JPH07224931A - トルクコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診断装置 - Google Patents

トルクコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診断装置

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JPH07224931A
JPH07224931A JP6015393A JP1539394A JPH07224931A JP H07224931 A JPH07224931 A JP H07224931A JP 6015393 A JP6015393 A JP 6015393A JP 1539394 A JP1539394 A JP 1539394A JP H07224931 A JPH07224931 A JP H07224931A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】加・減速運転を含む運転条件下における瞬間的
なロックアップ機構の解除が要求通りに行なわれている
か否かを高精度に診断可能にして、加・減速時等におけ
る燃費・排気組成・車両運転性等の悪化を最小に留め
る。 【構成】ロックアップクラッチ19の解除時に、トルクコ
ンバータ10の入力軸11と出力軸15との回転速度比、即ち
スリップ率を学習し、その学習値ａに応じて、即ち作動
流体13の粘度の変化に応じて、故障診断の開始時間ｔ
ｄ、判定レベルａL を変化させる。これにより、従来の
ように、作動流体13の粘度が最大である場合を想定して
故障診断の開始時期を大幅に遅らせる必要がないので、
加・減速運転時における瞬間的なロックアップ機構の応
答性不良の不具合が検出可能となるので、延いては燃費
・排気組成・車両の運転性の悪化等を最小に留めること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機に備
えられたトルクコンバータのロックアップ機構の故障を
診断する装置に関する。詳しくは、市街走行等の加・減
速運転を含む運転条件下において瞬間的なロックアップ
機構の解除が正常に行なわれているか否かを診断できる
ようにした故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関にトルクコンバータを
介して連結された電子制御式自動変速機においては、所
定の条件の下で、ロックアップクラッチを締結して内燃
機関の出力軸（即ちトルクコンバータの入力軸）と、自
動変速機の入力軸（即ちトルクコンバータの出力軸）
と、を略一体的に連結し、内燃機関と自動変速機との間
の回転速度差を無くして、内燃機関の出力を有効に自動
変速機に伝達させ、以って燃費・排気組成の改善を図る
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロック
アップクラッチを締結すべき所定の条件下であるにも拘
わらず、ロックアップクラッチ、油圧機構から供給され
る油圧を供給・停止してロックアップクラッチを締結・
切離させるロックアップソレノイドバルブ、或いは制御
系等（以下、ロックアップ機構と言う。）に不具合が生
じて、ロックアップクラッチを要求通りに締結すること
ができない場合には、内燃機関と自動変速機との間に回
転速度差が生じ、内燃機関の出力を自動変速機側に有効
に伝達することができなくなるため、以って必要以上の
出力が要求され、燃費・排気組成の悪化や加速性が低下
することになる。
【０００４】この逆に、ロックアップクラッチの締結を
解除できなくなったような場合には、変速ショックの増
大、エンジンストール・始動困難等の種々のトラブルが
発生し、車両の運転性を全く損なうことになる。また、
駆動系の影響を受けて必要以上に機関の回転速度が低下
してしまうので、その後に加速する場合には、機関回転
速度の回復分で運転者の要求に見合った加速が得られな
くなるため、その分アクセル操作量が増大されるため、
以って燃費・排気組成が悪化することにもなる。
【０００５】このような不具合の検出は、ロックアップ
クラッチ締結・解除時におけるトルクコンバータの入・
出力軸回転速度比（例えばスリップ率＝Ｎ２／Ｎ１，Ｎ
１；入力軸回転速度〔即ち、機関回転速度〕，Ｎ２；出
力軸回転速度）や、これと同様な入力軸回転速度Ｎ１と
車速ＶＳＰとの比（例えばスリップ率＝ＶＳＰ／（ｋ×
Ｎ１），ｋは最終減速比やタイヤ半径等に基づく定数）
等に基づいて行なうことができる。つまり、締結指示に
も拘わらず前記スリップ率が大きい場合や、解除指示に
も拘わらず前記入・出力軸回転速度比や前記スリップ率
が小さい場合には、ロックアップ機構に不具合が発生し
ていると診断することができる。
【０００６】しかしながら、図17に示すように、ロック
アップクラッチを解除できたか否かの診断に関しては、
トルクコンバータ内に充填されている作動流体の粘度
が、経時劣化，温度条件の違い，作動流体の性状自体の
違い等により異なることにより、前記スリップ率が安定
するまでの時間が異なるために、ロックアップクラッチ
解除指示から所定時間（つまり、ロックアップ機構が正
常であれば、作動流体の粘度の変化に拘わらず、確実に
安定してスリップ率が所定値〔判定スライスレベル〕以
上となるような比較的長時間）経過するまで、従来は当
該診断の開始時期を遅らせざるを得なかった。
【０００７】したがって、従来のものでは、ロックアッ
プクラッチ解除に関する故障診断の開始時期が遅れるこ
とより、例えばロックアップソレノイドバルブ等の油圧
供給系の目詰まり等によるロックアップクラッチへの供
給油圧の上昇速度の低下（締結時）、或いはロックアッ
プクラッチに供給されていた油圧の下降速度の低下（解
除時）や、ロックアップソレノイドバルブ自体の開閉速
度の低下等によるロックアップ機構の過渡的な作動応答
速度の低下により、市街地走行等の加・減速を含む運転
条件下における頻繁かつ瞬間的なロックアップクラッチ
の解除が要求通りに行なわれていなくても、このことを
検出することができなかった。つまり、このような運転
条件下における燃費・排気組成・運転性の悪化について
は何ら考慮できないのが実情であった。
【０００８】本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされ
たものであり、市街地走行時等における燃費・排気組成
・車両の運転性の悪化等を最小に留めるべく、加・減速
運転を含む運転条件下における瞬間的なロックアップ機
構の解除が要求通りに行なわれているか否かを高精度に
診断できるようにしたロックアップ機構の故障診断装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかるトルクコンバータ付自動変速機のロッ
クアップ機構の故障診断装置は、図１に示すように、ト
ルクコンバータの入力軸の回転速度を検出する入力軸回
転速度検出手段Ａと、トルクコンバータの出力軸の回転
速度を検出する出力軸回転速度検出手段Ｂと、トルクコ
