JP3717434B2 - 作業機の伝動構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン、人参収穫機、大根収穫機などの作業機に利用する走行用の伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機に利用する走行用の伝動構造としては、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する走行装置への伝動を遮断する左右の噛合クラッチを備えたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記伝動構造では、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態の場合、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止する不都合が発生することがある。
【０００４】
本発明の主たる目的は、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止する不都合が発生を未然に回避できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【０００７】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行える。
【０００９】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
前記直進走行状態では前記摩擦クラッチの遮断状態を現出し、旋回走行開始時には、一方の前記噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で、前記摩擦クラッチの接続状態を現出するように構成した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１１】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１２】
ところで、上記のような作業機の伝動構造においては、左右の走行装置が等速駆動される直進走行時に摩擦クラッチを伝動状態に維持するようにした場合、
旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間に、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまうと、その一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転する場合があり、この場合には、その一方の噛合クラッチを伝動状態に切り換えることができなくなる不都合が生じるようになる。
【００１３】
しかも、上記の不都合が生じても、摩擦クラッチを介した伝動によって、左右の走行装置を等速駆動する直進走行状態が現出されることから、操縦者は、この段階では一方の噛合クラッチが非伝動状態のままであることを認識することができず、これによって、この直進走行状態から他方の噛合クラッチを伝動状態から非伝動状態に切り換えて旋回走行状態を現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって、機体が旋回せずに走行停止する不都合が生じる。
【００１４】
ここで、直進走行状態では摩擦クラッチの遮断状態を現出するように構成しておくと、旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまい、一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになっても、その後、摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に切り換えられることで、左右の走行装置が差動し、噛合クラッチにおける噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換えることができるようになり、その結果、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置を等速駆動させる直進走行状態を現出することができるようになる。
【００１５】
しかも、旋回走行状態から直進走行状態を切り換え現出する際に、一方の噛合クラッチが噛み合わず、摩擦クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動される直進走行状態が一時的に現出されたとしても、直進走行状態では、摩擦クラッチの遮断状態が現出されて非伝動状態の噛合クラッチが伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチを介した伝動ではなく、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動されるようになることから、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００１６】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるとともに、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００１７】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
旋回走行終了時に、一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換わる直前に、前記摩擦クラッチの接続状態から遮断状態への切り換え操作を一時的に行うように構成した。
【００１８】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１９】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００２０】
しかも、旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまい、一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになっても、一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる直前に摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に切り換え操作されることで、左右の走行装置が差動し、噛合クラッチにおける噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換えることができるようになり、その結果、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置を等速駆動させる直進走行状態を現出することができるようになる。
【００２１】
つまり、旋回走行状態から直進走行状態を切り換え現出する際に、摩擦クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動される直進走行状態が一時的に現出されたとしても、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換わる直前には、摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に一時的に切り換え操作されて非伝動状態の噛合クラッチが伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチを介した伝動だけでなく、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動されるようになることから、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるとともに、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１には作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行装置１の作動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成することによって構成されている。
【００２４】
又、図２及び図３に示すように、このコンバインは、エンジン７からの動力を、ミッションケース８に装備した静油圧式無段変速装置９にベルトテンション式の主クラッチ１０を介して伝達し、その静油圧式無段変速装置９による変速後の動力を、ミッションケース８の下半部に内装された走行用の伝動系１１を介して左右のクローラ式走行装置１に伝達するように構成されており、静油圧式無段変速装置９に連係された図外の主変速レバーの操作によって、前後進の切り換えと無段の変速とを行えるようになっている。
【００２５】
静油圧式無段変速装置９は、ミッションケース８の左側壁１２に形成された内向きの凹部１３に、アキシャル形のピストンポンプ１４とピストンモータ１５とを収容し、ピストンポンプ１４とピストンモータ１５とを接続する前進油路１６や後進油路１７などが形成されたポートブロック１８を左側壁１２に連結して凹部１３を閉塞することで構成されている。
【００２６】
走行用の伝動系１１は、静油圧式無段変速装置９からの動力が伝達されるギヤ式変速装置１９や、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えて走行機体２を操向する油圧式の操向装置２０、などによって構成されており、ギヤ式変速装置１９に連係された図外の副変速レバーの操作によって、静油圧式無段変速装置９による変速後の動力を高低２段に変速できるようになっている。
【００２７】
ミッションケース８の上部には、静油圧式無段変速装置９による変速前の動力をベルトテンション式の刈取クラッチ２１を介して刈取搬送装置３に伝達する作業用の伝動系２２が内装されている。作業用の伝動系２２は、それに連係した図外の作業用レバーの操作によって、エンジン７からの動力を、中低速走行時に適した作業速度で刈取搬送装置３を駆動させる低速伝動状態と、高速走行時に適した作業速度で刈取搬送装置３を駆動させる高速伝動状態との高低２段に変速できるように構成されており、走行速度に適した刈取搬送装置３の駆動状態を現出することで、植立穀稈の刈り取り搬送を円滑に行えるようになっている。
【００２８】
