JPH0942427A

JPH0942427A - 自動変速機の故障判定装置

Info

Publication number: JPH0942427A
Application number: JP7214081A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Okumura; 芳輝奥村; Toshihisa Muramatsu; 稔久村松
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1997-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、タービン回転数センサを
要することなく故障を検出し得て、タービン回転数セン
サを要しないことにより低コストに実施し得て、また、
故障を判定できる領域を大きくし得て、より確実な故障
の判定を実施し得るようにすることにある。【構成】このため、この発明は、自動変速機が少なく
ともエンジン回転数と車速とより算出される変速段にな
るよう制御信号により指示して変速を行う制御装置を設
け、制御装置の指示している変速段の変速比と車速とよ
りトルクコンバータのタービン回転数を算出し、このタ
ービン回転数におけるエンジン回転数の上限値よりもわ
ずかに大きい値に設定した第１の判定値とエンジン回転
数の下限値よりもわずかに小さい値に設定した第２の判
定値に設定とを夫々エンジン回転数と比較し、エンジン
回転数が第１の判定値以上の状態を所定時間継続した条
件とエンジン回転数が第２の判定値以下の状態を所定時
間継続した条件とのいずれか一方が成立する場合は自動
変速機を故障と判定する判定手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動変速機の故障
判定装置に係り、特に、トルクコンバータのタービン回
転数を検出するセンサを要することなく自動変速機の故
障を検出し得て、タービン回転数を検出するセンサを要
しないことにより低コストに実施し得て、また、故障を
判定できる領域を大きくし得て、より確実な故障の判定
を実施し得る自動変速機の故障判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエンジンには、トルク
コンバータと歯車変速機構とを備えた自動変速機を連結
したものがある。この自動変速機には、歯車変速機構が
少なくともエンジン回転数と車速とより算出される変速
段になるように、制御装置の制御信号により指示して変
速されるものがある。

【０００３】このような自動変速機においては、車速を
検出する車速センサが故障すると、適切な変速が行えな
い問題を生じる。そこで、自動変速機には、故障を判定
する故障判定装置を備えたものがある。

【０００４】このような故障判定装置としては、特開平
２−９７７６４号公報、特開平２−９７７６５号公報、
特開平２−２７８０７５号公報、特開平２−３０９０５
４号公報、特開平３−６４６３号公報に開示されるもの
がある。

【０００５】特開平２−９７７６４号公報に開示される
装置は、エンジン回転数センサと自動変速機のタービン
回転数センサと自動変速機の出力軸回転数センサとの各
回転数センサの検出する回転数により変速を行うもので
あり、これらの回転数センサが故障した場合に、他の回
転数センサより求まった値から換算して回転数を推定
し、変速を行うものである。

【０００６】特開平２−９７７６５号公報に開示される
装置は、自動変速機の入力軸回転数（エンジン回転数）
及び出力軸回転数から算出される歯車変速機構の変速段
と、制御信号により指示される変速段と、が異なる場合
に、異常と判定するものである。

【０００７】特開平２−２７８０７５号公報に開示され
る装置は、エンジン回転数と自動変速機の歯車変速機構
の駆動軸回転数（出力軸回転数）とが基準値に達してい
る際に、自動変速機のタービン回転数が基準値に達して
いない場合に、異常と判定するものである。

【０００８】特開平２−３０９０５４号公報に開示され
る装置は、車速と自動変速機のタービン回転数とを比較
して、車速が高くてタービン回転数が低い場合に、ター
ビン回転数センサが異常と判定するものである。

【０００９】特開平３−６４６３号公報に開示される装
置は、自動変速機の１次側の第１回転速度（エンジン回
転速度）と自動変速機の２次側の第２回転速度（出力回
転速度）とを比較して、第１・第２回転速度センサの異
常を判定するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トルクコン
バータと歯車変速機構とを備えた自動変速機は、エンジ
ンと歯車変速機構との間にトルクコンバータが介装され
ることから、トルクコンバータのすべりによりエンジン
回転数と歯車変速機構の入力軸回転数（トルクコンバー
タのタービン回転数）とが等しくならない。

