JPH0462895B2 - - Google Patents

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JPH0462895B2
JPH0462895B2 JP58172667A JP17266783A JPH0462895B2 JP H0462895 B2 JPH0462895 B2 JP H0462895B2 JP 58172667 A JP58172667 A JP 58172667A JP 17266783 A JP17266783 A JP 17266783A JP H0462895 B2 JPH0462895 B2 JP H0462895B2
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Japan
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wheel drive
vehicle
switch
wheel
determination circuit
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JPS6064035A (ja
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Tooru Yamakawa
Fujio Makita
Mitsuo Umezawa
Ryuzo Sakakyama
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Subaru Corp
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Fuji Heavy Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、前、後輪の一方による２輪駆動をベ
ースとし、必要に応じて４輪駆動の走行を行うパ
ートタイム式４輪駆動車において、各走行条件に
より２、４輪駆動の切換えを自動的に行う４輪駆
動車の切換制御装置に関するものである。
【従来の技術】
この種のパートタイム式４輪駆動車において
は、本件出願人による特開昭55−4292号公報等に
より提案されているように、２、４輪駆動の切換
手段が設置され、これを運転者のマニユアル操作
で自由に切換え得るようになつている。 ところで、運転者の判断のみに依存するだけで
は４輪駆動車としての性能を充分発揮することが
できなかつたり、または不必要な４輪駆動走行に
より騒音等の点で不具合を生じることが考えら
れ、このような事情を考慮して予め定めた走行条
件により４輪駆動の必要時には自動的に４輪駆動
に切換えることが望まれている。
【発明が解決しようとする課題】
そこでかかる４輪駆動への自動的な切換制御に
関しては、従来、例えば特開昭56−138020号公報
の先行技術があり、発進時に旋回する場合を除い
て４輪駆動に切換えることが示されているが、す
べての走行状態を考慮した場合にこれのみでは当
然不充分である。即ち、車両の走行状態は大別す
ると、発進、加速、定常走行、減速の４つのモー
ドに分けることができるが、急加速時には発進時
と同様に大きい駆動力を必要とし、且つ車輪のス
リツプも考えられるので、４輪駆動が好ましい。 また、減速時に減速度が大きい場合には非駆動
輪のロツクが考えられ、且つ全輪にエンジンブレ
ーキを作用させた方がブレーキの効果が高く安全
性も向上することから、かかる条件でも４輪駆動
が好ましい。 更に、これ以外の加、減速及び定常走行では２
輪駆動で充分であるが、路面との関係でスリツプ
を生じ易い雪道などの低摩擦路においては、４輪
駆動にすることによりスリツプを防止することが
できて操安性、走破性を著しく向上し得る。 従つて、走行状態全体を考慮すると、発進時の
みならず上述の各走行条件において４輪駆動へ自
動的に切換制御することが最小限必要になる。 そこで本発明は、車両の走行状態全体において
運転者に負担を掛けることなく４輪駆動車として
の性能を充分に発揮することができる４輪駆動車
の切換制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明による４輪駆動車の切
換制御装置は、前後輪の一方へは直接動力伝達
し、必要に応じてトランスフアクラツチの係合に
より前後輪の他方へも動力伝達して４輪駆動走行
を行う４輪駆動車において、上記トランスフアク
ラツチの係合・遮断を制御する制御ユニツトを備
え、この制御ユニツトは、前輪回転センサ、後輪
回転センサ、アクセルスイツチ、ブレーキスイツ
チ、インヒビタススイツチからの各入力信号に基
づいて車両の発進時、急加速時、急減速時及びス
リツプ発生時をそれぞれ判定する発進判定回路、
急加速判定回路、急減速判定回路、スリツプ判定
回路を有し、これらの各判定回路の出力信号に基
づいて車両の発進時、急加速時、急減速時及びス
リツプ発生時には上記トランスフアクラツチを係
合して４輪駆動に切換えることを手段としてい
る。
【作用】
このような手段を採用した４輪駆動車の切換制
御装置は、車両の発進時、急加速時、急減速時及
びスリツプ発生時において、制御ユニツト内の対
