JPH034067A - 自動変速機のフェイルセーフ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機のフェイルセーフ制御装置に関し
、とりわけ、車両コースト状態でタービンセンサの異常
判断処理を禁止するフェイルセーフ制御装置に関する。

従来の技術 近年の車両用自動変速機は、例えば特開昭６２６２０４
７号公報に開示されるように、変速制御を電子制御で行
うようになったものがあり、このように電子制御を行う
ことにより変速ショックを少なくして、より理想に近い
状態で変速を行うことができるようになっている。

そして、このように変速制御を電子制御により行おうと
する場合は、車速とかエンジン回転数等（７）Ｌよりよ
う走行条件をＡ／Ｔコントロールユニットに入力し、こ
のＡ／Ｔコントロールユニットによって変速を行うため
の各種制御信号が演算される。

また、上記自動変速機では通常トルクコンバータを介し
てエンジン動力が入力されるようになっており、該トル
クコンバータの出力側であるタービン回転（このタービ
ン回転は自動変速機の入力回転となる。）は、タービン
センサにより常時検出されて、上記車両走行条件の１つ
として用いられる。

ところで、かかる電子制御による自動変速機では、変速
制御を行うための各種センサが故障した場合は、適性な
変速を行うことができないため、各種センサの自己診断
を行ってフェールセーフ対策が行われるようになってい
る。

例えば、上記タービンセンサでは車速信号を用いて、所
定車速以上のときに該タービンセンサで検出されたター
ビン回転数が低い場合に、該タービンセンサが異常であ
ると判断することが考えられ、また、エンジン回転信号
を用いた場合は、該エンジン回転が所定回転数以上であ
ってタービン回転数が低くなる場合に、該ター・ビンセ
ンサが異常であると判断することが考えられる。

ところが、タービンセンサ異常を車速信号により判断し
ようとする場合は、所定車速以上であってもコーステイ
ング走行中である場合に、変速機のワンウェイクラッチ
の作動により例外的にタービン回転が低くなる場合があ
る。

このため、上記タービンセンサの異常を判断する以上判
断手段には、アイドルスイッチかラノＯＮ、ＯＦＦ信号
（ＯＮでアイドル状態）が入力され、ＯＮ時にコーステ
イング走行中と判断し、異常判断処理が停止されるよう
になっている。

尚、上記アイドルスイッチはスロットルバルブに設けら
れるようになっており、該スロットルバルブの開閉によ
りＯＮ、ＯＦＦが判断されるようになっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、近年のエンジンでは冷却水温が低イ場合
は、スロットルバルブを自動的に開いてアイドル回転を
上昇させるようになっているため、アクセルペダルを踏
み込んでいないにも拘わらず、上記アイドルスイッチは
ＯＦＦ状態となってしまう。

このため、アイドルスイッチのＯＦＦによりタービンセ
ンサの異常判断処理が実行されてしまうため、コーステ
イング状態にも拘わらずタービンセンサを異常と判断し
てしまうという課題があった。

そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、コーステ
イング状態の検出を所定値以下のスロットル開度で検出
するソフトアイドル信号検出手段を用い、ソフトアイド
ル信号に応じて変速機入力回転センサの異常判断処理の
実行又は停止を行うようにした自動変速機のフェイルセ
ーフ制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明は第１図に示すよう
に、変速機入力回転以外の車両走行条件を用いて変速機
入力回転センサａの異常を判断する異常判断手段すを備
えた自動変速機のフェイルセーフ制御装置において、 所定車速以」−の場合に、所定値以下のスロットル開度
を検出して上記異常判断手段すに検出信号を出力するソ
フトアイドル信号検出Ｔ段にを設け、該ソフトアイドル
信号がアイドル状態であれば上記異常判断処理を停止す
る構成とする。

作用 リス」−の構成により本発明の自動変速機のフェイルセ
ーフ制御装置にあ・〕では、ソソフトアイドル信号検出
手段から出力されるソフトアイドル信号により、実質的
なアイドル状態を検知することができ、該ソフトアイド
ル信号がアイドル状態を示している場合にコーステイン
グ状態と判断し、変速機入力回転センサａの異常判断処
理を停止させることにより、該変速機入力回転センサａ
の異常判断が的確に行われることになる。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の自動変速機のフェイルセーフ制御装置
の第１実施例を示し、１０はエンジン、１２は自動変速
機である。