図２〜５に示すように、操向装置２０は、ギヤ式変速装置１９から対応するクローラ式走行装置１への伝動を断続する左右の噛合クラッチ２３、対応するクローラ式走行装置１に制動する左右の多板ブレーキ２４、バネ２５の付勢に抗した対応する噛合クラッチ２３の切り操作と多板ブレーキ２４の制動操作とを可能にする左右の油圧シリンダ２６、及び、バネ２７の付勢に抗した左右のクローラ式走行装置１における駆動軸２８同士の接続を可能にする油圧式で多板形の摩擦クラッチ２９、などによって構成されている。
【００２９】
操向装置２０の作動状態の切り換えは、左右の油圧シリンダ２６及び摩擦クラッチ２９の作動油として油圧ポンプ３０によって圧送されるミッションオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節は、操向用の油路３１に介装したリリーフ弁３２、第１切換弁３３、可変リリーフ弁３４、及び第２切換弁３５の作動を制御することで行うことができ、それらの作動制御は、第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３４に連係した操作レバー３６の操作で行えるようになっている。第１切換弁３３は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、油圧ポンプ３０からの作動油の流動を停止させるとともに左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する中立状態に切り換わり、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１との間に位置する間は、油圧ポンプ３０からの作動油を左右の油圧シリンダ２６に供給せずにミッションケース８内にそのまま還元するとともに、左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの直進旋回切換状態に切り換わり、操作レバー３６が左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２にわたる旋回操作領域内に操作されると、その操作方向に対応する油圧シリンダ２６に対する油圧ポンプ３０からの作動油の供給を許容するとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に切り換わるようになっている。可変リリーフ弁３４は、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１とにわたって操作されている間はリリーフ圧が零になり、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が大きくなるように設定されている。第２切換弁３５は、油圧ポンプ３０から第１切換弁３３にわたる供給油路３７内の油圧が設定値を超えると、摩擦クラッチ２９からの作動油の排出を許容する排出状態に切り換わり、供給油路３７内の油圧が設定値よりも低くなると、摩擦クラッチ２９への作動油の供給を許容する供給状態に切り換わるようになっている。
【００３０】
この構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに位置する状態では、第１切換弁３３の中立状態が現出されるとともに第２切換弁３５の排出状態が現出されており、これによって、左右の油圧シリンダ２６から作動油が排出された状態となって左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが現出され、又、摩擦クラッチ２９から作動油が排出された状態となって摩擦クラッチ２９の遮断状態が現出されることから、左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３１】
そして、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に至るまでの間は、第１切換弁３３が直進左旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが継続される一方で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に切り換わることから、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されるまでの左旋回走行開始時には、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３２】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、第１切換弁３３が左旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が左側の油圧シリンダ２６に供給され、左側の油圧シリンダ２６が第１切換弁３３と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、左側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わる際の作動圧で、第２切換弁３５が排出状態に切り換わって、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されるとともに摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００３３】
つまり、直進走行状態から左緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される右側のクローラ式走行装置１から、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた左側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、左側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、左側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から左緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００３４】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動させる左急旋回状態を、左緩旋回状態から左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００３５】
逆に、操作レバー３６が左側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、左側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって左側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、左急旋回状態から左緩旋回状態への切り換え現出を、左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００３６】
次に、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに向けて操作されると、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに至るまでの間は、第１切換弁３３が直進左旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることから、摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて左側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて左側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになり、その後、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、第１切換弁３３が中立状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が排出状態に切り換わり、これによって、左側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わるとともに、摩擦クラッチ２９から作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が遮断状態に切り換わることから、左緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００３７】
一方、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に至るまでの間は、第１切換弁３３が直進右旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが継続される一方で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に切り換わることから、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されるまでの右旋回走行開始時には、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３８】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、第１切換弁３３が右旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が右側の油圧シリンダ２６に供給され、右側の油圧シリンダ２６が第１切換弁３３と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、右側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わる際の作動圧で、第２切換弁３５が排出状態に切り換わって、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されるとともに摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を従動させる右緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００３９】