【００１１】このため、前記トルクコンバータを有する
自動変速機においては、歯車変速機構の入力軸回転数と
してエンジン回転数を用いることができないことから、
歯車変速機構の入力軸回転数として、トルクコンバータ
のタービン回転数を検出するタービン回転数センサを設
けなければ故障を判定できない不都合があり、タービン
回転数センサを設けることによりコストアップを招く不
都合がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジ
ンに自動変速機を連結して設け、前記エンジンのエンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数センサを設け、前記
車両の車速を検出する車速センサを設け、前記自動変速
機の歯車変速機構が少なくともエンジン回転数と車速と
より算出される変速段になるよう制御信号により指示し
て変速を行う制御装置を設け、この制御装置の制御信号
により指示している前記歯車変速機構の変速段の変速比
と車速とより前記自動変速機のトルクコンバータのター
ビン回転数を算出し、算出されたタービン回転数におけ
るエンジン回転数の上限値よりもわずかに大きい値を第
１の判定値として設定して設けるとともに前記算出され
たタービン回転数におけるエンジン回転数の下限値より
もわずかに小さい値を第２の判定値として設定して設
け、エンジン回転数が前記第１の判定値以上の状態を所
定時間継続した条件とエンジン回転数が前記第２の判定
値以下の状態を所定時間継続した条件とのいずれか一方
が成立する場合は前記自動変速機を故障と判定する判定
手段を前記制御装置に設けたことを特徴とする。

【００１３】また、この発明は、前記エンジンのスロッ
トル開度を検出するスロットルセンサを設け、前記判定
手段に前記算出されたタービン回転数と前記検出された
スロットル開度とにおけるエンジン回転数の上限値より
もわずかに大きい値を第１の判定値として設定して設け
るとともに前記算出されたタービン回転数と前記検出さ
れたスロットル開度とにおけるエンジン回転数の下限値
よりもわずかに小さい値を第２の判定値として設定して
設けたことを特徴とする。

【００１４】さらに、この発明は、前記自動変速機の変
速中は故障の判定を中止する判定手段を設けたことを特
徴とし、また、エンジン回転数が前記第１の判定値以上
の状態を所定時間継続して故障と判定した後にエンジン
回転数が前記第１の判定値未満の状態を所定時間継続し
た条件と、エンジン回転数が前記第２の判定値以下の状
態を所定時間継続して故障と判定した後にエンジン回転
数が前記第２の判定値を越えた状態を所定時間継続した
条件と、のいずれか一方が成立する場合は前記自動変速
機を正常と判定する判定手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の故障判定装置は、自動
変速機の歯車変速機構が少なくともエンジン回転数と車
速とより算出される変速段になるよう制御信号により指
示して変速を行う制御装置を設け、この制御装置に設け
た判定手段によって、制御装置の制御信号により指示し
ている変速段の変速比と車速とよりトルクコンバータの
タービン回転数を算出し、このタービン回転数における
エンジン回転数の上限値よりもわずかに大きい値に設定
した第１の判定値とエンジン回転数の下限値よりもわず
かに小さい値に設定した第２の判定値に設定とを夫々エ
ンジン回転数と比較し、エンジン回転数が第１の判定値
以上の状態を所定時間継続した条件とエンジン回転数が
第２の判定値以下の状態を所定時間継続した条件とのい
ずれか一方が成立する場合は、自動変速機を故障と判定
するものである。

【００１６】これにより、故障判定装置は、変速比と車
速とからタービン回転数を算出していることにより、タ
ービン回転数を検出するセンサを設ける必要がなく、制
御装置の変速段を指示する制御信号と車速信号とによっ
て故障を判定することができる。

【００１７】また、故障判定装置は、スロットル開度と
算出されたタービン回転数とによって第１の判定値及び
第２の判定値を設定することにより、故障を判定できな
い領域を小さくすることができる。

【００１８】さらに、故障判定装置は、自動変速機の変
速中は故障の判定を中止することにより、誤判定を回避
することができ、また、故障判定後にエンジン回転数と
第１の判定値及び第２の判定値とを比較して正常と判定
することによって、正常な状態に復帰したこと確認する
ことができる。

【００１９】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図２において、２は図示しない車両に搭載さ
れるエンジン、４は吸気管、６はスロットル弁、８はク
ランク軸である。エンジン２には、吸気管４のスロット
ル弁６により調整された空気を図示しない燃料とともに
供給される。

