JPS624948A - 回転速度センサの異常判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機の前後に設【プられた回転速度セ
ンサの異常を判定する回転速度センサの異常判定装置に
関する。

［従来技術］ 従来、電子式自動変速機の変速制御は車両等の速度とス
ロツ］ヘル開度等とを基準に行なわれてきた。該基準の
１つである車両等の速度は変速制御を行なう上で特に重
要であり、該速度に関する値が誤って出力され、あるい
は出力が全くなくなっては変速制御が自動ではできなく
’＜Ｔつてしまうおそれがある。

そこで、該重要な車両等の速度を検出する回転速度セン
サを自動変速機の前後に設けて、その検出出力を比較す
ることでいずれかの回転速度センサの異常を検出して、 該異常な回転速度センサの出力を誤つ−Ｃ変速制御に用
いないよう制御する異常判定装置か用いらていた。

上記の異常判定の方法は、変速機の前方の第１回転速度
センサの出力パルス数と、後方の第２回転速度センサー
の出力パルス数と、を比較し、例えば第１回転速度セン
リの異常の右無判定は第２回転速度センリの出力パルス
数が所定数の間に第１回転速度センサの出力パルスが１
パルスも出力されない場合、異常と判定する。又、第２
回転速度センサの異常の有無判定は第１回転速度センサ
の出力パルス数が所定数の間に第２回転速度センサの出
力パルスが１パルスも出力されない場合に第２回転速度
センサを異常と判定する方法である。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の異常判定装置が適用される自動変速機は、切り替
え時前後間の接続がなくなる期間を有する。

そのため該期間は変速機の前後間の関係か浮動的となる
。従って、この浮動的状態時に」−記異常判定装置を用
いて異常判定を行なえば必ずし・ｂ結果が保証された状
態ではなくなり、回転速度センサが異常ではイ【いのに
異常と判定する場合か生ずる。

本発明は以上のごとく自動変速機切り替え途中の異常判
定の誤りを防ぐ回転速度センサーの異常判定装置の掟供
を目的と覆る。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決し、目的を達成する手段の本発明の
第１実施例として、自動変速機Ｍ１の１次側の回転速度
を検出して速度信号を出力する第１回転速度センサＭ２
と、 上記自動変速機の２次側の回転速度を検出して速度信号
を出力する第２回転速度セン−！ＪＭ３と、」二記第１
回転速度センサＭ２と、上記第２回転速度−１７ンザＭ
３との速度信号を比較していずれかの回転速度レンηの
異常を判定ηる異常判定手段Ｍ４と、 を備えた回転速度センサーの異常判定装置において、 更に、自動変速機Ｍ１の変速切替を検出する変速切替検
出手段Ｍ５と、 該変速切替検出手段Ｍ５の検出結果に基づいて自動変速
機が変速切替中であると判断される間、上記異常判定手
段Ｍ４が行なう異常判定を中止させる異常判定中小手段
Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする回転速度センサの異常判定装
置を要旨とする手段を採る。

上記の手段における第１回転速度センサＭ２と第２回転
速度センサＭ３とは軸とともに回転する磁石とリードス
イッヂ等を用いて出力軸の回転速度を検出するセンサで
ある。

該各センサは、例えばトルクコンバータと遊星ギヤーか
らなる主変速部とからなる自動変速機の場合は、主変速
部とｉ−ルク］ンバータとの間に第１回転速度センサＭ
２が設けられ、主変速部の後方に第２回転速度センサＭ
３が設けられる。

又、例えばトルクコンバータと主変速部と副変速部とか
らなる自動変速機の場合には、トルクコンバータと主変
速部との間、又は主変速部と副変速部との間に第１回転
速度センサＭ２が設けられ、 副変速部の後方に第２回転速度センサＭ３が設けられる
。

