JPH03148337A

JPH03148337A - ２輪／４輪駆動制御装置

Info

Publication number: JPH03148337A
Application number: JP28454189A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Saitou; 斉藤　圭民
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-25
Also published as: DE4033821C2; DE4033821A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、４輪駆動装置に関し、特に、前輪と後輪の一
方のみを駆動する２輪駆動（２ＶＤ）と、前輪および後
輪の両者を駆動する４輪駆動（４ＷＤ）を選択的に行な
う、２輪７４輪駆動制御装置に関する。

（従来の技術）２ＷＤでは路面の摩擦係数μが低いと駆動輪が路面に対
してスリップし易いので、発進、加速性に間層がある。

４ＷＤはこの発進、加速性に優れるが、直結型４ＷＤの
場合にはタイトコーナブレーキングの問題がある。ビス
カスカップリングによる４ＷＤの場合にはタイトコーナ
ブレーキングの問題はあまりないが駆動源の出カパワー
の急変に対する車輪駆動力の変化が遅くカーブ特性に限
界がある。

そこで手動レバーで２ＤＷ／４ＷＤを切換える４ＷＤや
、マニュアルスイッチで２ＤＷ／４ＤＷを指定しこのス
イッチの指定に対応して電気装置を介して２ＷＤ／４Ｗ
Ｄを設定する４ＷＤ、すなわちドライバが２ＷＤ／４Ｗ
Ｄを選択設定しうる４ＷＤが提案されている。

（発明が解決しようとする課題》ドライバの、車両の走行状態の認識と、それに対応した
２ＷＤ／４ＷＤの選択とが合理的である場合。２ＷＤと
４ＷＤのそれぞれの利点が生きた車両走行となる。しか
し走行状態の認識および又はそれに対応した２ＷＤ／４
ＷＤの選択が不適切であると、２ＤＷで走行すべき環境
で４ＷＤで走行するとか、４ＷＤで走行すべき環境で２
ＷＤで走行するなどの、不競合な悪効果の走行をもたら
すことにもなる。最近は４ＷＤ車両が一般に広く普及し
つつあり、２ＤＷと４ＷＤの走行上の特徴を熟知しない
広範な−殻層のドライバが比較的に安易に４ＷＤ車両を
利用する趨勢にある。

本発明は、２ＤＷと４ＷＤの走行上の特徴を熟知しない
ドライバに対しても、２ＷＤ／４ＷＤそれぞれのすぐれ
た特徴を比較的に十分に発輝しうる２輪７４輪駆動制御
装置を提供することを目的とする。

【発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の２輪７４輪駆動制御装置は、２輪７４輪駆動選
択信号（２ｖｏ１４ｗｏ）に応答して、前輪（２Ｒ。

２Ｌ）と後輪（４Ｒ，牝）の一方（４Ｒ，札）のみの２
輪駆動と両者の４輪駆動とを選択的に設定する駆動接続
手段（８，１２，４０）　ト、駆動接続手段（１１，１
２，４０）　４：２輪７４輪駆動選択信号（２ｍ＋１０
／４ＶＤ）　ヲ与える２輪７４輪駆動制御手段（３０）
と、を備える２輪７４輪駆動制御装置において。

４輪駆動と２輪駆動の少くとも一方を指定する第１入力
手段（５０）　；自動選択を指定する第２入力手段（５
４）　：前輪（２Ｒ，２Ｌ）の回転速度（ＳＦ）を検出
する前輪速度検出手段（８２，３０）　；後軸（４Ｒ，
札）の回転速度（ＳＲ）を検出する後輪速度検出手段（
７２，３０）−：前輪（２Ｒ，２Ｌ）の回転速度（ＳＦ
）と後輪（４Ｒ，札）の回転速度（ＳＲ）の間の相違の
度合（０５）を演算する相違値演算手段（３０）　：お
よび、第２入力手段（５４）による自動選択指定がない
ときは第１入力手段（５０）による指定に対応した２輪
７４輪駆動選択信号（２ｗＯ／４ｗＯ）を駆動接続手段
（８，１２，４０）ニ与え、第２入力手段（５Ｇ）によ
る自動選択指定がある場合は、駆動接続手段（８，１２
，４０）で２輪駆動を設定しているとき相違の度合（０
５）が第１設定値（ＰＤＳ、　、　、ＰＤ５．２）以上
のとき４輪駆動を指定する２輪７４輪駆動選択信号（２
１０７４ＶＤ）を駆動接続手段（８，１２，４０）　Ｌ
：与え駆動接続手段（８，１２，４０）で４輪駆動を設
定しているとき相違の度合（ＯＳ）が第２設定値（ＰＤ
Ｓ２　）未満のとき２輪駆動を指定する２輪７４輪駆動
選択信号（２１１０／４ＶＤ）を駆動接続手段（８，１
２，４０）ニ与える。