【００２０】前記エンジン２には、自動変速機１０が連
結されている。自動変速機１０は、トルクコンバータ１
２と歯車変速機構１４とを備えている。トルクコンバー
タ１２は、ポンプ１６とタービン１８とを有し、ポンプ
１６を前記クランク軸８に連結している。歯車変速機構
１４は、複数の変速段、例えば１速〜３速の変速段の変
速歯車列２０を有し、入力軸２２を前記タービンに連結
している。歯車変速機構１４の出力軸２４は、図示しな
い駆動車輪に連絡されている。

【００２１】前記自動変速機１０には、油圧回路２６が
設けられている。油圧回路２６は、歯車変速機構１４の
変速歯車列２０の変速段を切換える変速段変更手段であ
る第１電磁弁２８及び第２電磁弁３０を設けている。

【００２２】前記エンジン２には、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ３２を設けている。前記自
動変速機１０には、車速を検出する車速センサ３４を設
けている。

【００２３】前記エンジン回転数センサ３２及び車速セ
ンサ３４は、制御装置３６に接続されている。制御装置
３６は、エンジン回転数センサ３２及び車速センサ３４
から入力するエンジン回転数Ｎｅと車速Ｖｓとより変速
段Ｓを算出し、歯車変速機構１４の変速歯車列２０が前
記算出された変速段Ｓになるように、制御信号を油圧回
路２６の第１電磁弁２８及び第２電磁弁３０に出力す
る。

【００２４】これにより、制御装置３６は、自動変速機
１０の歯車変速機構１４が少なくともエンジン回転数Ｎ
ｅと車速Ｖｓとより算出される変速段Ｓになるよう、制
御信号により指示して変速を行う。

【００２５】この制御装置３６には、故障判定装置３８
を構成する判定手段４０を設けている。判定手段４０
は、制御装置３６の制御信号により指示している歯車変
速機構１４の変速段Ｓの変速比Ｒと、前記車速センサ３
４の検出する車速Ｖｓと、より自動変速機１０のトルク
コンバータ１２のタービン回転数Ｎｔを算出する。

【００２６】判定手段４０には、図３に示す如く、前記
算出されたタービン回転数Ｎｔにおけるエンジン回転数
Ｎｅの上限値Ｎｅ１よりもわずかに大きい値を第１の判
定値Ｊ１として設定して設けるとともに、前記算出され
たタービン回転数Ｎｔにおけるエンジン回転数Ｎｅの下
限値Ｎｅ２よりもわずかに小さい値を第２の判定値Ｊ２
として設定して設けている。上限値Ｎｅ１及び下限値Ｎ
ｅ２は、制御装置３６の指示する変速段Ｓの変速比Ｒ毎
に夫々設定される。

【００２７】判定手段４０は、エンジン回転数Ｎｅが前
記第１の判定値Ｊ１以上の状態を所定時間Ｔ継続した条
件と、エンジン回転数Ｎｅが前記第２の判定値Ｊ２以下
の状態を所定時間Ｔ継続した条件と、のいずれか一方が
成立する場合は、自動変速機１０の車速センサ３４が正
常でないと判断でき、あるいは、歯車変速機構１４が制
御信号により指示された変速段Ｓの変速比Ｒとなってい
ないと判断できることにより、自動変速機１０を故障と
判定する。判定手段４０は、故障と判定された場合に、
故障表示ランプ等の故障表示手段４２を駆動して故障を
表示する。

【００２８】また、前記判定手段４０は、自動変速機１
０の変速中は故障の判定を停止するものである。さら
に、前記判定手段４０は、エンジン回転数Ｎｅが前記第
１の判定値Ｊ１以上の状態を所定時間Ｔ継続して故障と
判定した後にエンジン回転数Ｎｅが前記第１の判定値Ｊ
１未満の状態を所定時間ｔ継続した条件と、エンジン回
転数Ｎｅが前記第２の判定値Ｊ２以下の状態を所定時間
Ｔ継続して故障と判定した後にエンジン回転数Ｎｅが前
記第２の判定値Ｊ２を越えた状態を所定時間ｔ継続した
条件と、のいずれか一方が成立する場合は、自動変速機
１０を正常と判定する。