上記エンジンＩＯは、これに導入される空気量がスｏ　
ットルチャンバ１４に設けられるスロットルバルブ１６
の開度量に応じて調節され、この吸入空気量に応じて混
合気が制御される。

一方、上記自動変速８１１２は上記エンジンＩＯに結合
されて、図外のトルクコンバータを介シてエンジン回転
が入力されるようになっており、該自動変速機１２の変
速制御は、コントロールバルブ１８から出力される制御
液圧によって摩擦要素が適宜締結又は解放されることに
より行われる。

トコ口で、上記コントロールバルブ】８はＡ／Ｔコント
ロールユニット２０から出力される各種信号、例えば、
特開昭６２−６２０４７号公報に開示されるように、ラ
イン圧制御信号、シフトバルブ切換信号等によって上記
制御液圧の制御が行われるようになっている。

尚、上記入／Ｔコントロールユニット２０から出力され
る各種信号は、該Ａ／Ｔコントロールユニット２０に入
力される車両走行条件、例えば、車速信号、スロットル
開度信号および作動油温信号等に基づいて決定される。

また、上記Ａ／Ｔコントロールユニット２０はフェイル
セーフ制御装置としての機能をも備え、該Ａ／Ｔコント
ロールユニット２０内に異常判断手段２２が設けられる
。

上記異常判断手段２２には、上記スロットルチャンバ１
４に設けられるアイドルスイッチ２４からのＯＮ、ＯＦ
Ｆによるアイドル信号が入力されると共に、変速機入力
回転を検出するタービンセンサ２６からタービン回転信
号が入力される。

そして、上記異常判断手段２２では、上記アイドルスイ
ッチ２４からＯＦＦ信号（アイドル状態以外）が出力さ
れるときに、異常判断処理が実行され、上記タービンセ
ンサ２６から出力される回転数信号が予め設定された回
転数領域から外れたときに、該タービンセンサ２６が異
常であると判断されるようになっている。

尚、上記異常判断信号は上記Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト２０を介して、自動変速機１８のコントロールバルブ
１８に出力され、例えば、ライン圧制御又は変速制御が
行われる。

ここで、本実施例にあっては、アクセルペダル２８によ
り作動する上記スロットルバルブ１６に、スロットルバ
ルブ開度に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器３２
を設け、該可変抵抗器３２をソフトアイドル検出手段と
して用いである。

従って、上記可変抵抗器３２はスロットルバルブ１６の
開度を無段階に検出することができ、そして、スロット
ルバルブ１６の開度が１／８開度以下のときに、これを
ソフトアイドル信号ＯＮとして上記異常判断手段２２に
出力するようになっている。

そして、上記異常判断手段２２では上記アイドルスイッ
チ２４からＯＮ信号（アイドル状態以外の信号）が出力
されているときに、上記ソフトアイドル信号を用いて異
常判断が行われるようになっている。

即ち、上記異常判断手段２２は第３図に示すフローチャ
ートに沿って制御が行われ、まず、ステップ１によって
アイドルスイッチ２４がＯＮかどうかが判断され、ｒＹ
ＥｓＪの場合はステップＨに進んでタービンセンサ２６
のフェイル（異常）判断が禁止され、異常判断処理が停
止される。

一方、上記ステップＩでｒＮＯＪと判断された場合は、
ステップ■に進んでソフトアイドル信号がＯＮかどうか
が判断され、ｒＹＥｓＪの場合は上記ステップＨに進ん
で異常判断処理が停止されると共に、ｒＮＯＪの場合は
ステップ■に進んでタービンセンサ２６のフェイル判断
が許可されることにより、異常判断処理が実行されるよ
うになっている。

以上の構成により、本実施例の自動変速機のフェイルセ
ーフ制御装置にあっては、エンジン１０の暖機後にあっ
ては冷却水温が上昇されているため、スロットルバルブ
Ｉ６の開閉はアクセルペダル２８の踏込量に対応して変
化され、該アクセルペダル２８から足離ししたアイドル
状態では、該スロットルチャンバ１４は閉止されてアイ
ドルスイッチ２４からＯＮ信号が出力される。