２輪７４輪駆動制御手段（３０）　：を備えることを特
徴とする特＊作用）ドライバが、第１入力手段（５０）で４輪駆動と２輪駆
動の少くとも一方を指定すると、２輪７４輪駆動制御手
段（３０）が、指定に対応した２輪７４輪駆動選択信号
（２ＶＤ７４ＶＤ）＆駆動接−手ｇｉ（８，１２，４０
）に与え、これに応答して駆動接続手段（８，１２，４
０）が、前輪（２Ｒ，２Ｌ）と後輪（４Ｈ，札）の一方
（４Ｒ，札）のみの２輪駆動、又は両者の４輪駆動を選
択的に設定する。したがってドライバは、第１入力手段
（５０）で２ＷＤと４ＷＤを任意に設定しうる。

ドライバが、第２入力手段（５４）で自動選択を指定す
ると、２輪７４輪駆動制御手段（３０）が、駆動接続手
段（８，１２，４０）で２輪駆動を設定しているとき相
違値演算手段（３０）が演算した前輪（２Ｒ，２Ｌ）の
回転速度（ＳＦ）と後輪（４Ｒ，札）の回転速度（ＳＲ
）の間の相違の度合（ｏｓ）が第１設定値（ＰＤＳＩ　
、　、ＰＤＳ１２）以上のとき４輪駆動を指定する２輪
７４輪駆動選択信号（２１１０／４１１０）を駆動接続
手段（８，１２，４０）に与え駆動接続手段（８，１２
，４０）で４輪駆動を設定しているとき相違の度合（口
Ｓ）が第２設定値（ＰＤＳ２　）未満のとき２輪駆動を
指定する２輪７４輪駆動選択信号（２１１０／４ＷＤ）
を駆動接続手段（８，１２，４０）４：与える。

これにより、ドライバが第２入力手段（５４）で自動選
択を指定したときには、２ＷＤ駆動のときに前輪（従動
輪：　２Ｒ，２Ｌ）の回転速度（ＳＦ）と後輪（駆動輪
：４Ｒ，牝）の回転速度（ＳＲ）のスリップ率の差が大
きくなると自動的に４ＷＤが設定される。４ＷＤ駆動の
ときスリップ率の差が小さくなると自動的に２ＷＤが設
定される。このように第２入力手段（５４）で自動選択
を指定すると、走行状態に応じて２ＷＤ走行のとき４Ｗ
Ｄの方が膚切なときには自動的に４ＷＤに切換わり、４
ＷＤ走行のときに２ＷＤの方が適切なときには自動的に
２ＷＤに切換わるので、２ＤＷと４ＷＤの走行上の特徴
を熟知しないドライバでも、自動選択を指定して、２Ｗ
Ｄ／４ＷＤそれぞれのすぐれた特徴を比較的に十分に発
輝しうる。

本発明の好ましい実施態様では、自動選択が指定されて
いる場合に２輪７４輪駆動制御手段（３０）　　　−は
、２ＷＤ走行で、車速かｌＯＫｍ／ｈ程度の低速値から
５０ｋｍ八程度の中速値までの範囲において、前輪と後
輪の間に所定値以上の車速差が発生したとき。

ならびに、路面の摩擦係数μが低いと見なされる環境で
前輪と後輪の間に所定値以上の車速差が発生したときに
、４ＷＤｔｉ−設定する。４ＷＤ走行で車速が２０に−
八程度の低速値以下で前輪と後輪の速度差が所定値未満
のとき、ワイパ一スイツチがオンからオフに切換わった
とき、ならびに、速度センサの異常を検出したときに、
２ＷＤを設定する。

後述の実施例では、２ＷＤ走行中にワイパ一スイツチが
オフからオンに切換わっでから所定遅れ時間後に、路面
の摩擦係数μが低いと見なしてそのときには前輪と後輪
の間に所定値以上の車速差が発生すると、４ＷＤを設定
し、４ＷＤ走行中にワイパ一スイツチがオンからオフに
切換わっでから所定遅れ時間後に２ＷＤを設定するが、
ワイパ一スイツチに加えであるいはそれに代えて、雨滴
センサや湿度センサなどの水気検出手段を用いてもよし
亀。