【００２９】次に第１実施例の作用を説明する。

【００３０】自動変速機１０は、制御装置３６によって
変速制御される。制御装置３６は、自動変速機１０の歯
車変速機構１４が少なくともエンジン回転数Ｎｅと車速
Ｖｓとより算出される変速段Ｓになるよう、制御信号に
より指示して変速を行う。

【００３１】自動変速機１０の故障を判定する故障判定
装置３８は、図１に示す如く、判定手段４０によって、
故障の判定がスタート（ステップ１００）すると、変速
中であるか否かを判断する（ステップ１０２）。この判
断（ステップ１０２）においては、例えば、変速開始後
所定時間内であるか否かにより、変速中であるか否かを
判断する。

【００３２】判断（ステップ１０２）がＹＥＳの場合
は、故障判定を中止してエンドにジャンプする（ステッ
プ１２６）。判断（ステップ１０２）がＮＯの場合は、
制御装置３６の指示する歯車変速機構１４の変速段Ｓが
１速であるか否かを判断する（ステップ１０４）。判断
（ステップ１０４）がＮＯの場合は、制御装置３６の指
示する歯車変速機構１４の変速段Ｓが２速であるか否か
を判断する（ステップ１０６）。

【００３３】判断（ステップ１０４）がＹＥＳの場合
は、１速用の車速−タービン回転数変換係数ＫＮＴＶＳ
１に車速Ｖｓを乗算してタービン回転数Ｎｔを算出する
（ステップ１０８）。

【００３４】判断（ステップ１０６）がＹＥＳの場合
は、２速用の車速−タービン回転数変換係数ＫＮＴＶＳ
２に車速Ｖｓを乗算してタービン回転数Ｎｔを算出する
（ステップ１１０）。

【００３５】判断（ステップ１０６）がＮＯの場合は、
３速用の車速−タービン回転数変換係数ＫＮＴＶＳ３に
車速Ｖｓを乗算してタービン回転数Ｎｔを算出する（ス
テップ１１２）

【００３６】エンジン回転数Ｎｅが算出されたタービン
回転数Ｎｔにおける第１判定値Ｊ１以上であるか否かを
判断し（ステップ１１４）、エンジン回転数Ｎｅが算出
されたタービン回転数Ｎｔにおける第２判定値Ｊ１以下
であるか否かを判断する（ステップ１１６）。

【００３７】判断（ステップ１１４）がＮＯ且つ判断
（ステップ１１６）がＮＯの場合は、異常判定カウンタ
をプリセットし（ステップ１１８）、正常判定カウンタ
が零「０」であるか否かを判断する（ステップ１２
０）。

【００３８】判断（ステップ１２０）がＮＯの場合は、
正常判定カウンタをデクリメントして（ステップ１２
２）、エンドになる（ステップ１２６）。判断（ステッ
プ１２０）がＹＥＳの場合は、異常フラグをクリアして
（ステップ１２４）、エンドになる（ステップ１２
６）。

【００３９】前記判断（ステップ１１４）がＹＥＳある
いは判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場合は、正常判
定カウンタをプリセットし（ステップ１２８）、異常判
定カウンタが零「０」であるか否かを判断する（ステッ
プ１３０）。

【００４０】判断（ステップ１３０）がＹＥＳの場合
は、異常フラグをセットし（ステップ１３２）、エンド
になる（ステップ１２６）。判断（ステップ１３０）が
ＮＯの場合は、異常判定カウンタをデクリメントし（ス
テップ１３４）、エンドになる（ステップ１２６）。

【００４１】故障の判定において、正常と判定された場
合のエンジン回転数Ｎｅは、図３に実線で示す上限値Ｎ
ｅ１及び下限値Ｎｅ２の間の値となる。図３において
は、横軸をタービン回転数Ｎｔとし、縦軸をエンジン回
転数Ｎｅとしている。

【００４２】故障判定装置３８は、トルクコンバータ１
２のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数セン
サを設けることなく、制御装置３６の指示している歯車
変速機構１４の変速段Ｓの変速比Ｒと車速センサ３４の
検出する車速Ｖｓとからタービン回転数Ｎｔを算出す
る。

【００４３】車速センサ３４が正常で且つ指示されてい
る変速比Ｒとなっている場合には、図３に実線で示す上
限値Ｎｅ１及び下限値Ｎｅ２の間にエンジン回転数Ｎｅ
が存する。したがって、エンジン回転数Ｎｅが上限値Ｎ
ｅ１以上あるいは下限値Ｎｅ２以下に存する場合には、
車速センサ３４が異常であるか、あるいは指示されてい
る変速比Ｒとなっていないことになる。