異常判定手段Ｍ４は、第１回転速度セン１ＪＭ２又は第
２回転速度センサＭ３のいずれかが異常であるか否かを
判定する手段である。例えば第１回転速度セン−ｊｊ−
Ｍ２の異常の有無判定は第２回転速度センサＭ３の出力
パルス数が所定数の間に第１回転速度センサの出力パル
スが１パルスも出力されない場合、異常と判定する。又
、第２回転速度センサＭ３の異常の有無判定は第１回転
速度センサＭ２の出力パルス数が所定数の間に第２回転
速度センサＭ３の出力パルスが１パルスも出力されない
場合に第２回転速度センサＭ３を異常と判定する手段で
ある。

変速切替検出手段Ｍ５は、第１回転速度センサＭ２と第
２回転速度セン−リ゛Ｍ３との間にある自動変速機Ｍ１
の部分が変速切替を行なっている間が否かを検出する手
段である。例えば、自動変速機Ｍ１の変速制御装置が該
自動変速機Ｍ１の電磁弁へ出力する信号を検出するか、
変速制御装置に変速時フラグを設（プ、該フラグの状態
を検出してもよい。

異常判定中止手段Ｍ６は、上記変速切替検出手段Ｍ５の
検出結果に基づいて自動変速１幾Ｍ］が変速切替中であ
ると判断される間、上記異常判定手段Ｍ４が行なう判定
を中止又は異常判定の出力がでないようにする手段であ
る。上記変速切替中と判断される間とは、実際に変速切
替中を検出して例えば第１回転速度センサＭ２の異常の
有無を第２回転速度セン（ＪＭ３の出力パルス数か所定
数の間に第１回転速度センサの出力パルスが１パルスも
出力されない場合、異常と判定し、第２回転速度センサ
Ｍ３の異常の有無を第１回転速用センサＭ２の出力パル
ス数が所定数の間に第２回転速度センサＭ３の出力パル
スが１パルスも出力されない場合に第２回転速度センリ
Ｍ３を異常と判定する動作を中止する手段、又は、異常
判定を出力しないように上記の所定数を変更する手段で
ある。

［作用］ 以」−の本発明の構成を採ることで、自動変速機Ｍ１の
第１回転速度セン−’ＪＭ２と、第２回転速度セン（Ｊ
Ｍ３と、のいずれかの回転速位センリの異常を判定する
異常判定手段Ｍ４か、 変速切替検出手段Ｍ５が自動変速機Ｍ１の変速切替中を
検出中に、異常判定「１月１一手段Ｍ６にて中止される
。

従って、切替中に異常判定が行なわれなくくする。

［実施例］ 本発明の第１実施例を第２図ないし第６図の構成図及び
フローヂャ−１〜を用いて説明する。

第２図は、本実施例を適用する車両及び自動変速機の全
体構成図である。該図の１は自動変速機、２は後）ホ第
３図に詳細に説明する主変速部、３は同じく副変速部、
４は前車輪部、５は後車輪部、６は前車輪部へ駆動力を
伝えるプ■ペラシＰ７１〜．７は後車輪部へ駆動力を伝
えるプロペラシＶ７１〜である。

次に第３図は前述第２図に示した自動変速機１の主変速
部２、副変速部３、及びその電子制御部１０の構成図で
ある。

まず主変速部２の各部を説明？１＝る。該主変速部２は
トルクコンバータ２０．及び歯車変速装置２１から構成
されている。該歯車変速装置２１に１．Ｊｌ、該装置を
電気的に変速制御するための電磁弁２２．２３が設（プ
られている。

次に一１変速部３の各部を説明する。該副変速部３は高
速後輪駆動（以下Ｈ２）　、高速４輪駆動（以下■４）
、低速後輪駆動（以下１２＞、及び低速４輪駆動（以下
１．、．４）の切替制御を行なう歯車変速装置３０で構
成されている。そして、該歯車変速装置３０は手動にて
、切り替えられる外に電磁弁３１にて高速又は低速への
切替えが可能である。