この実施態様および実施例によれば、走行状態の把握が
更に詳しいので＋　２ＷＤ／４ＷＤの自動選択設定が、
更にそれらの特徴を高く発輝させるものになる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に、本発明の一実施例の機構部の概要を示す、こ
の実施例は後輪４Ｒ，４Ｌを常時駆動する後輪駆動タイ
プの車両であり、エンジン１ｏの駆動力は、後輪駆動軸
６Ｒに前輪駆動軸６Ｆを選択的に接続する２ＷＤ／４Ｗ
Ｄ切換クラッチを含むトランスミッション８で後輪駆動
軸６Ｒに伝えられる。２ＷＤ／４ＷＤ切換クラッチは、
回転同期式（ＲＡ式）のアクチュエータ１２で駆動され
る公知のものである。アクチュエータ１２のモータ１４
が正回転駆動されると後輪駆動軸６Ｒの回転にクラッチ
の同期軸が同期したときに、前輪２Ｒ，２Ｌの駆動軸６
Ｆが後輪駆動軸６Ｒに結合されて４ＷＤとなる。モータ
１４が逆回転駆動されるとクラッチが断となり、２ＷＤ
となる。

後輪駆動軸６Ｒには、通常の車速測定のための回転検出
器７０が結合されている。回転検出器７０は、後輪駆動
軸６Ｒの回転に連動して回転する永久磁石ギアとこのギ
アの歯の接近でオン（閉）となり歯が離れるとオフ（開
）に戻るリードスイッチ７２を含む、このリードスイッ
チ７２のオン／オフ周波数は後輪駆動軸６Ｒの回転速度
すなわち後輪の周速度に比例する。リードスイッチ７２
には車速メータ（図示せず）が接続されており、この車
速メータが、車速表示のためにリードスイッチ７２のオ
ン／オフ周波数を車速値に換算する。

前輪２Ｒ，２Ｌの回転速度と後輪４Ｒ，４Ｌの回転速度
の間の相違の度合を知るために、前輪駆動軸６Ｆにも、
回転検出器８ｏが結合されている。

回転検出器８０も、前輪駆動軸６Ｆの回転に連動して回
転する永久磁石ギアとこのギアの歯の接近でオン（閉）
となり歯が離れるとオフ（開）に戻るリードスイッチ８
２を含む、このリードスイッチ８２のオン／オフ周波数
は前輪駆動軸６Ｆの回転速度すなわち前輪２Ｒ，２Ｌの
周速度に比例する。

第１図に示すアクチュエータ１２．リードスイッチ７２
および８２は、第２図に示す２ＷＤ／４ＷＤ切換コント
ローラ３０および２ＷＤ／４ＷＤ切換のためにアクチュ
エータ１２を付勢する２ＷＤ／４ＷＤクラッチコントロ
ーラ４０に接続されている。

第２図を参照すると、２ＷＤ／４ＷＤ切換コントローラ
３０には、ドライバ（運転者）が４ＷＤ。

２ＷＤおよびＡＵＴＯ（自動選択）を指定するための入
カスイッチ５０および５４が接続されており、かつワイ
パー駆動のときにワイパードライバに電源を接続するた
めのワイパ一スイツチ６０が接続されている。

ドライバ（運転者）がスイッチ５０の接片を接点５１に
接続すると切換コントローラ３０の入力端ａの信号レベ
ルが高レベルＨとなり、これが４ＷＤを指定する。ドラ
イバがスイッチ５０の接片を接点５２に接続しかつスイ
ッチ５４の接片を接点５５に接続すると、入力端ａは低
レベルＬ。

入力端すはＨとなり、これが２ＷＤを指定する。

ドライバがスイッチ５０の接片を接点５２に接続しかつ
スイッチ５４の接片を接点５６に接続すると、入力端ａ
およびｂはり、入力端ＣはＨとなり。

これがＡＵＴＯ（自動選択）を指定する。このスイッチ
入力と指示内容との関係を第１表に要約して示す。

ワイパー駆動中のときには、切換コントローラ３０の入
力端ｄｆｆｉＨであり、ワイパー停止中は入力端ｄＳＬ
である。後輪速度（車速）検出用のり一ドスイッチ７２
がオンのとき切換コントローラ３０の入力端ｅ　ｆｆｉ
Ｌ−オフのときＨである。前輪速度検出用のリードスイ
ッチ８２がオンのとき切換コントローラ３０の入力端ｆ
ＳＬ、オフのときＨである。

切換コントーラ３０の出力端Ａ−Ｄには、それぞれ４Ｗ
Ｄ設定中を表わす発光ダイオード９４゜２ＷＤ設定中を
表すす発光ダイオード９２．ムＵＴＯ指定中を表わす発
光ダイオード９３およびセンサ（７２，８２）異常（Ａ
ＵＴＯコントロール異常）を表わす発光ダイオード９６
が接続されている。