【００４４】このように、故障判定装置３８は、変速比
Ｒと車速Ｖｓとからタービン回転数Ｎｔを算出している
ことにより、タービン回転数Ｎｔを検出するセンサを設
ける必要がなく、制御装置３６の変速段Ｓを指示する制
御信号と車速信号とによって故障を判定することができ
る。

【００４５】このため、この故障判定装置３８は、トル
クコンバータ１２のタービン回転数を検出するセンサを
要することなく、自動変速機１０の車速センサ３４の故
障あるいは歯車変速機構１４の変速段を切換える変速段
変更手段である第１電磁弁２８及び第２電磁弁３０の故
障を検出することができ、タービン回転数Ｎｔを検出す
るセンサを要しないことにより低コストに実施すること
ができるものである。

【００４６】また、この故障判定装置３８は、自動変速
機１０の変速中は故障の判定を中止していることによ
り、誤判定を回避することができ、また、故障判定後に
エンジン回転数Ｎｅと第１の判定値Ｊ１及び第２の判定
値Ｊ２とを比較して正常と判定することによって、正常
な状態に復帰したこと確認することができる。このた
め、この故障判定装置３８は、より確実な故障の判定を
実施することができる。

【００４７】なお、判定に用いる第１の判定値Ｊ１及び
第２の判定値Ｊ２は、誤検出を防止するために、実際の
エンジン回転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１及び下限値Ｎｅ２に
ある幅をもたせた値に設定したものである。

【００４８】即ち、第１の判定値Ｊ１は、変速比Ｒと車
速Ｖｓとから算出されたタービン回転数Ｎｔにおけるエ
ンジン回転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１よりもわずかに大きい
値に設定する。第２の判定値Ｊ２は、前記算出されたタ
ービン回転数Ｎｔにおけるエンジン回転数Ｎｅの下限値
Ｎｅ２よりもわずかに小さい値に設定する。

【００４９】自動変速機１０を搭載した車両の車速Ｖｓ
とエンジン回転数Ｎｅとは、図４に示す関係がある。し
たがって、エンジン回転数Ｎｅは、各変速段Ｓにおい
て、車速Ｖｓに応じた値である上限値Ｎｅ１（スロット
ル全開時のエンジン回転数）以上や、下限値Ｎｅ２（ス
ロットル全閉時のエンジン回転数）以下となることはな
い。

【００５０】エンジン回転数Ｎｅが各変速段Ｓにおいて
上限値Ｎｅ１以上あるいは下限値Ｎｅ２以下となった場
合には、何等かの異常があることになる。したがって、
変速段Ｓと車速Ｖｓとによりエンジン回転数Ｎｅの上限
値Ｎｅ１と下限値Ｎｅ２とを設定して判断をすることに
より、故障の判定を行うことができることになる。な
お、前記変速段Ｓは、制御装置３６の指示する変速段Ｓ
である。

【００５１】故障の判定において、例えば、制御装置３
６が３速の変速段Ｓを指示しているにもかかわらず、油
圧回路２６の第１・第２電磁弁２８・３０の故障によっ
て歯車変速機構１４が２速の変速段Ｓになった場合を例
に説明する。

【００５２】トルクコンバータ１２のタービン回転数１
８の回転数を検出するタービン回転数センサＮｔが設け
られている場合には、どの様な状況（車速、スロットル
開度）においても、タービン回転数Ｎｔと車速Ｖｓの比
とから変速段Ｓの変速比Ｒを算出することができるの
で、故障を容易に検出することができる。

【００５３】しかし、タービン回転数センサがない場合
には、変速比Ｒを算出できないので、エンジン回転数Ｎ
ｅから故障判定を行うことになる。

【００５４】例えば、図５に示す如く、ある車速Ｖｓに
おいて制御装置３６の指示している変速段Ｓが３速であ
る場合に、正常であればエンジン回転数Ｎｅは”ｂ”で
示す範囲内に存する。一方、故障により制御装置３６の
指示している変速段Ｓが３速であるにもかかわらず、歯
車変速機構１４の変速段Ｓが２速となった場合には、エ
ンジン回転数Ｎｅの取り得るる範囲が”ｂ”で示す範囲
から”ａ”になることにより、故障を検出することがで
きる。

