JPS6011907A - 故障診断処理方式 - Google Patents

故障診断処理方式

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JPS6011907A
JPS6011907A JP58119164A JP11916483A JPS6011907A JP S6011907 A JPS6011907 A JP S6011907A JP 58119164 A JP58119164 A JP 58119164A JP 11916483 A JP11916483 A JP 11916483A JP S6011907 A JPS6011907 A JP S6011907A
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浅木　靖嘉
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俊宏 服部
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英夫 斉藤
Kazuya Shishido
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動車の故障診断の対象毎にカウンタを設け
て間欠障害をカウントし、故障診断および故障履歴の保
存を行うようにした自動車の故障診断制御方式に関する
ものである。
〔技術の背景と問題点〕
近年、電子制御による自動変速機を備えた自動車が出現
するようになった。この種の自動車は、クラッチ操作を
なくし、ギヤ・チェンジを自動化して、熟練者でなくて
も容易に運転できる、所謂イージー・ドライブを実現し
たものであり、以下に電子制御による自動変速様構につ
いて簡単に概略を説明する。
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マツプを説明する図である。第１図において、１は
アクセル・ペダル、２はスロットル・バルブを調節する
スロットル・モータ、３はエンジン、４はクラッチ、５
はトランスミッション、６はクラッチとトランスミッシ
ョンを駆動するアクチュエータのソレノイド拳バルブ、
７は車輪、８はドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、
リバース（Ｒ）を遣択するためのミッション・レバー、
９は例えばマイクロプロセッサで構成されスロットル・
モータ２、及び、ソレノイド春バルブ６を制御するコン
トロール・ユニッ）、１０はトランスミッションの位置
を表示するインジケータを示す。コントロール・ユニッ
ト９にはミッション・レバー８よりレバー位置信号、ア
クセル１よりアクセル位置信号およびスロットル開度信
号、エンジン３の出力側よりエンジンの回転数信号、ク
ラッチ４よりクラッチ位置信号、インプット・シャフト
よりインプット・シャフト回転数信号、車速センサよシ
車速信号がそれぞれ入力される。
そしてコントロール・ユニット９は以上の入力信号よシ
スロットル・モータ２を駆動してスロットル・バルブを
開閉することによりエンジンの回転数を制御し、ソレノ
イド・バルブ６を開閉して図示しないクラッチ・アクチ
ュエータおよびトランスミッション・アクチュエータを
介してクラッチ４の断接およびトランスミッション５で
のギヤ・チェンジを行う。クラッチ４の断接は、コント
ロール拳ユニット９でエンジン回転数およびインプット
・シャフト回転数を見ながら制御を行い、ギ車速センサ
により車速を検出して、第１図に示す変速マツプに従っ
て制御を行う。
変速マツプは、車速とスロットル・バルブ開度から一義
的に変速点を決定するためのものであり、第２図に示す
ように、縦軸がスロットル・バルブを全開にしたときを
１００％としてスロットル−パルプ開度を百分率で表わ
し、横軸が車速（鑞／Ａ）を表わしたものである。また
、実線は加速時の変速点を示し、点線は減速時の変速点
を示す。このように、変速点は、スロットル・バルブの
開度、すなわち、エンジンの負荷と車速によって一義的
に決めることができる。自動変速機は、この変速マツプ
に従ってギヤ・チェンジが行われるものである。このよ
うに、特に電子制御による自動変速機を備えた自動車に
おいては、エンジン回転数やインプット・シャフト回転
数、車速、ギヤ・ポジション、クラッチ・ストロークな
どの信号が制御の情報として使用されるが、これらを検
出するセンサやその他の制御部分の故障診断および管理
は信頼性の向上の面からも重要な問題である。
従来の故障診断では、１例として、その対象毎に１ビツ
トのメモリを割当て、異常と判定したときには、そのビ
ットをオンにして故障の表示を行うというものがあるが
、この方式では、間欠障害による異常表示のフラッシン
グ現象をおこしたり。
故障履歴の保存が困難であるなどの欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明は、上記の考察に基づくものであって、間欠障害
による異常障害のフラッシング現象をなくシ、信頼性の
高い故障診断、故障履歴の保存が可能な故障診断処理方