切換コントローラ３０は、クラッチコントローラ４０に
２ＷＤ／４ＷＤ設定信号を与える。

切換コントローラ３０は、４ＷＤを設定するとき、まず
４ＷＤオンを示す２ＷＤ／４ＷＤ設定信号をクラッチコ
ントローラ４０に与える。クラッチコントローラ４０は
、２ＷＤ／４ＷＤ設定信号が４ＷＤオンを示すものにな
ると、ＲＡ式アクチュエータ１２の正転付勢リレー１６
をオンにする。

このリレー１６オンによりモータ１４が正回転しトラン
スミッション８の２ＷＤ／４ＷＤクラッチが、その同期
軸が後輪駆動軸６Ｒの回転に同期したときに後輪駆動軸
６ｋに前輪駆動軸６Ｆを結合（クラッチ接）シ、このと
き４ＷＤ検出スイッチ２０がこの機械的な移動によって
閉にされる。切換コントローラ３０は、４ＷＤオンをク
ラッチコントローラ４０に与えてから、４ＷＤ検出スイ
ッチ２０がオン（入力端ｇ＝Ｈ）になったときに４ＷＤ
オンに変えて４ＷＤオフを切換コントローラ４０に与え
る。４ＷＤオフを受けると切換コントローラ４０はリレ
ー１６をオフにする。このオフによりモータ１４が停止
するが￥トランスミッジａ　：／　８　（Ｆ）　２　Ｗ
　Ｄ　／　４　Ｗ　Ｄ　９５　ｙチは、接（４１０）を
継続する。

２ＷＤを設定するときには、切換コントローラ３０は２
ＷＤオンをクラッチコントローラ４０に与える。クラッ
チコントローラ４０は、２ＷＤ／４ＷＤ設定信号が２Ｗ
Ｄオンを示すものになると。

ＲＡ式アクチュエータ１２の逆転付勢リレー１８をオン
にする。このリレー１８オンによりモータ１４が逆回転
しトランスミッション８の２ＷＤ／４ＷＤクラッチが断
となり、このとき４ＷＤ検出スイッチ２０がこの機械的
な分離によって開に戻る。切換コントローラ３０は、２
ＷＤオンをクラッチコントローラ４０に与えてから、４
ＷＤ検出スイッチ２０がオフ（入力端ｇ＝Ｌ）になった
ときに２ＷＤオンに変えて２ＷＤオフを切換コントロー
ラ４０に与える。２ＷＤオフを受けると切換コントロー
ラ４０はリレー１８をオフにする。このオフによりモー
タ１４が停止するが、トランスミッション８の２ＷＤ／
４ＷＤクラッチは、断（２１０）を継続する。

２ＷＤ／４ＷＤ切換コントローラ３０は、マイクロプロ
セッサ（Ｃ：ＰＵ：図示せず）を主体とする公知のコン
ピュータシステムおよびそれに接続された入／出カイン
ターフエイス回路で構成されており、リードスイッチ７
２および８２のオン／オフ信号がそれぞれＣＰＵの別個
の割込入力ポートに与えられる。２ＷＤ／４ＷＤクラッ
チコントローラも、コントローラ３０と同様なマイクロ
コンピータシステムである。

第３ａ図および第３ｂ図に、２ＷＤ／４ＷＤ切　　　　
換コントローラ３０（のＣＰす）の制御動作を示し、第
４ａ図および第４ｂ図に、リードスイッチ７２および８
２がオンからオフに切換わったときに、後輪速度および
前輪速度を算出するためにオン／オフ周期を測定する割
込処理を示す。

まず第３ａ図を参照する。電源が投入されると２ＷＤ／
４ＷＤコントローラ３０は、出力ボートに待機時の信号
レベル（Ａ−Ｄ＝Ｌ、４０への全出力ビット＝Ｌ）を設
定し、内部レジスタ、カウンタ、タイマ等をクリアし−
＊込を許可する（ステップ２：以下カッコ内ではステッ
プという語を省略する）、そして入力ポートａ　−ｄお
よびｇの信号レベルを読込む（３）。

割込を許可したことによりコントローラ３０は。

リードスイッチ７２がオフ（Ｈ）からオン（Ｌ）に切換
わったときに第４ａ図に示す割込処理を実行し、リード
スイッチ８２がオフ（Ｈ）からオン（Ｌ）に切換わっだ
ときに第４ｂ図に示す割込処理を実行する。