【００５５】しかし、トルクコンバータ１２が有る場合
には、ポンプ１６とタービン１８とのすべりによって、
車速Ｖｓとエンジン回転数Ｎｅとから変速比Ｒを算出す
ることできない。この発明においては、従来はエンジン
回転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１及び下限値Ｎｅ２を車速Ｖｓ
のテーブルとし、変速段Ｓによりテーブルを切換えてい
たのに対して、タービン回転数Ｎｔのテーブルとしてい
る。これにより、各変速段Ｓ毎に必要であったテーブル
を一つにすることができる。

【００５６】タービン回転数Ｎｔは、車速Ｖｓと制御装
置３６の指示している変速段Ｓの変速比Ｒから算出す
る。正常であれば、車速Ｖｓと指示している変速段Ｓの
変速比Ｒとから算出したタービン回転数Ｎｔも正しい値
となり、エンジン回転数Ｎｅはタービン回転数Ｎｔのテ
ーブルとして設定された上限値Ｎｅ１と下限値Ｎｅ２と
の間の値となる。

【００５７】かりに、変速段変更手段である第１・第２
電磁弁２８・３０が故障して、制御装置３６の指示する
変速段Ｓと異なる変速段Ｓとなった場合には、算出した
タービン回転数Ｎｔが実際のタービン回転数Ｎｔと異な
る値となる。その結果、エンジン回転数Ｎｅは、タービ
ン回転数Ｎｔのテーブルとして設定してある上限値Ｎｅ
１以上あるいは下限値Ｎｅ２以下となるため、異常を検
出することができることになる。

【００５８】例えば、自動変速機１０のすべてが正常で
あって、変速段Ｓが２速の場合には、図６に示す如く、
タービン回転数はＮｔ₁となり、エンジン回転数Ｎ₁は
上限値Ｎｅ１と下限値Ｎｅ２との範囲内にある（Ａ
点）。

【００５９】変速段変更手段である第１・第２電磁弁２
８・３０の故障により、制御装置３６が３速を指示して
いるにもかかわらず、歯車変速機構１４が２速の変速段
Ｓとなった場合に、上記正常時と同じ車速Ｖｓであれ
ば、エンジン回転数はＮ₁のままであるが、制御装置３
６が３速を指示しているため、算出したタービン回転数
ＮｔはＮｔ₁よりも低い値のＮｔ₂となり、Ｎ₁がＮｔ
₂における上限値以上の値となる（Ｂ点）ことにより、
故障を検出することができる。

【００６０】そこで、この発明の故障判定装置３８は、
タービン回転数Ｎｔを車速Ｖｓと変速比Ｒとから算出
し、エンジン回転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１及び下限値Ｎｅ
２をタービン回転数Ｎｔのテーブルとして設定し、算出
されたタービン回転数Ｎｔにおけるエンジン回転数Ｎｅ
の上限値Ｎｅ１よりもわずかに大きい値を第１の判定値
Ｊ１とし、前記算出されたタービン回転数Ｎｔにおける
エンジン回転数Ｎｅの下限値Ｎｅ２よりもわずかに小さ
い値を第２の判定値Ｊ２とし、エンジン回転数Ｎｅが前
記第１の判定値Ｊ１以上の状態となった場合、あるいは
エンジン回転数Ｎｅが前記第２の判定値Ｊ２以下の状態
となった場合に、故障と判定している。

【００６１】これにより、故障判定装置３８は、前記の
如く、トルクコンバータ１２のタービン回転数Ｎｔを検
出するセンサを要することなく、自動変速機１０の故障
を検出することができ、タービン回転数Ｎｔを検出する
センサを要しないことにより低コストに実施することが
できるものである。

【００６２】図７〜図１１は、この発明の第２実施例を
示すものである。

【００６３】第１実施例においては、図５に示す如く、
低い車速Ｖ’（Ｖ＞Ｖ’）の場合に、３速でのエンジン
回転数Ｎｅの取り得る範囲”ｂ”と、２速でのエンジン
回転数Ｎｅの取り得る範囲”ａ’”と、が重なり合うの
で、この重なった範囲にエンジン回転数Ｎｅがあると、
故障を検出することができない問題がある。