式を提供することを目的とするものである。
〔発明の構成〕
そのために本発明の故障診断処理方式は、故障診断の対
象毎に、一定の診断周期で故障判定条件が成立するか否
かの診断を実行する診断部、該診断部による診断の結果
故障判定条件が成立したか否かに応じて一定の数値の加
算または減算を行う計数部、故障状態判定の故障基準値
を定め上記計数部の値が上記故障基準値以上であること
を条件に故障状態の判定を行い故障処理を行う故障処理
部、及び故障履歴保存状態判定の保存基準値を定め上記
計数部の値が上記保存基準値以上になったことを条件に
上記計数部の値その他の故障履歴を記憶する故障履歴保
存部を備え、且つ上記計数部は、上記診断部による診断
の結果、上記故障判定条件が成立したこと及び計数値が
上記故障基準値を超える上限設定値に達していないこと
を条件に一定の数値の加算を行い、上記故障判定条件が
成立しなかったこと及び計数値が下限設定値に達してい
ないこと若しくは上記保存基準値以下の値を示す減算禁
止値に達していないことを条件に一定の数値の減算を行
うように構成されたことを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明の１実施例構成の機能ブロックを示す図
、第４図は本発明が適用されるエラー・カウンタの更新
処理の流れを説明する図、第５図はエラー・カウンタ値
の変位例を示す図である。
第３図において、１１は自己診断部、１２はエラー・カ
ウンタ、１３は故障処理部、１４は履歴保存部、１５は
アンド・ゲート、１６はインバータ、１７は一致判定部
、１８と１９は比較判定部を示す。
本発明は、各々の診断項目に対応するエラー・カウンタ
を用意し、エラｍ−カウンタの値をエラーに応じて増減
することにより故障診断を行うものであシ、その１実施
例構成の機能ブロックを示したのが第３図であり、第１
図に示すコントロール・ユニットの一部を構成する。第
３図において、自己診断部１１は、固有の診断周期をも
って起動され、故障判定条件が成シ立った場合には信号
Ｔ（Ｔｒｕｅ　；成立）、故障判定条件が成り立たなか
った場合には信号Ｆ　（ＦｕｌｓｅＨ不成立）を出力す
るものである。エラー・カウンタ１２は、自己診断部１
１から信号Ｔが出力されるとカウント・アップされ、自
己診断部１１から信号Ｆが出力されると、一致１判定部
１７の出力が一致を示していないことを条件にカウント
・ダウンされるものであり、上限値Ｎ２に達するとカウ
ント・アップが禁止されるものである。一致判定部１７
は、エラー・カウンタ１２の値がＯか履歴保存基準値が
と一致するか否かを判定するもので、一致出力が得られ
ると、エラー・カウンタ１２のカウントΦダウンが禁止
される。比較判定部１８は、エラーφカウンタ１２の値
が故障状態基準値Ｎ１以上であるか否かを判定するもの
であ）、故障処理部１３は、インジケータの自己診断ラ
ンプを点滅するなど、故障状態であることを表示したシ
、処理をしたシするものである。比較判定部１９は、エ
ラー・カウンタ１２の値が履歴保存基準値ル以上である
か否かを判定するものであシ、履歴保存部１４は、比較
判定部１９の判定出力に従ってエラー・カウンタ１２の
値その他の故障履歴の保存を行うものでちる。
次に、例えばコントロール・ユニットにマイクロプロセ
ッサを使用した場合におけるマイクロプロセッサによる
エラー・カウンタの更新処理の流れの例を第４図を参照
しつつ説明する。自己診断ルーチン（自己診断部）がル
ーチン固有の診断周期毎に起動されると、そのとき次の
処理を行う。
■　故障判定条件が成シ立りたか、即ち異常か否かを調
べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理を行い、Ｎｏの場合には■の
処理を行う。
■　エラー・カウンタの値が０または履歴保存判定値ル
であるか否かを調べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理を行い、Ｎｏの場合には■の
処理を行う。
■　エラー・カウンタの値をダウンさせる。次に■の処
理を行う。
■　エラー・カウンタの値が上限値Ｎ２であるか否かを
調べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理を行い、Ｎｏの場合には■の
処理を行う。
■　エラー・カウンタの値をアップさせる。次に■の処
理を行う。
■　エラー・カウンタの値が故障状態基準値Ｎ。
以上であるか否かを調べる。
Ｙｅｓの場合には■の処理を行い、Ｎｏの場合には処理
終了とする。
■　自己診断ランプを点滅する。次に■の処理を行う。
■　パック・アップ処理を行う。そして処理終了とする
。
なお、■と■の処理は、故障状態と判定された後の処理
であり、種々の態様を採用し得ることはいうまでもない
。
本発明の具体的な実施態様を例示する。いま、エラーφ
カクンタは、電源−コネクタが抜かれた場合、またはバ
ッテリがはずされた場合にのみＯに初期化され、それ以
外の場合は内容が保存されるものとする。また、エラー
−カウンタは、０ないし１５−！での値（Ｎ、＝１５）