つまり、直進走行状態から右緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される左側のクローラ式走行装置１から、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた右側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、右側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、右側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から右緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００４０】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を制動させる右急旋回状態を、右緩旋回状態から右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００４１】
逆に、操作レバー３６が右側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、右側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって右側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、右急旋回状態から右緩旋回状態への切り換え現出を、右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００４２】
次に、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに向けて操作されると、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに至るまでの間は、第１切換弁３３が直進右旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることから、摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて右側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて右側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになり、その後、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、第１切換弁３３が中立状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が排出状態に切り換わり、これによって、右側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わるとともに、摩擦クラッチ２９から作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が遮断状態に切り換わることから、右緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００４３】
又、上記の構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作される旋回走行終了時において、左右いずれかの噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチ２９を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１が等速駆動状態に至ってしまい、非伝動状態から伝動状態に切り換えられる噛合クラッチ２３の噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになったとしても、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されるのに伴って、第２切換弁３５の排出状態が現出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に切り換わることで、左右のクローラ式走行装置１が差動して、非伝動状態の噛合クラッチ２３における噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、非伝動状態の噛合クラッチ２３を伝動状態に切り換えることができ、もって、操作レバー３６を中立位置Ｎに操作した状態では、左右の両噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を確実に現出することができるようになっている。
【００４４】
尚、図示は省略するが、右側の多板ブレーキ２４は、主クラッチ１０とともにブレーキペダルに連係されており、そのブレーキペダルを踏み込み操作することで、主クラッチ１０がエンジン７から静油圧式無段変速装置９への伝動を遮断し、多板ブレーキ２４が操向装置２０を介して左右のクローラ式走行装置１を制動する減速停止状態を現出することができ、又、そのブレーキペダルをロック金具で踏み込み操作位置に保持することで、多板ブレーキ２４を駐車ブレーキとして機能させた駐車状態を現出できるようになっている。
【００４５】
ちなみに、図５に示すように、操向用の油路３１における油圧ポンプ３０より上手側の油路部分には、静油圧式無段変速装置９に対するチャージ用の油路３８が接続されており、この油路３８には、チャージ用の油圧ポンプ３９、前進油路１６に対する逆止弁４０、後進油路１７に対する逆止弁４１、前進油路１６に対する中立弁４２、及びリリーフ弁４３が介装され、このリリーフ弁４３からの戻り油が冷却用として静油圧式無段変速装置９に供給されるようになっている。
【００４６】
〔第２実施形態〕
尚、第２実施形態は、上記第１実施形態と操向装置２０の作動状態切り換え構造が異なるものであることから、以下、その構造について説明する。
【００４７】
図６に示すように、操向装置２０の作動状態の切り換えは、左右の油圧シリンダ２６及び摩擦クラッチ２９の作動油として油圧ポンプ３０によって圧送されるミッションオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節は、操向用の油路３１に介装したリリーフ弁３２、切換弁４４、可変リリーフ弁３４、及び減圧弁４５の作動を制御することで行うことができ、それらの作動制御は、切換弁４４及び可変リリーフ弁３４に連係した操作レバー３６の操作で行えるようになっている。切換弁４４は、操作レバー３６が中立位置Ｎから左右の第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１に至るまでの中立領域に操作されると、油圧ポンプ３０からの作動油の流動を停止させるとともに左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する中立状態に切り換わるとともに、操作レバー３６が中立位置Ｎの近傍に操作された際に、油圧ポンプ３０からの作動油をそのままミッションケース８内に還元して、油圧ポンプ３０から第１切換弁３３にわたる供給油路３７内の油圧を低下させる減圧状態を一時的に現出し、操作レバー３６が左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２にわたる旋回操作領域内に操作されると、その操作方向に対応する油圧シリンダ２６に対する油圧ポンプ３０からの作動油の供給を許容するとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に切り換わるようになっている。可変リリーフ弁３４は、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１とにわたって操作されている間はリリーフ圧が零になり、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が大きくなるように設定されている。
【００４８】
この構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに位置する状態では、切換弁４４の中立状態が現出されており、これによって、左右の油圧シリンダ２６から作動油が排出された状態となって左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが現出され、又、摩擦クラッチ２９に減圧弁４５を介して作動油が供給された状態となって摩擦クラッチ２９の接続状態が現出されることから、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００４９】
そして、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、切換弁４４が左旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が左側の油圧シリンダ２６に供給され、左側の油圧シリンダ２６が切換弁４４と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、左側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、減圧弁４５の作動で、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００５０】
つまり、直進走行状態から左緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される右側のクローラ式走行装置１から、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた左側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、左側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、左側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から左緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００５１】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動させる左急旋回状態を、左緩旋回状態から左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００５２】