【００６４】そこで、第２実施例の故障判定装置３８
は、図７に示す如く、エンジン２のスロットル弁６のス
ロットル開度ＴＨＲを検出するスロットルセンサ４４を
設け、制御装置３６に接続している。

【００６５】判定手段４０は、制御装置３６の指示する
変速段Ｓの変速比Ｒと車速センサ３４の検出する車速Ｖ
ｓとからタービン回転数Ｎｔを算出する。

【００６６】この判定手段４０には、図８に示す如く、
前記算出されたタービン回転数Ｎｔとスロットルセンサ
４４により検出されたスロットル開度ＴＨＲとにおける
エンジン回転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１よりもわずかに大き
い値を第１の判定値Ｊ１として設定して設け、図９に示
す如く、前記算出されたタービン回転数Ｎｔと前記検出
されたスロットル開度ＴＨＲとにおけるエンジン回転数
Ｎｅの下限値Ｎｅ２よりもわずかに小さい値を第２の判
定値Ｊ２として設定して設けている。

【００６７】判定手段４０は、エンジン回転数Ｎｅがタ
ービン回転数Ｎｔとスロットル開度ＴＨＲとにより設定
された前記第１の判定値Ｊ１以上の状態を所定時間Ｔ継
続した条件と、エンジン回転数Ｎｅがタービン回転数Ｎ
ｔとスロットル開度ＴＨＲとにより設定された前記第２
の判定値Ｊ２以下の状態を所定時間Ｔ継続した条件と、
のいずれか一方が成立する場合は、故障と判定する。

【００６８】この第２実施例の故障判定装置３８による
故障の判定は、第１実施例の故障の判定と同様に、図１
に示すフローチャートにしたがって行われるので、相違
点のみを説明して、詳細な説明は省略する。

【００６９】この第２実施例の故障判定装置３８による
故障の判定と第１実施例と故障の判定との相違点は、判
断（ステップ１１４）において用いられる第１の判定値
Ｊ１と判断（ステップ１１６）において用いられる第２
の判定値Ｊ１との設定方法である。

【００７０】即ち、第１実施例においては、エンジン回
転数Ｎｅの上限値Ｎｅ１をスロットル弁６の全開時のエ
ンジン回転数Ｎｅとし、エンジン回転数Ｎｅの下限値Ｎ
ｅ２をスロットル弁６の全閉時のエンジン回転数Ｎｅと
している。エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔと
は、スロットル開度ＴＨＲが一定であれば、定常状態に
おいて１対１に対応し、１本の曲線になる。

【００７１】そこで、第１・第２の判定値Ｊ１・Ｊ２
は、タービン回転数Ｎｔだけでなくスロットル開度ＴＨ
Ｒに応じた値に設定することにより、図１０に示す如
く、間隔を狭くすることができ、図１１に示す如く、低
い車速域においてもエンジン回転数Ｎｅの取り得る範囲
の重なり合う領域を小さくすることができる。

【００７２】このため、第２実施例の故障判定装置３８
は、第１実施例と同様の効果を奏することができ、さら
に、故障を判定できる領域を大きくし得て、より確実な
故障の判定を実施することができる。

【００７３】なお、第１・第２の判定値Ｊ１・Ｊ２は、
タービン回転数Ｎｔとスロットル開度ＴＨＲとのマップ
から補間して求める。また、前記スロットル開度ＴＨＲ
に代えて、吸気管４の吸気負圧や単位エンジン回転数当
りの吸入空気量等のエンジン出力を代表する値を用いる
ことができる。

【００７４】

【発明の効果】このように、この発明によれば、故障判
定装置は、変速比と車速とからタービン回転数を算出し
ていることにより、タービン回転数を検出するセンサを
設ける必要がなく、制御装置の変速比を指示する制御信
号と車速信号とによって故障を判定することができる。

【００７５】このため、この故障判定装置は、トルクコ
ンバータのタービン回転数を検出するセンサを要するこ
となく自動変速機の故障を検出し得て、タービン回転数
を検出するセンサを要しないことにより低コストに実施
し得る。

