JPH0619666B2 - 故障診断処理方式 - Google Patents

故障診断処理方式

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JPH0619666B2
JPH0619666B2 JP58119164A JP11916483A JPH0619666B2 JP H0619666 B2 JPH0619666 B2 JP H0619666B2 JP 58119164 A JP58119164 A JP 58119164A JP 11916483 A JP11916483 A JP 11916483A JP H0619666 B2 JPH0619666 B2 JP H0619666B2
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靖嘉 浅木
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    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動車の故障診断の対象毎にカウンタを設け
て間欠障害をカウントし、故障診断および故障履歴の保
存を行うようにした自動車の故障診断制御方式に関する
ものである。
〔技術の背景と問題点〕
近年、電子制御による自動変速機を備えた自動車が出現
するようになった。この種の自動車は、クラッチ操作を
なくし、ギヤ・チェンジを自動化して、熟練者でなくて
も容易に運転できる、所謂イージー・ドライブを実現し
たものであり、以下に電子制御による自動変速機構につ
いて簡単に概略を説明する。
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マップを説明する図である。第１図において、１は
アクセル・ペダル、２はスロットル・バルブを調節する
スロットル・モータ、３はエンジン、４はクラッチ、５
はトランスミッション、６はクラッチとトランスミッシ
ョンを駆動するアクチュエータのソレノイド・バルブ、
７は車輪、８はドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、
リバース（Ｒ）を選択するためのミッション・レバー、
９は例えばマイクロプロセッサで構成されスロットル・
モータ２、及び、ソレノイド・バルブ６を制御するコン
トロール・ユニット、１０はトランスミッションの位置
を表示するインジケータを示す。コントロール・ユニッ
ト９にはミッション・レバー８よりレバー位置信号、ア
クセル１よりアクセル位置信号およびスロットル開度信
号、エンジン３の出力側よりエンジンの回転数信号、ク
ラッチ４よりクラッチ位置信号、インプット・シャフト
よりインプット・シャフト回転数信号、車速センサより
車速信号がそれぞれ入力される。そしてコントロール・
ユニット９は以上の入力信号よりスロットル・モータ２
を駆動してスロットル・バルブを開閉することによりエ
ンジンの回転数を制御し、ソレノイド・バルブ６を開閉
して図示しないクラッチ・アクチュエータおよびトラン
スミッション・アクチュエータを介してクラッチ４の断
接およびトランスミッション５でのギヤ・チェンジを行
う。クラッチ４の断接は、コントロール・ユニット９で
エンジン回転数およびインプット・シャフト回転数を見
ながら制御を行い、ギヤ・チェンジは、コントロール・
ユニット９でアクセル位置からスロットル・バルブ開度
に相当する量を検出し、車速センサにより車速を検出し
て、第２図に示す変速マップに従って制御を行う。
変速マップは、車速とスロットル・バルブ開度から一義
的に変速点を決定するためのものであり、第２図に示す
ように、縦軸がスロットル・バルブを全開にしたときを
１００％としてスロットル・バルブ開度を百分率で表わ
し、横軸が車速（km／ｈ）を表わしたものである。ま
た、実線は加速時の変速点を示し、点線は減速時の変速
点を示す。このように、変速点は、スロットル・バルブ
の開度、すなわち、エンジンの負荷と車速によって一義
的に決めることができる。自動変速機は、この変速マッ
プに従ってギヤ・チェンジが行われるものである。この
ように、特に電子制御による自動変速機を備えた自動車
においては、エンジン回転数やインプット・シャフト回
転数、車速、ギヤ・ポジション、クラッチ・ストローク
などの信号が制御の情報として使用されるが、これらを
検出するセンサやその他の制御部分の故障診断および管
理は信頼性の向上の面からも重要な問題である。
従来の故障診断では、１例として、その対象毎に１ビッ
トのメモリを割当て、異常と判定したときには、そのビ
ットをオンにして故障の表示を行うというものがある
が、この方式では、間欠障害による異常表示のフラッシ
ング現象をおこしたり、故障履歴の保存が困難であるな
どの欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明は、上記の考察に基づくものであって、間欠障害
による異常障害のフラッシング現象をなくし、信頼性の
高い故障診断、故障履歴の保存が可能な故障診断処理方
式を提供することを目的とするものである。
〔発明の構成〕
そのため本発明の故障診断処理方式は、 一定の診断周期で診断対象が異常か否かの診断を行う診
断部(11)と、 該診断部(11)による診断の結果に応じて一定の数値の加
算又は減算を行う計数部(12,15,16,17)と、 上記計数部(12,15,16,17)の計数値が故障基準値(N1)以