まず第４ａ図に示す割込処理を説明すると、まず回数カ
ウントレジスタＭの内容を１大きい数値に更新しく２１
）、更新した値Ｍが設定値Ａになったかをチェックしく
２２）、なっていないとメインルーチン（第３ａ図およ
び第３ｂ図）の、この割込処理に進む直前のステップに
復帰する。回数カウント値Ｍが設定値Ａになった場合に
は、クロックカウンタＲのカウントデータ（リードスイ
ッチ７２がＡ回オフに切換おる間の時間ニスイッチ７２
のオン／オフ周期のＡ倍の時間）を周期レジスタＩＮＲ
に書込み（２３）、クロックカウンタＲのカウントを再
スタート（０からのクロックパルスの発生数のカウント
アツプを開始）Ｌ、（２４）、回数カウント値Ｍをクリ
アしく２５）、１回の周期測定を終了したことを示すた
め、フラグレジスタＳＲＦに１を書込み（２６）、メイ
ンルーチンに戻る。この場合には、直前のＡ周期の時間
データがレジスタＩＮＲに更新書込みされかつ次の周期
測定が開始されたことになる。

第４ｂ図に示す割込処理の内容も、第４ａ図に示し上述
した割込処理と同様であるが、これはリードスイッチ８
２０オンからオフへの切換りに応答して実行される点、
Ａ周期の時間データがレジスタＩＮＦに書込まれる点、
および１回の周期測定が終了するとフラグレジスタＳＦ
Ｆに１が書込まれる点が異る。

再度第３ａ図を参照すると、スイッチ入力（ａ〜ｄ、ｇ
）の読込み（３）を終えるとコントローラ３０は、上記
割込処理（第４ａ図）のフラグレジスタＳＲＦの内容を
チェックし、それが１であると、１回の周期測定が終了
しているので、レジスタＩＮＲの周期データより、後輪
速度（車速）Ｓｒを算出しく４ｂ）、これを後輪速度レ
ジスタＳＲに更新書込みして（４ｃ）、フラグレジスタ
ＳＲＦをクリア（内容を０に）する。このクリアは、１
回の周期測定後、測定周期に基づいた後輪速度の算出を
終了したこと（次にＳ　ＲＦ　ｈｚ　ｔになるまで後輪
速度の算出処理は不要であること）を意味する。したが
って、ステップ４ａでフラグレジスタＳＲＦの内容をチ
ェックしたときに、それが０であると、そのまま次のス
テップ５ａに進み。

ステップ４ｂ〜４ｄは実行しない。

ステップ５ａ〜５ｄは−ｍ輪速度の算出を行なうもので
あり、上述の後輪速度の算出（４ａ〜４ｄ）と同様にし
て前輪速度Ｓｆを算出しこれを前輪速度レジスタＳＦに
書込む。

コントローラ３０は次に、後輪速度レジスタＳＲの後輪
速度ＳＲと、前輪速度レジスタＳＦの前輪速度ＳＦとの
差の絶対値ＤＳを算出して、速度差レジスタＤＳに書込
む（６）。

切換コントローラ３０は次に、ステップ７ａ〜７ｐで、
入力ボートｄの信号レベルをチェックしてワイパー駆動
か否かを判定し、ワイパー駆動が開始されてからワイパ
ー駆動が５秒継続した時点にワイパーフラグレジスタＷ
ＯＦに１　（ワイパー駆動中）を書込み、ワイパー駆動
が停止したときには、ワイパー駆動が停止してから停止
が５秒継続した時点にワイパーフラグレジスタＷＯＦを
クリアする（ワイパー停止中を示す０を書込む）。

ワイパーオン／オフ情報（ＷＯＦ＝１１０）を。

ワイパー駆動／停止の切換わりから５秒間の遅れの後に
ワイパーの現実の状態を示すものに更新するようにして
いるのは、一時的な（オン／オフの切換えが５秒以内の
）ワイパー駆動に後述の２ＷＤ／４ＷＤ自動切換えが連
動しないようにするためである。

コントローラ３０は次に、後、前輪速度レジスタＳＲ，
ＳＦのデータを比較してリードスイッチ７２．８２の故
障を判定する（８）、一方のリードスイッチ（例えば８
２）がｔｌ（断線）又は閉（短終、接点間溶着）のまま
になると、ＳＲがある値を示すのにＳＲは０の値を示す
、ＳＲとＳＦの一方が所定値以上の速度を示すときに他
方が０の速度を示すときに、センサ異常レジスタに１を
書込み、両者共にある速度値を示すときには、センサ異
常レジスタをクリアする。なお、切換コントローラ３０
は、第３ｂｌｌのステップ１６でセンサ異常レジスタの
内容をチェックして、それが１（センサ異常）であると
発光ダイオード９６を点灯して、２ＷＤを設定する（１
１　ｃ−ｌ　１　ａ）　。