【００７６】また、故障判定装置は、スロットル開度と
算出されたタービン回転数とによって第１の判定値及び
第２の判定値を設定することにより、故障を判定できな
い領域を小さくすることができる。このため、この故障
判定装置は、故障を判定できる領域を大きくし得て、よ
り確実な故障の判定を実施することができる。

【００７７】さらに、故障判定装置は、自動変速機の変
速中は故障の判定を停止することにより、誤判定を回避
することができ、また、故障判定後にエンジン回転数と
第１の判定値及び第２の判定値とを比較して正常と判定
することによって、正常な状態に復帰したこと判定する
ことができる。このため、この故障判定装置は、より確
実な故障の判定を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の故障判定装置による故障判定のフロ
ーチャートである。

【図２】第１実施例の故障判定装置のブロック図であ
る。

【図３】タービン回転数とエンジン回転数とによる第１
及び第２の判定値の設定を示す図である。

【図４】車速とエンジン回転数とタービン回転数との関
係を示す図である。

【図５】車速に対するエンジン回転数の範囲を示す図で
ある。

【図６】タービン回転数に対するエンジン回転数の範囲
を示す図である。

【図７】第２実施例の故障判定装置のブロック図であ
る。

【図８】タービン回転数とスロットル開度とによる第１
の判定値のマップを示す図である。

【図９】タービン回転数とスロットル開度とによる第２
の判定値のマップを示す図である。

【図１０】タービン回転数に対する第１及び第２の判定
値の領域を示す図である。

【図１１】車速と変速段とによる判定領域を示す図であ
る。

【符号の説明】

２エンジン６スロットル弁１０自動変速機１２トルクコンバータ１４歯車変速機構１６ポンプ１８タービン２０変速歯車列２６油圧回路２８第１電磁弁３０第２電磁弁３２エンジン回転数センサ３４車速センサ３６制御装置３８故障判定装置４０判定手段４２故障表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 59:42 59:44 59:68 59:70 59:74 63:12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されるエンジンに自動変速機
を連結して設け、前記エンジンのエンジン回転数を検出
するエンジン回転数センサを設け、前記車両の車速を検
出する車速センサを設け、前記自動変速機の歯車変速機
構が少なくともエンジン回転数と車速とより算出される
変速段になるよう制御信号により指示して変速を行う制
御装置を設け、この制御装置の制御信号により指示して
いる前記歯車変速機構の変速段の変速比と車速とより前
記自動変速機のトルクコンバータのタービン回転数を算
出し、算出されたタービン回転数におけるエンジン回転
数の上限値よりもわずかに大きい値を第１の判定値とし
て設定して設けるとともに前記算出されたタービン回転
数におけるエンジン回転数の下限値よりもわずかに小さ
い値を第２の判定値として設定して設け、エンジン回転
数が前記第１の判定値以上の状態を所定時間継続した条
件とエンジン回転数が前記第２の判定値以下の状態を所
定時間継続した条件とのいずれか一方が成立する場合は
前記自動変速機を故障と判定する判定手段を前記制御装
置に設けたことを特徴とする自動変速機の故障判定装
置。
【請求項２】前記故障判定装置は、前記エンジンのス
ロットル開度を検出するスロットルセンサを設け、前記
判定手段に前記算出されたタービン回転数と前記検出さ
れたスロットル開度とにおけるエンジン回転数の上限値
よりもわずかに大きい値を第１の判定値として設定して
設けるとともに前記算出されたタービン回転数と前記検
出されたスロットル開度とにおけるエンジン回転数の下
限値よりもわずかに小さい値を第２の判定値として設定
して設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動変速
機の故障判定装置。
【請求項３】前記故障判定装置は、前記自動変速機の
変速中は故障の判定を中止する判定手段を設けたことを
特徴とする請求項１〜請求項２に記載の自動変速機の故
障判定装置。
【請求項４】前記故障判定装置は、エンジン回転数が
前記第１の判定値以上の状態を所定時間継続して故障と
判定した後にエンジン回転数が前記第１の判定値未満の
状態を所定時間継続した条件と、エンジン回転数が前記
第２の判定値以下の状態を所定時間継続して故障と判定
した後にエンジン回転数が前記第２の判定値を越えた状
態を所定時間継続した条件と、のいずれか一方が成立す
る場合は前記自動変速機を正常と判定する判定手段を設
けたことを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の自動
変速機の故障判定装置。