次に電子制御部１０を説明する。該電子制御部１０は、
演算素子であるＣＰＵ４０．プログラム及びデータを記
憶させるＲＯＭ４１、演瞳結果等を一時的に記憶させる
ＲＡＭ４２、ディジタル人力を受けるバッファ４３ない
し５０とアナログ入力を受（）るバッフＪ−５１からの
出力をＡ／Ｄ変換−〇　− するＡ／Ｄ−１ンバータ６０とからの出力を入力するへ
カポ−１へ６５、主変速部２及び副変速部３の電磁弁２
２．２３，３１を開閉ｉｔ、１１御するだめの電力を供
給する電磁弁駆動部７０ないし７２へ駆動信号を出力す
る出カポ−１−８０、各演算、記憶、ポー］〜等へ基準
り［１ツクを出力するタロツク８５、及び各素子と各検
出器とへ、バッテリ９０から電力を受け、定電圧電力を
供給する電源部９５からなる。

次に、電子制御部１０の各バッファ４３ないし５１に接
続される各検出器の説明を行なう。バッファ４３には、
副変速部３の出力軸１０００回転速度を出力軸１００に
設けられた磁′６１０１ａの回転をリードスイッチ式の
センサで検出する第１スピードセンサ１０１からの出力
が人力される。

バッファ４４には、副変速部３のパノノ軸１０５０回転
速度を上記第１スピードセンリと同様にリードスイッチ
式のセン竜すで検出する第２スピーＦ′センサ１０６か
らの出力が入力される。バッファ４５には、副変速部３
が高速ギヤ位置であるか低速ギヤ位置であるかを検出す
る、高低位置センサ１１０からの出力か入力される。バ
ッファ４６にｌｉｔ、副変速部３が後車輪駆動であるか
、１車輪駆動であるかを検出する４−２位置セン１Ｊ−
１２０からの出力が入力される。バッファ１７には、主
変速部２がニュートラルであるか否かを検出するニュー
トラル位置センサ１３０からの出力が入力される。

バッファ４８には、オーバドライブスイッチ１４０から
の出力が入力される。バッファ４９には、ブレーキスイ
ッチ１５０からの出力が人力される。

バッファ５０には、運転状態のパターンを設定するパタ
ーンセレクトスイッチ１６０からの出力が入力される。

バッファ５１には、ス目ットル開度センサ１７０からの
出力が人力される。

上記の本実施例を適用する装置の動作を第４図ないし第
６図のフローチャートを用いて説明する。

まず、第４図は、はじめに各スピードセンサの異常を判
定するための条件となる判定条件である副変速部３のギ
ヤ位置、第１スピードセンサ１０１の出力パルスＳ１、
及び第２スピードセンリ゛１Ｏ６の出力パルスＳ２をス
テップ２００にて人力する。

次に、ステップ２０１．２０２にて該出力パルスＳ１、
Ｓ２の数を合紳して合紳値王Ｓｔ、−１−８２をＴＳＩ
　＜−ＴＳＩ　−＋−３１、Ｔ８２←−王Ｓ２−＋８２
より求め、 Ｓｌ、Ｓ２をクリアしている。

上記の各ステップにて、各種の状態を人力後、ステップ
２０３にてＴＳＩと王Ｓ２とを比較し、王Ｓ１≧Ｔ　Ｓ
　２であれば、ステップ２０４へ移行して後）ホ第５図
に詳細に示ず第２スピード［Ｙンリ判定が行なわれ、否
であればステップ２０５へ移行して副変速部のギヤ位置
の判定を行なう。該判定が１−１１ヤイ【らばステップ
２’０６へ移行して変数Ｘに４を代入し、１−ギヤなら
ばステップ２０７へ移行してＸに１０を代入し、切替途
中ならばステップ２０８へ移行してＸ上記５５を代入覆
る。

上記ステップ２０６．２０７又は２０８のいずれかの実
行にて、副変速部のギヤ位置に対応した値が変数Ｘに代
入されることになる。該代入後、−１２＝ ステップ２０９にて、合算値ＴＳ２と変数Ｘとを比較し
、ＴＳ２≧Ｘならば後述第６図に詳細に述べる第１スピ
ードセンサ判定が行なわれ、否ならば一旦終了する。