逆に、操作レバー３６が左側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、左側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって左側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、左急旋回状態から左緩旋回状態への切り換え現出を、左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００５３】
次に、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに操作されると、切換弁４４が中立状態に切り換わり、これによって、左側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わる一方で、その切り換え操作の間に、切換弁４４の中立状態への切り換えに伴う減圧弁４５の作動で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて左側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて左側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになることから、左緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００５４】
一方、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、切換弁４４が右旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が右側の油圧シリンダ２６に供給され、右側の油圧シリンダ２６が切換弁４４と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、右側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、減圧弁４５の作動で、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を従動させる右緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００５５】
つまり、直進走行状態から右緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される左側のクローラ式走行装置１から、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた右側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、右側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、右側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から右緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００５６】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を制動させる右急旋回状態を、右緩旋回状態から右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００５７】
逆に、操作レバー３６が右側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、右側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって右側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、右急旋回状態から右緩旋回状態への切り換え現出を、右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００５８】
次に、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに操作されると、切換弁４４が中立状態に切り換わり、これによって、右側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わる一方で、その切り換え操作の間に、切換弁４４の中立状態への切り換えに伴う減圧弁４５の作動で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて右側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて右側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになることから、右緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００５９】
又、上記の構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作される旋回走行終了時において、左右いずれかの噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチ２９を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１が等速駆動状態に至ってしまい、非伝動状態から伝動状態に切り換えられる噛合クラッチ２３の噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになったとしても、操作レバー３６が中立位置Ｎの近傍に操作されるのに伴って、切換弁４４の減圧状態が一時的に現出され、これに伴う減圧弁４５の作動で、一時的に摩擦クラッチ２９内の作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に切り換え操作されることで、左右のクローラ式走行装置１が差動して、非伝動状態の噛合クラッチ２３における噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、非伝動状態の噛合クラッチ２３を伝動状態に切り換えることができ、もって、操作レバー３６を中立位置Ｎに位置させた状態では、左右の両噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を確実に現出することができるようになっている。
【００６０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては人参収穫機や大根収穫機などであってもよい。
（２）操向装置２０としては、緩旋回状態の現出のみが可能となるように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの伝動構成を示す概略図
【図３】ミッションケースの縦断正面図
【図４】操向装置の構成を示すミッションケース下部の縦断正面図
【図５】第１実施形態における油圧回路図
【図６】第２実施形態における油圧回路図
【符号の説明】
１ 走行装置
１１ 伝動系
２０ 操向装置
２３ 噛合クラッチ
２８ 駆動軸
２９ 摩擦クラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン、人参収穫機、大根収穫機などの作業機に利用する走行用の伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機に利用する走行用の伝動構造としては、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する走行装置への伝動を遮断する左右の噛合クラッチを備えたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記伝動構造では、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態の場合、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止する不都合が発生することがある。
【０００４】
本発明の主たる目的は、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止する不都合が発生を未然に回避できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【０００７】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行える。
【０００９】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
前記直進走行状態では前記摩擦クラッチの遮断状態を現出し、旋回走行開始時には、一方の前記噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で、前記摩擦クラッチの接続状態を現出するように構成した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１１】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１２】
ところで、上記のような作業機の伝動構造においては、左右の走行装置が等速駆動される直進走行時に摩擦クラッチを伝動状態に維持するようにした場合、
旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間に、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまうと、その一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転する場合があり、この場合には、その一方の噛合クラッチを伝動状態に切り換えることができなくなる不都合が生じるようになる。
【００１３】
しかも、上記の不都合が生じても、摩擦クラッチを介した伝動によって、左右の走行装置を等速駆動する直進走行状態が現出されることから、操縦者は、この段階では一方の噛合クラッチが非伝動状態のままであることを認識することができず、これによって、この直進走行状態から他方の噛合クラッチを伝動状態から非伝動状態に切り換えて旋回走行状態を現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって、機体が旋回せずに走行停止する不都合が生じる。