センサ異常レジスタの内容が０（センサ正常）であると
きには、Ｊ？！光ダイオード９６を消灯する（第３ｂ図
のステップ１７）、　　　　　上述のようなセンサフェ
ール判定（８）を終えるとコントローラ３０は、第３ｂ
図に示すフローに進む、すなわち、まずドライバ（運転
者）が４ＷＤを指定している（入力ボートａ＝＝Ｈ：第
１表参照）かをチェックする（９ａ）。

４ＷＤが指定されていると、コントローラ３０は、スイ
ッチ２０が閉（４ＷＤ設定中：　ｇ　＝　Ｈ）かをチェ
ックして（９ｂ）　、閉でない（２ＷＤ１１室中）であ
ると、レジスタ４ＷＤＲに４ＷＤオン信号を書込み（９
ｃ）一発光ダイオード９４を点灯し、９２を消灯してタ
イマーフラグＴＦ２をクリアしく９ｅ）、レジス；４Ｗ
ＤＲのデータをクラッチコントローラ４０に出力する（
１０）、クラッチコントローラ４０は、この４ＷＤオン
信号に応答してリレー１６をオンにしモータ１４を正回
転付勢する。モータ１４が正回転しトランスミッション
８の２ＷＤ／４ＷＤクラッチの同期軸が後輪駆動軸６Ｒ
の回転に同期したときに該クラッチが接となって前輪駆
動軸６Ｆが後輪駆動軸６Ｒに結合し、このときの機械的
移動によりスイッチ２０が閉（４ＷＤ設定中）となる。

切換コントローラ３０は、４ＷＤオン信号をクラッチコ
ントローラ４０に出力した後、ステップ３〜８および９
ａを経てスイッチ２０の閉を検出すると、今度はクラッ
チコントローラ４０に４ＷＤオフ信号を出力する（９ｆ
）、クラッチコントローラ４０はこの４ＷＤオフ信号に
応答してリレー１６をオフにしてモータ１４の回転を停
止する。２ＷＤ／４ＷＤクラッチはこのモータ停止後も
４ＷＤ設定を継続する。その後４ＷＤが指示されている
（ａ＝Ｈ）間、切換コントローラ３ｏは、３〜８−９ａ
−９ｂ−９ｆ−１０ー１フーｔｏ−３〜８−・・・のル
ープをめぐり、４ＷＤ設定を継続する。

２ＷＤが指定されたとき（ａ＝Ｌ、ｂ＝Ｈ：第１表参照
）には、切換コントローラ３ｏは、ステップ９ａからＩ
ｌａに進んでここでニムを検知し。

スイッチ２０の開／閑をチェックして（ｌ　ｌ　ｂ＞　
。

それが閉（４ＷＤ設定中）であると、レジスタ２ＷＤＲ
に２ＷＤオン信号を書込み（ｌｌｅ）、発光ダイオード
９２を点灯し９４を消灯しくｌｉｄ）。

タイマーフラグＴＦ２をクリアして（１１ｅ）　。

２ＷＤオン信号をクラッチコントローラ４０に出力する
（１０）、クラッチコントローラ４０は、この２ＷＤオ
ン信号に応答してリレー１８をオンにしモータ１４を逆
回転付勢する。モータ１４が逆回転するとトランスミッ
ション８の２ＷＤ／４ＷＤクラッチが断となり、前輪駆
動軸６Ｆが後輪駆動軸６Ｒから分離し、このときの機械
的移動によりスイッチ２０が開（２ＷＤ設定中）に戻る
。

切換コントローラ３０は、２ＷＤオン信号をクラッチコ
ントローラ４０に出力した後、ステップ３〜ｇ、９ａ、
ｌｌａを経てステップｌｌｂでスイッチ２０の開を検出
すると、今度はクラッチコントローラ４０に２ＷＤオフ
信号を出力する（１１　ｆ）、クラッチコントローラ４
０はこの２ＷＤオフ信号に応答してリレー１８をオフに
してモータ１４の回転を停止するが、２ＷＤ／４ＷＤク
ラッチの断（２ＷＤ設定）は継続する。

２ＷＤおよび４ＷＤのいずれの指示もなかった（ａ＝Ｌ
＊　ｌ）＝Ｌ、ｃ＝Ｈ）とき（すなわちＡＵＴＯ指示の
とき）には、切換コントローラ３０は、発光ダイオード
９３を点灯しく１２ａ）一スイツチ２０の開／閉をチェ
ックして、それが開（２ＷＤ設定中）には、４ＷＤとす
べき条件が成立しているか否かをチェックして（１４ａ
〜１４ｇ）、成立すると４ＷＤを設定しく９ｃ〜９ｅ、
１０）、成立しない間は２ＷＤ設定を継続する。スイッ
チ２０が閉（４ＷＤ設定中）のときには、２ＷＤとすべ
き条件が成立しているか否かをチェックして（１３ａ”
１３ａ）、成立すると２ＷＤを設定しく１１　ｃ”ｌ　
ｌ　ｅ、　１０）　、成立しない間は　　　′４ＷＤを
継続する。