ンバータの入力軸回転速度と出力軸回転速度とに基づい
てトルクコンバータのスリップ状態を検出するスリップ
状態検出手段Ｃと、ロックアップ機構への解除指示後変
化中の前記スリップ状態検出手段Ｃにより検出されるト
ルクコンバータのスリップ状態に基づいてロックアップ
機構の故障を診断する故障診断手段Ｄと、ロックアップ
機構の解除時における所定の運転条件で前記トルクコン
バータのスリップ状態を学習するスリップ状態学習手段
Ｅと、前記スリップ状態の学習結果に応じて前記故障診
断手段Ｄの診断条件を修正する診断条件修正手段Ｆと、
を備えるようにした。
【００１０】請求項２に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後所定時間経
過後のトルクコンバータのスリップ状態と予め定めた判
定値とを比較することによりロックアップ機構の故障を
診断する構成とした場合に、前記診断条件修正手段Ｆに
より診断条件としての前記所定時間を修正するようにし
た。
【００１１】請求項３に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後所定時間経
過後のトルクコンバータのスリップ状態と予め定めた判
定値とを比較することによりロックアップ機構の故障を
診断する構成とした場合に、前記診断条件修正手段Ｆに
より診断条件としての前記判定値を修正するようにし
た。
【００１２】請求項４に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後所定時間経
過後のトルクコンバータのスリップ状態と予め定めた判
定値とを比較することによりロックアップ機構の故障を
診断する構成とした場合に、前記診断条件修正手段Ｆに
より診断条件としての前記判定時間と判定値の両者を修
正するようにした。
【００１３】請求項５に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後に、トルク
コンバータのスリップ状態が予め定めた判定値となるま
での所要時間と予め定めた判定時間とを比較することに
よりロックアップ機構の故障を診断する構成とした場合
に、前記診断条件修正手段Ｆにより診断条件としての前
記判定時間を修正するようにした。
【００１４】請求項６に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後に、トルク
コンバータのスリップ状態が予め定めた判定値となるま
での所要時間と予め定めた判定時間とを比較することに
よりロックアップ機構の故障を診断する構成とした場合
に、前記診断条件修正手段Ｆにより診断条件としての前
記判定値を修正するようにした。
【００１５】請求項６に記載の発明では、前記故障診断
手段Ｄを、ロックアップ機構への解除指示後に、トルク
コンバータのスリップ状態が予め定めた判定値となるま
での所要時間と予め定めた判定時間とを比較することに
よりロックアップ機構の故障を診断する構成とした場合
に、前記診断条件修正手段Ｆにより診断条件としての前
記判定時間と前記判定値の両者を修正するようにした。
【００１６】更に、請求項８に記載の発明では、前記故
障診断手段Ｄが、ロックアップ機構への解除指示後変化
するトルクコンバータのスリップ状態の変化率と予め定
めた判定値との比較によりロックアップ機構の故障を診
断する構成とした場合に、前記診断条件修正手段Ｆによ
り診断条件としての前記判定値を修正するようにした。
【００１７】
【作用】上記の構成を備える請求項１に記載の発明によ
れば、ロックアップ機構解除時における所定の運転条件
においてトルクコンバータのスリップ状態を学習し、当
該学習結果に応じて、即ちトルクコンバータ内の作動流
体の粘度の変化に応じて、故障診断手段によりロックア
ップ機構の解除指示後変化するトルクコンバータのスリ
ップ状態に基づいて行なわれる故障診断の診断条件を修
正する。これにより、従来のように、作動流体の粘度が
最大である場合を想定して設定された診断条件を、現在
使用中の実際の作動流体の粘度に応じて設定変更するこ
とができるので、結果的としてロックアップ機構への解
除指示から故障診断を開始するまでの遅れ時間を低減す
ることができ、市街地走行等の加減速運転を含む瞬間的
なロックアップ機構の解除要求に追従した応答速度でロ
ックアップ機構の解除が正常に行なわれているか否かを
診断することができるようになる。したがって、このよ
うな運転条件下における瞬間的なロックアップ機構の応
答性不良を検出し、該不具合を運転者に認知させ処置を
促すことにより、市街地走行等の運転条件下における燃
費・排気組成・運転性等の悪化を大幅に抑制することが
できるようになる。
【００１８】なお、請求項２に記載の発明によれば、前
記故障診断手段を、ロックアップ機構への解除指示後所
定時間経過後のトルクコンバータのスリップ状態と予め
定めた判定値とを比較することによりロックアップ機構
の故障を診断するように構成した場合に、ロックアップ
機構解除時における所定の運転条件においてトルクコン
バータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じ
て、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に
応じて、ロックアップ機構の解除指示後から故障診断を
開始するまでの所定時間、つまり診断開始時期を修正す
る（図６参照）。これにより、最大粘度を考慮して大幅
に遅らせて設定されている故障診断の開始時期を現在使
用中の実際の作動流体の粘度に応じて設定変更すること
ができるので、つまり一般的に良く使用される使用頻度
の高い作動流体の粘度、或いは暖機後等の作動流体の粘
度に応じて診断開始時期が早められることになるので、
市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要求に
追従した応答速度でロックアップ機構の解除が正常に行
なわれているか否かを診断することができるようにな
る。したがって、このような運転条件下における瞬間的
なロックアップ機構の応答性不良を検出し、該不具合を
運転者に認知させ処置を促すことにより、市街地走行等
の運転条件下における燃費・排気組成・運転性等の悪化
を大幅に抑制することができるようになる。
【００１９】請求項３に記載の発明では、請求項２と同
様の故障診断手段を備えた場合に、トルクコンバータの
スリップ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちト
ルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じて、実
際のスリップ状態と比較して故障診断の判定を行なうた
めの判定値を修正するようにする（図７参照）。このよ
うに学習結果に応じて判定値を変更するようにしたの
で、故障診断の開始時期を早めに設定しておいても十分
にロックアップ機構の故障を診断できるようになる。し
たがって、故障診断の開始時期を早めに設定して、市街