一方、上記冷却水温が低い場合はスロットルチャンバ１
４が開かれるため、上記アイドルスイッチ２４からはＯ
ＦＦ信号が出力されるため、該アイドルスイッチ２４の
検出値のみでは異常判断処理を停止することができない
のではあるが、この場合はスロットルバルブ１６が所定
値以下の開度であるため、ソフトアイドル信号がＯＮと
なり、このソフトアイドル信号のＯＮにより上記異常判
断処理の停止が可能となる。

従って、低温時のエンジン１０始動直後にあっても、タ
ービンセンサ２６の異常判断を行うことができ、安全性
を更に確保することができる。

次に、第４図に第２処理例のフローチャートを示す。

この実施例では第１処理例にエンジン冷却水温の判断で
あるステップ■と、ソフトアイドルによりアイドル状態
を判断するステップ■が付加されており、アイドルスイ
ッチ２４がＯＦＦ、つまりステップＩがｒＮＯＪと判断
した場合はステップＶでエンジン冷却水温が判断され、
これが所定値以１：であるときはｒ−Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと
判断され、ステップ■でスロｌトル開度を判断し、θ。

より大と判断すれば、ソフトアイドル信号がＯＮとなり
タービンセンサのフェイル判断を禁止する。

次に、ステップ■でエンジン冷却水温が所定値以下のと
きはｒ’　Ｎ　ＯＪと判断され、ステップ■でスロット
ル開度を判断し、所定値θ。＋０１より大と判断すれば
ソフトアイドル信号がＯＮとなり、タービンセンサのフ
ェイル判断を禁止する。

従って、ステップ■によりアイドルスイッチが故障した
ときでも的確なタービンセンサフェイル判断を行うこと
ができる。

また、第５図に第３処理例のフローチャートを示す。

この実施例では路面の状態を判断し、悪路の場合はター
ビンセンサのフェイル判断の許可、禁止をソフトアイド
ル信号で行い、良路の場合はアイドルスイッチで行う構
成となっている。

この実施例によれば、悪路走行時の振動によるアイドル
スイッチ誤作動から起こる不適性なタービンセンサのフ
ェイル判断の許可、禁止が防止できる。

尚、上記実施例にあっては、可変抵抗器３０から出力さ
れるスロットル開度信号を、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト２０に入力して、該＾／Ｔコントロールユニット２０
内でソフト的にアイドル位置を検出するようにしたもの
を開示したが、これに限るこトナ＜従来エンジンコント
ロールユニットで用いられているソフトアイドル信号を
、該＾／Ｔコントロールユニット２０に入力して、これ
をタービンセンサ２６の異常判断に用いることができる
。

マタ、このヨウにエンジンコントロールユニットのソフ
トアイドル信号を用いた場合は、該ソフトアイドル信号
がコースト時の７ユーエルカツトに用いられる関係上、
より正確なコースト状態を検出することが可能どなり、
この方が好ましい。

史に、上記実施例ではアイドルスイッチとソフトアイド
ルとを併用したが、本発明ではソフトアイドルのみを用
いて制御を行ってもよい。

発明の詳細 な説明したように本発明の自動変速機のフェイルセーフ
制御装置にあっては、変速機入力回転センサの異常判断
を行う異常判断手段にソフトアイドル信号を出力して異
常判断処理を行うようにしたので、実質的なアイドル状
態を検知することが可能となり、変速機入力回転センサ
の異常判断を的確に行うことができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示す概略構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す概略構成図、第３図は本発明の制御
を実行する際の第１処理例を示すフローチャート、第４
図は第２処理例を示すフローチャート、第５図は第３処
理例を示すフローチャートである。 １０・・・エンジン、１２・・・自動変速機、１４・・
・スロットルチャンバ、２０ψ・・＾／Ｔコントロール
ユニット（フェイルセーフ制御手段）　、２２・・・異
常判断手段、２４・・・アイドルスイッチ、２６・・・
タービンセンサ（変速機入力回転センサ）、３２・・・
可変抵抗器（ソフトアイドル検出手段）。 外３名 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速機入力回転以外の車両走行条件を用いて変速
   機入力回転センサの異常を判断する異常判断手段を備え
   た自動変速機のフェイルセーフ制御装置において、 所定車速以上の場合に、所定値以下のスロットル開度を
   検出して上記異常判断手段に検出信号を出力するソフト
   アイドル信号検出手段を設け、該ソフトアイドル信号が
   アイドル状態であれば上記異常判断処理を停止する自動
   変速機のフェイルセーフ制御装置。