該ステップ２０３ないし２１０は、合算値ＴＳ１が合算
値ＴＳ２以上の場合にはＴＳＩを基準にして第２スピー
ドセンサの判定を行ない、ＴＳＩがＴ３２未満の場合に
は副変速部３のギヤ位置に対応した変数Ｘの値を用いて
第１スピードセンリ判定を行なっている。該判定は副変
速部のギヤ位置がＨギヤの場合はＸに４を代入し、１−
ギヤの場合は変速比を考慮してＸに１０を代入して適正
な判定を行なうことを可能とし、更に切替途中はＸにＴ
Ｓ２が取り得ない値である２５５を代入して、該副変速
部３が切替途中には、ステップ２１０の第１スピードセ
ンサ判定が行なわれないようにしている。

次に第５図の第２スピードセンサ判定のフローチャート
を説明する。該フローチャートは第４図中に用いられて
いるステップ２０４の詳細を示す。

ます、ステップ２５０は第１スピードセン１Ｊ１０１の
パルスの合棹（ｉＭ　Ｔ　Ｓ　１がＴＳＩ≧４であるか
否かを判定するステップである。ＴＳＩ≧４であればス
テップ２５１へ移行し、否であれば一旦終了する。

ステップ２５１は第２スピードセンサ１０６のパルスの
合算値ＴＳ２がＴＳ２　＞０であるか否かを判定するス
テップである。ＴＳ２＞Ｏであればステップ２５２へ移
行し、否であればステップ２５３へ移行する。

ステップ２５２は第２スピードセン１ｆ異常フラグＥＳ
２をリセットするステップである。該異常フラグは、本
実施例では説明しない仙の自動変速機１の制御ルーチン
にて用いられる。

ステップ２５３はＥＳ２をセット覆−るステップである
。

該ステップ２５２．２５３のいずれかの後、ステップ２
５４へ移行し、ＴＳｌ、ＴＳ２をクリアして一旦終了す
る。

以上が本第２スピードセンサ判定の各ステップの第１明
である。

次に第６図の第１スピードレン１ノ判定のフ］］−チャ
ー］〜を説明する。該フ［二１−チャートは第４図中に
用いられているステップ２１０の詳細を示す。

まず、ステップ２７０は第１スピードセンリ１０１のパ
ルスの合線（直下Ｓ１か王３１　＞Ｑであるか否かを判
定するステップである。王８１　＞０であればステップ
２７１へ移行し、否であればステップ２７２へ移行する
。

ステップ２７１は第２スピードレン１〕異常フラグＦＳ
Ｉをリセッ１へするステップである。

ステップ２７２はＦＳＩをセットするステップである。

該ステップ２７１．２７２のいずれかの後、ステップ２
７３へ移行し、ＴＳＩ　、ＴＳ２をクリアして一旦終了
する。

以上に説明した構成図及びフローヂ（・−！〜を用いて
、副変速部３０前後に設けられた第１スピートセンサ１
０１及び第２スピードセン１Ｊ−１０６の、いずれかの
異常を、比較することで判定する場合＝　１５　＝ に、 通常の状態の判定時のＨギヤ及び１−ギＡ７の場合の基
準と４【るＴＳ２の値を、切替途中の判定時に変更する
ことができる。

従って、停車時等の第１スピードセンサ１０１の検出出
力がないか、極めて少ない時に、副変速部か切り替えら
れても、王Ｓ１との比較時が本実施例は王Ｓ２≧２５５
に設定しているので、第２スピードセン（Ｊ１０６の検
出出力の合算値ＴＳ２が２５５になる前に切替を終了す
ることができることから、 第１スピードセン１〕１０１を誤って異常と判定しない
ようにできる。

又、］−１ギヤの場合の−［Ｓ２≧４及び第２スピード
セン１）判定時の王Ｓ１≧４の値は、各スピードセンサ
の検出誤差等を考慮した所定値である。１ギヤの場合の
ＴＳ２≧１０の値は副変速部３の変速比を考慮した所定
値である。