【００１４】
ここで、直進走行状態では摩擦クラッチの遮断状態を現出するように構成しておくと、旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまい、一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになっても、その後、摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に切り換えられることで、左右の走行装置が差動し、噛合クラッチにおける噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換えることができるようになり、その結果、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置を等速駆動させる直進走行状態を現出することができるようになる。
【００１５】
しかも、旋回走行状態から直進走行状態を切り換え現出する際に、一方の噛合クラッチが噛み合わず、摩擦クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動される直進走行状態が一時的に現出されたとしても、直進走行状態では、摩擦クラッチの遮断状態が現出されて非伝動状態の噛合クラッチが伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチを介した伝動ではなく、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動されるようになることから、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００１６】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるとともに、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００１７】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
旋回走行終了時に、一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換わる直前に、前記摩擦クラッチの接続状態から遮断状態への切り換え操作を一時的に行うように構成した。
【００１８】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、一方の噛合クラッチを非伝動状態に切り換える旋回走行開始時には、一方の噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で摩擦クラッチの接続状態が現出されていることから、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれる一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して伝達されるようになり、又、その摩擦クラッチを介した伝動が徐々に解除されるようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、その走行抵抗によって、一方の走行装置が対応する噛合クラッチによって伝動が断たれた際に急停止することを回避でき、もって、直進走行状態から旋回走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００１９】
又、その一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換える旋回走行終了時には、その一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前に、その一方の噛合クラッチによって伝動が断たれた一方の走行装置に、他方の噛合クラッチによって伝動が継続されている他方の走行装置からの動力が摩擦クラッチを介して徐々に伝達されるようになることから、一方の走行装置に対する伝動が対応する噛合クラッチによっていきなり再開されることに起因した一方の走行装置の急発進を回避でき、もって、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるようになる。
【００２０】
しかも、旋回走行終了時において、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチを介した伝動によって左右の走行装置が等速駆動状態に至ってしまい、一方の噛合クラッチの噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになっても、一方の噛合クラッチが伝動状態に切り換わる直前に摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に切り換え操作されることで、左右の走行装置が差動し、噛合クラッチにおける噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、一方の噛合クラッチを非伝動状態から伝動状態に切り換えることができるようになり、その結果、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置を等速駆動させる直進走行状態を現出することができるようになる。
【００２１】
つまり、旋回走行状態から直進走行状態を切り換え現出する際に、摩擦クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動される直進走行状態が一時的に現出されたとしても、一方の噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換わる直前には、摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に一時的に切り換え操作されて非伝動状態の噛合クラッチが伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチを介した伝動だけでなく、左右の両噛合クラッチを介した伝動で左右の走行装置が等速駆動されるようになることから、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、直進走行状態から旋回走行状態への移行、及び、旋回走行状態から直進走行状態への移行をスムーズに行えるとともに、直進走行状態から旋回走行状態を切り換え現出する際に、左右の両噛合クラッチが非伝動状態となって機体が旋回せずに走行停止する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１には作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行装置１の作動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成することによって構成されている。
【００２４】
又、図２及び図３に示すように、このコンバインは、エンジン７からの動力を、ミッションケース８に装備した静油圧式無段変速装置９にベルトテンション式の主クラッチ１０を介して伝達し、その静油圧式無段変速装置９による変速後の動力を、ミッションケース８の下半部に内装された走行用の伝動系１１を介して左右のクローラ式走行装置１に伝達するように構成されており、静油圧式無段変速装置９に連係された図外の主変速レバーの操作によって、前後進の切り換えと無段の変速とを行えるようになっている。
【００２５】
静油圧式無段変速装置９は、ミッションケース８の左側壁１２に形成された内向きの凹部１３に、アキシャル形のピストンポンプ１４とピストンモータ１５とを収容し、ピストンポンプ１４とピストンモータ１５とを接続する前進油路１６や後進油路１７などが形成されたポートブロック１８を左側壁１２に連結して凹部１３を閉塞することで構成されている。
【００２６】
走行用の伝動系１１は、静油圧式無段変速装置９からの動力が伝達されるギヤ式変速装置１９や、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えて走行機体２を操向する油圧式の操向装置２０、などによって構成されており、ギヤ式変速装置１９に連係された図外の副変速レバーの操作によって、静油圧式無段変速装置９による変速後の動力を高低２段に変速できるようになっている。
【００２７】
ミッションケース８の上部には、静油圧式無段変速装置９による変速前の動力をベルトテンション式の刈取クラッチ２１を介して刈取搬送装置３に伝達する作業用の伝動系２２が内装されている。作業用の伝動系２２は、それに連係した図外の作業用レバーの操作によって、エンジン７からの動力を、中低速走行時に適した作業速度で刈取搬送装置３を駆動させる低速伝動状態と、高速走行時に適した作業速度で刈取搬送装置３を駆動させる高速伝動状態との高低２段に変速できるように構成されており、走行速度に適した刈取搬送装置３の駆動状態を現出することで、植立穀稈の刈り取り搬送を円滑に行えるようになっている。
【００２８】
図２〜５に示すように、操向装置２０は、ギヤ式変速装置１９から対応するクローラ式走行装置１への伝動を断続する左右の噛合クラッチ２３、対応するクローラ式走行装置１に制動する左右の多板ブレーキ２４、バネ２５の付勢に抗した対応する噛合クラッチ２３の切り操作と多板ブレーキ２４の制動操作とを可能にする左右の油圧シリンダ２６、及び、バネ２７の付勢に抗した左右のクローラ式走行装置１における駆動軸２８同士の接続を可能にする油圧式で多板形の摩擦クラッチ２９、などによって構成されている。
【００２９】