地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要求に追従
した応答速度でロックアップ機構の解除が正常に行なわ
れているか否かを診断することが可能となり、延いては
市街地走行等の運転条件下における燃費・排気組成・運
転性等の悪化を大幅に抑制することができるようにな
る。
【００２０】請求項４に記載の発明では、請求項２，３
と同様の故障診断手段を備えた場合に、トルクコンバー
タのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即
ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じ
て、ロックアップ機構の解除指示後から故障診断を開始
するまでの所定時間と、実際のスリップ状態と比較して
故障診断の判定を行なうための判定値とを共に修正する
ようにする（図５参照）。これにより、高い判定精度を
確保しつつ、市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構
の解除要求に追従した応答速度でロックアップ機構の解
除が正常に行なわれているか否かを診断することができ
るようになる。
【００２１】請求項５に記載の発明では、故障診断手段
として、ロックアップ機構への解除指示後に前記スリッ
プ状態検出手段により検出されるトルクコンバータのス
リップ状態が予め定めた判定値となるまでの所要時間と
予め定めた判定時間とを比較するものを備えた場合に、
所定の運転条件においてトルクコンバータのスリップ状
態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちトルクコンバ
ータ内の作動流体の粘度の変化に応じて、ロックアップ
機構への解除指示後スリップ状態が判定値となるのに必
要な所要時間と比較して故障診断を行なうための前記判
定時間を修正するようにする（図８参照）。これによ
り、最大粘度を考慮して大幅に遅らせて設定されている
故障診断の開始時期を現在使用中の実際の作動流体の粘
度に応じて設定変更することができるので、つまり一般
的に良く使用される使用頻度の高い作動流体の粘度、或
いは暖機後等の作動流体の粘度に応じて診断開始時期が
早められることになるので、市街地走行等の瞬間的なロ
ックアップ機構の解除要求に追従した応答速度でロック
アップ機構の解除が正常に行なわれているか否かを診断
することができるようになる。したがって、現在使用中
の実際の作動流体の粘度に応じてロックアップ機構への
解除指示から故障診断を開始するまでの遅れ時間を低減
することができ、延いては市街地走行等の運転条件下に
おける燃費・排気組成・運転性等の悪化を大幅に抑制す
ることができるようになる。
【００２２】請求項６に記載の発明では、故障診断手段
として、請求項５と同様のものを備えた場合に、ロック
アップ機構解除時の所定の運転条件においてトルクコン
バータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じ
て、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に
応じて、前記判定値を修正する（図９参照）。このよう
に学習結果に応じて判定値を変更するようにしたので、
故障診断の開始時期を早めに設定しておいても十分にロ
ックアップ機構の故障を診断できるようになる。したが
って、故障診断の開始時期を早めに設定して、市街地走
行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要求に追従した
応答速度でロックアップ機構の解除が正常に行なわれて
いるか否かを診断することが可能となり、延いては市街
地走行等の運転条件下における燃費・排気組成・運転性
等の悪化を大幅に抑制することができるようになる。
【００２３】請求項７に記載の発明では、故障診断手段
として、請求項５，６と同様のものを備えた場合に、ロ
ックアップ機構解除時の所定の運転条件においてトルク
コンバータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応
じて、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化
に応じて、前記判定時間と前記判定値とを共に修正する
（図10参照）。これにより、高い判定精度を確保しつ
つ、市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要
求に追従した応答速度でロックアップ機構の解除が正常
に行なわれているか否かを診断することができるように
なる。
【００２４】なお、請求項８に記載の発明では、前記故
障診断手段を、ロックアップ機構への解除指示後変化す
るトルクコンバータのスリップ状態の変化率と予め定め
た判定値とを比較することによりロックアップ機構の故
障を診断するようにした場合に、ロックアップ機構解除
時の所定の運転条件においてトルクコンバータのスリッ
プ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちトルクコ
ンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じて、前記判定
値を修正する（図11参照）。このものでは、スリップ状
態の変化率を検出するようにしたので、解除指示後極短
時間で故障診断を行なうことができるようになる。した
がって、市街地走行等のより急激なロックアップ機構の
解除要求に追従した高応答性をもってロックアップ機構
の解除が正常に行なわれているか否かを診断することが
でき、延いては市街地走行等の運転条件下における燃費
・排気組成・運転性等の悪化を最小に抑制することがで
きるようになる。
【００２５】
【実施例】以下に本発明にかかる一実施例を、添付の図
面に基づいて説明する。図２に示すように、機関１には
エアクリーナ２から吸気ダクト３、吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ４、図示しないアクセルペダル
と連動するスロットルバルブ５、及び吸気マニホールド
６を介して空気が吸入される。前記スロットルバルブ５
には、その開度TVO を検出するスロットルセンサ７が設
けられ、該スロットルセンサ７からスロットル開度TVO
に応じた出力信号が、コントロールユニット50へ入力さ
れている。また、前記スロットルバルブ５には、全閉状
態でＯＮ信号を発するアイドルスイッチ８が設けられ、
該信号もコントロールユニット50へ入力されている。
【００２６】そして、前記吸気マニホールド６の各ブラ
ンチ部には、各気筒別に燃料噴射弁９が設けられてい
る。この燃料噴射弁９は、ソレノイドに通電されて開弁
し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット50からの駆動パルス
信号により通電されて開弁し、燃料ポンプから圧送され
てプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御された
