３
３に同時に供給されて、左右の油圧シリンダ３３により
左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し
操作される。この場合、操作レバー４０が中立位置Ｎに
操作されて可変リリーフ弁３７が全開状態にあるので、
左右のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前
の中立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リリーフ
弁３７から作動油が抜けて、左右のサイドギヤ１２がこ
の中立停止位置で停止する。これにより、左右の走行装
置４への伝動が断たれて、機体が一時停止するのであ
る。

【００２８】〔別実施例〕図１及び図２の実施例では、
切換レバー４１により第１及び第２状態の選択を行って
いるが、この切換レバー４１を廃止して、図２の切換レ
バー３２を緩旋回位置に操作すると第１状態が設定さ
れ、超信地旋回位置に操作すると第２状態が設定される
ように構成してもよい。又、このように構成した場合に
おいて、切換レバー３２を超信地旋回位置に操作して
も、第２状態から第１状態に切換操作できるように構成
してもよい。

【００２９】図２の実施例では第２伝動ギヤ９に対し
て、低速の正転動力を伝達する状態（緩旋回状態）と、
逆転動力を伝達する状態（超信地旋回状態）の２状態に
切換操作自在に構成しているが、これを第２伝動ギヤ９
に対して低速の正転動力のみを伝達する型式、又は、第
２伝動ギヤ９に逆転動力のみを伝達する型式に構成して
もよい。図２の実施例では第１クラッチＦＣを咬合式に
構成して第２クラッチＲＣを摩擦式に構成しているが、
第１及び第２クラッチＦＣ，ＲＣの両方を摩擦クラッチ
式に構成してもよい。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、制御弁、
切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】操作レバーの操作位置と油圧シリンダの作動油
圧とを関係を示す図

【符号の説明】

４ 走行装置 ７ 第１伝動ギヤ ９ 第２伝動ギヤ １２ サイドギヤ ３１ 切換弁 ３３ 油圧アクチュエータ ３５ 制御弁 ３７ 可変リリーフ弁 ４０ 操作レバー Ｎ 操作レバーの中立位置 Ｒ２，Ｌ２ 操作レバーの右又は左旋回位置 ＲＣ 摩擦クラッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（４）の各々に動力
   を伝達する左右一対のサイドギヤ（１２）の各々に対し
   て、直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ
   （７）と、低速の正転動力又は逆転動力が伝達されてく
   る第２伝動ギヤ（９）とを配置し、この第２伝動ギヤ
   （９）と前記サイドギヤ（１２）との間に摩擦クラッチ
   （ＲＣ）を配置して、 前記左右のサイドギヤ（１２）の各々を前記第１伝動ギ
   ヤ（７）に連動連結させる直進位置と、前記左右のサイ
   ドギヤ（１２）により前記摩擦クラッチ（ＲＣ）を押圧
   入り操作して、この左右のサイドギヤ（１２）を第２伝
   動ギヤ（９）に連動連結させる旋回位置とに亘り、前記
   左右のサイドギヤ（１２）を独立にスライド操作自在な
   一対の油圧アクチュエータ（３３）を備え、 選択された一方の油圧アクチュエータ（３３）に、サイ
   ドギヤ（１２）を前記旋回位置側にスライド操作する為
   の作動油を供給する制御弁（３５）と、前記制御弁（３
   ５）から油圧アクチュエータ（３３）に供給される作動
   油圧を変更調節可能な可変リリーフ弁（３７）と、前記
   制御弁（３５）から油圧アクチュエータ（３３）に供給
   される作動油圧の急上昇を抑える絞り位置及び急上昇を
   許す開位置に切換自在な切換弁（３１）とを備えると共
   に、 人為的に操作される旋回操作用の操作レバー（４０）が
   中立位置（Ｎ）に操作されていると、前記制御弁（３
   ５）を中立位置に操作して前記左右のサイドギヤ（１
   ２）を直進位置に位置させ、前記操作レバー（４０）が
   右又は左旋回位置（Ｒ２），（Ｌ２）側に操作される
   と、前記制御弁（３５）を切換操作して右又は左旋回側
   の油圧アクチュエータ（３３）に作動油を供給し、且
   つ、前記操作レバー（４０）が右又は左の旋回位置（Ｒ
   ２），（Ｌ２）側に大きく操作されるほど、前記油圧ア
   クチュエータ（３３）の作動圧が高くなるように前記可
   変リリーフ弁（３７）を操作する第１制御手段、並び
   に、 前記操作レバー（４０）の右又は左旋回位置（Ｒ２），
   （Ｌ２）側への操作に連動して、前記第１制御手段によ
   り制御弁（３５）が切換操作されてから前記切換弁（３
   １）を開位置に操作保持し、この後に前記第１制御手段
   による可変リリーフ弁（３７）の操作を許す第１状態
   と、前記操作レバー（４０）の右又は左旋回位置（Ｒ
   ２），（Ｌ２）側への操作に連動して、前記第１制御手
   段により制御弁（３５）が切換操作されてから前記切換
   弁（３１）を絞り位置に操作保持し、この後に前記第１
   制御手段による可変リリーフ弁（３７）の操作を許す第
   ２状態とに、設定切換可能な第２制御手段を備えてある
   作業車の走行伝動構造。