操向装置２０の作動状態の切り換えは、左右の油圧シリンダ２６及び摩擦クラッチ２９の作動油として油圧ポンプ３０によって圧送されるミッションオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節は、操向用の油路３１に介装したリリーフ弁３２、第１切換弁３３、可変リリーフ弁３４、及び第２切換弁３５の作動を制御することで行うことができ、それらの作動制御は、第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３４に連係した操作レバー３６の操作で行えるようになっている。第１切換弁３３は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、油圧ポンプ３０からの作動油の流動を停止させるとともに左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する中立状態に切り換わり、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１との間に位置する間は、油圧ポンプ３０からの作動油を左右の油圧シリンダ２６に供給せずにミッションケース８内にそのまま還元するとともに、左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの直進旋回切換状態に切り換わり、操作レバー３６が左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２にわたる旋回操作領域内に操作されると、その操作方向に対応する油圧シリンダ２６に対する油圧ポンプ３０からの作動油の供給を許容するとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に切り換わるようになっている。可変リリーフ弁３４は、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１とにわたって操作されている間はリリーフ圧が零になり、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が大きくなるように設定されている。第２切換弁３５は、油圧ポンプ３０から第１切換弁３３にわたる供給油路３７内の油圧が設定値を超えると、摩擦クラッチ２９からの作動油の排出を許容する排出状態に切り換わり、供給油路３７内の油圧が設定値よりも低くなると、摩擦クラッチ２９への作動油の供給を許容する供給状態に切り換わるようになっている。
【００３０】
この構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに位置する状態では、第１切換弁３３の中立状態が現出されるとともに第２切換弁３５の排出状態が現出されており、これによって、左右の油圧シリンダ２６から作動油が排出された状態となって左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが現出され、又、摩擦クラッチ２９から作動油が排出された状態となって摩擦クラッチ２９の遮断状態が現出されることから、左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３１】
そして、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に至るまでの間は、第１切換弁３３が直進左旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが継続される一方で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に切り換わることから、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されるまでの左旋回走行開始時には、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３２】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、第１切換弁３３が左旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が左側の油圧シリンダ２６に供給され、左側の油圧シリンダ２６が第１切換弁３３と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、左側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わる際の作動圧で、第２切換弁３５が排出状態に切り換わって、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されるとともに摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００３３】
つまり、直進走行状態から左緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される右側のクローラ式走行装置１から、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた左側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、左側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、左側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から左緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００３４】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動させる左急旋回状態を、左緩旋回状態から左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００３５】
逆に、操作レバー３６が左側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、左側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって左側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、左急旋回状態から左緩旋回状態への切り換え現出を、左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００３６】
次に、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに向けて操作されると、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに至るまでの間は、第１切換弁３３が直進左旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることから、摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて左側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて左側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになり、その後、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、第１切換弁３３が中立状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が排出状態に切り換わり、これによって、左側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わるとともに、摩擦クラッチ２９から作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が遮断状態に切り換わることから、左緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００３７】
一方、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に至るまでの間は、第１切換弁３３が直進右旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが継続される一方で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に切り換わることから、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されるまでの右旋回走行開始時には、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００３８】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、第１切換弁３３が右旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が右側の油圧シリンダ２６に供給され、右側の油圧シリンダ２６が第１切換弁３３と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、右側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わる際の作動圧で、第２切換弁３５が排出状態に切り換わって、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されるとともに摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を従動させる右緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００３９】
つまり、直進走行状態から右緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される左側のクローラ式走行装置１から、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた右側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、右側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、右側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から右緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００４０】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を制動させる右急旋回状態を、右緩旋回状態から右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００４１】