燃料を、機関１に噴射供給する。また、機関１の各燃焼
室には図示しない点火栓が設けられており、コントロー
ルユニット50からの点火信号に基づいて混合気に火花点
火して燃焼させるようになっている。
【００２７】ところで、機関１の出力軸は、トルクコン
バータ10の入力軸11に略一体的に連結され、該入力軸11
に略一体的に取り付けられるポンプインペラー12を回転
駆動する。そして、トルクコンバータ10内に充填される
作動流体13を介して、トルクコンバータ10の出力軸15に
略一体的に取り付けられるタービンランナー14を回転駆
動させることで、機関１の動力を前記トルクコンバータ
10の出力軸15に伝達するようになっている。該出力軸15
に伝達された動力は、これに連結されるインプットシャ
フト16を介して自動変速機17に入力される。
【００２８】該自動変速機17では、このようにして入力
された動力を、コントロールユニット50からの信号に基
づいて、内装する自動変速機構により所定速度に変速し
た後、アウトプットシャフト18から出力する。なお、該
アウトプットシャフト18から出力された動力は、図示し
ないプロペラシャフト、デファレンシャルギヤ24，アク
スルシャフト25等を介して駆動輪26に伝達されるように
なっている。
【００２９】ところで、前記トルクコンバータ10には、
その入力軸11と出力軸15とを機械的に連結するロックア
ップクラッチ19が設けられている。該ロックアップクラ
ッチ19は、図示しない油圧機構に介装されるロックアッ
プソレノイド20の開閉動作により油圧を供給・停止切換
して、ロックアップアップピストン21を図中左方へ移動
させ入力軸11と略一体に設けられている摩擦板22に押圧
して締結、ロックアップピストン21を図中右方へ移動さ
せて摩擦板22から切離するようになっている。
【００３０】なお、ロックアップソレノイド20を開弁す
ることでロックアップクラッチ19を締結させ、閉弁する
ことでロックアップクラッチ19を切離する構成でも、こ
の逆にロックアップソレノイド20を開弁することでロッ
クアップクラッチ19を切離させ、閉弁することでロック
アップクラッチ19を締結する構成でも構わない。前記の
ロックアップソレノイド20は、所定条件の下でコントロ
ールユニット50から発せられる駆動信号に基づいて開閉
作動するようになっている。ロックアップクラッチ19、
ロックアップソレノイド20、油圧機構、コントロールユ
ニット50等がロックアップ機構を構成する。なお、本実
施例では、摩擦式のロックアップ機構で説明するが、電
磁式のロックアップ機構を用いるものであっても勿論構
わない。
【００３１】また、図示しない機関１のディストリビュ
ータには、クランク角センサ23が内蔵されており、コン
トロールユニット50では、該クランク角センサ23から機
関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定
時間カウントして、または、クランク基準角信号の周期
を計測して機関回転速度Ｎ１を検出する。なお、機関１
の回転速度Ｎ１は、トルクコンバータ10の入力軸11の回
転速度を直接検出するようにしても構わない。該クラン
ク角センサ23が、本発明にかかるトルクコンバータの入
力軸回転速度検出手段を構成する。
【００３２】更に、アクスルシャフト25の回転速度を検
出し、自動変速機17の変速段に基づいて車速ＶＳＰを検
出する車速センサ27が設けられている。該車速ＶＳＰセ
ンサ27が、本発明にかかるトルクコンバータの出力軸回
転速度検出手段を構成する。なお、アクスルシャフト25
の回転速度は、歯車機構によって検出するようにしても
構わない。
【００３３】なお、コントロールユニット50は、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフ
ェイス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備
え、各種センサからの入力信号を受け、燃料噴射弁９の
噴射量制御を概略以下のようにして行なう。すなわち、
コントロールユニット50は、前記エアフローメータ４に
より検出される吸入空気流量Ｑと、前記クランク角セン
サ23からのパルス信号を一定時間カウントして求めた機
関回転速度Ｎ１と、から基本燃料噴射量（機関負荷）Ｔ
ｐ（Ｔｐ＝ｃ×Ｑ／Ｎ１，ｃは定数）を演算し、該基本
燃料噴射量Ｔｐを各種補正係数（例えば、空燃比フィー
ドバック補正係数、水温補正係数、学習補正係数、負荷
補正係数等）により補正して得られる最終的な燃料噴射
量Ｔｅを駆動パルス信号として、燃料噴射弁９へ送るよ
うになっている。
【００３４】また、前記コントロールユニット50は、ス
ロットルセンサ７等と車速センサ27からの信号を受け、
予め設定記憶してあるスロットル開度TVO （或いは機関
負荷Ｔｐ）等と車速ＶＳＰとに基づく変速制御マップを
参照して、自動変速制御を行う。ここで、本実施例にか
かるコントロールユニット50が行なうロックアップ機構
が要求通りの応答速度で作動しているか否かを診断する
のに必要なスリップ状態の学習ルーチンについて、図３
に示すフローチャートに従って説明する。該スリップ状
態の学習ルーチンは、作動流体13の経時的な劣化に伴う
粘度変化や温度に対する粘度変化、或いは性状（粘度指
数等）の異なる作動流体13に交換した際における粘度変
化等を検出していることになる。当該学習ルーチンが、
本発明にかかるスリップ状態学習手段を構成する。
【００３５】ステップ１（図では、Ｓ１と記してある。
以下、同様）では、ロックアップソレノイド20へロック
アップクラッチ19の解除信号（即ち、ロックアップ機構
への解除指示）が送信されたか否かを判断する。ＹＥＳ
であれば、ステップ２へ進む。ＮＯであれば、ステップ
７へ進み、前記解除信号送信されてからの経過時間をク
リアした後、学習ルーチンを終了する。
【００３６】ステップ２では、前記解除信号が送信され
てからの経過時間が、図５に示すように、作動流体13の
粘度変化に拘わらず後述のスリップ率ａn が確実に安定
するのに十分な所定時間ＴＭとなったか否かを判断す
る。ＹＥＳであれば、ステップ３へ進む。ＮＯであれ
ば、前記解除信号が送信されてからの経過時間が、前記
所定時間ＴＭとなるまで本フローを繰り返す。なお、該
所定時間ＴＭは、想定される最大粘度の作動流体13の場
合に、スリップ率が安定するまでの所定時間であっても
構わない。
【００３７】ステップ３では、このときの機関回転速度
Ｎ１（換言すれば、トルクコンバータ10の入力軸11の回
転速度）と、機関負荷Ｔｐとから、現在の運転状態が所
定の運転領域（所定のスリップ率が発生する運転領域）
にあるか否かを判断する。ＹＥＳであれば、ステップ４
へ進む。ＮＯであれば、学習ルーチンを終了する。ステ
ップ４では、スリップ率ａn （＝車速ＶＳＰ／〔ｋ×Ｎ
１〕，ｋは定数。）を演算する。勿論、車速ＶＳＰをト
ルクコンバータの出力軸回転速度Ｎ２に変換して後に、
Ｎ１とＮ２との比を求めるようにしても構わない。ま
た、出力軸15に回転センサを設けて、直接的にトルクコ