２ＷＤ設定中（２０開）に４ＷＤに切換えるべき条件は
、この実施例では。

（１）車速（ＳＲ）がｌＯＫｍ／ｈ以上、５０に脂未満
で前ｌ後輪速度差ＤＳが設定値ＰＤＳ１１以上の状態が
５秒以上継続、又は。

（２）ワイパー駆動が５秒以上継続しており（ＶＯＦ　
＝１）かつ前／後軸速度差ＤＳが設定値ＰＤ３１２以上
、である。切換コントローラ３０は、上記（１）の条件
の成否をステップ１４ａ〜１４ｇでチェックし、これが
成立していると４ＷＤ設定（９ｃ〜９ｅ、１０）を実行
する。また上記（２）の成否はステップ１３ａおよび１
３ｂでチェックして、これが成立すると４ＷＤ設定を実
行する。

４ＷＤｗ１室中（２０閉）４：２ＷＤ４．−９Ｊ１１６
べき条件は、この実施例では。

（３）ワイパーが停止しているとき（ＷＯＦ＝０）。

（４）車速（Ｓ　Ｒ）が２０Ｋｉｌ／ｈ以下で前／後軸
速度差ＤＳが設定値ＰＤ５１２未満のとき、又は。

（５）リードスイッチ７２．８２の異常を検出したとき
、である。切換コントローラ３０は、上記（３）の条件
の成否をステップ１３ｃでチェックしこれが成立してい
ると２ＷＤ設定（ｌｌｃ−ｌｌｅ。

１０）を実行し、上記（４）の条件の成否はステップ１
３ｄおよび１３ａでチェックしこれが成立していると２
ＷＤ設定を実行し、また。上記（５）の条件の成否はス
テップ１６でチェック（センサ異常フラグが１か否かを
チェック）して成立していると２ＷＤ設定を実行する。

２ＷＤ／４ＷＤ切換コントローラ３ｏおよび２ＷＤ／４
ＷＤクラッチコントローラ４ｏが上述のように２ＷＤ／
４ＷＤの設定を行なうので、ドライバ（運転者）は、自
己の判断で４ＷＤを設定したいときには、スイッチ５０
″を、接点５１接続に操作すればよい、２ＷＤを設定し
たいときにはスイッチ５０を接点５２に接とする接続に
操作しかつスイッチ５４を接点５５接続に操作すればよ
い。

走行状態に連動して自動的に２ＷＤ／４ＷＤを設定した
いときには、スイッチ６ｏを接点５２に接とする接続に
操作しかつスイッチ５４を接点５６接続に操作すればよ
い。

なお、上記実施例では、前／後軸速度差ＤＳを前／後軸
速度の相違の度合としているが、前／後輪速度比（Ｓ　
Ｒ／　Ｓ　Ｆ　又はＳＦ／ＳＲ）を相違の度合としても
よく、また。前／後軸速度の和（ＳＲ＋ＳＦ）に対する
前輪速度ＳＦ又は後輪速度ＳＲの比ＳＦ／　（ＳＦ＋Ｓ
Ｒ）又はＳＲ／（ＳＦ＋ＳＲ）を相違の度合としでもよ
い、−１ずれにしても、相違の度合を示すパラメータは
、前／後軸のスリップ率の差に対応するものとすればよ
い。

（発明の効果］以上の通り本発明の２輪７４輪駆動制御装置に　よれば
、ドライバ（運転者）は、第１入力手段（５０）で２Ｗ
Ｄと４ＷＤを任意に設定しうると共に。

２ＷＤン４ＷＤ自動選択（ムｕＴＯ）をも指定すること
ができる。自動選択（ＡＵＴＯ）を指定すると、２輪７
４輪駆動制御手段（３０）が、駆動接続手段（ＩＩ、１
２．４０）で２輪駆動を設定しているとき相違値演算手
段（３０）が演算した前輪（２Ｒ，２Ｌ）の回転速度（
ＳＦ）と後輪（４Ｒ，牝）の回転速度（ＳＲ）の間の相
違の度合（ＤＳ）が第１設定値（ＰＤＳｌ　１　．ＰＤ
Ｓ１　、　）以上のとき４輪−駆動を指定する２軸７４
輪駆動選択信号（２ＷＤ／４１１０）を駆動接続手段（
８，１２，４０）に与え駆動接続手段（８゜１２．４０
）で４輪駆動を設定しているとき相違の度合（ＯＳ）が
第２設定値（ｐｏｓ、　）未満のとき２輪駆動を指定す
る２軸７４輪駆動選択信号（２１１０７４ＶＤ）を駆動
接続手段（８，１２，４０）に与える。これにより、ド
ライバが第２入力手段（５４）で自動選択を指定したと
きには、２ＷＤ駆動のときに前輪（従動輪：２Ｒ。