逆に、操作レバー３６が右側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、右側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって右側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、右急旋回状態から右緩旋回状態への切り換え現出を、右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００４２】
次に、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに向けて操作されると、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに至るまでの間は、第１切換弁３３が直進右旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わり、これによって、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることから、摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて右側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて右側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになり、その後、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されると、第１切換弁３３が中立状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が排出状態に切り換わり、これによって、右側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わるとともに、摩擦クラッチ２９から作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が遮断状態に切り換わることから、右緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００４３】
又、上記の構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作される旋回走行終了時において、左右いずれかの噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチ２９を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１が等速駆動状態に至ってしまい、非伝動状態から伝動状態に切り換えられる噛合クラッチ２３の噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになったとしても、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作されるのに伴って、第２切換弁３５の排出状態が現出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に切り換わることで、左右のクローラ式走行装置１が差動して、非伝動状態の噛合クラッチ２３における噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、非伝動状態の噛合クラッチ２３を伝動状態に切り換えることができ、もって、操作レバー３６を中立位置Ｎに操作した状態では、左右の両噛合クラッチ２３を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を確実に現出することができるようになっている。
【００４４】
尚、図示は省略するが、右側の多板ブレーキ２４は、主クラッチ１０とともにブレーキペダルに連係されており、そのブレーキペダルを踏み込み操作することで、主クラッチ１０がエンジン７から静油圧式無段変速装置９への伝動を遮断し、多板ブレーキ２４が操向装置２０を介して左右のクローラ式走行装置１を制動する減速停止状態を現出することができ、又、そのブレーキペダルをロック金具で踏み込み操作位置に保持することで、多板ブレーキ２４を駐車ブレーキとして機能させた駐車状態を現出できるようになっている。
【００４５】
ちなみに、図５に示すように、操向用の油路３１における油圧ポンプ３０より上手側の油路部分には、静油圧式無段変速装置９に対するチャージ用の油路３８が接続されており、この油路３８には、チャージ用の油圧ポンプ３９、前進油路１６に対する逆止弁４０、後進油路１７に対する逆止弁４１、前進油路１６に対する中立弁４２、及びリリーフ弁４３が介装され、このリリーフ弁４３からの戻り油が冷却用として静油圧式無段変速装置９に供給されるようになっている。
【００４６】
〔第２実施形態〕
尚、第２実施形態は、上記第１実施形態と操向装置２０の作動状態切り換え構造が異なるものであることから、以下、その構造について説明する。
【００４７】
図６に示すように、操向装置２０の作動状態の切り換えは、左右の油圧シリンダ２６及び摩擦クラッチ２９の作動油として油圧ポンプ３０によって圧送されるミッションオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節は、操向用の油路３１に介装したリリーフ弁３２、切換弁４４、可変リリーフ弁３４、及び減圧弁４５の作動を制御することで行うことができ、それらの作動制御は、切換弁４４及び可変リリーフ弁３４に連係した操作レバー３６の操作で行えるようになっている。切換弁４４は、操作レバー３６が中立位置Ｎから左右の第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１に至るまでの中立領域に操作されると、油圧ポンプ３０からの作動油の流動を停止させるとともに左右の油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する中立状態に切り換わるとともに、操作レバー３６が中立位置Ｎの近傍に操作された際に、油圧ポンプ３０からの作動油をそのままミッションケース８内に還元して、油圧ポンプ３０から第１切換弁３３にわたる供給油路３７内の油圧を低下させる減圧状態を一時的に現出し、操作レバー３６が左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２にわたる旋回操作領域内に操作されると、その操作方向に対応する油圧シリンダ２６に対する油圧ポンプ３０からの作動油の供給を許容するとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ２６からの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に切り換わるようになっている。可変リリーフ弁３４は、操作レバー３６が中立位置Ｎと左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１とにわたって操作されている間はリリーフ圧が零になり、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が大きくなるように設定されている。
【００４８】
この構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに位置する状態では、切換弁４４の中立状態が現出されており、これによって、左右の油圧シリンダ２６から作動油が排出された状態となって左右の噛合クラッチ２３の伝動状態と左右の多板ブレーキ２４の非制動状態とが現出され、又、摩擦クラッチ２９に減圧弁４５を介して作動油が供給された状態となって摩擦クラッチ２９の接続状態が現出されることから、左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出するようになっている。
【００４９】
そして、操作レバー３６が中立位置Ｎから左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、切換弁４４が左旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が左側の油圧シリンダ２６に供給され、左側の油圧シリンダ２６が切換弁４４と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、左側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、左側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、減圧弁４５の作動で、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００５０】
つまり、直進走行状態から左緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される右側のクローラ式走行装置１から、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた左側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、左側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、左側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から左緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００５１】
その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、左側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、右側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動させる左急旋回状態を、左緩旋回状態から左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００５２】