ンバータの出力軸回転速度Ｎ２を求めるようにしても構
わない。なお、本実施例のように、クランク角センサ2
3，車速センサ27の信号を利用すれば、新たなセンサを
設けなくてよいので、コスト低減を図ることができる。
【００３８】当該ステップ４が、スリップ状態検出手段
を構成する。ステップ５では、スリップ率ａn の加重平
均値ａ（＝〔（ｎ−１）×ａ＋ａn〕／ｎ）を演算し、
ステップ６でコントロールユニット50内のメモリに演算
した加重平均値ａを更新記憶する。以上が、スリップ率
ａの学習ルーチンである。
【００３９】つづけて、本実施例にかかるコントロール
ユニット50が行なう前記ロックアップ機構が要求通りの
応答速度で作動しているか否かを診断するロックアップ
機構の故障診断制御について、図４に示すフローチャー
トに従って説明する。かかる機能を有するコントロール
ユニット50が、故障診断手段として機能する。ステップ
11では、前記加重平均値ａに応じて、解除信号が送信さ
れてから診断を開始するまでの診断開始時間ｔｄ、診断
用の判定スライスレベルａL を、予め実験等で確認され
コントロールユニット50内に設定記憶されているマップ
等を検索して設定する。なお、診断開始時間ｔｄと、診
断用の判定スライスレベルａLと、を共に変化させるの
は、判定精度を高く維持しつつ前記診断開始時間ｔｄを
短縮するためである（図５参照）。勿論、後述するよう
に、診断開始時間ｔｄのみを変化させるようにして構わ
ないし（図６参照）、診断開始時間ｔｄを短く設定して
おいて作動流体13の粘度に応じて診断用の判定スライス
レベルａL のみを変化させるようにして構わない（図７
参照）。
【００４０】当該ステップ11が、診断条件修正手段を構
成する。ステップ12では、ロックアップソレノイド20へ
ロックアップクラッチ19の解除信号（即ち、ロックアッ
プ機構への切離信号）が送信されたか否かを判断する。
ＹＥＳであれば、故障診断を続けるべく、ステップ13へ
進む。ＮＯであれば、ステップ17へ進み、解除信号が送
信されてからの経過時間ＴＭ２をクリアして本フローを
終了する。
【００４１】ステップ13では、解除信号が送信されてか
らの経過時間ＴＭ２と、前記ステップ11で新たに設定し
た診断を開始するまでの時間ｔｄと、を比較する。ＴＭ
２≧ｔｄであればステップ14へ進み、ＴＭ２＜ｔｄであ
ればＴＭ２≧ｔｄとなるまで本フローを繰り返す。ステ
ップ14では、前記ステップ11で設定した判定スライスレ
ベルａL と、現在のスリップ率ａn （＝車速ＶＳＰ／
〔ｋ×Ｎ１〕，ｋは定数。）とを比較する。ａL ≦ａn
であれば、ステップ15へ進む。一方、ａL ＞ａｘであれ
ば、ステップ16へ進む。
【００４２】ステップ15では、現在のスリップ率ａ
n が、判定スライスレベルａL 以下であるので、ロック
アップ機構は正常な応答速度をもって解除されていると
判断し、ロックアップ機構は正常であると診断する。一
方、ステップ16では、現在のスリップ率ａn が、判定ス
ライスレベルａL より大きいので、ロックアップ機構は
正常な応答速度より遅い応答速度で解除されており、例
えばロックアップソレノイド20等の油圧供給系の目詰ま
りが所定以上である、或いはロックアップソレノイド20
自体の開閉速度が所定値以上に低下していると判断し
て、ロックアップ機構は故障していると診断する。この
場合には、例えば運転室内に設けられた警告灯等を点灯
させて、運転者に認知させ、処置を促すようにするのが
よい。
【００４３】このように、本実施例によれば、スリップ
率ａn の学習値ａに応じて、即ち作動流体13の粘度の変
化に応じて、故障診断の開始時間ｔｄ、判定レベルａL
を変化させるようにしたので、従来例のように、作動流
体13の粘度が最大である場合を想定して故障診断の開始
時期を大幅に遅らせる必要がないので、作動流体13の粘
度の変化に則した応答速度でロックアップ機構の故障診
断を行なうことができる。
【００４４】すなわち、例えばロックアップソレノイド
20等の油圧供給系の目詰まり度合いによるロックアップ
クラッチ19へ供給していた油圧の下降速度の低下や、ロ
ックアップソレノイド20自体の開閉速度の低下等による
ロックアップ機構の過渡的な作動応答速度の低下を高精
度に検出することができるので、市街地走行等における
瞬間的なロックアップ機構の解除が要求通りに行なわれ
ているか否かを高精度に診断することができる。そし
て、このような故障を運転者に認知させ処置させること
により、市街地走行等の運転条件下における燃費・排気
組成・運転性等の悪化を大幅に抑制することができる。
【００４５】ところで、本実施例では、診断ルーチンに
おいて、スリップ率ａn の学習値ａに応じて、即ち作動
流体13の粘度の変化に応じて、故障診断の開始時間ｔ
ｄ、判定スライスレベルａL を共に変化させて、診断精
度を高く維持しつつ前記診断開始時間ｔｄを短縮化する
ようにしたが（請求項４に記載の発明に対応）、勿論、
図６に示すように、判定レベルａL は一定として診断開
始時間ｔｄのみを変化させるようにしても構わない。こ
の場合も、通常の作動流体13の使用粘度にマッチした診
断開始時間で診断を開始することができるので、従来の
ように最大粘度を考慮して設定されている診断開始時間
ｔｄを短縮化することができるので、瞬間的なロックア
ップ機構の解除要求に追従できているか否かを診断する
ことができるようになると共に、制御ロジックを簡略化
することができる（請求項２に記載の発明に対応する。
図12のフローチャート参照）。
【００４６】また、勿論、図７に示すように、作動流体
13の粘度に応じて判定レベルａL を変化させるようにす
れば、予め診断開始時間ｔｄを短く設定しておいても高
精度に故障診断を行なうことができるので、従来例のよ
うに最大粘度を考慮して診断開始時期を遅らせて設定す
る必要がなくなる。したがって、診断開始時間ｔｄを大
幅に短縮化することができるので、瞬間的なロックアッ
プ機構の解除要求に追従できているか否かを診断するこ
とができるようになると共に、制御ロジックを簡略化す
ることができる（請求項３に記載の発明に対応する。図
13のフローチャート参照）。
【００４７】ところで、図８に示すように、故障診断手
段を、ロックアップ機構への解除指示後に、トルクコン
バータ10のスリップ率ａn が予め定めた判定スライスレ
ベルａL となるまでの所要時間Ｔと予め定めた判定時間
ＴL とを比較することによりロックアップ機構の故障を
診断するように構成した場合に、スリップ率ａn の学習
結果ａに基づいて判定時間ＴL を作動流体13の粘度の変
化に応じてＴ1 ，Ｔ2に修正するようにして、ロックア
ップ機構への解除信号送信開始から現在のスリップ率ａ
n が判定スライスレベルａL となった時点までの所要時
間ｔｄ（図８では、それぞれｔｄ1,ｔｄ2 と表してあ
る。）を検出し、前記判定時間Ｔ1,Ｔ2 とをそれぞれ比
較するように構成しても（請求項５に記載の発明）、通
常の作動流体13の使用粘度にマッチした診断開始時間で
診断を開始することができるので、従来のように最大粘
度を考慮して設定されている判定時間ＴL を結果的に短