　を取）得る４ピツトの長さで、その値が８以上（ルー
８）に方ると、８よりは小さい値には減らされ力い（履
歴保存）状態とされ、１４′以上（Ｎ、＝１４）になる
と故障と判断され、必要な場合にはインジケータの自己
診断ランプが点滅されるものとする。以上のような設定
の下でのエラー・カウンタ値の変位の例を示したのが第
５図である。この例では、第５図から明らかなように、
自己診断で故障の検出にかかる時間は、最大で診断周期
の１４回分になり、さらに、１度故障状態が発生して故
障履歴が残ると、再発故障は、８からカウント・アップ
されるので、最大診断周期の７回分になり、早く発見す
ることができる。また、１度故障状態（エラー・カウン
タの値が１４または１５）になった後、故障判定条件が
不成立（Ｆ）になった場合には、故障状態から復帰する
のに最大診断周期の２回分を要する。
以上のような診断周期とそれぞれの時間との対応例を示
したのが第１表である。
第１表 なお、第３図と第５図に示す例では、故障履歴保存状態
を、エラー・カウンタの値が８以上になると設定するよ
うにしているが、第３図において、比較判定部１９に代
えて比較判定部１８の出力によりてセットされる例えば
フリップ−フロップの如き保持手段を用いると、１度故
障状態になった時点から故障履歴保存状態を設定するこ
とができ、さらには、比較判定部１９に加える基準値を
ルではなくｘとしく　ｔＬ＜、ｒ＜Ｎｌ　）、その出力
によシ故障履歴保存状態を設定することもできる。また
、ギヤ抜け、ギヤ・シフト（ギヤやセレクト）できず、
ギヤ・ポジション・スイッチ・オーブン（リトライ時）
ガど、診断項目の内容に応じ、カウント・アップ／ダウ
ンを１以外の単位（例えば±５）で行ったシ、電源投入
直後の一定時間は診断を禁止するようにすることは任意
である。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エラ
ー・カウンタを一定の診断周期毎に更新し、故障の判定
、故障履歴の保存を行うので、誤動作や不安定な動作の
生じやすい自動車における故障診断、故障履歴の保存、
故障管理を適切に行うことができ、信頼性の向上を計る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マツプを説明する図、第３図は本発明の１実施例構
成の機能ブロックを示す図、第４図は本発明が適用され
るエラー・カウンタの更新処理の流れを説明する図、第
５図はエラー・カウンタ値の変位例を示す図である。 １・・・アクセル拳ペダル、２・・・スロットル−モー
タ、３・・・エンジン、４・・・クラッチ、５・・・ト
ランスミッション、６・・・ソレノイド・バルブ、７・
・・車輪、８…ミッション会ンパ−，９・・・コントロ
ール・ユニット、１０・・・インジケータ、１１・・・
自己診断部、１２・・・エラｍ−カウンタ、１３・・・
故障処理部、１４・・・履歴保存部、１５・・・アンド
−ゲート、１６・・・インバータ、１７・・・一致判定
部、１８と１９・・・比較判定部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 故障診断の対象毎に、一定の診断周期で故障判定条件が
    成立するか否かの診断を実行する診断部、該診断部によ
    る診断の結果故障判定条件が成立したか否かに応じて一
    定の数値の加算または減算を行う計数部、故障状態判定
    の故障基準値を定め上記計数部の値が上記故障基準値以
    上であることを条件に故障状態の判定を行い故障処理を
    行う故障処理部、及び故障履歴保存状態判定の保存基準
    値を定め上記計数部の値が上記保存基準値以上になった
    ことを条件に上記計数部の値その他の故障履歴を記憶す
    る故障履歴保存部を備え、且つ上記計数部は、上記診断
    部による診断の結果、上記故障判定条件が成立したこと
    及び計数値が上記故障基準値を超える上限設定値に達し
    ていないことを条件に一定の数値の加算を行い、上記故
    障判定条件が成立しなかったこと及び計数値が下限設定
    値に達していないこと若しくは上記保存基準値以下の値
    を示す減算禁止値に達していないことを条件に一定の数
    値の減算を行うように構成されたことを特徴とする故障
    診断処理方式。
JP58119164A 1983-06-30 1983-06-30 故障診断処理方式 Expired - Lifetime JPH0619666B2 (ja)

Priority Applications (8)

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JP58119164A JPH0619666B2 (ja) 1983-06-30 1983-06-30 故障診断処理方式
CA000457000A CA1216359A (en) 1983-06-30 1984-06-20 Failure diagnostic processing system
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