上であることを条件として、故障処理を行う故障処理部
(13,18)と を備え 上記計数部(12,15,16,17)は、上記診断部(11)によって
異常と診断された場合には、計数値が上限設定値(N2)で
ないことを条件として、計数値を一定値だけ増加させ、
上記診断部(11)によって異常でないと診断された場合に
は、計数値が下限設定値(0)又は保存基準値(n)でないこ
とを条件として、計数値を一定値だけ減少させる ことを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明の１実施例構成の機能ブロックを示す
図、第４図は本発明が適用されるエラー・カウンタの更
新処理の流れを説明する図、第５図はエラー・カウンタ
値の変位例を示す図である。第３図において、１１は自
己診断部、１２はエラー・カウンタ、１３は故障処理
部、１４は履歴保存部、１５はアンド・ゲート、１６は
インバータ、１７は一致判定部、１８と１９は比較判定
部を示す。
本発明は、各々の診断項目に対応するエラー・カウンタ
を用意し、エラー・カウンタの値をエラーに応じて増減
することにより故障診断を行うものであり、その１実施
例構成の機能ブロックを示したのが第３図であり、第１
図に示すコントロール・ユニットの一部を構成する。第
３図において、自己診断１１は、固有の診断周期をもっ
て起動され、故障判定条件が成り立った場合には信号Ｔ
（True；成立）、故障判定条件が成り立たなかった場合
には信号Ｆ（Ｆａｌｓｅ：不成立）を出力するものであ
る。エラー・カウンタ１２は、自己診断部１１から信号
Ｔが出力されるとカウント・アップされ、自己診断部１
１から信号Ｆが出力されると、一致判定部１７の出力が
一致を示していないことを条件にカウント・ダウンされ
るものであり、上限値Ｎ2に達するとカウント・アップ
が禁止されるものである。一致判定部１７は、エラー・
カウンタ１２の値が０か履歴保存基準値ｎと一致するか
否かを判定するもので、一致出力が得られると、エラー
・カウンタ１２のカウント・ダウンが禁止される。比較
判定部１８は、エラー・カウンタ12の値が故障状態基準
値Ｎ1以上であるか否かを判定するものであり、故障処
理部１３は、インジケータの自己診断ランプを点滅する
など、故障状態であることを表示したり、処理をしたり
するものである。比較判定部１９は、エラー・カウンタ
１２の値が履歴保存基準値ｎ以上であるか否かを判定す
るものであり、履歴保存部１４は、比較判定部１９の判
定出力に従ってエラー・カウンタ１２の値の保存を行う
ものである。
次に、例えばコントロール・ユニットにマイクロプロセ
ッサを使用した場合におけるマイクロプロセッサによる
エラー・カウンタの更新処理の流れの例を第４図を参照
しつつ説明する。自己診断ルーチン（自己診断部）がル
ーチン固有の診断周期毎に起動されると、そのとき次の
処理を行う。
故障判定条件が成り立ったか、即ち異常か否かを調べ
る。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合にはの処理
を行う。
エラー・カウンタの値が０または履歴保存判定値ｎで
あるか否かを調べる。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合にはの処理
を行う。
エラー・カウンタの値をダウンさせる。次にの処理
を行う。
エラー・カウンタの値が上限値Ｎ2であるか否かを調
べる。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合にはの処理
を行う。
エラー・カウンタの値をアップさせる。次にの処理
を行う。
エラー・カウンタの値が故障状態基準値Ｎ1以上であ
るか否かを調べる。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合には処理終了
とする。
自己診断ランプを点滅する。次にの処理を行う。
バック・アップ処理を行う。そして処理終了とする。
なお、との処理は、故障状態と判定された後の処理
であり、種々の態様を採用し得ることはいうまでもな
い。
本発明の具体的な実施態様を例示する。いま、エラー・
カウンタは、電源コネクタが抜かれた場合、またはバッ
テリがはずされた場合にのみ０に初期化され、それ以外
の場合は内容が保存されるものとする。また、エラー・
カウンタは、０ないし１５までの値（Ｎ２＝15）を取り
得る４ビットの長さで、その値が８以上（ｎ＝８）にな
ると、８よりは小さい値には減らされない（履歴保存）
状態とされ、１４以上（Ｎ１＝14）になると故障と判断
され、必要な場合にはインジケータの自己診断ランプが
点滅されるものとする。以上のような設定の下でのエラ
ー・カウンタ値の変位の例を示したのが第５図である。
この例では、第５図から明らかなように、自己診断で故
障の検出にかかる時間は、最大で診断周期の１４回分に
なり、さらに、１度故障状態が発生して故障履歴が残る
と、再発故障は、８からカウント・アップされるので、
最大診断周期の７回分になり、早く発見することができ
る。また、１度故障状態（エラー・カウンタの値が１４
または１５）になった後、故障判定条件が不成立（Ｆ）
になった場合には、故障状態から復帰するのに最大診断
周期の２回分を要する。
以上のような診断周期とそれぞれの時間との対応例を示
したのが第１表である。
なお、第３図と第５図に示す例では、故障履歴保存状態
を、エラー・カウンタの値が８以上になると設定するよ