縮化することができるので、瞬間的なロックアップ機構
の解除要求に追従できているか否かを診断することがで
きるようになる（図14のフローチャート参照）。
【００４８】また、図９に示すように、故障診断手段
を、前述と同様の構成とした場合に、スリップ率ａn の
学習結果ａに基づいて判定スライスレベルａL を作動流
体13の粘度の変化に応じてＡ1,Ａ2,Ａ3 と修正するよう
にして、ロックアップ機構への解除信号送信開始から現
在のスリップ率ａn が判定スライスレベルＡ1,Ａ2,Ａ3
となった時点までの所要時間ｔｄを検出し、該所要時間
ｔｄと、予め設定してある判定時間ＴL とを比較するよ
うに構成すれば（請求項６に記載の発明に対応す
る。）、予め判定時間ＴL を短く設定しておいても高精
度に作動流体13の粘度に応じた故障診断を行なうことが
できるので、従来例のように最大粘度を考慮して診断開
始時期を遅らせて設定する必要がなくなる。したがっ
て、診断開始時間ｔｄ1 を大幅に短縮化することができ
るので、瞬間的なロックアップ機構の解除要求に追従で
きているか否かを診断することができるようになると共
に、制御ロジックを簡略化することができる（図15のフ
ローチャート参照）。
【００４９】さらに、図10に示すように、故障診断手段
を、前述と同様の構成とした場合に、スリップ率ａn の
学習結果ａに基づいて判定スライスレベルａL を作動流
体13の粘度の変化に応じてＡ1,Ａ2,Ａ3 と修正するよう
にして、ロックアップ機構への解除信号送信開始から現
在のスリップ率ａn が判定スライスレベルＡ1,Ａ2,Ａ 3
となった時点までの所要時間ｔｄ1,ｔｄ2,ｔｄ3 を検出
し、該所要時間に対応して予め設定してある判定時間Ｔ
1,Ｔ2,Ｔ3 とをそれぞれ比較するように構成すれば（請
求項７に記載の発明に対応する。）、診断精度を高く維
持しつつ前記診断開始時間ｔｄを短縮化することができ
るのは、前述の図４にフローチャートで示したと同様に
自明である。
【００５０】そして、図11に示すように、ロックアップ
クラッチ19の解除指示後における診断条件として、ロッ
クアップクラッチ19の解除指示後におけるスリップ率ａ
n の変化率α〔＝（ａn −ａn-1 ）／（ｔn −
ｔn-1 ），ｔは時間を表し、添字のｎは今回を、ｎ−１
は前回を表す。〕を検出するようにして、該検出した変
化率αと、学習結果に応じて適宜変更設定される判定値
αm とを比較することにより、ロックアップ機構の故障
を診断するようにしてもよい。この場合には、本実施例
に較べ、解除指示後から直ちに変化率αを検出すること
が可能であるため、極短時間で故障診断を行なうことが
できるようになる（請求項８に記載の発明に対応する。
図16のフローチャート参照）。したがって、より急激な
ロックアップ機構の解除要求に追従した高応答性をもっ
てロックアップ機構の解除が正常に行なわれているか否
かを診断することができ、以って市街地走行等の運転条
件下における燃費・排気組成・運転性等の悪化を最小に
抑制することができる。
【００５１】なお、本実施例において求めたスリップ率
ａn の学習値ａが、所定値以上となった場合には、作動
流体13の使用限界であると判断して、作動流体13の交換
等を運転者に促すように、警告灯等を点灯させるように
してもよいのは勿論である。また、例えば作動流体13の
温度を検出し、該温度と相関関係にある作動流体13の粘
度、延いてはスリップ率ａn の学習値ａの相当値をある
程度推定することができるので（累積使用時間或いは累
積走行距離による粘度劣化を考慮するようにすればより
高精度なものとなる。）、該推定した粘度或いは相当値
に応じて前記経過時間ｔｄ、判定スライスレベルａL を
設定変更するようにすることも勿論可能である。この場
合には、スリップ率を学習する必要がないので、機関運
転が学習領域に突入せず学習が行なうことができなくて
も、運転開始直後から比較短時間で推定される作動流体
13の粘度等に基づいて、速やかに上記のロックアップ機
構の故障診断を開始することができる。
【００５２】なお、スリップ率ａn の学習値ａを運転状
態毎に求めるようにして、これらを平均化処理する等し
て学習誤差を小さくするようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、ロックアップ機構解除時における所定の
運転条件においてトルクコンバータのスリップ状態を学
習し、当該学習結果に応じて、即ちトルクコンバータ内
の作動流体の粘度の変化に応じて、故障診断手段により
ロックアップ機構の解除指示後変化するトルクコンバー
タのスリップ状態に基づいて行なわれる故障診断の診断
条件を修正するようにしたので、従来のように、作動流
体の粘度が最大である場合を想定して設定された診断条
件を、現在使用中の実際の作動流体の粘度に応じて設定
変更することができるので、結果的としてロックアップ
機構への解除指示から故障診断を開始するまでの遅れ時
間を低減することができ、市街地走行等の加減速運転を
含む瞬間的なロックアップ機構の解除要求に追従した応
答速度でロックアップ機構の解除が正常に行なわれてい
るか否かを診断することができる。したがって、このよ
うな運転条件下における瞬間的なロックアップ機構の応
答性不良を検出し、該不具合を運転者に認知させ処置を
促すことにより、市街地走行等の運転条件下における燃
費・排気組成・運転性等の悪化を大幅に抑制することが
できる。
【００５４】なお、請求項２に記載の発明によれば、前
記故障診断手段を、ロックアップ機構への解除指示後所
定時間経過後のトルクコンバータのスリップ状態と予め
定めた判定値とを比較することによりロックアップ機構
の故障を診断するように構成した場合に、ロックアップ
機構解除時における所定の運転条件においてトルクコン
バータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じ
て、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に
応じて、ロックアップ機構の解除指示後から故障診断を
開始するまでの所定時間、つまり診断開始時期を修正す
るようにしたので、これにより、最大粘度を考慮して大
幅に遅らせて設定されている故障診断の開始時期を現在
使用中の実際の作動流体の粘度に応じて設定変更するこ
とができるので、つまり一般的に良く使用される使用頻
度の高い作動流体の粘度、或いは暖機後等の作動流体の
粘度に応じて診断開始時期が早められることになるの
で、市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要
求に追従した応答速度でロックアップ機構の解除が正常
に行なわれているか否かを診断することができる。した
がって、このような運転条件下における瞬間的なロック
アップ機構の応答性不良を検出し、該不具合を運転者に
認知させ処置を促すことにより、市街地走行等の運転条
件下における燃費・排気組成・運転性等の悪化を大幅に
抑制することができる。
【００５５】請求項３に記載の発明では、請求項２と同
様の故障診断手段を備えた場合に、トルクコンバータの