逆に、操作レバー３６が左側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｌ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、左側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに左側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって左側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、左急旋回状態から左緩旋回状態への切り換え現出を、左側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００５３】
次に、操作レバー３６が左側の第１旋回位置Ｌ１から中立位置Ｎに操作されると、切換弁４４が中立状態に切り換わり、これによって、左側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて左側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わる一方で、その切り換え操作の間に、切換弁４４の中立状態への切り換えに伴う減圧弁４５の作動で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した右側のクローラ式走行装置１から左側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて左側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて左側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになることから、左緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００５４】
一方、操作レバー３６が中立位置Ｎから右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、切換弁４４が右旋回状態に切り換わり、これによって、先ず、油圧ポンプ３０からの作動油が右側の油圧シリンダ２６に供給され、右側の油圧シリンダ２６が切換弁４４と可変リリーフ弁３４とを連通する状態まで作動し、右側の噛合クラッチ２３が伝動状態から非伝動状態に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した伝動のみで左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、その後、この操作位置では可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零であって、油圧ポンプ３０から右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油がそのまま可変リリーフ弁３４を介して排出されることから、右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態に維持されるとともに、右側の多板ブレーキ２４の非制動状態から制動状態への切り換えが阻止されるようになり、又、減圧弁４５の作動で、摩擦クラッチ２９内の作動油が徐々に排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に徐々に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を従動させる右緩旋回状態を徐々に切り換え現出するようになっている。
【００５５】
つまり、直進走行状態から右緩旋回状態を切り換え現出する際には、先ず、左側の噛合クラッチ２３によって伝動が継続される左側のクローラ式走行装置１から、右側の噛合クラッチ２３によって伝動が断たれた右側のクローラ式走行装置１への、摩擦クラッチ２９を介した等速伝動状態が現出され、その後、その摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱められて、右側のクローラ式走行装置１が従動するようになることから、走行路面の状態が走行抵抗の大きい軟弱な状態であっても、右側のクローラ式走行装置１の駆動速度を徐々に低下させることができ、もって、直進状態から右緩旋回状態への移行をスムーズに行えるようになっている。
【００５６】
その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が大きくなって、右側の油圧シリンダ２６に供給される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４が徐々に制動状態に切り換わることから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走行装置１を制動させる右急旋回状態を、右緩旋回状態から右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に強くなる状態にスムーズに現出することができるようになっている。
【００５７】
逆に、操作レバー３６が右側の第２旋回位置Ｌ２から第１旋回位置Ｒ１に向けて操作されると、その操作量が大きいほど可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が小さくなって、右側の油圧シリンダ２６から排出される作動油量が多くなるとともに右側の多板ブレーキ２４による制動が徐々に弱くなり、その後、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１に操作されると、可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が零になって右側の多板ブレーキ２４が非制動状態に切り換わることから、右急旋回状態から右緩旋回状態への切り換え現出を、右側のクローラ式走行装置１に対する制動が徐々に弱くなる状態にスムーズに行えるようになっている。
【００５８】
次に、操作レバー３６が右側の第１旋回位置Ｒ１から中立位置Ｎに操作されると、切換弁４４が中立状態に切り換わり、これによって、右側の油圧シリンダ２６から作動油が排出されて右側の噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換わる一方で、その切り換え操作の間に、切換弁４４の中立状態への切り換えに伴う減圧弁４５の作動で、油圧ポンプ３０からの作動油が摩擦クラッチ２９に供給されて、摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に徐々に切り換わることで、摩擦クラッチ２９を介した左側のクローラ式走行装置１から右側のクローラ式走行装置１への伝動が開始されて右側のクローラ式走行装置１が駆動されるとともに、その伝動が徐々に強められて右側のクローラ式走行装置１の駆動速度が徐々に高められるようになることから、右緩旋回状態から左右の噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態への切り換え現出をスムーズに行えるようになっている。
【００５９】
又、上記の構成から、操向装置２０は、操作レバー３６が中立位置Ｎに操作される旋回走行終了時において、左右いずれかの噛合クラッチ２３が非伝動状態から伝動状態に切り換えられるまでの間で、摩擦クラッチ２９を介した伝動で左右のクローラ式走行装置１が等速駆動状態に至ってしまい、非伝動状態から伝動状態に切り換えられる噛合クラッチ２３の噛合爪同士が噛合不能な回転位相のまま等速回転するようになったとしても、操作レバー３６が中立位置Ｎの近傍に操作されるのに伴って、切換弁４４の減圧状態が一時的に現出され、これに伴う減圧弁４５の作動で、一時的に摩擦クラッチ２９内の作動油が排出されて摩擦クラッチ２９が接続状態から遮断状態に切り換え操作されることで、左右のクローラ式走行装置１が差動して、非伝動状態の噛合クラッチ２３における噛合爪同士の回転位相に差が生じるようになることから、非伝動状態の噛合クラッチ２３を伝動状態に切り換えることができ、もって、操作レバー３６を中立位置Ｎに位置させた状態では、左右の両噛合クラッチ２３と摩擦クラッチ２９とを介した伝動で左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を確実に現出することができるようになっている。
【００６０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては人参収穫機や大根収穫機などであってもよい。
（２）操向装置２０としては、緩旋回状態の現出のみが可能となるように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの伝動構成を示す概略図
【図３】ミッションケースの縦断正面図
【図４】操向装置の構成を示すミッションケース下部の縦断正面図
【図５】第１実施形態における油圧回路図
【図６】第２実施形態における油圧回路図
【符号の説明】
１ 走行装置
１１ 伝動系
２０ 操向装置
２３ 噛合クラッチ
２８ 駆動軸
２９ 摩擦クラッチ
Claims (3)
- 左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成してある作業機の伝動構造。 - 左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
前記直進走行状態では前記摩擦クラッチの遮断状態を現出し、旋回走行開始時には、一方の前記噛合クラッチが伝動状態から非伝動状態に切り換えられる前の段階で、前記摩擦クラッチの接続状態を現出するように構成してある作業機の伝動構造。 - 左右の走行装置に対する伝動系に、対応する前記走行装置への伝動を断続する左右の噛合クラッチを装備した作業機の伝動構造において、
前記左右の走行装置における駆動軸同士の断続を可能にする摩擦クラッチを備え、前記左右の両噛合クラッチが伝動状態に切り換えられた直進走行状態から一方の前記噛合クラッチが非伝動状態に切り換えられる旋回走行開始時には、その一方の前記噛合クラッチの非伝動状態への切り換えに伴って前記摩擦クラッチが接続状態から遮断状態に徐々に切り換えられ、その一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換えられる旋回走行終了時には、その一方の前記噛合クラッチが伝動状態に切り換わる前の段階で、前記摩擦クラッチが遮断状態から接続状態に徐々に切り換えられるように構成し、
旋回走行終了時に、一方の前記噛合クラッチが非伝動状態から伝動状態に切り換わる直前に、前記摩擦クラッチの接続状態から遮断状態への切り換え操作を一時的に行うように構成してある作業機の伝動構造。
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