応する発進判定回路、急加速判定回路、急減速判
定回路、スリツプ判定回路が信号出力し、この出
力信号に基づきトランスフアクラツチが係合して
自動的に４輪駆動に切換わる。 また、発進判定回路、急加速判定回路、急減速
判定回路、スリツプ判定回路からの信号出力が停
止すると、トランスフアクラツチが遮断して自動
的に２輪駆動へ復帰する。
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
具体的に説明する。 まず第１図において本発明が適用される４輪駆
動車の一例の伝動系について説明すると、符号１
はエンジンからのクランク軸であり、このクラン
ク軸１がトルクコンバータ２を介してタービン軸
３に連結され、タービン軸３により自動変速機４
に伝動構成される。 自動変速機４はプラネタリギヤ５、タービン軸
３の動力をギヤ５の入力要素に選択的に入力する
クラツチ６，７、及びギヤ５の各要素を選択的に
ロツクするワンウエイクラツチ８、ブレーキ９及
びブレーキバンド１０を備えており、この自動変
速機４からの変速された動力が出力軸１１により
前方に取出され、リダクシヨンドライブ及びドリ
ブンギヤ１２，１３により軸１６に伝えられる。 また、トルクコンバータ２と自動変速機４との
間の下部には前輪終減速装置１４が配置され、こ
の前輪終減速装置１４のクラウンギヤ１５に上記
ギヤ１３と一体の軸１６の一端に形成されたドラ
イブピニオン１７が噛合うことにより、前輪によ
る２輪駆動走行を行うようになつている。 前記軸１６の他方はトランスフアドライブ軸１
８により後方へ延設され、自動変速機４の後部に
装着されるトランスフア装置１９のトランスフア
ドライブ及びドリブンギヤ２０，２１に連結す
る。そしてこのトランスフアドリブンギヤ２１は
２、４輪駆動切換用の油圧クラツチから成るトラ
ンスフアクラツチ２２を介してリヤドライブ軸２
３に連結され、リヤドライブ軸２３から更にプロ
ペラ軸２４を介して後輪終減速装置２５に伝動構
成される。 こうして、トランスフアクラツチ２２が排油に
より解放されると後輪側への動力伝達が遮断され
て前輪による２輪駆動走行となり、トランスフア
クラツチ２２が給油により係合することで更に後
輪側へも動力伝達されて４輪駆動走行の状態にな
る。 次いで、前記トランスフアクラツチ２２の油圧
制御系について説明すると、自動変速機４の油圧
源であるオイルポンプ２６が切換バルブ２７を有
する油路２８によりトランスフアクラツチ２２に
連通してある。 切換バルブ２７はオイルポンプ２６側の入口ポ
ート２９、トランスフアクラツチ２２側の出口ポ
ート３０、及びドレンポート３１を有し、ソレノ
イド３２の通電の有無とリターンスプリング３３
の作用によりスプール３４を移動するように構成
されている。そこで、ソレノイド３２が非通電の
場合は第１図のように入口ポート２９が閉じ、出
口ポート３０がドレンポート３１に連通すること
でトランスフアクラツチ２２が排油により解放作
用し、ソレノイド３２が通電するとスプール３４
が左側に移動してドレンポート３１が閉じ、出、
入口ポート３０，２９の連通によりトランスフア
クラツチ２２が給油されて係合するのであり、こ
れにより上述の２、４輪駆動の切換えが自動的に
行われる。 さらに、第２図を参照して電気制御系について
説明すると、自動変速機４のセレクトレバー３５
の個所に手動により２、４輪駆動を切換えるため
の手動切換えスイツチ３６が設けてあり、この手
動切換スイツチ３６が前記切換バルブ２７のソレ
ノイド３２、バツテリー３７に直列に接続してあ
る。また、上記手動切換スイツチ３６の操作に関
係なく自動的に２、４輪駆動を切換えるため、手
動切換スイツチ３６に対し自動切換スイツチ３８
が並列に接続される。 また、車両の各走行条件での切換制御系につい
て説明すると、入力手段として前輪回転数を検出
する前輪回転センサ４０、後輪回転数を検出する
後輪回転センサ４１、アクセルペダル４２の踏込
みの有無を検出するアクセルスイツチ４３、ブレ
ーキペダル４４の踏込みの有無を同様に検出する
ブレーキスイツチ４５、セレクトレバー３５の個
所に設置されてＮ、Ｐの各位置を検出するインヒ
ビタースイツチ４６を有し、これらの各センサ及
びスイツチが制御ユニツト４７を介して自動切換
スイツチ３８に回路構成される。 ここで、本実施例では前輪が常時駆動輪になつ
ている４輪駆動車について述べれば、制御ユニツ
ト４７は、前輪回転センサ４０からの回転数信号
の変化により車両の加速度及び減速度を算出する
加速度演算回路４８及び減速度演算回路４９、前
記前輪回転センサ４０及び後輪回転センサ４１か
らの信号により前後輪の回転差を算出する回転差
演算回路５１をを有する。 また、制御ユニツト４７は、前輪回転センサ４
０からの信号とアクセルスイツチ４３からの信号
とに基づいて車両の発進時を判定する発進判定回
路５０を有し、さらに前記加速度演算回路４８、
減速度演算回路４９、回転差演算回路５１の各演
算値と、アクセルスイツチ４３、ブレーキスイツ
チ４５からの各信号とに基づいてそれぞれ急加速
時を判定する急加速判定回路５２、急減速時を判
定する急減速判定回路５３、スリツプ時を判定す
るスリツプ判定回路５４を有する。そしてこれら