スリップ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちト
ルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じて、実
際のスリップ状態と比較して故障診断の判定を行なうた
めの判定値を修正するようにしたので、学習結果に応じ
て判定値を変更することができ、故障診断の開始時期を
早めに設定しておいても十分にロックアップ機構の故障
を診断できるようになる。したがって、故障診断の開始
時期を早めに設定して、市街地走行等の瞬間的なロック
アップ機構の解除要求に追従した応答速度でロックアッ
プ機構の解除が正常に行なわれているか否かを診断する
ことが可能となり、延いては市街地走行等の運転条件下
における燃費・排気組成・運転性等の悪化を大幅に抑制
することができる。
【００５６】請求項４に記載の発明では、請求項２，３
と同様の故障診断手段を備えた場合に、トルクコンバー
タのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即
ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じ
て、ロックアップ機構の解除指示後から故障診断を開始
するまでの所定時間と、実際のスリップ状態と比較して
故障診断の判定を行なうための判定値とを共に修正する
ようにしたので、これにより、高い判定精度を確保しつ
つ、市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要
求に追従した応答速度でロックアップ機構の解除が正常
に行なわれているか否かを診断することができる。
【００５７】請求項５に記載の発明では、故障診断手段
として、ロックアップ機構への解除指示後に前記スリッ
プ状態検出手段により検出されるトルクコンバータのス
リップ状態が予め定めた判定値となるまでの所要時間と
予め定めた判定時間とを比較するものを備えた場合に、
所定の運転条件においてトルクコンバータのスリップ状
態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちトルクコンバ
ータ内の作動流体の粘度の変化に応じて、ロックアップ
機構への解除指示後スリップ状態が判定値となるのに必
要な所要時間と比較して故障診断を行なうための前記判
定時間を修正するようにしたので、これにより、最大粘
度を考慮して大幅に遅らせて設定されている故障診断の
開始時期を現在使用中の実際の作動流体の粘度に応じて
設定変更することができるので、つまり一般的に良く使
用される使用頻度の高い作動流体の粘度、或いは暖機後
等の作動流体の粘度に応じて診断開始時期が早められる
ことになるので、市街地走行等の瞬間的なロックアップ
機構の解除要求に追従した応答速度でロックアップ機構
の解除が正常に行なわれているか否かを診断することが
できる。したがって、現在使用中の実際の作動流体の粘
度に応じてロックアップ機構への解除指示から故障診断
を開始するまでの遅れ時間を低減することができ、延い
ては市街地走行等の運転条件下における燃費・排気組成
・運転性等の悪化を大幅に抑制することができる。
【００５８】請求項６に記載の発明では、故障診断手段
として、請求項５と同様のものを備えた場合に、ロック
アップ機構解除時の所定の運転条件においてトルクコン
バータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応じ
て、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化に
応じて、前記判定値を修正するようにしたので、学習結
果に応じて判定値を変更することができ、故障診断の開
始時期を早めに設定しておいても十分にロックアップ機
構の故障を診断できるようになる。したがって、故障診
断の開始時期を早めに設定して、市街地走行等の瞬間的
なロックアップ機構の解除要求に追従した応答速度でロ
ックアップ機構の解除が正常に行なわれているか否かを
診断することが可能となり、延いては市街地走行等の運
転条件下における燃費・排気組成・運転性等の悪化を大
幅に抑制することができる。
【００５９】請求項７に記載の発明では、故障診断手段
として、請求項５，６と同様のものを備えた場合に、ロ
ックアップ機構解除時の所定の運転条件においてトルク
コンバータのスリップ状態を学習し、当該学習結果に応
じて、即ちトルクコンバータ内の作動流体の粘度の変化
に応じて、前記判定時間と前記判定値とを共に修正する
ようにしたので、これにより、高い判定精度を確保しつ
つ、市街地走行等の瞬間的なロックアップ機構の解除要
求に追従した応答速度でロックアップ機構の解除が正常
に行なわれているか否かを診断することができる。
【００６０】なお、請求項８に記載の発明では、前記故
障診断手段を、ロックアップ機構への解除指示後変化す
るトルクコンバータのスリップ状態の変化率と予め定め
た判定値とを比較することによりロックアップ機構の故
障を診断するようにした場合に、ロックアップ機構解除
時の所定の運転条件においてトルクコンバータのスリッ
プ状態を学習し、当該学習結果に応じて、即ちトルクコ
ンバータ内の作動流体の粘度の変化に応じて前記判定値
を修正するようにしたので、スリップ状態の変化率の検
出結果に基づいて、解除指示後極短時間で故障診断を行
なうことができる。したがって、市街地走行等のより急
激なロックアップ機構の解除要求に追従した高応答性を
もってロックアップ機構の解除が正常に行なわれている
か否かを診断することができ、延いては市街地走行等の
運転条件下における燃費・排気組成・運転性等の悪化を
最小に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかるブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示す全体構成図
【図３】 同上実施例におけるスリップ率の学習ルーチ
ンを説明するフローチャート
【図４】 同上実施例におけるロックアップ機構の故障
診断制御を説明するフローチャート
【図５】 同上実施例における作用を説明するタイムチ
ャート
【図６】 他の診断手段（請求項２に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図７】 他の診断手段（請求項３に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図８】 他の診断手段（請求項５に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図９】 他の診断手段（請求項６に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図10】 他の診断手段（請求項７に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図11】 他の診断手段（請求項８に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図12】 他の診断手段（請求項２に記載の発明）にお