次に本発明の第２実施例を説明する。本実施例に適用さ
れる装置は第１実施例と同一である。つ−１６＝ まり第２図の全体構成図、第３図の構成図は同一である
ので、ここでは第１明を略す。

本第２実施例のフローチャートを第７図に示す。

本第２実施例も第１実施例と同様にステップ３００．３
０１，３０２にて副変速部のギヤ位置及び合算値ＴＳ１
、ＴＳ２の演緯を行なう。

上記の後、副変速部３のギＡ７位置に対応した判定をス
テップ３０３にて行ない、 該判定がＨギヤの場合はステップ３０／ｌへ移行して、
丁Ｓ１かＴＳ２以上で′あれば第２スピードセンサ判定
をステップ３０５で行ない、ＴＳｌがＴＳ２未満であれ
ば第１スピードセンリの判定をステップ３０６，３０７
にて行なう。

又、［ギヤの場合も同様にステップ３０８ないし３１１
にて第１スピードセンｖ１第２スピードセンサの判定を
行なう。

上記のＨギヤ及び１−ギヤの判定は副変速部のギヤ位置
の判定と、ＴＳＩと丁Ｓ２との大小判定順序とが、第１
実施例と逆ではあるが、動作は同一である。

次に切替途中は、そのまま−ｌ終了するよう動作する。

このことで副変速部３の切替途中の異常判定は行なわれ
なくなる。

以上に示した実施例は副変速部３の前後に設【）られた
スピードセン４ノの異常判定装置であるが、他に主変速
部２の前後、あるいは自動変速機１の前後に設けられて
いるスピードセンサの異常判定装置にも用いることがで
きる。

［発明の効果］ 以上の本発明の構成は、自動変速ＢＮＭ１の第１回転速
度センサＭ２と、第２回転速度センυＭ３と、のいずれ
かの回転速度センサの異常を判定する異常判定手段Ｍ４
を、 変速切替検出手段Ｍ５が自動変速機Ｍ１の変速切替中を
検出中に、異常判定中１手段Ｍ６にて中止している。

従って、切替中は回転速度センサの異常判定を中止でき
る。その結果、自動変速機Ｍ１の切り替え途中の各回転
速度センサの異常判定の誤りを防止できる自動変速機の
異常判定装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は第１実施例の
全体構成図、第３図は同構成図、第４図は同フローヂＰ
−ト、第５図は同フ［Ｉ−チャーミル中の第２スピード
セン］Ｊ判定のフ［１−ヂｔ’−ト、第６図は同フロー
ヂＶ−ト中の第１スピードセンサ判定の７■−チャート
、第７図は第２実施例のフローチャー１〜である。 Ｍｌ・・・自動変速機 Ｍ２・・・第１回転速度センサ Ｍ３・・・第２回転速度レンザ Ｍ４・・・異常判定手段　Ｍ５・・・変速切替検出手段
Ｍ６・・・異常判定中Ｉ［手段 １・・・自動変速機　　　１０・・・電子制御部１０１
・・・第１スピードセンυ １０６・・・第２スピードセン−リ １１０・・・高低位置センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動変速機の１次側の回転速度を検出して速度信号を出
   力する第１回転速度センサと、 上記自動変速機の２次側の回転速度を検出して速度信号
   を出力する第２回転速度センサと、上記第１回転速度セ
   ンサと、上記第２回転速度センサとの速度信号を比較し
   ていずれかの回転速度センサの異常を判定する異常判定
   手段と、を備えた回転速度センサの異常判定装置におい
   て、 更に、自動変速機の変速切替を検出する変速切替検出手
   段と、 該変速切替検出手段の検出結果に基づいて自動変速機が
   変速切替中であると判断される間、上記異常判定手段が
   行なう異常判定を中止させる異常判定中止手段と、 を備えたことを特徴とする回転速度センサの異常判定装
   置。