の発進判定回路５０、急加速判定回路５２、急減
速判定回路５３、スリツプ判定回路５４から信号
入力する出力回路５５の出力信号により前記自動
的切換スイツチ３８をオンするように構成されて
いる。 なお、前記制御ユニツト４７における各ブロツ
クは各機能別に分けておおまかに表示した一例で
あり、マイクロコンピユータで処理する場合は異
つたものにもなり得る。 次に、このように構成された４輪駆動車の切換
制御装置につき、その作用を第３図のフローチヤ
ートを用いて説明する。 第３図ａは発進モード、第３図ｂは加速モー
ド、第３図ｃは定常走行モード、第３図ｄは減速
モードをそれぞれ示しており、車両の発進時に
は、第３図ａのようにＮ（ニユートラル）、Ｐ（パ
ーキング）以外のシフト位置において、車速Ｖが
小さく、且つアクセル踏込みの場合に発進と判断
して４輪駆動に切換える。そして、車速Ｖが所定
の値に達したり、又はアクセルの開放により車速
が零になつて車両停止した際に４輪駆動が解除さ
れる。 車両の加速時においては、第３図ｂに示すよう
に加速度が設定値α以上になり、且つアクセル踏
込みの場合に急加速と判断して４輪駆動に切換
え、アクセル開放又はブレーキ踏込みから開放の
際に加速終了を判断して４輪駆動が解除される。 車両の定常走行時には、第３図ｃに示すように
２輪駆動の際に前輪と後輪の回転差｜NF−NR
｜が設定値Ｎを越えた場合にはスリツプの発生と
判断して４輪駆動に切換え、車速Ｖが小さくなり
且つブレーキ踏込みから開放の際に定常走行終了
を判断して４輪駆動が解除される。 更に車両の減速時には、第３図ｄに示すよう
に、減速度が設定値β以上になつた場合に急減速
と判断して４輪駆動に切換え、アクセル踏込みに
より減速終了を判断して４輪駆動が解除される。
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明によれば、車両の発
進時、急加速時、急減速時及びスリツプ発生時に
おいて、制御ユニツト内の対応する発進判定回
路、急加速判定回路、急減速判定回路、スリツプ
判定回路が信号出力し、この出力信号に基づきト
ランスフアクラツチが係合して自動的に４輪駆動
に切換わるので、４輪駆動車としての性能を充分
に発揮することができ、運転者の負担も軽減する
ことができる。 特に、大きい駆動力が必要な発進時及び急加速
時には、４輪駆動に切換わることで走行性能が向
上し、また、スリツプの発生が４輪駆動により防
止されて操安性が増す。そして、急減速時には４
輪駆動によりブレーキの効きが良くなる。 また、２輪駆動への復帰は、発進判定回路、急
加速判定回路、急減速判定回路、スリツプ判定回
路からの信号出力の停止により自動的に行われる
ので、誤動作が少ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される４輪駆動車の伝動
系の一例を示すスケルトン図、第２図は本発明の
一実施例を示す回路図、第３図ａないしｄは車両
の各走行モードにおける一実施例の作用を示すフ
ローチヤート図である。 ４……自動変速機、１４……前輪終減速装置、
２２……トランスフアクラツチ、２５……後輪終
減速装置、２７……切換バルブ、３２……ソレノ
イド、３８……自動切換スイツチ、４０，４１…
…回転センサ、４３……アクセルスイツチ、４５
……ブレーキスイツチ、４６……インヒビタスイ
ツチ、４７……制御ユニツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 前後輪の一方へは直接動力伝達し、必要に応
    じてトランスフアクラツチの係合により前後輪の
    他方へも動力伝達して４輪駆動走行を行う４輪駆
    動車において、 上記トランスフアクラツチの係合・遮断を制御
    する制御ユニツトを備え、 この制御ユニツトは、前輪回転センサ、後輪回
    転センサ、アクセルスイツチ、ブレーキスイツ
    チ、インヒビタススイツチからの各入力信号に基
    づいて車両の発進時、急加速時、急減速時及びス
    リツプ発生時をそれぞれ判定する発進判定回路、
    急加速判定回路、急減速判定回路、スリツプ判定
    回路を有し、 これらの各判定回路の出力信号に基づいて車両
    の発進時、急加速時、急減速時及びスリツプ発生
    時には上記トランスフアクラツチを係合して４輪
    駆動に切換えることを特徴とする４輪駆動車の切
    換制御装置。
JP58172667A 1983-09-19 1983-09-19 ４輪駆動車の切換制御装置 Granted JPS6064035A (ja)

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JPS6064035A JPS6064035A (ja) 1985-04-12
JPH0462895B2 true JPH0462895B2 (ja) 1992-10-08

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GB (1) GB2146961B (ja)

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