うにしているが、第３図において、比較判定部１９に代
えて比較判定部１８の出力によってセットされる例えば
フリップ・フロップの如き保持手段を用いると、１度故
障状態になった時点から故障履歴保存状態を設定するこ
とができ、さらには、比較判定部１９に加える基準値を
ｎではなくｘとし（ｎ＜ｘ＜Ｎ１）、その出力により故
障履歴保存状態を設定することもできる。また、ギヤ抜
け、ギヤ・シフト（ギヤ・セレクト）できず、ギヤ・ポ
ジション・スイッチ・オープン（リトライ時）など、診
断項目の内容に応じ、カウント・アップ／ダウンを１以
外の単位（例えば±５）で行ったり、電源投入直後の一
定時間は診断を禁止するようにすることは任意である。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エラ
ー・カウンタを一定の診断周期毎に更新し、故障の判
定、故障履歴の保存を行うので、誤動作や不安定な動作
の生じやすい自動車における故障診断、故障履歴の保
存、故障管理を適切に行うことができ、信頼性の向上を
計ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マップを説明する図、第３図は本発明の１実施例構
成の機能ブロックを示す図、第４図は本発明が適用され
るエラー・カウンタの更新処理の流れを説明する図、第
５図はエラー・カウンタ値の変位例を示す図である。 １……アクセル・ペダル、２……スロットル・モータ、
３……エンジン、４……クラッチ、５……トランスミッ
ション、６……ソレノイド・バルブ、７……車輪、８…
…ミッション・レバー、９……コントロール・ユニッ
ト、１０……インジケータ、１１……自己診断部、１２
……エラー・カウンタ、１３……故障処理部、14……履
歴保存部、１５……アンド・ゲート、１６……インバー
タ、１７……一致判定部、１８と１９……比較判定部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 英夫 神奈川県平塚市黒部丘17−19 (72)発明者 宍戸 一弥 神奈川県藤沢市大庭5447 50−204

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一定の診断周期で診断対象が異常か否かの
    診断を行う診断部(11)と、 該診断部(11)による診断の結果に応じて一定の数値の加
    算又は減算を行う計数部(12,15,16,17)と、 上記計数部(12,15,16,17)の計数値が故障基準値(N1)以
    上であることを条件として、故障処理を行う故障処理部
    (13,18)と を備え 上記計数部(12,15,16,17)は、上記診断部(11)によって
    異常と診断された場合には、計数値が上限設定値(N2)で
    ないことを条件として、計数値を一定値だけ増加させ、
    上記診断部(11)によって異常でないと診断された場合に
    は、計数値が下限設定値(0)又は保存基準値(n)でないこ
    とを条件として、計数値を一定値だけ減少させる ことを特徴とする故障診断処理方式。
JP58119164A 1983-06-30 1983-06-30 故障診断処理方式 Expired - Lifetime JPH0619666B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58119164A JPH0619666B2 (ja) 1983-06-30 1983-06-30 故障診断処理方式
CA000457000A CA1216359A (en) 1983-06-30 1984-06-20 Failure diagnostic processing system
AU29893/84A AU549232B2 (en) 1983-06-30 1984-06-26 Failure diagnostic processing system
DE8484304495T DE3460766D1 (en) 1983-06-30 1984-06-29 Failure diagnostic processing method and system
US06/626,234 US4635214A (en) 1983-06-30 1984-06-29 Failure diagnostic processing system
EP84304495A EP0130827B1 (en) 1983-06-30 1984-06-29 Failure diagnostic processing method and system
ES533839A ES8602223A1 (es) 1983-06-30 1984-06-29 Una instalacion de tratamiento de diagnosticos de averias, especialmente en un aparato controlado por ordenador
KR1019840003788A KR890002531B1 (ko) 1983-06-30 1984-06-30 고장진단 처리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58119164A JPH0619666B2 (ja) 1983-06-30 1983-06-30 故障診断処理方式

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