２Ｆ）の回転速度（ＳＦ）と後輪（駆動軸：　４Ｒ，４
Ｌ）の回転速度（ＳＲ）のスリップ率の差が大きくなる
と自動的に４ＷＤが設定される。４ＷＤ駆動のときスリ
ップ率の差が小さくなると自動的に２ＷＤが設定される
。このように第２入力手段（５４）で自動選択を指定す
ると、走行状態に応じて２ＷＤ走行のとき４ＷＤの方が
適切なときには自動的に４ＷＤに切換わり、４ＷＤ走行
のときに２ＷＤの方が適切なときには自動的に２ＷＤに
切換わるので、２ＤＷと４ＷＤの走行上の特徴を熟知し
ないドライバでも、自動選択を指定して、２ＷＤ／４Ｗ
Ｄそれぞれのすぐれた特徴を比較的に十分に発輝しうる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の機構概要を示すブロック
図である。第２図は、第１図に示す機構に組合された電気回路系の
構成を示すブロック図である。第３ａ図および第３ｂ図は、第２１ｉに示す２ＷＤ／４
ＷＤ切換コントローラ３０の制御動作を示すフローチャ
ートである。第４ａ図および第４ｂ図は、第２図に示す２ＷＤ／４Ｗ
Ｄ切換コントローラ３０の割込処理動作を示すフローチ
ャートである。器、２Ｆ；前輪（前軸）　　　　　　４Ｒ，４，；後輪
（後輪）６Ｆ＝前輪駆動軸　　　　　　　６Ｒ：後輪駆
動軸８　：　２ｖＯ／４すＤクラッチ内蔵のトランスミ
ッションｌＯ：エンジン　　　　　　　　１２：ＲＡ式
アクチユエータ１４：モータ　　　　　　　　　　１６
．ＩＩ：リレー２０　：　４ＷＤ設定検出用のスイッチ
３０　：　２ｖＯ／４１ＪＤ切換コントローラ（２輪１
４軸駆動制御手段）４０　：　２ＶＤ／ｊｎｌＤクラッ
チコントローラ（Ｉｔ、１２，４０：駆動接続手段）９
：入カスイッチ［１入力手段）５４：入カスイッチ（第２入力手段）６０：ワイパースイッチ　　　　７０：回転検出器７２
：リードスイッチ（７２，３０：後輪速度検出手段）８
０：回転検出器８２：リードスイッチ（８２，３０；前輪速度検出手段
）９０：表示器９２〜９６二発光ダイオード特許出願人アイシン精機株式会社　、、、−，。２・−−〜、、、；）

Claims

【特許請求の範囲】２輪／４輪駆動選択信号に応答して、前輪と後輪の一方
のみの２輪駆動と両者の４輪駆動とを選択的に設定する
駆動接続手段と、該駆動接続手段に該２輪／４輪駆動選
択信号を与える２輪／４輪駆動制御手段と、を備える２
輪／４輪駆動制御装置において、４輪駆動と２輪駆動の少くとも一方を指定する第１入力
手段；自動選択を指定する第２入力手段；前輪の回転速度を検出する前輪速度検出手段；後輪の回
転速度を検出する後輪速度検出手段；前輪の回転速度と
後輪の回転速度の間の相違の度合を演算する相違値演算
手段；および、第２入力手段による自動選択指定がないときは第１入力
手段による指定に対応した２輪／４輪駆動選択信号を前
記駆動接続手段に与え、第２入力手段による自動選択指
定がある場合は、前記駆動接続手段で２輪駆動を設定し
ているとき前記相違の度合が第１設定値以上のとき４輪
駆動を指定する２輪／４輪駆動選択信号を前記駆動接続
手段に与え前記駆動接続手段で４輪駆動を設定している
とき前記相違の度合が第２設定値未満のとき２輪駆動を
指定する２輪／４輪駆動選択信号を前記駆動接続手段に
与える、２輪／４輪駆動制御手段；を備えることを特徴
とする２輪／４輪駆動制御装置。