けるロックアップ機構の故障診断制御を説明するフロー
チャート
【図13】 他の診断手段（請求項３に記載の発明）にお
けるロックアップ機構の故障診断制御を説明するフロー
チャート
【図14】 他の診断手段（請求項５に記載の発明）にお
けるロックアップ機構の故障診断制御を説明するフロー
チャート
【図15】 他の診断手段（請求項６に記載の発明）にお
けるロックアップ機構の故障診断制御を説明するフロー
チャート
【図16】 他の診断手段（請求項８に記載の発明）にお
ける作用を説明するタイムチャート
【図17】 従来の問題を説明するための作動流体の粘度
変化に対するスリップ率の変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
１ 機関 ４ エアフローメータ ５ スロットルバルブ ７ スロットルセンサ 10 トルクコンバータ 11 入力軸 15 出力軸 17 自動変速機 19 ロックアップクラッチ 20 ロックアップソレノイド 23 クランク角センサ 24 車速センサ 50 コントロールユニット

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】機関の出力軸に連結される車両用トルクコ
    ンバータ付自動変速機に備えられるトルクコンバータの
    入力軸とトルクコンバータの出力軸とを機械的に連結す
    るロックアップ機構についての故障診断装置であって、 トルクコンバータの入力軸の回転速度を検出する入力軸
    回転速度検出手段と、 トルクコンバータの出力軸の回転速度を検出する出力軸
    回転速度検出手段と、 トルクコンバータの入力軸回転速度と出力軸回転速度と
    に基づいてトルクコンバータのスリップ状態を検出する
    スリップ状態検出手段と、 ロックアップ機構への解除指示後変化中の前記スリップ
    状態検出手段により検出されるトルクコンバータのスリ
    ップ状態に基づいてロックアップ機構の故障を診断する
    故障診断手段と、 ロックアップ機構の解除時における所定の運転条件で、
    前記トルクコンバータのスリップ状態を学習するスリッ
    プ状態学習手段と、 前記スリップ状態の学習結果に応じて前記故障診断手段
    の診断条件を修正する診断条件修正手段と、 を備えたことを特徴とするトルクコンバータ付自動変速
    機のロックアップ機構の故障診断装置。
  2. 【請求項２】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後所定時間経過後のトルクコンバータのスリ
    ップ状態と予め定めた判定値とを比較することによりロ
    ックアップ機構の故障を診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記所定時間であることを特徴とする請求項１に記載のト
    ルクコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障
    診断装置。
  3. 【請求項３】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後所定時間経過後のトルクコンバータのスリ
    ップ状態と予め定めた判定値とを比較することによりロ
    ックアップ機構の故障を診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記判定値であることを特徴とする請求項１に記載のトル
    クコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診
    断装置。
  4. 【請求項４】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後所定時間経過後のトルクコンバータのスリ
    ップ状態と予め定めた判定値とを比較することによりロ
    ックアップ機構の故障を診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記所定時間と前記判定値であることを特徴とする請求項
    １に記載のトルクコンバータ付自動変速機のロックアッ
    プ機構の故障診断装置。
  5. 【請求項５】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後に、トルクコンバータのスリップ状態が予
    め定めた判定値となるまでの所要時間と予め定めた判定
    時間とを比較することによりロックアップ機構の故障を
    診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記判定時間であることを特徴とする請求項１に記載のト
    ルクコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障
    診断装置。
  6. 【請求項６】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後に、トルクコンバータのスリップ状態が予
    め定めた判定値となるまでの所要時間と予め定めた判定
    時間とを比較することによりロックアップ機構の故障を
    診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記判定値であることを特徴とする請求項１に記載のトル
    クコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診
    断装置。
  7. 【請求項７】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後に、トルクコンバータのスリップ状態が予
    め定めた判定値となるまでの所要時間と予め定めた判定
    時間とを比較することによりロックアップ機構の故障を
    診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、前
    記判定時間と前記判定値であることを特徴とする請求項
    １に記載のトルクコンバータ付自動変速機のロックアッ
    プ機構の故障診断装置。
  8. 【請求項８】前記故障診断手段が、ロックアップ機構へ
    の解除指示後変化するトルクコンバータのスリップ状態
    の変化率と予め定めた判定値とを比較することによりロ
    ックアップ機構の故障を診断するものであり、 前記診断条件修正手段により修正される診断条件が、当
    該判定値であることを特徴とする請求項１に記載のトル
    クコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診
    断装置。
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